CN220781371U - 一种压缩机曲轴分选夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于曲轴检测技术领域，尤其涉及一种压缩机曲轴分选夹具。一种压缩机曲轴分选夹具，包括支撑平台，还包括固定连接在所述支撑平台上的三轴移动桁架，固定连接在所述三轴移动桁架的Z轴桁架上以用于抓取曲轴的抓取机构以及旋转夹持机构；夹持旋转机构包括设置在所述支撑平台上的第一气缸、水平固定连接在所述第一气缸导杆上的滑动架、在所述滑动架上设置的旋转电机、在所述旋转电机的输出轴上固定连接的第一顶柱、在所述支撑平台上与第一气缸相对设置的第二气缸、在所述第二气缸的导杆上转动连接的第二顶柱，所述第一顶柱及第二顶柱用于顶紧曲轴的两端。本实用新型可可快速夹取及移动曲轴、快速装夹及旋转曲轴。

Description

一种压缩机曲轴分选夹具

技术领域

本实用新型属于曲轴检测技术领域，尤其涉及一种压缩机曲轴分选夹具。

背景技术

图1所示为涡旋式压缩机所使用的曲轴，其在电动机的驱动下带动动涡盘旋转，使动涡盘与静涡盘相互咬合，从而实现制冷剂的压缩。

随着精密组装技术的发展，曲轴完成加工后，需要借助曲轴精度仪对其轴表面进行精度检测，检测完成后根据所测得的尺寸精度进行分选、分组分档次存放，并在后续压缩机的组装过程中，根据曲轴的不同精度选择与其精度最相配合的动涡盘等压缩机组件进行组装，从而达到压缩机的精密组装，以实现压缩机稳定、高效及节能效果。

现有技术中，申请号为202220533546.3的中国实用新型专利公开了一种压缩机曲轴精度检测装置，包括检测台，检测台的上表面固定安装有两个托举板，托举板的上表面均开设有托举槽，两个托举槽之间转动放置有曲轴，检测台的上表面固定安装有固定板，固定板的左表面转动安装有第一转动杆，第一转动杆的左端固定连接有转动板，转动板的左表面固定连接有机械爪，检测台的上表面固定安装有支撑板，支撑板位于托举板的后方，且支撑板的上表面贯穿开设有滑槽，滑槽内滑动安装有工字滑块，工字滑块的下表面固定连接有上架，上架的下表面滑动安装有下架，下架与上架之间安装有弹簧，下架内贯穿开设有装配槽，装配槽内安装有曲轴精度检测仪，本实用新型能够使曲轴精度检测更加方便快捷。

虽然上述技术能实现对曲轴的精度检测，单对曲轴的分选过程主要为由操作工人手工拿取曲轴，并将曲轴放置在曲轴检测夹具上，并通过曲轴检测设备对曲轴进行检测，并根据测量仪显示的分组档次再放入对应的档次料道里。此过程中，对操作工人要求比较高，需要熟练使用测量装置和仪器，由于测量频率较快，劳动强度大，容易疲劳，经常会出现误判和误操作，影响生产的质量，并且操作人员需要进行多次搬运，生产效率低，劳动强度大。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种可快速夹取移动曲轴、快速装夹及旋转曲轴的压缩机曲轴分选夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种压缩机曲轴分选夹具，包括支撑平台，还包括：

三轴移动桁架，固定连接在所述支撑平台上；

抓取机构，固定连接在所述三轴移动桁架的Z轴桁架上以用于抓取曲轴；

夹持旋转机构，包括设置在所述支撑平台上的第一气缸、水平固定连接在所述第一气缸导杆上的滑动架、在所述滑动架上设置的旋转电机、在所述旋转电机的输出轴上固定连接的第一顶柱、在所述支撑平台上与第一气缸相对设置的第二气缸、在所述第二气缸的导杆上转动连接的第二顶柱，所述第一顶柱及第二顶柱用于顶紧曲轴的两端。

优选的，还包括U形支撑架，所述第一气缸固定连接在支撑架外侧端面且其导杆滑动穿设在支撑架内侧，在所述支撑架内侧的第一气缸的导杆上固定连接有滑块，所述滑动架固定连接在滑块上端面；在所述支撑架内侧端面沿第一气缸导杆长度方向固定连接有导向杆，所述滑块滑动穿设在导向杆上。

优选的，还包括固定连接在支撑平台上的水平调整机构，所述支撑架固定连接在水平调整机构上的移动件上以实现对支撑架在X轴、Y轴方向上的调整。

优选的，所述水平调整机构包括固定连接在支撑平台上的连接板，在所述连接板上端面沿X轴方向设置有X轴丝杆传动组件，在所述X轴丝杆传动组件的滑移件上水平固定连接有支撑板，在所述支撑板上端面沿Y轴方向设置有Y轴丝杆传动组件，所述支撑架固定连接在Y轴丝杆传动组件的滑移件上。

优选的，在所述连接板上端面沿X轴方向设置有X轴滑轨滑块组件，所述支撑板下端面固定连接在X轴滑轨滑块组件的滑块上；在所述支撑板上端面沿Y轴方向设置有Y轴滑轨滑块组件，所述支撑架下端面固定连接在Y轴滑轨滑块组件的滑块上。

优选的，在所述X轴丝杆传动组件及Y轴丝杆传动组件的丝杆端部分别固定连接有手轮。

优选的，所述抓取机构包括竖直固定连接在三轴移动桁架的Z轴桁架上的抓取气缸及在所述抓取气缸的导杆上设置的用于夹持曲轴的夹爪。

优选的，在所述三轴移动桁架的Z轴桁架的下端部水平固定连接有旋转气缸，所述抓取机构固定连接在旋转气缸的旋转件上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置三轴移动桁架及抓取机构可实现对曲轴的夹取上料、实现曲轴向夹持旋转机构的送料及实现曲轴检测后分选时的下料，可实现自动化操作；通过设置夹持旋转机构，实现对曲轴的快速夹持及稳定转动，便于实现对曲轴的检测；相比于现有技术，本实用新型可实现曲轴的自动且快速上料、夹持、检测及分选下料，提高了检测及分选效率，降低操作人员劳动强度及提高分选精度。

2.通过设置水平调整机构，可实现夹持旋转机构在水平方向上的调整，使本夹持旋转机构适用于不同尺寸的曲轴。

附图说明

图1为本实用新型夹取及检测的曲轴的结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型的三轴移动桁架及抓取机构的连接结构示意图。

图4为本实用新型的夹持旋转机构的结构示意图。

图5为本实用新型的水平调整机构的结构示意图。

图6为本实用新型在工作时的结构示意图。

图中：1、曲轴，2、支撑平台，3、三轴移动桁架，31、支腿，32、Y轴桁架，33、X轴桁架，34、Z轴桁架，35、旋转气缸，4、抓取机构，41、抓取气缸，42、夹爪，5、夹持旋转机构，51、支撑架，52、第一气缸，53、滑块，54、滑动架，55、导向杆，56、旋转电机，57、第一顶柱，58、第二气缸，581、立板，59、第二顶柱，6、水平调整机构，61、连接板，62、X轴丝杆传动组件，63、支撑板，64、Y轴丝杆传动组件，65、X轴滑轨滑块组件，66、Y轴滑轨滑块组件，67、手轮，7、传送机构，8、检测仪器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参见图2所示，一种压缩机曲轴分选夹具，包括水平设置的支撑平台2、在支撑平台2上设置的用于移动抓取机构4的三轴移动桁架3、设置在三轴移动桁架3上的且用于抓取曲轴的抓取机构4、设置在支撑平台2上端面且设置在三轴移动桁架3的移动路径上的夹持旋转机构5、用于在水平方向调整夹持旋转机构5的水平调整机构6。

参见图3所示，三轴移动桁架3固定连接在支撑平台2上，其包括螺栓固定连接在支撑平台2上的支腿31，在支腿31上水平设置的Y轴桁架32，在Y轴桁架32的滑动件上螺栓固定连接的水平设置的X轴桁架33，在X轴桁架33的滑动件上通过螺栓竖直设置有Z轴桁架34，Y轴桁架32、X轴桁架33、Z轴桁架34的结构为现有技术，如采用丝杆传动或齿轮齿条传动方式。在本实施例中，夹持旋转机构5旋转时其轴线为X轴方向，在水平方向上垂直X轴方向为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向。

抓取机构4固定连接在三轴移动桁架3的Z轴桁架34上以用于抓取曲轴1。具体的，抓取机构4包括通过螺栓竖直固定连接在三轴移动桁架3的Z轴桁架34下端部的抓取气缸41及在抓取气缸41的导杆上设置的用于夹持曲轴1的夹爪42。抓取气缸41及夹爪42的连接结构及工作原理为现有技术，此处不再赘述。

进一步的，为了便于抓取处于Y轴方向放置的曲轴1，在三轴移动桁架3的Z轴桁架34的下端部通过螺栓水平固定连接有旋转气缸35，抓取机构4固定连接在旋转气缸35的旋转件上，即抓取气缸41的上端部螺栓固定连接在旋转气缸35的旋转件上。由此，通过设置旋转气缸35，使得抓取机构4可抓取X轴及Y轴方向放置的曲轴1。

参见图4所示，夹持旋转机构5包括固定连接在支撑平台2上端面的U形支撑架51，第一气缸52螺栓固定连接在支撑架51外侧端面且其导杆滑动穿设在支撑架51内侧，在支撑架51内侧的第一气缸52的导杆上固定连接有滑块53，滑动架54螺栓固定连接在滑块53上端面，滑动架54沿第一气缸52导杆的长度方向设置；在支撑架51内侧端面沿第一气缸52导杆长度方向插设固定连接有导向杆55，滑块53滑动穿设在导向杆55上，通过设置导向杆55，使得滑块53往复滑动时更加顺畅。

在滑动架54上螺栓固定连接有旋转电机56、在旋转电机56的输出轴上固定连接有第一顶柱57，第一顶柱57随旋转电机56的输出轴转动，二者可通过联轴器连接，第一顶柱57的轴线与第一气缸52导杆的轴线平行设置。在支撑平台2上与第一气缸52相对设置有第二气缸58，在第二气缸58的导杆上转动连接有第二顶柱59，第二顶柱59可通过轴承与第二气缸58的导杆连接，使得第二顶柱59可在第二气缸58的导杆上转动。第一顶柱57及第二顶柱59用于顶紧曲轴1的两端，故第一顶柱57及第二顶柱59同轴设置。在本实施例中，第二气缸58通过立板581固定连接在支撑平台2上，为了便于调节第二顶柱59的轴心，立板581可在支撑平台2上进行位置调整，如通过在支撑平台2上设置若干螺纹孔（图中未画出），立板581可根据实际曲轴尺寸选择固定在不同的螺纹孔内。

参见图5所示，水平调整机构6固定连接在支撑平台2上，支撑架51固定连接在水平调整机构6上的移动件上以实现对支撑架51在X轴、Y轴方向上的调整。

具体的，在本实施例中，水平调整机构6包括螺栓固定连接在支撑平台2上的连接板61，在连接板61上端面沿X轴方向设置有X轴丝杆传动组件62，在X轴丝杆传动组件62的滑移件上通过螺栓水平固定连接有支撑板63，在支撑板63上端面沿Y轴方向设置有Y轴丝杆传动组件64，支撑架51螺栓固定连接在Y轴丝杆传动组件64的滑移件上。

进一步的，为了便于支撑板63及支撑架51滑动的流畅性及滑动精度，在连接板61上端面沿X轴方向螺栓固定连接有X轴滑轨滑块组件65，支撑板63下端面固定连接在X轴滑轨滑块组件62的滑块上；在支撑板63上端面沿Y轴方向设置有Y轴滑轨滑块组件66，支撑架51下端面螺栓固定连接在Y轴滑轨滑块组件66的滑块上。

在本实施例中，X轴及Y轴丝杆传动组件、X轴及Y轴滑轨滑块组件均为现有技术，此处不再赘述。

进一步的，为方便对X轴及Y轴丝杆传动组件的调整，在X轴丝杆传动组件62及Y轴丝杆传动组件64的丝杆端部分别固定连接有手轮67。

本实用新型实施例的工作过程如下：

1.参见图6所示，按上述实施例的结构说明安装本压缩机曲轴分选夹具，可在三轴移动桁架3的Z轴桁架34外侧设置曲轴料仓（图中未画出），该曲轴料仓可为多种形式，如在传送带上固定V形支撑，曲轴放置在该V形支撑上，或者在曲轴支撑托盘上设置若干V形支撑，曲轴放置在该V形支撑上；由于本实施例中设置了旋转气缸35，故抓取机构可夹取沿X轴或Y轴放置的曲轴；在与三轴移动桁架3相对的支撑平台2的另一侧可设置多个传送机构7，用于传送经检测及分选后的不同精度的曲轴；在夹持旋转机构5一侧的支撑平台2上可设置检测仪器8，检测仪器8为现有技术，可检测曲轴1的径向跳动、偏心度等数值；

2.根据曲轴1的具体尺寸及检测要求，在调整立板581后，通过旋转手轮67调整第一顶柱57，使第一顶柱57与第二顶柱59同轴；

3.由三轴移动桁架3带动抓取气缸41及夹爪42，以将曲轴1夹取并移动至夹持旋转机构5处，此时曲轴1的主轴与第一顶柱57、第二顶柱59同轴；第一气缸52及第二气缸58的导杆伸出以使第一顶柱57及第二顶柱59顶紧曲轴1的两端，旋转电机56带动曲轴1转动，旋转电机8对转动后的曲轴1进行检测；检测完毕后，旋转电机56停止转动，抓取机构4夹持着夹持旋转机构5上的曲轴1，第一气缸52及第二气缸58的导杆缩回；

4.为了进一步提高自动化水平，在本压缩机曲轴分选夹具使用时，可配置控制器，控制器电连接并控制三轴移动桁架3、抓取机构4、夹持旋转机构5、检测仪器8及传送机构7；检测仪器8检测的数值传输至控制器，控制器根据预设的分选精度对检测后的曲轴1进行分组统计，并控制三轴移动桁架3及抓取机构4将不同加工精度的曲轴1分别放置在不同的传送机构7上进行传送及最终收集。

上述控制器与各部件的连接关系及控制逻辑是为自动化操作以提高生产效率，相关操作控制为现有技术，只要能满足上述工作过程即可，且其与本申请配合使用，非本申请的保护范围，此处不再赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种压缩机曲轴分选夹具，包括支撑平台，其特征在于：还包括：

三轴移动桁架，固定连接在所述支撑平台上；

抓取机构，固定连接在所述三轴移动桁架的Z轴桁架上以用于抓取曲轴；

夹持旋转机构，包括设置在所述支撑平台上的第一气缸、水平固定连接在所述第一气缸导杆上的滑动架、在所述滑动架上设置的旋转电机、在所述旋转电机的输出轴上固定连接的第一顶柱、在所述支撑平台上与第一气缸相对设置的第二气缸、在所述第二气缸的导杆上转动连接的第二顶柱，所述第一顶柱及第二顶柱用于顶紧曲轴的两端。

2.根据权利要求1所述一种压缩机曲轴分选夹具，其特征在于：还包括U形支撑架，所述第一气缸固定连接在支撑架外侧端面且其导杆滑动穿设在支撑架内侧，在所述支撑架内侧的第一气缸的导杆上固定连接有滑块，所述滑动架固定连接在滑块上端面；在所述支撑架内侧端面沿第一气缸导杆长度方向固定连接有导向杆，所述滑块滑动穿设在导向杆上。

3.根据权利要求2所述一种压缩机曲轴分选夹具，其特征在于：还包括固定连接在支撑平台上的水平调整机构，所述支撑架固定连接在水平调整机构上的移动件上以实现对支撑架在X轴、Y轴方向上的调整。

4.根据权利要求3所述一种压缩机曲轴分选夹具，其特征在于：所述水平调整机构包括固定连接在支撑平台上的连接板，在所述连接板上端面沿X轴方向设置有X轴丝杆传动组件，在所述X轴丝杆传动组件的滑移件上水平固定连接有支撑板，在所述支撑板上端面沿Y轴方向设置有Y轴丝杆传动组件，所述支撑架固定连接在Y轴丝杆传动组件的滑移件上。

5.根据权利要求4所述一种压缩机曲轴分选夹具，其特征在于：在所述连接板上端面沿X轴方向设置有X轴滑轨滑块组件，所述支撑板下端面固定连接在X轴滑轨滑块组件的滑块上；在所述支撑板上端面沿Y轴方向设置有Y轴滑轨滑块组件，所述支撑架下端面固定连接在Y轴滑轨滑块组件的滑块上。

6.根据权利要求4所述一种压缩机曲轴分选夹具，其特征在于：在所述X轴丝杆传动组件及Y轴丝杆传动组件的丝杆端部分别固定连接有手轮。

7.根据权利要求1所述一种压缩机曲轴分选夹具，其特征在于：所述抓取机构包括竖直固定连接在三轴移动桁架的Z轴桁架上的抓取气缸及在所述抓取气缸的导杆上设置的用于夹持曲轴的夹爪。

8.根据权利要求1所述一种压缩机曲轴分选夹具，其特征在于：在所述三轴移动桁架的Z轴桁架的下端部水平固定连接有旋转气缸，所述抓取机构固定连接在旋转气缸的旋转件上。