CN217210749U - 消音器铆压检测和卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于消音器生产设备,特别涉及一种用于对铆压后的消音器进行检测和卸料的装置;消音器铆压检测和卸料装置,包括与机架连接的一组测量支架,测量支架的上端设有水平安装板,水平安装板上设有水平导轨,卸料板滑动连接在水平导轨上,在水平安装板的一端设有驱动卸料板在水平导轨上滑动的卸料气缸,所述卸料板上设有垂直导轨,垂直导轨上设有升降安装板,卸料板的上端设有驱动升降安装板沿垂直导轨上下运动的垂直气缸,升降安装板的下端设有水平设置的夹紧安装板,夹紧安装板上设有对消音器两侧进行夹紧的夹紧组件,所述夹紧安装板的上还设有对消音器边缘的包边部位进行高度检测的高度检测组件。
Description
技术领域
本实用新型属于消音器生产设备,特别涉及一种用于对铆压后的消音器进行检测和卸料的装置。
背景技术
消音器的壳体包括上下两个部分,两者的边缘需要进行铆压,现有技术人工拿取零部件进行拼装,拼装后放在模具上进行铆压,铆压完成后人工取下工件,再由单独的工人进行测量检测,人工作业存在很多的安全风险,效率也比较低下,进一步的,产品的质量精度也得不到保证。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型设计了一种可以水平移动,且可上下升降的对铆压后的消音器进行检测和卸料作业的检测和卸料装置。
本实用新型的技术方案如下:
消音器铆压检测和卸料装置,包括与机架连接的一组测量支架,测量支架的上端设有水平安装板,水平安装板上设有水平导轨,卸料板滑动连接在水平导轨上,在水平安装板的一端设有驱动卸料板在水平导轨上滑动的卸料气缸,所述卸料板上设有垂直导轨,垂直导轨上设有升降安装板,卸料板的上端设有驱动升降安装板沿垂直导轨上下运动的垂直气缸,升降安装板的下端设有水平设置的夹紧安装板,夹紧安装板上设有对消音器两侧进行夹紧的夹紧组件,所述夹紧安装板的上还设有对消音器边缘的包边部位进行高度检测的高度检测组件。
进一步的说,所述的高度检测组件包括夹紧安装板端部开设的安装槽,还包括连接在夹紧安装板上并延伸到安装槽内的L型感应器安装板,微型激光距离传感器固定连接在L型感应器安装板上。
进一步的说,所述的夹紧组件包括设置在夹紧安装板上表面的夹紧驱动部件,还包括对称布置在夹紧安装板下表面的滑动夹紧部件,所述夹紧安装板上设有贯通孔,夹紧驱动部件的输出端通过连接部件穿过贯通孔与两个滑动夹紧部件连接。
进一步的说,所述的夹紧驱动部件为一双向同步输出的气缸。
进一步的说,所述的夹紧驱动部件为一组夹紧气缸,夹紧气缸的输出端通过连接部件分别于其中一个滑动夹紧部件连接。
进一步的说,所述的滑动夹紧部件包括固定在夹紧安装板下表面的一组滑动导轨,滑动导轨上设有滑动安装板,滑动安装板上设有垂直连接板,垂直连接板的下端固定有工件夹块。
进一步的说,所述的工件夹块采用橡胶材料制成。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果;
本实用新型在夹紧组件对工件进行夹紧之前,升降安装板下降到最低端,安装在夹紧安装板上的高度检测组件先对消音器的包边的高度进行检测, 从而来判断包边的质量是否符合要求,然后夹紧组件进行夹紧,并通过卸料气缸将工件输送到不同的料框内。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图;
图2为本实用新型的正视示意图;
图3为本实用新型的俯视示意图;
图中1为测量支架,
2为水平安装板,20为水平导轨,21为卸料气缸,
3为卸料板,
4为垂直导轨,5为升降安装板,6为垂直气缸,7为夹紧安装板,70为夹紧组件,71为高度检测额组件,72为安装槽,710为L型感应器安装板,711为微型激光距离传感器,700为夹紧安装板,701为夹紧驱动部件,702为滑动夹紧部件,703为贯通孔,704为连接部件,7020为滑动导轨,7021为滑动安装板,706为垂直连接板,707为工件夹块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参见图1至图3所示,消音器铆压检测和卸料装置,包括与机架连接的一组测量支架1,测量支架1的上端设有水平安装板2,水平安装板2上设有水平导轨20,卸料板3滑动连接在水平导轨20上,在水平安装板2的一端设有驱动卸料板在水平导轨上滑动的卸料气缸21,所述卸料板3上设有垂直导轨4,垂直导轨4上设有升降安装板5,卸料板3的上端设有驱动升降安装板沿垂直导轨上下运动的垂直气缸6,升降安装板5的下端设有水平设置的夹紧安装板7,夹紧安装板7上设有对消音器两侧进行夹紧的夹紧组件70,所述夹紧安装板7的上还设有对消音器边缘的包边部位进行高度检测的高度检测组件71。
本实用新型设计了一种对铆压后的消音器进行检测和卸料的装置,根据高度检测组件反馈的数据来判断铆压质量的好坏,并根据判断结果对消音器进行归类,卸料气缸通过伸缩长度的不同来将不同质量的消音器放置到对应的物料位,实现了对不同铆压质量的消音器的分拣。
所述的高度检测组件71包括夹紧安装板7端部开设的安装槽72,还包括连接在夹紧安装板7上并延伸到安装槽72内的L型感应器安装板710,微型激光距离传感器711固定连接在L型感应器安装板710上,此处对高度检测组件进行了限定,设置的安装槽提供一个安装空间,便于微型激光距离传感器能够准确的安装在消音器铆压部位的上方,保证测量的准确性。
进一步的说,所述的夹紧组件70包括设置在夹紧安装板7上表面的夹紧驱动部件701,还包括对称布置在夹紧安装板7下表面的滑动夹紧部件702,所述夹紧安装板7上设有贯通孔703,夹紧驱动部件701的输出端通过连接部件704穿过贯通孔与两个滑动夹紧部件702连接,此处对夹紧组件采用在夹紧安装板的上下表面分别设置的方式,夹紧驱动部件位于夹紧安装板的上方,减少了夹紧驱动部件对夹紧安装板下方空间的侵占,更加方便滑动夹紧部件的布置。
进一步的说,所述的夹紧驱动部件701为一双向同步输出的气缸。
进一步的说,所述的夹紧驱动部件701为一组夹紧气缸,夹紧气缸的输出端通过连接部件分别于其中一个滑动夹紧部件连接。
所述的夹紧驱动部件采用不同的组成形式,在保证夹紧力和夹紧精度的同时,给出了不同价格的设计,满足客户的需求。
进一步的说,所述的滑动夹紧部件702包括固定在夹紧安装板下表面的一组滑动导轨7020,滑动导轨7020上设有滑动安装板7021,滑动安装板7021上设有垂直连接板706,垂直连接板706的下端固定有工件夹块707,本实用新型通过滑动导轨对滑动安装板进行导向,保证了滑动夹紧部件的运动的精度和承载能力,克服了直接通过夹紧驱动组件来进行承载存在的精度不足和承载力不足的问题。
进一步的说,所述的工件夹块707采用橡胶材料制成,采用橡胶材料制成,避免工件夹块对消音器表面造成损伤。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果;
本实用新型在夹紧组件对工件进行夹紧之前,升降安装板下降到最低端,安装在夹紧安装板上的高度检测组件先对消音器的包边的高度进行检测, 从而来判断包边的质量是否符合要求,然后夹紧组件进行夹紧,并通过卸料气缸将工件输送到不同的料框内。
Claims (7)
1.消音器铆压检测和卸料装置,包括与机架连接的一组测量支架,其特征在于:测量支架的上端设有水平安装板,水平安装板上设有水平导轨,卸料板滑动连接在水平导轨上,在水平安装板的一端设有驱动卸料板在水平导轨上滑动的卸料气缸,所述卸料板上设有垂直导轨,垂直导轨上设有升降安装板,卸料板的上端设有驱动升降安装板沿垂直导轨上下运动的垂直气缸,升降安装板的下端设有水平设置的夹紧安装板,夹紧安装板上设有对消音器两侧进行夹紧的夹紧组件,所述夹紧安装板的上还设有对消音器边缘的包边部位进行高度检测的高度检测组件。
2.根据权利要求1所述的消音器铆压检测和卸料装置,其特征在于:所述的高度检测组件包括夹紧安装板端部开设的安装槽,还包括连接在夹紧安装板上并延伸到安装槽内的L型感应器安装板,微型激光距离传感器固定连接在L型感应器安装板上。
3.根据权利要求1所述的消音器铆压检测和卸料装置,其特征在于:所述的夹紧组件包括设置在夹紧安装板上表面的夹紧驱动部件,还包括对称布置在夹紧安装板下表面的滑动夹紧部件,所述夹紧安装板上设有贯通孔,夹紧驱动部件的输出端通过连接部件穿过贯通孔与两个滑动夹紧部件连接。
4.根据权利要求3所述的消音器铆压检测和卸料装置,其特征在于:所述的夹紧驱动部件为一双向同步输出的气缸。
5.根据权利要求3所述的消音器铆压检测和卸料装置,其特征在于:所述的夹紧驱动部件为一组夹紧气缸,夹紧气缸的输出端通过连接部件分别于其中一个滑动夹紧部件连接。
6.根据权利要求3所述的消音器铆压检测和卸料装置,其特征在于:所述的滑动夹紧部件包括固定在夹紧安装板下表面的一组滑动导轨,滑动导轨上设有滑动安装板,滑动安装板上设有垂直连接板,垂直连接板的下端固定有工件夹块。
7.根据权利要求6所述的消音器铆压检测和卸料装置,其特征在于:所述的工件夹块采用橡胶材料制成。
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