CN111299173A

CN111299173A - 一种pcb电路板检测分拣设备

Info

Publication number: CN111299173A
Application number: CN202010131875.0A
Authority: CN
Inventors: 崔亮
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-02-29
Filing date: 2020-02-29
Publication date: 2020-06-19

Abstract

本发明涉及电路板检测和分拣技术领域，具体是涉及一种PCB电路板检测分拣设备，包括工作台，所述工作台内设有呈竖直设置的步进电机，所述工作台的顶部设有第一联轴座，所述步进电机的输出端与第一联轴座固定连接，所述第一联轴座的顶部安装有转轴，所述转轴的顶部设有转盘，所述转盘上设有六个沿其周向均匀分布的固定治具，沿转盘的周向依次设有上料装置、治具更换装置、第一下料装置、第二下料装置、二次检测装置和检测装置，所述工作台的外侧壁上设有位于第一下料装置旁侧的第一辅助下料机构和位于第二下料装置旁侧的第二辅助下料机构。本发明不仅实现自动检测和分拣作业，而且还能够自动更换治具，提高了生产效率。

Description

一种PCB电路板检测分拣设备

技术领域

本发明涉及电路板检测和分拣技术领域，具体是涉及一种PCB电路板检测分拣设备。

背景技术

印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通讯电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，都要使用印制电路板。在电子产品研究过程中，最基本的成功因素是印制电路板的制造。印制电路板的制造质量直接影响到整个产品的质量和成本，甚至影响商业竞争的成败。

目前，电子元器件装配完成后需要检测装配后的电路板是否合格并进行分拣。整个过程是由检测员先将电路板放置到检测治具上，然后操作检测设备进行检测，检测完成后由检测员根据检测结果进行分拣，而且在更换检测电路板的类型时，检测员还需人工更换检测治具，十分的麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种PCB电路板检测分拣设备。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种PCB电路板检测分拣设备，包括工作台，工作台上设有可旋转的转盘，所述转盘上设有六个沿其周向均匀分布的固定治具，沿转盘的周向依次设有上料装置、治具更换装置、第一下料装置、第二下料装置、二次检测装置和检测装置，所述工作台的外侧壁上设有位于第一下料装置旁侧的第一辅助下料机构和位于第二下料装置旁侧的第二辅助下料机构。

进一步的，所述固定治具包括底座和嵌入板，所述底座上开设有与嵌入板匹配的嵌入槽，所述嵌入板的四周均设有与其一体成型的滑块，所述嵌入槽的四个槽壁上均设有与滑块滑动配合的第一滑槽，所述转盘上设有六个与六个底座一一对应的卡入槽。

进一步的，每所述卡入槽内均设有若干个缓冲弹簧。

进一步的，所述上料装置、第一下料装置和第二下料装置的结构均相同且均包括输送带、第一支撑架、转动电机、第二联轴座、吸盘机械手、第一丝杆滑台和呈U型的第一安装板，所述输送带位于工作台的旁侧，所述第一支撑架位于输送带与工作台之间，所述第二联轴座安装在第一支撑架的顶部，所述转动电机呈竖直安装在第一支撑架的顶部下方，所述转动电机的输出端连接在第二联轴座上，所述第一安装板的底部设有第一联动轴，所述第一联动轴连接在第二联轴座的顶部上，所述第一丝杆滑台安装在第一安装板上，所述第一丝杆滑台上设有呈水平设置的第一升降板，所述吸盘机械手能够拆卸的安装在第一升降板上。

进一步的，所述第一辅助下料机构与第二辅助下料机构的结构相同且均包括抬升电动推杆、第一连接盘、第二连接盘和第一抵接柱，所述工作台的侧壁上设有呈U型设置的第二安装板，所述抬升电动推杆呈竖直安装在第二安装板的顶部下方，所述第一连接盘呈水平固定在抬升电动推杆的输出端上，所述第二连接盘连接在第一抵接柱的底部，所述第一连接盘与第二连接盘通过螺栓固定连接，每个所述嵌入槽的槽底均设有供第一抵接柱穿过的第一穿孔，每个底座的顶部均设有供第一抵接柱穿过的第二穿孔。

进一步的，所述治具更换装置包括治具储存机构、顶出机构和治具搬运机构，所述治具储存机构与治具搬运机构间隔设置，所述顶出机构位于治具储存机构的正下方。

进一步的，所述治具储存机构包括第二支撑架、第一电机和储存筒体，所述储存筒体的底部设有呈环形的滑条，所述第二支撑架的顶部设有滑条转动配合的第二滑槽，所述第一电机呈竖直设置在第二支撑架的顶部下方，且第一电机的输出端与储存筒体的底部固定连接，所述储存筒体内设有若干个沿其周向均匀分布的储存框，所述顶出机构包括顶出电动推杆和第二抵接柱，所述顶出电动推杆呈竖直设置，所述第二抵接柱的底部设有第三连接盘，所述第三连接盘的底部与顶出电动推杆的输出端固定连接，所述储存筒体的底部设有若干个与若干个储存框一一对应且供第二抵接柱穿过的第三穿孔。

进一步的，所述治具搬运机构包括第三支撑架、第二电机、第三联轴座、第二丝杆滑台、夹爪气缸和呈U型设置的第三安装板，所述第三联轴座安装在第三支撑架的顶部，所述第二电机呈竖直安装在第二支撑架的顶部下方，所述第二电机的输出端连接在第三联轴座上，所述第三安装板的底部设有第二联动轴，所述第二联动轴连接在第二联轴座的顶部上，所述第二丝杆滑台安装在第三安装板上，所述第二丝杆滑台上安装有呈水平设置的第二升降板，所述夹爪气缸呈水平安装在第二升降板的底部，所述夹爪气缸上设有两个夹爪，两个夹爪上均设有两个对称设置的定位块，所述底座的两侧壁上均设有两个与两个定位块一一对应的定位槽。

进一步的，所述检测装置和二次检测装置的结构相同且均包括L型支架、第三丝杆滑台、第三升降板、第四丝杆滑台和图像采集器，所述L型支架位于工作台的旁侧，所述第三丝杆滑台呈竖直设置在L型支架上，所述第三升降板呈水平安装在第三丝杆滑台上，所述第四丝杆滑台安装在第三升降板的底部，所述图像采集器安装在第四丝杆滑台的滑台上。

进一步的，所述工作台内设有呈竖直设置的步进电机，所述工作台的顶部设有第一联轴座，所述步进电机的输出端与第一联轴座固定连接，所述第一联轴座的顶部安装有转轴，所述转轴的顶部设有转盘。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明通过步进电机与第一联轴座配合能够驱动转盘绕转轴的轴线进行步进式转动，在转动过程中，上料装置能够将电路板依次上料到转盘上所有固定治具内，之后通过检测装置进行初次检测，再通过二次检测装置进行二次检测，确保检测的精确性，之后根据检测结果来进行分拣下料，若电路板是合格的，第二辅助下料机构工作配合第二下料装置将固定治具中电路板搬运走，第一辅助下料机构和第一下料装置此后不会工作，若干电路板是不合格的，第二辅助下料机构与第二下料装置不工作，第一辅助下料机构和第一下料装置配合将固定治具中电路板搬运走，从而实现自动检测和分拣作业。

其二，当需要更换固定治具时，第二丝杆滑台驱动夹爪气缸下移，之后夹爪气缸驱动其上的两个夹爪进行相对移动，两个夹爪上的所有定位块刚好能够插入到底座上所有的定位槽内，之后第二丝杆滑台驱动夹爪气缸上升，之后第二电机通过第三联轴座驱动第三安装板以及第二丝杆滑台绕第二联动轴转动180度，之后丝杆滑台驱动夹爪气缸下移到其正下方储存框的敞口处，之后第二抵接柱能够抵接住该固定治具，随手顶出电动推杆下移一个固定治具的厚度的距离，等待一下个从转盘搬运下来的固定治具，这样实现自动拆卸到转盘上的所有固定治具，拆卸完后，第一电机能够驱动储存筒体进行转动一定角度，直到转动到储存了需求的固定治具的储存框时，顶出电动推杆驱动第三连接盘以及第二抵接柱向上移动一个固定治具厚度的距离，最上端的固定治具能够从对应的储存框内突出，之后治具搬运机构工作将所有的固定治具依次搬运到转盘上，从而实现了自动更换固定治具。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为工作台的立体结构示意图；

图3为本发明的局部拆分示意图；

图4为上料装置的立体结构示意图；

图5为治具更换装置的立体结构示意图；

图6为治具更换装置的俯视图；

图7为检测装置的立体结构示意图。

图中标号为：工作台1，第一联轴座11，转轴12，转盘13，卡入槽131，缓冲弹簧132，第一穿孔133，固定治具14，底座141，嵌入槽1411，第一滑槽1412，第二穿孔1413，定位槽1414,嵌入板142，滑块1421，第一辅助下料机构15，抬升电动推杆151，第一连接盘152，第二连接盘153，第一抵接柱154，第二辅助下料机构16，第二安装板17，上料装置2，输送带21，第一支撑架22，转动电机23，第二联轴座24，吸盘机械手25，第一丝杆滑台26，第一升降板261，第一安装板27，治具更换装置3，治具储存机构31，第二支撑架311，第一电机312，储存筒体313，第三穿孔3131，储存框314，顶出机构32，顶出电动推杆321，第二抵接柱322，第三连接盘323，治具搬运机构33，第三支撑架331，第二电机332，第三联轴座333，第二丝杆滑台334，第二升降板3341，夹爪气缸335，定位块3351,第三安装板336，第一下料装置4，第二下料装置5，检测装置6，L型支架61，第三丝杆滑台62，第三升降板63，第四丝杆滑台64，图像采集器65，二次检测装置7。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知，一种PCB电路板检测分拣设备，包括工作台1，所述工作台1内设有呈竖直设置的步进电机，所述工作台1的顶部设有第一联轴座11，所述步进电机的输出端与第一联轴座11固定连接，所述第一联轴座11的顶部安装有转轴12，所述转轴12的顶部设有转盘13，所述转盘13上设有六个沿其周向均匀分布的固定治具14，沿转盘13的周向依次设有上料装置2、治具更换装置3、第一下料装置4、第二下料装置5、二次检测装置7和检测装置6，所述工作台1的外侧壁上设有位于第一下料装置4旁侧的第一辅助下料机构15和位于第二下料装置5旁侧的第二辅助下料机构16；步进电机通过第一联轴座11能够驱动转盘13绕转轴12的轴线进行步进式转动，在转动过程中，上料装置2能够将电路板依次上料到转盘13上所有固定治具14内，之后通过检测装置6进行初次检测，再通过二次检测装置7进行二次检测，确保检测的精确性，之后根据检测结果来进行分拣下料，若电路板是合格的，第二辅助下料机构16工作配合第二下料装置5将固定治具14中电路板搬运走，第一辅助下料机构15和第一下料装置4此后不会工作，若干电路板是不合格的，第二辅助下料机构16与第二下料装置5不工作，第一辅助下料机构15和第一下料装置4配合将固定治具14中电路板搬运走，从而实现自动检测和分拣作业，若需要更换固定治具14时，通过治具更换装置3将转盘13上的固定治具14一一更换成需求的固定治具14。

所述固定治具14包括底座141和嵌入板142，所述底座141上开设有与嵌入板142匹配的嵌入槽1411，所述嵌入板142的四周均设有与其一体成型的滑块1421，所述嵌入槽1411的四个槽壁上均设有与滑块1421滑动配合的第一滑槽1412，所述转盘13上设有六个与六个底座141一一对应的卡入槽131；电路板能够被放置到嵌入板142上，嵌入板142通过滑块1421与第一滑槽1412的配合能够以水平状态在嵌入槽1411内进行升降，从而保证电路板在升降过程中不发生偏移。

每个所述卡入槽131内均设有若干个缓冲弹簧132；缓冲弹簧132能够让固定治具14在更换时能够更快脱离嵌入槽1411。

所述上料装置2、第一下料装置4和第二下料装置5的结构均相同且均包括输送带21、第一支撑架22、转动电机23、第二联轴座24、吸盘机械手25、第一丝杆滑台26和呈U型的第一安装板27，所述输送带21位于工作台1的旁侧，所述第一支撑架22位于输送带21与工作台1之间，所述第二联轴座24安装在第一支撑架22的顶部，所述转动电机23呈竖直安装在第一支撑架22的顶部下方，所述转动电机23的输出端连接在第二联轴座24上，所述第一安装板27的底部设有第一联动轴，所述第一联动轴连接在第二联轴座24的顶部上，所述第一丝杆滑台26安装在第一安装板27上，所述第一丝杆滑台26上设有呈水平设置的第一升降板261，所述吸盘机械手25能够拆卸的安装在第一升降板261上；输送带21能够对电路板进行自动输送，吸盘机械手25能够吸附电路板，吸附后，转动电机23通过第二联轴座24能够驱动第一联动轴以及第一安装板27绕第一联动轴的轴线进行转动180度，第一丝杆滑台26以及第一升降板261随第一安装板27同步转动，这样实现了吸盘机械手25能够升降以及绕第一联动轴转动。

所述第一辅助下料机构15与第二辅助下料机构16的结构相同且均包括抬升电动推杆151、第一连接盘152、第二连接盘153和第一抵接柱154，所述工作台1的侧壁上设有呈U型设置的第二安装板17，所述抬升电动推杆151呈竖直安装在第二安装板17的顶部下方，所述第一连接盘152呈水平固定在抬升电动推杆151的输出端上，所述第二连接盘153连接在第一抵接柱154的底部，所述第一连接盘152与第二连接盘153通过螺栓固定连接，每个所述嵌入槽1411的槽底均设有供第一抵接柱154穿过的第一穿孔133，每个底座141的顶部均设有供第一抵接柱154穿过的第二穿孔1413；抬升电动推杆151抬升第一连接盘152，第一连接盘152带动第二连接盘153以及第一抵接柱154向上移动，第一抵接柱154依次穿过第一穿孔133和第二穿孔1413并抵触到嵌入板142的底部上，之后嵌入板142能够在嵌入槽1411内上升，这样能够让第一下料装置4和第二下料装置5下料更快捷，节约了加工时间。

所述治具更换装置3包括治具储存机构31、顶出机构32和治具搬运机构33，所述治具储存机构31与治具搬运机构33间隔设置，所述顶出机构32位于治具储存机构31的正下方；治具储存机构31能够储存多种类型的固定治具14，顶出机构32能够将治具储存机构31内的一种固定治具14依次顶出，从而便于让治具搬运机构33依次搬运到转盘13的卡入槽131内。

所述治具储存机构31包括第二支撑架311、第一电机312和储存筒体313，所述储存筒体313的底部设有呈环形的滑条，所述第二支撑架311的顶部设有滑条转动配合的第二滑槽，所述第一电机312呈竖直设置在第二支撑架311的顶部下方，且第一电机312的输出端与储存筒体313的底部固定连接，所述储存筒体313内设有若干个沿其周向均匀分布的储存框314，所述顶出机构32包括顶出电动推杆321和第二抵接柱322，所述顶出电动推杆321呈竖直设置，所述第二抵接柱322的底部设有第三连接盘323，所述第三连接盘323的底部与顶出电动推杆321的输出端固定连接，所述储存筒体313的底部设有若干个与若干个储存框314一一对应且供第二抵接柱322穿过的第三穿孔3131。

所述治具搬运机构33包括第三支撑架331、第二电机332、第三联轴座333、第二丝杆滑台334、夹爪气缸335和呈U型设置的第三安装板336，所述第三联轴座333安装在第三支撑架331的顶部，所述第二电机332呈竖直安装在第二支撑架311的顶部下方，所述第二电机332的输出端连接在第三联轴座333上，所述第三安装板336的底部设有第二联动轴，所述第二联动轴连接在第二联轴座24的顶部上，所述第二丝杆滑台334安装在第三安装板336上，所述第二丝杆滑台334上安装有呈水平设置的第二升降板3341，所述夹爪气缸335呈水平安装在第二升降板3341的底部，所述夹爪气缸335上设有两个夹爪，两个夹爪上均设有两个对称设置的定位块3351，所述底座141的两侧壁上均设有两个与两个定位块3351一一对应的定位槽1414。

综合以上两段所述，固定治具14能够以叠加的状态储存在储存框314内，当需要更换转盘13所有的固定治具14时，第二丝杆滑台334驱动夹爪气缸335下移，之后夹爪气缸335驱动其上的两个夹爪进行相对移动，如图5所示，两个夹爪上的所有定位块3351刚好能够插入到底座141上所有的定位槽1414内，之后第二丝杆滑台334驱动夹爪气缸335上升，之后第二电机332通过第三联轴座333驱动第三安装板336以及第二丝杆滑台334绕第二联动轴转动180度，之后丝杆滑台驱动夹爪气缸335下移到其正下方储存框314的敞口处，之后第二抵接柱322能够抵接住该固定治具14，随手顶出电动推杆321下移一个固定治具14的厚度的距离，等待一下个从转盘13搬运下来的固定治具14，这样实现自动拆卸到转盘13上的所有固定治具14，拆卸完后，第一电机312能够驱动储存筒体313进行转动一定角度，直到转动到储存了需求的固定治具14的储存框314时，顶出电动推杆321驱动第三连接盘323以及第二抵接柱322向上移动一个固定治具14厚度的距离，最上端的固定治具14能够从对应的储存框314内突出，之后治具搬运机构33工作将所有的固定治具14依次搬运到转盘13上，从而实现了自动更换固定治具14。

所述检测装置6和二次检测装置7的结构相同且均包括L型支架61、第三丝杆滑台62、第三升降板63、第四丝杆滑台64和图像采集器65，所述L型支架61位于工作台1的旁侧，所述第三丝杆滑台62呈竖直设置在L型支架61上，所述第三升降板63呈水平安装在第三丝杆滑台62上，所述第四丝杆滑台64安装在第三升降板63的底部，所述图像采集器65安装在第四丝杆滑台64的滑台上；第三丝杆滑台62能够驱动第三升降板63、第三升降板63以及图像采集器65进行升降，第四丝杆滑台64能够驱动图像采集器65进行水平移动，之后图像采集器65能够对位于固定治具14内的电路板进行自动检测。

Claims

1.一种PCB电路板检测分拣设备，包括工作台（1），工作台上设有可旋转的转盘（13），其特征在于：所述转盘（13）上设有六个沿其周向均匀分布的固定治具（14），工作台的旁侧沿转盘（13）的周向依次设有上料装置（2）、治具更换装置（3）、第一下料装置（4）、第二下料装置（5）、二次检测装置（7）和检测装置（6），所述工作台（1）的外侧壁上设有位于第一下料装置（4）旁侧的第一辅助下料机构（15）和位于第二下料装置（5）旁侧的第二辅助下料机构（16）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板检测分拣设备，其特征在于：所述固定治具（14）包括底座（141）和嵌入板（142），所述底座（141）上开设有与嵌入板（142）匹配的嵌入槽（1411），所述嵌入板（142）的四周均设有与其一体成型的滑块（1421），所述嵌入槽（1411）的四个槽壁上均设有与滑块（1421）滑动配合的第一滑槽（1412），所述转盘（13）上设有六个与六个底座（141）一一对应的卡入槽（131）。

3.根据权利要求2所述的一种PCB电路板检测分拣设备，其特征在于：每个所述卡入槽（131）内均设有若干个缓冲弹簧（132）。

4.根据权利要求1所述的一种PCB电路板检测分拣设备，其特征在于：所述上料装置（2）、第一下料装置（4）和第二下料装置（5）的结构均相同且均包括输送带（21）、第一支撑架（22）、转动电机（23）、第二联轴座（24）、吸盘机械手（25）、第一丝杆滑台（26）和呈U型的第一安装板（27），所述输送带（21）位于工作台（1）的旁侧，所述第一支撑架（22）位于输送带（21）与工作台（1）之间，所述第二联轴座（24）安装在第一支撑架（22）的顶部，所述转动电机（23）呈竖直安装在第一支撑架（22）的顶部下方，所述转动电机（23）的输出端连接在第二联轴座（24）上，所述第一安装板（27）的底部设有第一联动轴，所述第一联动轴连接在第二联轴座（24）的顶部上，所述第一丝杆滑台（26）安装在第一安装板（27）上，所述第一丝杆滑台（26）上设有呈水平设置的第一升降板（261），所述吸盘机械手（25）能够拆卸的安装在第一升降板（261）上。

5.根据权利要求2所述的一种PCB电路板检测分拣设备，其特征在于：所述第一辅助下料机构（15）与第二辅助下料机构（16）的结构相同且均包括抬升电动推杆（151）、第一连接盘（152）、第二连接盘（153）和第一抵接柱（154），所述工作台（1）的侧壁上设有呈U型设置的第二安装板（17），所述抬升电动推杆（151）呈竖直安装在第二安装板（17）的顶部下方，所述第一连接盘（152）呈水平固定在抬升电动推杆（151）的输出端上，所述第二连接盘（153）连接在第一抵接柱（154）的底部，所述第一连接盘（152）与第二连接盘（153）通过螺栓固定连接，每个所述嵌入槽（1411）的槽底均设有供第一抵接柱（154）穿过的第一穿孔（133），每个底座（141）的顶部均设有供第一抵接柱（154）穿过的第二穿孔（1413）。

6.根据权利要求2所述的一种PCB电路板检测分拣设备，其特征在于：所述治具更换装置（3）包括治具储存机构（31）、顶出机构（32）和治具搬运机构（33），所述治具储存机构（31）与治具搬运机构（33）间隔设置，所述顶出机构（32）位于治具储存机构（31）的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种PCB电路板检测分拣设备，其特征在于：所述治具储存机构（31）包括第二支撑架（311）、第一电机（312）和储存筒体（313），所述储存筒体（313）的底部设有呈环形的滑条，所述第二支撑架（311）的顶部设有滑条转动配合的第二滑槽，所述第一电机（312）呈竖直设置在第二支撑架（311）的顶部下方，且第一电机（312）的输出端与储存筒体（313）的底部固定连接，所述储存筒体（313）内设有若干个沿其周向均匀分布的储存框（314），所述顶出机构（32）包括顶出电动推杆（321）和第二抵接柱（322），所述顶出电动推杆（321）呈竖直设置，所述第二抵接柱（322）的底部设有第三连接盘（323），所述第三连接盘（323）的底部与顶出电动推杆（321）的输出端固定连接，所述储存筒体（313）的底部设有若干个与若干个储存框（314）一一对应且供第二抵接柱（322）穿过的第三穿孔（3131）。

8.根据权利要求7所述的一种PCB电路板检测分拣设备，其特征在于：所述治具搬运机构（33）包括第三支撑架（331）、第二电机（332）、第三联轴座（333）、第二丝杆滑台（334）、夹爪气缸（335）和呈U型设置的第三安装板（336），所述第三联轴座（333）安装在第三支撑架（331）的顶部，所述第二电机（332）呈竖直安装在第二支撑架（311）的顶部下方，所述第二电机（332）的输出端连接在第三联轴座（333）上，所述第三安装板（336）的底部设有第二联动轴，所述第二联动轴连接在第二联轴座（24）的顶部上，所述第二丝杆滑台（334）安装在第三安装板（336）上，所述第二丝杆滑台（334）上安装有呈水平设置的第二升降板（3341），所述夹爪气缸（335）呈水平安装在第二升降板（3341）的底部，所述夹爪气缸（335）上设有两个夹爪，两个夹爪上均设有两个对称设置的定位块（3351），所述底座（141）的两侧壁上均设有两个与两个定位块（3351）一一对应的定位槽（1414）。

9.根据权利要求1所述的一种PCB电路板检测分拣设备，其特征在于：所述检测装置（6）和二次检测装置（7）的结构相同且均包括L型支架（61）、第三丝杆滑台（62）、第三升降板（63）、第四丝杆滑台（64）和图像采集器（65），所述L型支架（61）位于工作台（1）的旁侧，所述第三丝杆滑台（62）呈竖直设置在L型支架（61）上，所述第三升降板（63）呈水平安装在第三丝杆滑台（62）上，所述第四丝杆滑台（64）安装在第三升降板（63）的底部，所述图像采集器（65）安装在第四丝杆滑台（64）的滑台上。

10.根据权利要求1所述的一种PCB电路板检测分拣设备，其特征在于：所述工作台（1）内设有呈竖直设置的步进电机，所述工作台（1）的顶部设有第一联轴座（11），所述步进电机的输出端与第一联轴座（11）固定连接，所述第一联轴座（11）的顶部安装有转轴（12），所述转轴（12）的顶部设有转盘（13）。