CN218167852U - 一种硅钢片加工的分拣装置 - Google Patents

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刘慧丹
陈元
贺敬
王洪君
徐正团
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Abstract

本申请公开了一种硅钢片加工的分拣装置,包括工作台、电动电动吸盘和工业摄影机,所述工作台上端一侧安装有电动传送带,所述电动传送带一侧设置有控制器,所述控制器上安装有显示屏。有益效果在于:通过设置电动导轨、电动伸缩杆、电动吸盘、工业摄影机和托板、能够自动对硅钢片的形状大小和位置进行检测,并自动将硅钢片吸起叠放,自动化程度更高,无须再次人工分拣,从而提高了装置的分拣质量以及分拣效率。

Description

一种硅钢片加工的分拣装置
技术领域
本申请涉及硅钢片加工的分拣装置技术领域,且更为具体地,涉及一种硅钢片加工的分拣装置。
背景技术
硅钢片是电力、电子和军事工业不可缺少的重要软磁合金,经常用来制作各种变压器、电动机和发旋转电机的铁芯。硅钢片的生产工艺较为复杂,生产完成后的硅钢片需要对其进行检验,再将硅钢片分送至检验装置前,需先对硅钢片进行分拣,将一摞硅钢片分拣到两个不同的储料槽中。
现有的硅钢片加工的分拣装置大多无法将硅钢进行自动分类、分拣和叠放,分拣效率角度,需要人工进行重新手动分拣,从而降低了装置的分拣质量以及分拣效率。
实用新型内容
本申请的优势在于提供了一种硅钢片加工的分拣装置,相对于现有技术,具有以下有益效果:
为解决现有的硅钢片加工的分拣装置大多无法将硅钢进行自动分类、分拣和叠放,分拣效率角度,需要人工进行重新手动分拣,从而降低了装置的分拣质量以及分拣效率的问题,本实用新型通过设置电动导轨、电动伸缩杆、电动吸盘、工业摄影机和托板、能够自动对硅钢片的形状大小和位置进行检测,并自动将硅钢片吸起叠放,自动化程度更高,无须再次人工分拣,从而提高了装置的分拣质量以及分拣效率;
通过下面的描述,本申请的其它优势和特征将会变得显而易见,并可以通过说明书中特别指出的手段和组合得到实现。
为实现上述至少一优势,本申请提供了一种硅钢片加工的分拣装置,包括工作台、电动电动吸盘和工业摄影机,所述工作台上端一侧安装有电动传送带,所述电动传送带一侧设置有控制器,所述控制器上安装有显示屏,所述电动传送带上方设置有安装架,所述安装架底端固定有所述工业摄影机,所述工作台上端一侧对称安装有两个固定架,所述固定架一侧壁上设置有电动滑轨,所述电动滑轨之间安装有电动导轨,所述电动导轨上安装有滑动架,所述滑动架底端安装有旋转电机,所述旋转电机的动力输出端设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆底端安装有所述电动吸盘,所述电动吸盘一侧下方设置有托板,所述托板上安装有四个限位柱。
进一步的,所述电动传送带与所述工作台螺栓连接,所述控制器与所述工作台螺栓连接,所述显示屏与所述控制器电连接。
通过采用上述技术方案,所述电动传送带能够带动硅钢片自由移动,所述控制器能够控制设备的协同运作,所述显示屏显示详细的信息参数。
进一步的,所述工业摄影机与所述安装架螺栓连接,所述安装架与所述工作台螺栓连接。
通过采用上述技术方案,所述工业摄影机够测量拍摄物体的长度、角度、面积等系列参数,实现对硅钢片位置的定位。
进一步的,所述固定架与所述工作台螺栓连接,所述电动滑轨与所述固定架螺栓连接。
通过采用上述技术方案,所述电动滑轨与所述固定架连接稳固且不易松动。
进一步的,所述电动导轨与所述电动滑轨滑动连接,所述旋转电机与所述滑动架螺栓连接。
通过采用上述技术方案,所述电动导轨能够在所述电动滑轨上自由移动,所述旋转电机能够带动所述电动伸缩杆自由转动。
进一步的,所述电动伸缩杆与所述旋转电机螺栓连接,所述电动吸盘与所述电动伸缩杆螺栓连接。
通过采用上述技术方案,所述电动伸缩杆配合所述电动吸盘使用,能够自由升降和吸附硅钢片。
进一步的,所述托板与所述工作台搭接,所述限位柱与所述托板焊接。
通过采用上述技术方案,所述托板与所述限位柱配合使用,便于硅钢片的卡入推放。
通过对随后的描述和附图的理解,本申请进一步的目的和优势将得以充分体现。
本申请的这些和其它目的、特点和优势,通过下述的详细说明、附图和实施例得以充分体现。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述,本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请实施例一起用于解释本申请,并不构成对本申请的限制。在附图中,相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1图示了本实用新型所述的一种硅钢片加工的分拣装置的主视图;
图2图示了本实用新型所述的一种硅钢片加工的分拣装置中A处的放大图;
图3图示了本实用新型所述的一种硅钢片加工的分拣装置的电路框图。
图中:
1为工作台;2为电动吸盘;3为工业摄影机;4为电动传送带;5为显示屏;6为控制器;7为安装架;8为固定架;9为电动滑轨;10为电动导轨;11为滑动架;12为旋转电机;13为电动伸缩杆;14为托板;15为限位柱。
具体实施方式
下面,将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是本申请的全部实施例,应理解,本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
在本实用新型的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图3所示,本实施例中的一种硅钢片加工的分拣装置,包括工作台1、电动电动吸盘2和工业摄影机3,工作台1上端一侧安装有电动传送带4,电动传送带4一侧设置有控制器6,控制器6上安装有显示屏5,电动传送带4上方设置有安装架7,安装架7底端固定有工业摄影机3,工作台1上端一侧对称安装有两个固定架8,固定架8一侧壁上设置有电动滑轨9,电动滑轨9之间安装有电动导轨10,电动导轨10上安装有滑动架11,滑动架11底端安装有旋转电机12,旋转电机12的动力输出端设置有电动伸缩杆13,电动伸缩杆13底端安装有电动吸盘2,电动吸盘2一侧下方设置有托板14,托板14上安装有四个限位柱15。
如图1-图3所示,本实施例中,电动传送带4与工作台1螺栓连接,控制器6与工作台1螺栓连接,显示屏5与控制器6电连接,电动传送带4能够带动硅钢片自由移动,控制器6能够控制设备的协同运作,显示屏5显示详细的信息参数。
如图1-图3所示,本实施例中,工业摄影机3与安装架7螺栓连接,安装架7与工作台1螺栓连接,工业摄影机3够测量拍摄物体的长度、角度、面积等系列参数,实现对硅钢片位置的定位。
如图1-图3所示,本实施例中,固定架8与工作台1螺栓连接,电动滑轨9与固定架8螺栓连接,电动滑轨9与固定架8连接稳固且不易松动。
本实施例的具体实施过程如下:在使用时,首先将装置接通电源,电动传送带4将硅钢片传送到一端,工业摄影机3自动对硅钢片的形状大小和位置进行检测,接着电动滑轨9带动电动导轨10移动到一端,滑动架11带动旋转电机12移动到合适位置,伸电动缩杆13带动吸盘下降后自动将硅钢片吸起,将硅钢片叠放卡入到托板14上的限位柱15之间,自动化程度更高,无须再次人工分拣,实现对硅钢片的快速自动分拣。
本领域的技术人员应理解,上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (7)

1.一种硅钢片加工的分拣装置,其特征在于:包括工作台(1)、电动电动吸盘(2)和工业摄影机(3),所述工作台(1)上端一侧安装有电动传送带(4),所述电动传送带(4)一侧设置有控制器(6),所述控制器(6)上安装有显示屏(5),所述电动传送带(4)上方设置有安装架(7),所述安装架(7)底端固定有所述工业摄影机(3),所述工作台(1)上端一侧对称安装有两个固定架(8),所述固定架(8)一侧壁上设置有电动滑轨(9),所述电动滑轨(9)之间安装有电动导轨(10),所述电动导轨(10)上安装有滑动架(11),所述滑动架(11)底端安装有旋转电机(12),所述旋转电机(12)的动力输出端设置有电动伸缩杆(13),所述电动伸缩杆(13)底端安装有所述电动吸盘(2),所述电动吸盘(2)一侧下方设置有托板(14),所述托板(14)上安装有四个限位柱(15)。
2.根据权利要求1所述的一种硅钢片加工的分拣装置,其特征在于:所述电动传送带(4)与所述工作台(1)螺栓连接,所述控制器(6)与所述工作台(1)螺栓连接,所述显示屏(5)与所述控制器(6)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种硅钢片加工的分拣装置,其特征在于:所述工业摄影机(3)与所述安装架(7)螺栓连接,所述安装架(7)与所述工作台(1)螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种硅钢片加工的分拣装置,其特征在于:所述固定架(8)与所述工作台(1)螺栓连接,所述电动滑轨(9)与所述固定架(8)螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种硅钢片加工的分拣装置,其特征在于:所述电动导轨(10)与所述电动滑轨(9)滑动连接,所述旋转电机(12)与所述滑动架(11)螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种硅钢片加工的分拣装置,其特征在于:所述电动伸缩杆(13)与所述旋转电机(12)螺栓连接,所述电动吸盘(2)与所述电动伸缩杆(13)螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种硅钢片加工的分拣装置,其特征在于:所述托板(14)与所述工作台(1)搭接,所述限位柱(15)与所述托板(14)焊接。
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