CN115846482A - 应用于消音器的安装检测工装及包边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了应用于消音器的安装检测工装及包边机，涉及包边技术领域，包括包边组件、检测组件、移动组件、主机台、转盘台、调节电机，主机台和地面紧固连接，转盘台和主机台转动连接，调节电机和主机台紧固连接，调节电机的输出轴对转盘台进行传动，转盘台上设置有安置槽，安置槽设置有多个，多个安置槽围绕转盘台均匀分布，包边组件一端和地面紧固连接，包边组件另一端和主机台紧固连接，检测组件和主机台紧固连接，移动组件一端和地面紧固连接，移动组件另一端和主机台紧固连接，检测组件设置在包边组件和移动组件中间位置。本发明实现了包边检测过程的全自动化实施，极大程度的提升了装置整体的智能化程度，提升了工作效率，降低了NG率。

Description

应用于消音器的安装检测工装及包边机

技术领域

本发明涉及包边技术领域，具体为应用于消音器的安装检测工装及包边机。

背景技术

汽车用消音器在生产的过程中需要将消音器的上下壳进行冲压包边，但现有的包边机存在较多缺陷，无法满足使用要求。

常规的包边机多通过人工辅助上下料，这种方式一方面工作效率较低，另一方面也无法对整个生产过程进行智能化同步调节，不利于提升良品率。

现有的冲压式包边机在工作过程中，需要对上下壳进行压合，包边后的上下壳处于密封状态，而压合则会缩小上下壳内部空间，上下壳内部的压强会上升，在汽车运行的过程中，消音器内部温度上升，上下壳内部压强进一步提升，会极大程度的降低上下壳之间包边连接的稳定性，降低了消音器的使用寿命。

在进行包边检测时，大部分设备只对包边后消音器的高度进行检测，而对于整个环形包边区域的表面平整度未能检测。少部分设备设置有包边平整度检测装置，但在检测包边平整度时需要对每个消音器转动一周进行检测，检测工位单独分离，极大程度的降低了装置整体的运行效率。

发明内容

本发明的目的在于提供应用于消音器的安装检测工装及包边机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：应用于消音器的安装检测工装及包边机，包括包边组件、检测组件、移动组件、主机台、转盘台、调节电机，主机台和地面紧固连接，转盘台和主机台转动连接，调节电机和主机台紧固连接，调节电机的输出轴对转盘台进行传动，转盘台上设置有安置槽，安置槽设置有多个，多个安置槽围绕转盘台均匀分布，包边组件一端和地面紧固连接，包边组件另一端和主机台紧固连接，检测组件和主机台紧固连接，移动组件一端和地面紧固连接，移动组件另一端和主机台紧固连接，检测组件设置在包边组件和移动组件中间位置。移动组件上料，调节电机带动转盘台转动，工件随着转盘台转动，包边组件对工件进行包边处理，检测组件对包边效果进行检测，移动组件再将合格产品输出，不合格产品剔除。本发明实现了包边检测过程的全自动化实施，极大程度的提升了装置整体的智能化程度，提升了工作效率，降低了NG率。

进一步的，包边组件包括预压部件、冲压部件、支撑架、液压机，预压部件和主机台紧固连接，支撑架和地面紧固连接，液压机和支撑架紧固连接，冲压部件和液压机紧固连接。预压部件对消音器上壳、下壳进行对齐预压，使得上下壳初步扣合，转盘台再带动工件转动，工件到达冲压部件位置处，在该位置处上壳和下壳被冲压包边，液压机为冲压部件提供更大的压力，辅助包边过程的进行，支撑架的设置使得液压机能够独立安装，液压机的工作过程能够更加稳定的运行。

进一步的，预压部件包括升降缸、安装座、预压块、顶起块、内压缸、卡合筒、压板、抽气管，安装座、顶起块和主机台紧固连接，升降缸和安装座紧固连接，升降缸的输出轴和预压块紧固连接，预压块底部设置有凹槽，内压缸、卡合筒设置在预压块的凹槽内，卡合筒的轮廓和消音器外轮廓相同，卡合筒顶部和内压缸的输出轴滑动连接，卡合筒底部外侧壁上设置有内斜面，卡合筒内壁中设置有抽气管，抽气管一端和外部负压管道连通，抽气管另一端延伸到卡合筒底侧内壁处，压板和内压缸的输出轴紧固连接。本发明的消音器分为上壳体、下壳体，下壳体外沿设置有向外侧扩张的包边，包边根部设置有卡槽，上壳体外沿设置有平包边，在包边过程中，上壳体的包边需要卡入下壳体的卡槽中，下壳体的包边再将上壳体的包边包裹。在进行预压的过程中，升降缸带动预压块下压，卡合筒下沿卡入到上壳体、下壳体的间隙中，卡合筒外壁的倾斜角度和下壳体包边倾斜角度相同，卡合筒内壁和上壳体包边滑动连接，在卡合筒卡入间隙中时，抽气管抽取下壳体上壳体内部空间气体，压板上设置有吸盘，上壳体被吸盘吸附，抽气管使得上壳体和下壳体之间呈现为负压状态，压板再推动上壳体下移，当上壳体脱离卡合筒区域后，上壳体包边和下壳体包边紧密接触，抽气管脱离上壳体、下壳体之间范围，下壳体被继续推动，卡入下壳体的卡槽中，上壳体和下壳体被预固定密封。本发明的预压部件通过在上壳体、下壳体之间设置导向密封通道，使得上壳体、下壳体在接触前提前进入密封状态，上壳体、下壳体在预压前先进入负压状态为包边过程提供了稳定基础，使得包边过程的压缩不会使得消音器内部气压超过标准大气压，极大程度的提升了包边的稳定性。另一方面，本发明在预压过程中产生的负压状态为预压状态提供了密封保护，负压作用力从内部辅助预压包边的结合，且该负压作用力均匀施加在包边各个位置，避免了在冲压过程中包边出现局部翘起。

进一步的，冲压部件包括冲压块、引导面、中心孔洞、堆积槽，冲压块和液压机的输出轴紧固连接，引导面、中心孔洞设置在冲压块底侧，中心孔洞设置在冲压块中心位置，引导面设置在中心孔洞外侧，引导面外沿设置为弧形面，引导面内沿设置为水平面，堆积槽设置在引导面的水平面处，堆积槽设置有多组，多组堆积槽围绕中心孔洞均匀分布。预压完毕后工件被运送到冲压部件位置，冲压块下压，下壳体的外沿和引导面的弧形面区域接触，在引导面的作用下，下壳体被引导向内侧弯曲，下壳体外沿弯曲后接触到引导面的水平面区域，最终下壳体外沿被完全压平，向内侧将上壳体的外沿包裹，包边过程产生的重叠区域在下压的过程中被挤入堆积槽位置，下壳体在堆积槽位置出现突起筋条。本发明通过引导面使得下压块整体同步向内侧弯曲，增加了包边过程的均匀度，堆积槽的设置一方面使得包边重叠区域的分布更加均匀，另一方面设置在包边表面的突起筋条也增加了包边位置的强度。

进一步的，检测组件包括调节杆、距离传感器、突起单元，调节杆和主机台紧固连接，距离传感器和调节杆紧固连接，距离传感器设置在转盘台上方，突起单元和调节杆紧固连接。当转盘台转动时，工件到达距离传感器下方，距离传感器通过检测工件和传感器之间的距离，确定包边后工件的高度，进而对包边是否完成进行检测，突起单元则对包边位置的面平整度进行测试。

进一步的，突起单元包括控制电缸、连接框、导光框、发射面、接收面、漫反射面，控制电缸和调节杆紧固连接，控制电缸的输出轴和连接框紧固连接，连接框和导光框紧固连接，漫反射面设置在导光框内壁上，导光框轮廓和消音器轮廓相同，导光框上还设置有导光斜面，导光斜面设置有两个，两个导光斜面分别和发射面、接收面连接，导光斜面远离发射面、接收面的一侧和导光框相切，发射面、接收面相对设置。本发明设置的漫反射面集中为水平漫反射，发射面发出入射光线，入射光线在工件表面反射后折向漫反射面，在漫反射面处光线被分散，多数光线在工件外壁和漫反射面之间来回反射，光线反射区域紧贴在包边区域上方，在包边过程中，未按压平整的位置呈现为突起状态，突起位置会对反射光线的传递进行阻断，当包边位置处突起点较多时，证明包边效果较差，不符合加工要求，突起较多则更多的反射光线会被阻挡输出，接收面处接收光线强度会相应减弱。本发明通过等强度的入射光线输入，将光线散布在漫反射面和工件外侧壁的间隙中，再通过出射光线强度的衰减量来判断包边位置的平整度。相比较于传统的包边平整度检测装置，本发明的突起单元通过单一检测源实现了对整个包边面的瞬间检测，既提升了检测速率，又降低了检测成本。

进一步的，移动组件包括输送带、NG单元、上料机械手、顶出气缸、出料滑道、顶出台，输送带、上料机械手和地面紧固连接，NG单元、顶出气缸、出料滑道和主机台紧固连接，NG单元设置在靠近输送带的一侧，顶出气缸嵌入主机台内部，顶出气缸的输出轴和顶出台紧固连接，出料滑道倾斜设置，出料滑道上扬的一端朝向转盘台，出料滑道下沉的一端朝向输送带。上料机械手一侧设置有上料框，工件被上料机械手搬运到转盘台上，转盘台带动工件转动，工件被包边，包边完毕后进行检测，检测完毕后工件到达NG单元位置，顶出气缸带动顶出台上移，将工件从转盘台上顶起，检测合格的工件被放到出料滑道上，出料滑道上的工件滑落到输送带上被输出，NG单元一侧设置有NG框，不合格的工件被NG单元放入到NG框中。

进一步的，NG单元包括第一电机、第二电机、丝杆、滑台、螺母套、转动臂、夹持爪、安装板，第一电机和安装板紧固连接，丝杆和第一电机的输出轴紧固连接，螺母套套在丝杆上，滑台和螺母套紧固连接，滑台和安装板滑动连接，第二电机和滑台紧固连接，转动臂和第二电机的输出轴紧固连接，转动臂和滑台转动连接，夹持爪和转动臂紧固连接。第一电机带动丝杆转动，丝杆和螺母套啮合，调节滑台竖直方向的位置，第二电机带动转动臂转动，转动臂带动夹持爪转动，工件被夹持爪夹取，分别放置到出料滑道和NG框中。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明实现了包边检测过程的全自动化实施，极大程度的提升了装置整体的智能化程度，提升了工作效率，降低了NG率。本发明的预压部件通过在上壳体、下壳体之间设置导向密封通道，使得上壳体、下壳体在接触前提前进入密封状态，上壳体、下壳体在预压前先进入负压状态为包边过程提供了稳定基础，使得包边过程的压缩不会使得消音器内部气压超过标准大气压，极大程度的提升了包边的稳定性。另一方面，本发明在预压过程中产生的负压状态为预压状态提供了密封保护，负压作用力从内部辅助预压包边的结合，且该负压作用力均匀施加在包边各个位置，避免了在冲压过程中包边出现局部翘起。本发明通过引导面使得下压块整体同步向内侧弯曲，增加了包边过程的均匀度，堆积槽的设置一方面使得包边重叠区域的分布更加均匀，另一方面设置在包边表面的突起筋条也增加了包边位置的强度。本发明通过等强度的入射光线输入，将光线散布在漫反射面和工件外侧壁的间隙中，再通过出射光线强度的衰减量来判断包边位置的平整度。相比较于传统的包边平整度检测装置，本发明的突起单元通过单一检测源实现了对整个包边面的瞬间检测，既提升了检测速率，又降低了检测成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构正视图；

图3是本发明的主机台整体结构示意图；

图4是本发明的预压部件整体结构；

图5是图4的A处局部放大图；

图6是本发明的突起单元工作原理图；

图7是本发明的NG单元整体结构示意图；

图8是本发明的冲压部件整体结构示意图；

图9是本发明的工件立体结构示意图；

图中：1-包边组件、11-预压部件、111-升降缸、112-安装座、113-预压块、114-顶起块、115-内压缸、116-卡合筒、117-压板、118-抽气管、12-冲压部件、121-冲压块、122-引导面、123-中心孔洞、124-堆积槽、13-支撑架、14-液压机、2-检测组件、21-调节杆、22-距离传感器、23-突起单元、231-控制电缸、232-连接框、233-导光框、234-发射面、235-接收面、236-漫反射面、3-移动组件、31-输送带、32-NG单元、321-第一电机、322-第二电机、323-丝杆、324-滑台、325-螺母套、326-转动臂、327-夹持爪、328-安装板、33-上料机械手、34-顶出气缸、35-出料滑道、36-顶出台、4-主机台、5-转盘台、6-调节电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，应用于消音器的安装检测工装及包边机，包括包边组件1、检测组件2、移动组件3、主机台4、转盘台5、调节电机6，主机台4和地面紧固连接，转盘台5和主机台4转动连接，调节电机6和主机台4紧固连接，调节电机6的输出轴对转盘台5进行传动，转盘台5上设置有安置槽，安置槽设置有多个，多个安置槽围绕转盘台5均匀分布，包边组件1一端和地面紧固连接，包边组件1另一端和主机台4紧固连接，检测组件2和主机台4紧固连接，移动组件3一端和地面紧固连接，移动组件3另一端和主机台4紧固连接，检测组件2设置在包边组件1和移动组件3中间位置。移动组件3上料，调节电机6带动转盘台5转动，工件随着转盘台5转动，包边组件1对工件进行包边处理，检测组件2对包边效果进行检测，移动组件3再将合格产品输出，不合格产品剔除。本发明实现了包边检测过程的全自动化实施，极大程度的提升了装置整体的智能化程度，提升了工作效率，降低了NG率。

包边组件1包括预压部件11、冲压部件12、支撑架13、液压机14，预压部件11和主机台4紧固连接，支撑架13和地面紧固连接，液压机14和支撑架13紧固连接，冲压部件12和液压机14紧固连接。预压部件11对消音器上壳、下壳进行对齐预压，使得上下壳初步扣合，转盘台5再带动工件转动，工件到达冲压部件12位置处，在该位置处上壳和下壳被冲压包边，液压机14为冲压部件12提供更大的压力，辅助包边过程的进行，支撑架13的设置使得液压机14能够独立安装，液压机14的工作过程能够更加稳定的运行。

预压部件11包括升降缸111、安装座112、预压块113、顶起块114、内压缸115、卡合筒116、压板117、抽气管118，安装座112、顶起块114和主机台4紧固连接，升降缸111和安装座112紧固连接，升降缸111的输出轴和预压块113紧固连接，预压块113底部设置有凹槽，内压缸115、卡合筒116设置在预压块113的凹槽内，卡合筒116的轮廓和消音器外轮廓相同，卡合筒116顶部和内压缸115的输出轴滑动连接，卡合筒116底部外侧壁上设置有内斜面，卡合筒116内壁中设置有抽气管118，抽气管118一端和外部负压管道连通，抽气管118另一端延伸到卡合筒116底侧内壁处，压板117和内压缸115的输出轴紧固连接。本发明的消音器分为上壳体、下壳体，下壳体外沿设置有向外侧扩张的包边，包边根部设置有卡槽，上壳体外沿设置有平包边，在包边过程中，上壳体的包边需要卡入下壳体的卡槽中，下壳体的包边再将上壳体的包边包裹。在进行预压的过程中，升降缸111带动预压块113下压，卡合筒116下沿卡入到上壳体、下壳体的间隙中，卡合筒116外壁的倾斜角度和下壳体包边倾斜角度相同，卡合筒116内壁和上壳体包边滑动连接，在卡合筒116卡入间隙中时，抽气管118抽取下壳体上壳体内部空间气体，压板117上设置有吸盘，上壳体被吸盘吸附，抽气管118使得上壳体和下壳体之间呈现为负压状态，压板117再推动上壳体下移，当上壳体脱离卡合筒116区域后，上壳体包边和下壳体包边紧密接触，抽气管118脱离上壳体、下壳体之间范围，下壳体被继续推动，卡入下壳体的卡槽中，上壳体和下壳体被预固定密封。本发明的预压部件11通过在上壳体、下壳体之间设置导向密封通道，使得上壳体、下壳体在接触前提前进入密封状态，上壳体、下壳体在预压前先进入负压状态为包边过程提供了稳定基础，使得包边过程的压缩不会使得消音器内部气压超过标准大气压，极大程度的提升了包边的稳定性。另一方面，本发明在预压过程中产生的负压状态为预压状态提供了密封保护，负压作用力从内部辅助预压包边的结合，且该负压作用力均匀施加在包边各个位置，避免了在冲压过程中包边出现局部翘起。

冲压部件12包括冲压块121、引导面122、中心孔洞123、堆积槽124，冲压块121和液压机14的输出轴紧固连接，引导面122、中心孔洞123设置在冲压块121底侧，中心孔洞123设置在冲压块121中心位置，引导面122设置在中心孔洞123外侧，引导面122外沿设置为弧形面，引导面内沿设置为水平面，堆积槽124设置在引导面122的水平面处，堆积槽124设置有多组，多组堆积槽124围绕中心孔洞123均匀分布。预压完毕后工件被运送到冲压部件12位置，冲压块121下压，下壳体的外沿和引导面122的弧形面区域接触，在引导面122的作用下，下壳体被引导向内侧弯曲，下壳体外沿弯曲后接触到引导面122的水平面区域，最终下壳体外沿被完全压平，向内侧将上壳体的外沿包裹，包边过程产生的重叠区域在下压的过程中被挤入堆积槽124位置，下壳体在堆积槽124位置出现突起筋条。本发明通过引导面122使得下压块整体同步向内侧弯曲，增加了包边过程的均匀度，堆积槽124的设置一方面使得包边重叠区域的分布更加均匀，另一方面设置在包边表面的突起筋条也增加了包边位置的强度。

检测组件2包括调节杆21、距离传感器22、突起单元23，调节杆21和主机台4紧固连接，距离传感器22和调节杆21紧固连接，距离传感器22设置在转盘台5上方，突起单元23和调节杆21紧固连接。当转盘台5转动时，工件到达距离传感器22下方，距离传感器22通过检测工件和传感器之间的距离，确定包边后工件的高度，进而对包边是否完成进行检测，突起单元23则对包边位置的面平整度进行测试。

突起单元23包括控制电缸231、连接框232、导光框233、发射面234、接收面235、漫反射面236，控制电缸231和调节杆21紧固连接，控制电缸231的输出轴和连接框232紧固连接，连接框232和导光框233紧固连接，漫反射面236设置在导光框233内壁上，导光框233轮廓和消音器轮廓相同，导光框233上还设置有导光斜面，导光斜面设置有两个，两个导光斜面分别和发射面234、接收面235连接，导光斜面远离发射面234、接收面235的一侧和导光框233相切，发射面234、接收面235相对设置。本发明设置的漫反射面236集中为水平漫反射，发射面234发出入射光线，入射光线在工件表面反射后折向漫反射面236，在漫反射面236处光线被分散，多数光线在工件外壁和漫反射面236之间来回反射，光线反射区域紧贴在包边区域上方，在包边过程中，未按压平整的位置呈现为突起状态，突起位置会对反射光线的传递进行阻断，当包边位置处突起点较多时，证明包边效果较差，不符合加工要求，突起较多则更多的反射光线会被阻挡输出，接收面235处接收光线强度会相应减弱。本发明通过等强度的入射光线输入，将光线散布在漫反射面236和工件外侧壁的间隙中，再通过出射光线强度的衰减量来判断包边位置的平整度。相比较于传统的包边平整度检测装置，本发明的突起单元23通过单一检测源实现了对整个包边面的瞬间检测，既提升了检测速率，又降低了检测成本。

移动组件3包括输送带31、NG单元32、上料机械手33、顶出气缸34、出料滑道35、顶出台36，输送带31、上料机械手33和地面紧固连接，NG单元32、顶出气缸34、出料滑道和主机台4紧固连接，NG单元32设置在靠近输送带31的一侧，顶出气缸34嵌入主机台4内部，顶出气缸34的输出轴和顶出台36紧固连接，出料滑道35倾斜设置，出料滑道35上扬的一端朝向转盘台5，出料滑道35下沉的一端朝向输送带31。上料机械手33一侧设置有上料框，工件被上料机械手33搬运到转盘台5上，转盘台5带动工件转动，工件被包边，包边完毕后进行检测，检测完毕后工件到达NG单元32位置，顶出气缸34带动顶出台36上移，将工件从转盘台5上顶起，检测合格的工件被放到出料滑道35上，出料滑道35上的工件滑落到输送带31上被输出，NG单元32一侧设置有NG框，不合格的工件被NG单元32放入到NG框中。

NG单元32包括第一电机321、第二电机322、丝杆323、滑台324、螺母套325、转动臂326、夹持爪327、安装板328，第一电机321和安装板328紧固连接，丝杆323和第一电机321的输出轴紧固连接，螺母套325套在丝杆上，滑台324和螺母套325紧固连接，滑台324和安装板328滑动连接，第二电机322和滑台324紧固连接，转动臂326和第二电机322的输出轴紧固连接，转动臂326和滑台324转动连接，夹持爪327和转动臂326紧固连接。第一电机321带动丝杆323转动，丝杆323和螺母套325啮合，调节滑台324竖直方向的位置，第二电机322带动转动臂326转动，转动臂326带动夹持爪327转动，工件被夹持爪327夹取，分别放置到出料滑道35和NG框中。

本发明的工作原理：工件被上料机械手33搬运到转盘台5上，转盘台5带动工件转动，在进行预压的过程中，升降缸111带动预压块113下压，卡合筒116下沿卡入到上壳体、下壳体的间隙中，卡合筒116外壁的倾斜角度和下壳体包边倾斜角度相同，卡合筒116内壁和上壳体包边滑动连接，在卡合筒116卡入间隙中时，抽气管118抽取下壳体上壳体内部空间气体，压板117上设置有吸盘，上壳体被吸盘吸附，抽气管118使得上壳体和下壳体之间呈现为负压状态，压板117再推动上壳体下移，消音器完成预压。预压完毕后工件被运送到冲压部件12位置，冲压块121下压，下壳体的外沿和引导面122的弧形面区域接触，在引导面122的作用下，下壳体被引导向内侧弯曲，下壳体外沿弯曲后接触到引导面122的水平面区域，最终下壳体外沿被完全压平，向内侧将上壳体的外沿包裹，包边过程产生的重叠区域在下压的过程中被挤入堆积槽124位置，下壳体在堆积槽124位置出现突起筋条。转盘台5继续转动，工件到达距离传感器22下方，距离传感器22通过检测工件和传感器之间的距离，确定包边后工件的高度，进而对包边是否完成进行检测，突起单元23则对包边位置的面平整度进行测试。检测完毕后工件到达NG单元32位置，顶出气缸34带动顶出台36上移，将工件从转盘台5上顶起，检测合格的工件被放到出料滑道35上，出料滑道35上的工件滑落到输送带31上被输出，NG单元32一侧设置有NG框，不合格的工件被NG单元32放入到NG框中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.应用于消音器的安装检测工装及包边机，其特征在于：所述包边机包括包边组件（1）、检测组件（2）、移动组件（3）、主机台（4）、转盘台（5）、调节电机（6），所述主机台（4）和地面紧固连接，所述转盘台（5）和主机台（4）转动连接，所述调节电机（6）和主机台（4）紧固连接，调节电机（6）的输出轴对转盘台（5）进行传动，所述转盘台（5）上设置有安置槽，所述安置槽设置有多个，多个安置槽围绕转盘台（5）均匀分布，所述包边组件（1）一端和地面紧固连接，包边组件（1）另一端和主机台（4）紧固连接，所述检测组件（2）和主机台（4）紧固连接，所述移动组件（3）一端和地面紧固连接，移动组件（3）另一端和主机台（4）紧固连接，检测组件（2）设置在包边组件（1）和移动组件（3）中间位置。

2.根据权利要求1所述的应用于消音器的安装检测工装及包边机，其特征在于：所述包边组件（1）包括预压部件（11）、冲压部件（12）、支撑架（13）、液压机（14），所述预压部件（11）和主机台（4）紧固连接，所述支撑架（13）和地面紧固连接，所述液压机（14）和支撑架（13）紧固连接，所述冲压部件（12）和液压机（14）紧固连接。

3.根据权利要求2所述的应用于消音器的安装检测工装及包边机，其特征在于：所述预压部件（11）包括升降缸（111）、安装座（112）、预压块（113）、顶起块（114）、内压缸（115）、卡合筒（116）、压板（117）、抽气管（118），所述安装座（112）、顶起块（114）和主机台（4）紧固连接，所述升降缸（111）和安装座（112）紧固连接，所述升降缸（111）的输出轴和预压块（113）紧固连接，所述预压块（113）底部设置有凹槽，所述内压缸（115）、卡合筒（116）设置在预压块（113）的凹槽内，所述卡合筒（116）的轮廓和消音器外轮廓相同，所述卡合筒（116）顶部和内压缸（115）的输出轴滑动连接，卡合筒（116）底部外侧壁上设置有内斜面，所述卡合筒（116）内壁中设置有抽气管（118），所述抽气管（118）一端和外部负压管道连通，抽气管（118）另一端延伸到卡合筒（116）底侧内壁处，所述压板（117）和内压缸（115）的输出轴紧固连接。

4.根据权利要求3所述的应用于消音器的安装检测工装及包边机，其特征在于：所述冲压部件（12）包括冲压块（121）、引导面（122）、中心孔洞（123）、堆积槽（124），所述冲压块（121）和液压机（14）的输出轴紧固连接，所述引导面（122）、中心孔洞（123）设置在冲压块（121）底侧，所述中心孔洞（123）设置在冲压块（121）中心位置，所述引导面（122）设置在中心孔洞（123）外侧，引导面（122）外沿设置为弧形面，引导面内沿设置为水平面，所述堆积槽（124）设置在引导面（122）的水平面处，所述堆积槽（124）设置有多组，多组堆积槽（124）围绕中心孔洞（123）均匀分布。

5.根据权利要求4所述的应用于消音器的安装检测工装及包边机，其特征在于：所述检测组件（2）包括调节杆（21）、距离传感器（22）、突起单元（23），所述调节杆（21）和主机台（4）紧固连接，所述距离传感器（22）和调节杆（21）紧固连接，距离传感器（22）设置在转盘台（5）上方，所述突起单元（23）和调节杆（21）紧固连接。

6.根据权利要求5所述的应用于消音器的安装检测工装及包边机，其特征在于：所述突起单元（23）包括控制电缸（231）、连接框（232）、导光框（233）、发射面（234）、接收面（235）、漫反射面（236），所述控制电缸（231）和调节杆（21）紧固连接，控制电缸（231）的输出轴和连接框（232）紧固连接，所述连接框（232）和导光框（233）紧固连接，所述漫反射面（236）设置在导光框（233）内壁上，所述导光框（233）轮廓和消音器轮廓相同，所述导光框（233）上还设置有导光斜面，所述导光斜面设置有两个，两个导光斜面分别和发射面（234）、接收面（235）连接，所述导光斜面远离发射面（234）、接收面（235）的一侧和导光框（233）相切，所述发射面（234）、接收面（235）相对设置。

7.根据权利要求6所述的应用于消音器的安装检测工装及包边机，其特征在于：所述移动组件（3）包括输送带（31）、NG单元（32）、上料机械手（33）、顶出气缸（34）、出料滑道（35）、顶出台（36），所述输送带（31）、上料机械手（33）和地面紧固连接，所述NG单元（32）、顶出气缸（34）、出料滑道（35）和主机台（4）紧固连接，所述NG单元（32）设置在靠近输送带（31）的一侧，所述顶出气缸（34）嵌入主机台（4）内部，顶出气缸（34）的输出轴和顶出台（36）紧固连接，所述出料滑道（35）倾斜设置，出料滑道（35）上扬的一端朝向转盘台（5），出料滑道（35）下沉的一端朝向输送带（31）。

8.根据权利要求7所述的应用于消音器的安装检测工装及包边机，其特征在于：所述NG单元（32）包括第一电机（321）、第二电机（322）、丝杆（323）、滑台（324）、螺母套（325）、转动臂（326）、夹持爪（327）、安装板（328），所述第一电机（321）和安装板（328）紧固连接，所述丝杆（323）和第一电机（321）的输出轴紧固连接，所述螺母套（325）套在丝杆上，所述滑台（324）和螺母套（325）紧固连接，所述滑台（324）和安装板（328）滑动连接，所述第二电机（322）和滑台（324）紧固连接，所述转动臂（326）和第二电机（322）的输出轴紧固连接，所述转动臂（326）和滑台（324）转动连接，所述夹持爪（327）和转动臂（326）紧固连接。

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