CN116990390A - 一种消音器铆压检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消音器铆压检测装置及其检测方法，属于消音器生产设备领域包括：夹持组件、检测组件和驱动组件；所述夹持组件与工作台固定连接；所述夹持组件设置有一对可相向移动夹持座；所述夹持座均安装有夹爪；所述夹持座安装有读码器；所述工作台在靠近所述读码器的一侧安装有条形码；与现有技术相比，本申请的消音器铆压检测装置及其检测方法,通过夹爪的移动距离来检测消音器的长度是否达标；通过活动杆抵住消音器的外壳，使得弹簧一收缩并对压力传感器产生压力，基于压力传感器的压力来判定消声器的外部是否出现变形；通过超声波探头检测消声器的内部间隙，从而判定消音器内部是否出现间隙影响消声效果。

Description

一种消音器铆压检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及消音器生产设备领域，具体涉及一种消音器铆压检测装置及其检测方法。

背景技术

消声器是对气流通道内的噪音进行消除，缓解的结构设备，消声器为圆柱形；可由两个半圆柱形结构进行铆压固定成型的；现有技术中人工拿取零部件进行拼装，拼装后放在模具上进行铆压，铆压完成后人工取下工件，再由单独的工人进行测量检测；如申请号为202123450374.8提出的消音器铆压检测和卸料装置，通过将升降安装板下降到最低端，安装在夹紧安装板上的高度检测组件先对消音器的包边的高度进行检测，从而来判断包边的质量是否符合要求，然后夹紧组件进行夹紧，并通过卸料气缸将工件输送到不同的料框内；但是由于消音器是采用铆压进行固定，铆压过程中会导致铆压的结合部位出现损坏，出现间隙，噪音可以从间隙漏出，导致消声器的消声效果不佳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种消音器铆压检测装置及其检测方法,通过夹爪的移动距离来检测消音器的长度是否达标；通过活动杆抵住消音器的外壳，使得弹簧一收缩并对压力传感器产生压力，基于压力传感器的压力来判定消声器的外部是否出现变形；通过超声波探头检测消声器的内部间隙，从而判定消音器内部是否出现间隙影响消声效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

消音器铆压检测装置，包括：夹持组件、检测组件和驱动组件；所述夹持组件与工作台固定连接；所述夹持组件设置有一对可相向移动夹持座；所述夹持座均安装有夹爪；所述夹持座安装有读码器；所述工作台在靠近所述读码器的一侧安装有条形码；所述工作台固定安装有可沿直线移动的所述检测组件；

所述检测组件包括活动座、检测杆一和检测杆二；所述活动座可沿所述工作台直线移动；所述活动座固定安装有支撑块；所述支撑块固定安装有两个驱动座；所述支撑块在所述驱动座之间安装有检测座；所述驱动座均转动连接有驱动轴；所述支撑块远离所述检测座的一侧安装有中间座一和电机一；所述中间座一转动连接有中间轴；所述中间轴对称固定安装有两个锥齿轮一；所述驱动轴均固定安装有锥齿轮二；所述锥齿轮一均与一个所述锥齿轮二啮合；所述电机一的机轴与所述中间轴通过联轴器一连接；

所述驱动轴均固定安装有托盘；所述托盘固定安装有锁止块和圆销；所述锁止块在所述圆销的两侧对称设置有凸圆弧；所述检测座转动连接有检测轴；所述检测轴固定安装有所述检测杆一、检测杆二和槽轮；所述槽轮对称设置有两个径向槽；所述槽轮在所述径向槽的两侧均设置有凹圆弧；所述凹圆弧与所述凸圆弧适配；一个所述圆销设置在相邻的所述径向槽内；所述检测杆一和检测杆二垂直布置；所述检测杆一固定安装有超声波探头；所述检测杆二的内部设置有放置腔；所述放置腔固定安装有压力传感器；所述放置腔设置有活动孔；所述放置腔和活动孔均滑动连接有活动杆；所述活动杆固定安装有弹簧一，所述弹簧一抵住所述压力传感器的检测端。

在一些实施例中，所述工作台固定安装有支架；所述支架安装有电动推杆一；所述电动推杆一的伸缩端固定安装有升降架；所述升降架固定安装有光轴和电机二；所述光轴滑动连接有连接座；所述连接座与所述活动座固定连接；所述升降架转动连接有两个螺杆一；所述螺杆一均固定安装有直齿轮一；所述直齿轮一相互啮合；所述电机二与一个所述螺杆一连接；所述连接座在与所述螺杆一的轴线垂直方向转动连接有旋转杆；所述旋转杆在所述螺杆一之间固定安装有传动块；所述传动块对称设置有螺纹；所述螺纹与所述螺杆一适配；所述传动块与一个所述螺杆一啮合；

所述连接座的上端固定安装旋转柱；所述旋转柱转动连接有拨动杆一和拨动杆二；所述拨动杆一设置有拨动槽；所述旋转杆在所述拨动槽内安装有拨动柱；所述拨动杆一固定安装有拨动杆三；所述拨动杆三和拨动杆二均固定安装有固定连接柱；所述连接柱通过弹簧二连接；所述连接座在所述拨动杆三的两侧均固定安装有限位柱三；所述连接座在所述拨动杆二的两侧均固定安装有限位柱二；所述升降架固定安装滑杆；所述滑杆对称滑动连接有两个滑块；所述滑块均固定安装有限位柱一；所述滑杆固定安装有中间座二；所述中间座二对称转动连接有两个螺杆二；所述滑块均与一个所述螺杆二螺纹连接。

在一些实施例中，所述夹持组件包括夹持座、滑动座和回转盘；所述工作台对称设置有矩形孔一；所述矩形孔一均滑动连接有所述夹持座；所述工作台在所述夹持座的两侧固定安装有螺杆座；所述螺杆座固定安装有电机三；所述电机三固定安装有螺杆三；所述螺杆三螺纹连接有所述夹持座；所述夹持座固定安装有电机四和滑动轴；

所述电机四安装有螺杆四；所述滑动座与所述滑动轴滑动连接；所述滑动座与所述螺杆四螺纹连接；所述滑动座转动连接有回转轴；所述回转轴固定安装有所述回转盘和直齿轮二；所述滑动座固定安装有电机八；所述电机八固定安装有直齿轮三；所述直齿轮三与所述直齿轮二啮合；所述回转盘固定安装有双头电机；所述双头电机均固定安装有螺杆五；

所述夹爪包括两个夹持块；所述夹持块设置有夹持槽；所述夹持槽的横截面由矩形和等腰梯形组成；所述矩形与所述等腰梯形的上底连接；所述等腰梯形的腰相互垂直；所述夹持槽所述在等腰梯形的下底为敞口；所述夹持块安装有活动块；所述活动块与所述回转盘滑动连接；所述活动块分别与一个所述螺杆五螺纹连接。

在一些实施例中，所述活动杆固定安装有活动板一和活动板二；所述活动板一和活动板二均与所述放置腔滑动连接；所述活动板一抵住所述活动孔；所述压力传感器固定安装有受力板；所述受力板固定安装有导向柱；所述导向柱套装有所述弹簧一；所述弹簧一抵住所述活动板二和受力板；所述活动杆设置有滑槽；所述导向柱与所述滑槽滑动连接。

在一些实施例中，所述工作台在所述检测组件的下端设置有矩形孔二；所述工作台在所述矩形孔二的两侧对称滑动连接有支撑座；所述支撑座固定安装有支撑轴；所述支撑轴转动连接有支撑杆；所述支撑杆在所述支撑轴上线性均布；所述支撑杆均转动连接有支撑轮；所述支撑座固定安装有限位块一和限位块二；所述支撑杆对称固定安装有磁铁一；所述限位块一和限位块二均固定安装有磁铁二；所述磁铁一与所述磁铁二相吸；所述支撑座均转动连接有螺杆六和螺杆七；一个所述支撑座的螺杆六与螺杆七均固定安装有链轮；所述链轮通过链条连接；所述螺杆六通过联轴器二连接；所述螺杆七通过联轴器三连接；所述工作台固定安装有电机五；所述电机五与一个所述螺杆六或螺杆七连接。

在一些实施例中，所述工作台的底部安装有支撑板；所述支撑板固定安装有电机六；所述电机六固定安装有输送架；所述输送架对称转动连接有输送轴；所述输送轴安装有输送辊；所述输送辊通过输送带连接；所述输送架固定安装有电机七；所述电机七与一个所述输送轴连接；所述输送架固定安装有滚轮；所述支撑板在所述滚轮的底部安装有软垫一。

在一些实施例中,所述夹持槽均固定安装有软垫二。

本申请还公开一种消音器铆压检测方法,包括以下步骤：

将消音器置于夹爪之间，驱动夹爪进行移动直到抵住消音器的两端，接着控制夹爪夹住消音器，记录夹爪的移动距离即可确定消音器的高度；

接着驱动检测组件下移，直到活动杆抵住消音器，且弹簧一进行收缩；然后驱动活动杆沿着消音器进行直线移动；活动杆沿着消音器的轴向移动结束后，通过夹爪驱动消音器进行转动，再次重复上述动作；在此过程中记录压力传感器的压力变化，来判断消音器的外部是否出现卯压变形；

压力传感器检测结束后，通过超声波探头对消音器的内部进行检测，判断消音器的内部是否卯压后出现裂隙。

本发明的有益效果：

本发明的消音器铆压检测装置及其检测方法,通过夹爪的移动距离来检测消音器的长度是否达标；通过活动杆抵住消音器的外壳，使得弹簧一收缩并对压力传感器产生压力，基于压力传感器的压力来判定消声器的外部是否出现变形；通过超声波探头检测消声器的内部间隙，从而判定消音器内部是否出现间隙影响消声效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请的夹持结构示意图；

图3为本申请的驱动机构示意图；

图4为本申请的活动座正向内部示意图；

图5为本申请的活动座背向内部示意图；

图6为本申请的检测杆内部示意图；

图7为本申请的输送结构结构示意图；

图8为本申请的底部结构示意图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

消音器铆压检测装置，包括：夹持组件、检测组件和驱动组件；夹持组件与工作台1固定连接；夹持组件设置有一对可相向移动夹持座2；夹持座2均安装有夹爪；夹持座2安装有读码器3；工作台1在靠近读码器3的一侧安装有条形码4；夹持组件用于夹持消声器，消声器先是被夹住抵住，然后在被夹爪进行固定，这样可以通过读码器3读取条形码4上的位置信息，来判断夹持座2的移动，从而判断消声器的长度，完成对消声器的长度检测；

工作台1固定安装有可沿直线移动的检测组件；检测组件包括活动座5、检测杆一17和检测杆二18；活动座5可沿工作台1直线移动；活动座5固定安装有支撑块；支撑块固定安装有两个驱动座；支撑块在驱动座之间安装有检测座；驱动座均转动连接有驱动轴6；支撑块远离检测座的一侧安装有中间座一和电机一7；中间座一转动连接有中间轴8；中间轴8对称固定安装有两个锥齿轮一9；驱动轴6均固定安装有锥齿轮二10；锥齿轮一9均与一个锥齿轮二10啮合；电机一7的机轴与中间轴8通过联轴器一11连接；电机一7驱动中间轴8转动后，中间轴8通过锥齿轮一9带动锥齿轮二10和驱动轴6转动，由于锥齿轮一9对称设置，故驱动轴6的转向相反；

驱动轴6均固定安装有托盘12；托盘12固定安装有锁止块13和圆销14；锁止块13在圆销14的两侧对称设置有凸圆弧15；检测座转动连接有检测轴16；检测轴16固定安装有检测杆一17、检测杆二18和槽轮19；槽轮19对称设置有两个径向槽20；槽轮19在径向槽20的两侧均设置有凹圆弧21；凹圆弧21与凸圆弧15适配；一个圆销14设置在相邻的径向槽20内；驱动轴6通过圆销14带动径向槽20进行旋转从而带动槽轮19进行转动，圆销14驱动径向槽20带动槽轮19转动结束后，驱动轴6上的凸圆弧15会进入槽轮19的凹圆弧21中，检测轴16锁止，防止检测轴16发生偏转；凸圆弧15从凹圆弧21转动出去后，另一个驱动轴6上的圆销14进入另一侧的径向槽20内，圆销14通过驱动径向槽20来带动槽轮19进行转动，圆销14与径向槽20分离后，凸圆弧15进入槽轮19的凹圆弧21中，检测轴16锁止；由于两个驱动轴6的转向相反，检测轴16做往复式间隙转动；

检测杆一17和检测杆二18垂直布置；检测杆一17固定安装有超声波探头22；检测杆二18的内部设置有放置腔；放置腔固定安装有压力传感器23；放置腔设置有活动孔；放置腔和活动孔均滑动连接有活动杆24；活动杆24固定安装有弹簧一25，弹簧一25抵住压力传感器23的检测端；

使用时，将消音器置于夹爪之间，驱动夹爪进行移动直到抵住消音器的两端，接着控制夹爪夹住消音器，通过读码器3和条形码4可以确定夹爪的移动距离，基于两个夹爪的移动距离即可确定消音器的长度，可对不同长度的消音器进行分辨，和判定消音器的长度是否在标准范围内；

接着控制检测组件下移，使得活动杆24抵住消音器的外部，活动杆24与消音器的轴向垂直，并且活动杆24会压缩弹簧一25，使得弹簧一25抵住压力传感器23；驱动活动杆24沿着消音器的轴向进行移动，记录压力传感器23的压力变化曲线；若消音器的外部膨胀、损坏或出现凹坑等情况，与合格产品相比较压力会出现增大或者缩小情况；基于压力变化曲线可以判定消音器的外部是否铆压出现问题或者消音器本身出现问题；

检测结束后通过电机一7驱动中间轴8转动，中间轴8通过锥齿轮一9带动锥齿轮二10转动，从而带动两个驱动轴6反向转动；驱动轴6通过圆销14、锁止块13和槽轮19带动检测轴16进行转动90度，使得检测杆二18上的超声波探头22置于消声器的上端；由于检测轴16是做往复90度间隙运动，故检测轴16不会持续单向转动，不会引起超声波探头22和压力传感器23的电线绕卷，从而导致电线拉断的情况；其次，在锁止块13上的凸圆弧15进入凹圆弧21任意位置时，始终保持检测轴16不动，相对对于电机驱动而言，电机每次转动存在偏差，会导致压力传感器23通过弹簧一25和活动杆24确定消音器的外部尺寸时，活动杆24与消声器的轴线存在夹角，当压力传感器23以相同的压力进行移动时，遇到外部膨胀、损坏或出现凹坑等情况时，压力变化出现偏差，不能够分辨消音器是否合格和合格等级；

切换至超声波探头22后，超声波探头22会对其内部进行检测，基于检测结果判断消音器的内部是否出现裂隙；基于以上测试标准，从而判定消音器是否合格，若合格其合格等级为多少。

在一些实施例中，工作台1固定安装有支架26；支架26安装有电动推杆一27；电动推杆一27的伸缩端固定安装有升降架28；电动推杆一27用于驱动升降架28上下移动；升降架28固定安装有光轴29和电机二30；光轴29滑动连接有连接座31；连接座31与活动座5固定连接；升降架28转动连接有两个螺杆一32；螺杆一32均固定安装有直齿轮一33；直齿轮一33相互啮合；电机二30与一个螺杆一32连接；故电机二30驱动螺杆一32转动后，两个螺杆一32在直齿轮一33的作用下转向相反

连接座31在与螺杆一32的轴线垂直方向转动连接有旋转杆34；旋转杆34在螺杆一32之间固定安装有传动块35；传动块35对称设置有螺纹；螺纹与螺杆一32适配；传动块35与一个螺杆一32啮合；螺杆一32通过螺纹驱动传动块35进行移动，继而带动旋转杆34、连接座31和活动座5进行移动

连接座31的上端固定安装旋转柱；旋转柱转动连接有拨动杆一36和拨动杆二37；拨动杆一36设置有拨动槽38；旋转杆34在拨动槽38内安装有拨动柱39；拨动杆一36固定安装有拨动杆三40；拨动杆三40和拨动杆二37均固定安装有固定连接柱41；连接柱41通过弹簧二42连接；连接座31在拨动杆三40的两侧均固定安装有限位柱三43；连接座31在拨动杆二37的两侧均固定安装有限位柱二44；升降架28固定安装滑杆45；滑杆45对称滑动连接有两个滑块46；滑块46均固定安装有限位柱一47；滑杆45固定安装有中间座二；中间座二对称转动连接有两个螺杆二48；滑块46均与一个螺杆二48螺纹连接；

螺杆一32通过螺纹驱动传动块35进行移动后，拨动杆二37会与限位柱一47接触，限位柱一47会抵住拨动杆二37反向转动，在弹簧二42作用下，拨动杆二37偏转至另一侧抵住限位柱二44，同时拨动杆二37拉动拨动杆三40进行偏转，使得拨动杆三40抵住另一侧的限位柱三43，继而带动拨动杆一36转动，拨动杆一36通过拨动槽38抵住拨动柱39偏转，使得旋转杆34的传动块35上的另一侧螺纹与螺杆一32啮合，由于两个螺杆一32转向相反，旋转杆34、连接座31和活动座5反向移动；活动座5带着压力传感器23和超声波探头22在限位柱一47之间做往复式移动；可以通过转动螺杆二48，驱动滑块46沿着滑杆45进行移动，改变限位柱一47的位置，改变活动座5的行程；使得夹爪的安装位置不需要对称布置。

在一些实施例中，夹持组件包括夹持座2、滑动座53和回转盘55；工作台1对称设置有矩形孔一；矩形孔一均滑动连接有夹持座2；工作台1在夹持座2的两侧固定安装有螺杆座；螺杆座固定安装有电机三49；电机三49固定安装有螺杆三50；螺杆三50螺纹连接有夹持座2；电机三49驱动螺杆三50转动，螺杆三50通过螺纹驱动夹持座2沿着矩形孔一进行移动；

夹持座2固定安装有电机四51和滑动轴；电机四51安装有螺杆四52；滑动座53与滑动轴滑动连接；滑动座53与螺杆四52螺纹连接；电机四51驱动螺杆四52转动，螺杆四52通过螺纹驱动滑动座53沿着滑动轴进行移动；

滑动座53转动连接有回转轴；回转轴固定安装有回转盘55和直齿轮二56；滑动座53固定安装有电机八54；电机八54固定安装有直齿轮三57；直齿轮三57与直齿轮二56啮合；电机八54通过直齿轮三57和直齿轮二56带动回转盘55和回转轴进行转动；

回转盘55固定安装有双头电机58；双头电机58均固定安装有螺杆五59；夹爪包括两个夹持块60；夹持块60设置有夹持槽61；夹持槽61的横截面由矩形和等腰梯形组成；矩形与等腰梯形的上底连接；等腰梯形的腰相互垂直；夹持槽61在等腰梯形的下底为敞口；夹持块60安装有活动块62；活动块62与回转盘55滑动连接；活动块62分别与一个螺杆五59螺纹连接；双头电机58通过螺杆五59驱动活动块62沿着回转盘55进行移动，从而带动夹持块60进行相向移动，夹持块60通过夹持槽61对消声器进行夹紧；夹持块60相向移动后，等腰梯形的两个垂直的腰边会抵住圆柱形的消声器的外圆，从而对消声器进行固定，矩形目的是部分消声器会设置有条形边，夹持槽61的矩形部分用于收纳条形边；

进行夹持时，先通过双头传感器驱动夹持块60进行相向移动，然后通过电机三49驱动夹持座2进行相向移动，使得消声器的两端均位于两个夹持槽61内，接着再次控制电机三49转动，直到夹紧消声器的两端；然后启动双头电机58，使得夹持块60通过夹持槽61对消声器进行夹紧；通过检测组件进行检测，需要调整消声器的方向时，启动电机四51，电机四51通过直齿轮三57和直齿轮二56带动回转盘55和回转轴进行转动。

在一些实施例中，活动杆24固定安装有活动板一63和活动板二64；活动板一63和活动板二64均与放置腔滑动连接；活动板一63抵住活动孔；压力传感器23固定安装有受力板65；受力板65固定安装有导向柱66；导向柱66套装有弹簧一25；弹簧一25抵住活动板二64和受力板65；活动杆24设置有滑槽；导向柱66与滑槽滑动连接；受力板65和活动板二64增加了弹簧一25的受力面，导向柱66保证弹簧一25能够沿着导向柱66方向进行收缩而不出现弯曲。

在一些实施例中，工作台1在检测组件的下端设置有矩形孔二；工作台1在矩形孔二的两侧对称滑动连接有支撑座67；支撑座67固定安装有支撑轴；支撑轴转动连接有支撑杆68；支撑杆68在支撑轴上线性均布；支撑杆68均转动连接有支撑轮69；支撑座67固定安装有限位块一70和限位块二71；支撑杆68对称固定安装有磁铁一；限位块一70和限位块二71均固定安装有磁铁二；磁铁一与磁铁二相吸；初始时，支撑杆68处于水平布置，且与放置在一个限位块上；支撑座67可以相向移动，缩短两侧的支撑轮69的间距，消声器可以放置在两侧的支撑轮69之间，然后通过夹爪移动来抓取支撑轮69上的消声器；这样不需要手动或者机器保持消声器位于两侧夹爪之间，仅需要将消声器置于支撑轮69即可；同时面对不同长度的消声器，可以转动支撑杆68至另一个限位块，从而改变支撑轮69的支撑长度，适用于不同尺寸的消声器；

支撑座67均转动连接有螺杆六72和螺杆七73；一个支撑座67的螺杆六72与螺杆七73均固定安装有链轮74；链轮74通过链条连接；螺杆六72通过联轴器二75连接；螺杆七73通过联轴器三连接；工作台1固定安装有电机五76；电机五76与一个螺杆六72或螺杆七73连接；电机五76通过驱动螺杆六72或螺杆七73转动，配合链轮74和链条、联轴器二75继而带动支撑座67沿着矩形孔二进行移动。

在一些实施例中，工作台1的底部安装有支撑板77；支撑板77固定安装有电机六78；电机六78固定安装有输送架80；输送架80对称转动连接有输送轴；输送轴安装有输送辊；输送辊通过输送带79连接；输送架80固定安装有电机七81；电机七81与一个输送轴连接；当检测完毕后，夹爪松开消声器，消声器落在支撑轮69上，然后驱动支撑座67反向移动，使得消声器落在输送带79带上；接着通过电机六78驱动输送架80旋转至对应消声器的品质区域，然后电机七81驱动输送轴和输送辊进行转动，从而带动输送带79进行转动，将消声器输送至对应区域；输送架80固定安装有滚轮82；支撑板77在滚轮82的底部安装有软垫一83；由于输送架80较长，会发生悬挑，使得输送架80摇晃，通过滚轮82进行支撑，防止输送架80相一端倾斜；滚轮82在输送架80进行转动时，滚轮82会与支撑板77硬性接触产生噪音，软垫一83与滚轮82接触，软垫一83会收缩，从而减少噪音的产生。

在一些实施例中,夹持槽61均固定安装有软垫二，软垫二用于夹持块60夹坏消声器的两端。

本申请还公开一种消音器铆压检测方法,包括以下步骤：

将消音器置于夹爪之间，驱动夹爪进行移动直到抵住消音器的两端，接着控制夹爪夹住消音器，记录夹爪的移动距离即可确定消音器的高度；

接着驱动检测组件下移，直到活动杆24抵住消音器，且弹簧一25进行收缩；然后驱动活动杆24沿着消音器进行直线移动；活动杆24沿着消音器的轴向移动结束后，通过夹爪驱动消音器进行转动，再次重复上述动作；在此过程中记录压力传感器23的压力变化，来判断消音器的外部是否出现卯压变形；

压力传感器23检测结束后，通过超声波探头22对消音器的内部进行检测，判断消音器的内部是否卯压后出现裂隙。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.消音器铆压检测装置，其特征在于，包括：夹持组件、检测组件和驱动组件；所述夹持组件与工作台（1）固定连接；所述夹持组件设置有一对可相向移动的夹持座（2）；所述夹持座（2）均安装有夹爪；所述夹持座（2）安装有读码器（3）；所述工作台（1）在靠近所述读码器（3）的一侧安装有条形码（4）；所述工作台（1）固定安装有可沿直线移动的所述检测组件；

所述检测组件包括活动座（5）、检测杆一（17）和检测杆二（18）；所述活动座（5）可沿所述工作台（1）直线移动；所述活动座（5）固定安装有支撑块；所述支撑块固定安装有两个驱动座；所述支撑块在所述驱动座之间安装有检测座；所述驱动座均转动连接有驱动轴（6）；所述支撑块远离所述检测座的一侧安装有中间座一和电机一（7）；所述中间座一转动连接有中间轴（8）；所述中间轴（8）对称固定安装有两个锥齿轮一（9）；所述驱动轴（6）均固定安装有锥齿轮二（10）；所述锥齿轮一（9）均与一个所述锥齿轮二（10）啮合；所述电机一（7）的机轴与所述中间轴（8）通过联轴器一（11）连接；

所述驱动轴（6）均固定安装有托盘（12）；所述托盘（12）固定安装有锁止块（13）和圆销（14）；所述锁止块（13）在所述圆销（14）的两侧对称设置有凸圆弧（15）；所述检测座转动连接有检测轴（16）；所述检测轴（16）固定安装有所述检测杆一（17）、检测杆二（18）和槽轮（19）；所述槽轮（19）对称设置有两个径向槽（20）；所述槽轮（19）在所述径向槽（20）的两侧均设置有凹圆弧（21）；所述凹圆弧（21）与所述凸圆弧（15）适配；一个所述圆销（14）设置在相邻的所述径向槽（20）内；所述检测杆一（17）和检测杆二（18）垂直布置；所述检测杆一（17）固定安装有超声波探头（22）；所述检测杆二（18）的内部设置有放置腔；所述放置腔固定安装有压力传感器（23）；所述放置腔设置有活动孔；所述放置腔和活动孔均滑动连接有活动杆（24）；所述活动杆（24）固定安装有弹簧一（25），所述弹簧一（25）抵住所述压力传感器（23）的检测端。

2.根据权利要求1所述的消音器铆压检测装置，其特征在于，所述工作台（1）固定安装有支架（26）；所述支架（26）安装有电动推杆一（27）；所述电动推杆一（27）的伸缩端固定安装有升降架（28）；所述升降架（28）固定安装有光轴（29）和电机二（30）；所述光轴（29）滑动连接有连接座（31）；所述连接座（31）与所述活动座（5）固定连接；所述升降架（28）转动连接有两个螺杆一（32）；所述螺杆一（32）均固定安装有直齿轮一（33）；所述直齿轮一（33）相互啮合；所述电机二（30）与一个所述螺杆一（32）连接；所述连接座（31）在与所述螺杆一（32）的轴线垂直方向转动连接有旋转杆（34）；所述旋转杆（34）在所述螺杆一（32）之间固定安装有传动块（35）；所述传动块（35）对称设置有螺纹；所述螺纹与所述螺杆一（32）适配；所述传动块（35）与一个所述螺杆一（32）啮合；

所述连接座（31）的上端固定安装旋转柱；所述旋转柱转动连接有拨动杆一（36）和拨动杆二（37）；所述拨动杆一（36）设置有拨动槽（38）；所述旋转杆（34）在所述拨动槽（38）内安装有拨动柱（39）；所述拨动杆一（36）固定安装有拨动杆三（40）；所述拨动杆三（40）和拨动杆二（37）均固定安装有固定连接柱（41）；所述连接柱（41）通过弹簧二（42）连接；所述连接座（31）在所述拨动杆三（40）的两侧均固定安装有限位柱三（43）；所述连接座（31）在所述拨动杆二（37）的两侧均固定安装有限位柱二（44）；所述升降架（28）固定安装滑杆（45）；所述滑杆（45）对称滑动连接有两个滑块（46）；所述滑块（46）均固定安装有限位柱一（47）；所述滑杆（45）固定安装有中间座二；所述中间座二对称转动连接有两个螺杆二（48）；所述滑块（46）均与一个所述螺杆二（48）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的消音器铆压检测装置，其特征在于，所述夹持组件包括滑动座（53）和回转盘（55）；所述工作台（1）对称设置有矩形孔一；所述矩形孔一均滑动连接有所述夹持座（2）；所述工作台（1）在所述夹持座（2）的两侧固定安装有螺杆座；所述螺杆座固定安装有电机三（49）；所述电机三（49）固定安装有螺杆三（50）；所述螺杆三（50）螺纹连接有所述夹持座（2）；所述夹持座（2）固定安装有电机四（51）和滑动轴；

所述电机四（51）安装有螺杆四（52）；所述滑动座（53）与所述滑动轴滑动连接；所述滑动座（53）与所述螺杆四（52）螺纹连接；所述滑动座（53）转动连接有回转轴；所述回转轴固定安装有所述回转盘（55）和直齿轮二（56）；所述滑动座（53）固定安装有电机八（54）；所述电机八（54）固定安装有直齿轮三（57）；所述直齿轮三（57）与所述直齿轮二（56）啮合；所述回转盘（55）固定安装有双头电机（58）；所述双头电机（58）均固定安装有螺杆五（59）；

所述夹爪包括两个夹持块（60）；所述夹持块（60）设置有夹持槽（61）；所述夹持槽（61）的横截面由矩形和等腰梯形组成；所述矩形与所述等腰梯形的上底连接；所述等腰梯形的腰相互垂直；所述夹持槽（61）在所述等腰梯形的下底为敞口；所述夹持块（60）安装有活动块（62）；所述活动块（62）与所述回转盘（55）滑动连接；所述活动块（62）分别与一个所述螺杆五（59）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的消音器铆压检测装置，其特征在于，所述活动杆（24）固定安装有活动板一（63）和活动板二（64）；所述活动板一（63）和活动板二（64）均与所述放置腔滑动连接；所述活动板一（63）抵住所述活动孔；所述压力传感器（23）固定安装有受力板（65）；所述受力板（65）固定安装有导向柱（66）；所述导向柱（66）套装有所述弹簧一（25）；所述弹簧一（25）抵住所述活动板二（64）和受力板（65）；所述活动杆（24）设置有滑槽；所述导向柱（66）与所述滑槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的消音器铆压检测装置，其特征在于，所述工作台（1）在所述检测组件的下端设置有矩形孔二；所述工作台（1）在所述矩形孔二的两侧对称滑动连接有支撑座（67）；所述支撑座（67）固定安装有支撑轴；所述支撑轴转动连接有支撑杆（68）；所述支撑杆（68）在所述支撑轴上线性均布；所述支撑杆（68）均转动连接有支撑轮（69）；所述支撑座（67）固定安装有限位块一（70）和限位块二（71）；所述支撑杆（68）对称固定安装有磁铁一；所述限位块一（70）和限位块二（71）均固定安装有磁铁二；所述磁铁一与所述磁铁二相吸；所述支撑座（67）均转动连接有螺杆六（72）和螺杆七（73）；一个所述支撑座（67）的螺杆六（72）与螺杆七（73）均固定安装有链轮（74）；所述链轮（74）通过链条连接；所述螺杆六（72）通过联轴器二（75）连接；所述螺杆七（73）通过联轴器三连接；所述工作台（1）固定安装有电机五（76）；所述电机五（76）与一个所述螺杆六（72）或螺杆七（73）连接。

6.根据权利要求5所述的消音器铆压检测装置，其特征在于，所述工作台（1）的底部安装有支撑板（77）；所述支撑板（77）固定安装有电机六（78）；所述电机六（78）固定安装有输送架（80）；所述输送架（80）对称转动连接有输送轴；所述输送轴安装有输送辊；所述输送辊通过输送带（79）连接；所述输送架（80）固定安装有电机七（81）；所述电机七（81）与一个所述输送轴连接；所述输送架（80）固定安装有滚轮（82）；所述支撑板（77）在所述滚轮（82）的底部安装有软垫一（83）。

7.根据权利要求6所述的消音器铆压检测装置，其特征在于,所述夹持槽（61）均固定安装有软垫二。

8.一种如权利要求1至7任意一项所述的消音器铆压检测装置的铆压检测方法，其特征在于,包括以下步骤：

将消音器置于夹爪之间，驱动夹爪进行移动直到抵住消音器的两端，接着控制夹爪夹住消音器，记录夹爪的移动距离即可确定消音器的长度；

接着驱动检测组件下移，直到活动杆（24）抵住消音器，且弹簧一（25）进行收缩；然后驱动活动杆（24）沿着消音器进行直线移动；活动杆（24）沿着消音器的轴向移动结束后，通过夹爪驱动消音器进行转动，再次重复上述动作；在此过程中记录压力传感器（23）的压力变化，来判断消音器的外部是否出现卯压变形；

压力传感器（23）检测结束后，通过超声波探头（22）对消音器的内部进行检测，判断消音器的内部是否卯压后出现裂隙。