JPH01162520A

JPH01162520A - 物品の曲げ加工方法およびその装置

Info

Publication number: JPH01162520A
Application number: JP63282622A
Authority: JP
Inventors: Johannes Haack; ヨハネス　ハアック
Original assignee: Feintool International Holding AG
Current assignee: Feintool International Holding AG
Priority date: 1987-11-19
Filing date: 1988-11-10
Publication date: 1989-06-27
Also published as: US5007264A; RU1806031C; EP0316703A2; DE3739173A1; EP0316703A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕この発明は物品の曲げ加工方法に関し、特に回動する加
工杆材により、被加工物を一定の曲げ角度を有するよう
に加工する方法、ならびにそのための装置に関する。

〔従来の技術〕

多くの適用分野において、前加工または未加工の物品か
ら、成る特定の角度内の成る一定の範囲の曲げ加工を必
要とする場合が少くない。従来既知の曲げ加工の一例と
しては、押え部材と保持用の部材との間に物品を挟持し
て行う方法があり、押え部材と保持部材および被加工物
品が、曲げ加工用の部材の位置を通過し、そこで挟持さ
れていない物品の部分が、押え部材の曲げ半径に沿って
折曲げられるものであった。

前記加工方法においては、特に被加工物が一定の間隙中
へ無理に押込まれることになる。また、材料が加工用部
材で圧接される際に、その部分が表面に沿って「ずれ」
の応力を受けるという欠点がある。さらに、前記の間隙
を正確に設定しないと、正常な曲げ加工が不可能となる
。また、板厚の許容差までを考慮に入れることが不可能
である。押え部材と受は部材とから開放された後に生ず
る、加工後の物品の形状のもどり（はね返り）に対する
対策も取られていない。

多くの応用分野においては、極度に精密な曲げ角度が要
求される。それで、変形量のもどりを補正するために、
いわゆるロータックス法が開発された。その方法の説明
はヨーロッパ特許出願第０１５５２２８号明細書に記載
されている。曲げ加工すべき物品は、水平方向の軸に対
して回転可能な２個の回動部材上に載置される。２個の
回動部材の中間位置に向って、押曲げ部材が降下し物品
に圧接される。その力を受けて左もの回動部材は互いに
反対方向に凹状に回動され、物品は回動軸に平行な線に
沿って曲げ加工される。所定の曲げ角度に達したのち、
押曲げ部材が再び上昇し、２個の回動部材の表面が互い
に成す角度が測定される。この角度により実際の曲げ角
度が推定される。この値が規格の曲げ角度と一致しない
ときは、押曲げ部材を再び降下せしめ、物品に追加曲げ
加工を実施する。然るにこの間接的な測定では、真に精
密な曲げ角度は求められない。例えば回動部材の表面に
汚染物質が付着していると、それによって実際の曲げ角
度とは異なる値が得られる結果となる。またこの方法で
は、１回の加工工程中では、ただ１個所の曲げ加工が可
能であるにすぎない。

さらに曲げ加工において考慮すべきことは、材料強度、
材料の柔軟性および膜面積の種々異なる材料を加工せね
ばならないことである。これら種々の要因により、曲げ
加工の際における弾性的なはね返りの度合がそれぞれ異
なるのである。材料の厚みの許容差や、また強度のばら
つきがあるために、加工時の、はね返りによる形状のも
どりの大きさも異なり、そのために曲げ角度も一律では
なく、規格を外れた加工品を生ずる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の曲げ加工の問題点にかんがみ、この発明の目
的は、曲げ加工中において被加工物に不必要な異常な応
力が作用しないような曲げ加工を行うと共に、曲げ角度
の実際値が、加工用部材の表面の成す角度その他の値か
ら間接的に検知されるものではなく、加工された物品か
ら直接に測定されるようにし、かつ、はね返りによる形
状のもどりを補正できる曲げ加工方法および装置を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、回動する加工杆材により、第１の加工行程
において少くとも被加工物品の一方の被加工分枝が折曲
げられ、つぎに加工杆材が前記分枝から隔離されて、該
分枝のはね返り角度および実際の曲げ角度が直接測定に
よって検出されるとと共に、曲げ角度の規格値と比較さ
れ、それに続いて追加曲げ加工行程において追加加工す
ることにより、規格値と実際の曲げ角度との間の一致が
図られるようにするものである。

この発明の曲げ加工方法においては、検出された曲げ角
度の実測値がコンピュータに入力され、規格値と比較さ
れる。コンピュータは種々の材料に関するプログラムを
内蔵し、それに基づいて、第２の曲げ加工行程における
追加加工量を決定する。実際には、第２の行程における
追加加工量はわずかな値である。さらに高い精度が要求
される場合は、重ねて曲げ角度が測定され、第３の曲げ
行程においてさらに補正が加えられる。

特にコンピュータにより、曲げ角度の実測値を記憶する
ことが可能となり、これを対応する製品に品質管理表と
して添付することが可能となる。

（作用）この発明の曲げ加工方法よおびその装置によれば、被加
工物の強度、材料の組織、あるいはその板厚の如何に拘
らず、その各々に対応した適切な加工を可能とし、１個
の被加工物に対して、１回の加工工程により、複数個所
の曲げ加工が可能となるという作用がある。

（実施例〕以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する
。

第１図において、Ｐは被加工物１を曲げ加工するための
装置で、昇降部材２、固定台座３および２個の扇形の回
動部材４．５より成る。回動部材４．５の各々は、回動
軸Ｍを中心としてＸ方向に回動可能に配設されている。

特にこの発明においては、被加工物１を曲げ加工する装
置Ｐの動作はっぎの通りである。

昇降部材２は、第１図には図示されていない油圧駆動装
置の油圧により図示のＺ方向に駆動される。昇降部材２
の下端は被加工物１に当接し、台座３との間に挟持する
。次に、回動部材４．５が回動軸Ｍを中心としてＸ方向
に上方へ回動し、被加工物１を加工して左右の起立片６
．７を形成し、Ｕ字形に加工する。

第２図は特に、昇降部材２の内部を図示し、図中のＲは
この発明による検出装置で、曲げ角度を規定するための
装置である。

この検出装置Ｒには、固定ねじ９によって昇降部材２に
保持された検出センサ８が設けられている。このセンサ
８の圧接端１０は、昇降部材２の内部の空間ｌｌ内に突
出し、この空間１１には、Ｌ形部材１２が軸Ａを中心に
回動可能に配設されている。Ｌ形部材１２の一方の腕１
３は前記圧接端１０に当接し、他方の腕１４は、コイル
ばね１７により検出ビン１５の頭部１６に圧接されてい
る。なお、このコイルばね１７は、前記の腕１４と調整
ねじ１８との間に弾挿されている。

被加工物ｌの一端が折曲されると、検出ビン１５が右起
立片６に当接し、これによって被加工物１の曲げ角度Ｗ
の実測値が検出される。この曲げ角度Ｗが変化すると、
検出ビン１５を経由してＬ形部材１２の腕１４に作用し
、その変化量が他の腕１３に伝達され、センサ８に伝達
される。検出された曲げ角度Ｗの値は、導線１９を経由
して以下に説明す、るコンピュータに入力され、この値
が評価される。

前記検出装置Ｒは、電気的または光学的検出センサとし
て、検出ビンを使用しないで直接に曲げ角度Ｗを図るよ
うにしてもよい。さらに、検出センサ８を検出ビンの代
りに使用してもよい。つまり検出装置Ｒは特に限定され
るものではない。また、第２図の場合、被加工物１の位
置決めのために孔２０が設けられ、これに位置決め杆２
１が挿通される。この位１ｖ！決め杆２工の操作は、第
２図にその一部が示されている、２重駆動式の油圧シン
リンダ機構２２によって行われる。

この位置決め杆２１は１貫通孔２０に適合するような形
状になっておればよい。第２図の実施例においては、位
置決め杆２１が孔２０を貫通してから、昇降部材２の下
端面の有底孔２３に挿入されるようになっている。

また、被加工物１の第２の起立片７に対しても、曲げ角
度を規正するための同様な検出装置Ｒが、昇降部材２に
設けられている。

被加工物１を供給し、これを台座３上に載置する動作は
、一種の材料供給手段によって行われ、第２図中には詳
細に図示していないが、例えば挟持具、吸引手段あるい
は磁石等によって平坦状の被加工物１が把持され、加工
後は自動的に加工装置から撤去される。何れの方式の供
給装置が使用されるかは、被加工物の材質、厚さ、形状
、およびその重量の如何によって異なる。

曲げ加工済みの物体は、加工装置Ｐの物品排出装置によ
って除去され、規格寸法に折曲された加工物を損傷しな
いように、一定の保管位置に静置される。

第３図に示すとおり、曲げ加工装置Ｐは、特に支柱案内
方式のフレーム２４内に設置されている。これにより、
昇降部材２、台座３および回動部材４．５のすべてが１
密に位置決めされ、被加工物１が確実に保持される。

この支柱案内方式フレーム２４は、例えば台座３が載置
されるための下部基台２５によって構成される。昇降部
材２は中間部材２６を介して上部基材２７に担持される
。昇降部材２には、これを−降下させるための図示され
ていない油圧駆動装置の加圧駆動杆２８が当接されてい
る。縦方向の孔２９は、図示の駆動杆２８を受容するた
めの孔である。

上部基材２７と下部基台２５には、それぞれ案内筒３０
と３１が挿着され、下部の案内筒３１には、案内支柱３
３の下端の形状に対応した円錐状の孔３２が形成されて
いて、案内支柱３３が、ねじ３４により案内筒３１内に
保持されている。上端部は、上部基材２７の案内筒３ｏ
内に滑合され、図示されていない確認要素が設けられて
いて、昇降部材２と台座３とが規定の間隔に保持される
。３５と３６は、適宜な固定装置である。

第４図に示すとおり、回動部材４（５も同様）は、本体
３７と両端に突出した短小軸３８．３８とから成る。回
動部材４．５は短小軸３８．３８の共通の軸Ｍの周りに
Ｘ方向に回動する。曲げ加工力が小さい場合は、片方の
みにベアリングを用いるだけでもよい。

２個の扇形の側板部材３９．３９の間には案内周面４０
が設けられ、側板３９，３９と共に、被加工物１の起立
片６と７の受は部４！となる。この際、受は部４１の基
底面は、案内周面４ｏに埋設された摩擦部４址によって
形成され、対応する固定手段４３によって固定される。

設置状態に応じ、摩擦部４２を硬化し、または特に被層
その他の処理をしてもよい。

一方の短小ＩＩＩｔｈ３８には、通常、駆動回転力を伝
達させるためのキー４４が設けられ、これによつて回動
部材４，５はＸ方向に回動される。この場合、種々の駆
動方式が考えられ、これは第５図から第７図に示すとお
りである。第５図中の４５は減速機で、その減速軸のカ
ップリング４６からキー４４を介して直接に短小軸３８
に結合される。減速機４５に結合される駆動源は、電動
油圧式回転力増幅装置が使用される。この装置は、市販
品として人手でき、油圧モータ４７、ＮＣ（数値制御）
バルブ４８、制御ボタン４９および制御そ一夕５０より
成る。この制御モータ５０を経由して、制御論理のコン
ピュータ５１と結合され、コンピュータ５１は、曲げ角
度Ｗを判別するための検出装置Ｒからの測定パルスをも
記録している。コンピュータ５１内では、検出ビン１５
によって検出された曲げ角度Ｗの現実値が、規格の設計
値と比較される。それにより、電動油圧式回転力増幅装
置４７−５０を経由して、減速機４５に指令され、回動
部材４．５を駆動して曲げ角度Ｗの補正値だけ追加加工
が行われる。

この発明においては、回動部材４．５の各々に１個ずつ
の同様な駆動装置が個別に備えられる。

但し、被加工物の左右端が同等に折曲されるようにする
には、２個の回動部材４．５を、対応する減速要素、即
ち、歯車、歯付ラック、ハートカム等によりて相互に結
合する方がよく、こうすれば同等の折曲動作が達成され
る。

第６図に示す回動部材の駆動機構においては、油圧モー
タの代りに油圧シリンダ５２が使用される。従ってこの
場合には、市販の電動油圧式直線与圧装置が使用され、
これは油圧シリンダ５２と数値制御弁４８の他に、制御
ボタン４９と制御モータ５０とから成るものである。

油圧シリンダ５２のピストンロッド５３は、リンク機構
５５内のフレーム５４内に挿入されている。このリング
機構５５は、フレーム５４および連接棒５５ａを介して
、油圧シリンダ５２の押圧力を回動部材４．５の被駆動
部５６に伝達させるものである。

電動油圧式直線与圧装置を使用したこの様な駆動方式は
、大きな曲げ加工力が必要な場合に使用される。それは
、油圧シリンダの直径に応じて、実用上限りなく大きな
駆動力が回動部材４．５に伝達されるからである。

このような回動部材の駆動方式においても、左右の回動
部材４．５を別個に駆動させるようにして、被加工物１
の両脚を異なる角度に曲げ加工することもできる。

被加工物の両脚を、同一の曲げ断面、曲げ半径、曲げ角
度および同じ長さに加工する場合は、一対の歯車を同期
駆動させることにより、左右の回動部材４．５を駆動さ
せればよい。この際には、１個のはす歯の平歯車を使用
すれば適切であ　・る。最も蹟密な加工を期するために
は、出歯付の平歯車が使用される。

数値制御バルブ４８は、油圧シリンダ５２または油圧モ
ータ４７で制御され、これには特に、この曲げ加工機Ｐ
内に構成された油圧装置からの高圧油が保有されている
。

第７図は回動部材４．５の駆動装置の他の一例を示すも
ので、回動部材４．５を直接に駆動する方式の電動油圧
式直線与圧装置である。油圧シリンダ５７は、ピストン
ロッド５８を介して回動部材４，５のボルト５９に直接
に結合されている。

ポルト５９の円周運動がＸ方向に追随できるように、シ
リンダ５７は軸受６０を中心として回動できるようにな
っている。

また、回転力が小さくてもよい場合は、短小軸３８を純
粋に電気的に駆動されるステップモータに結合させても
よく、その他いずれの駆動方式を採用しても差支えない
。

第８図から第１１図までは、３工程を経て曲げ加工され
る１つの物品の加工順序を示す。第８図は被加工物の設
定時点であり、昇降部材２は被加工物１上に当接され、
台座３に対して圧接された状態を示す。即ち、被加工物
１は第２図と同様に位置決めされている。

但しこの第８図の場合は、昇降部材２と上部受は台２６
との間には、一定の間隔ａが保たれており、その間隔ａ
は、昇降部材２を貫通して穿設された縦孔６２に挿通さ
れた加工杆６１が引上げられた値に設定されている。

そこで、上部基本２７、受は台２６、押圧杆６３、昇降
部材２および加工杆６１より成る上部加工機構の全体が
下降すると、まず昇降部材２が被加工物１に当接する。

そこで昇降部材２は停止するが、受は台２６はさらに下
降する。この際、押圧杆６３を介して、図示していない
駆動体からの油圧が上向きに全体に作用し、加工杆６１
は昇降部材２に対してさらに下降し、間隔ａは狭まって
ゆく。加工杆６１により、物品ｌの一定の部分６４は、
台座、３の凹陥部６５に圧入されて折曲される。特に、
加工杆６１の先端の形状６６は、切断部６４の所要の折
曲形状に適合するようになっている。第９図は、この加
工状態を示す。

第１０図は、回動部材４．５が回動軸Ｍを中心としてＸ
方向に回動する状態を示す。昇降部材２の円錐状の形状
により、両脚６，７が９０°以上に余分に変形されるが
、殆どの場合第１段階の折曲ては完成されない。曲げ角
度Ｗの目標値においては、第１段階の折曲ではこの目標
値に辛うじて達する程度である。これによって、この発
明の装置では、第１段階の折曲動作では、規格値を超え
て余分に折曲されることがないように配慮されているの
である。

実施例の場合は、９０°を所望の曲げ角度とする。この
場合、第１の曲げ動作では、回動部材４．５の回動量は
９０°だけである。その後に回動部材４．５が約５°開
かれ、被加工分枝６と７が自由となると、成る角度だけ
弾性的に反対方向にもどる。即ち、第１１図中には図示
していないが、前記第２図中の検出ビン１５により、こ
の第１の曲げ動作で実際に到達できる曲げ角度は、未だ
９０°に達しない。そこでコンピュータ５１によって、
現実に到達された曲げ角度の値Ｗと規格値との差αおよ
びβが確認される。このコンピュータ５１には適応する
換算プログラムが内蔵されており、はね返り角度αおよ
びβを補正するために、第２の曲げ動作において追加折
曲すべき角度の値が指定される。かくして第２の曲げ動
作においては、弾性によるはね返り量が十分に精密に補
正され、所望の曲げ角度Ｗが達成される。当然、この第
２の曲げ過程は検出ビン１５によつて再チエツクされ、
重ねて規格値と比較される。なお、通常は第２段階の測
定は必要とされない場合が多く、特にこの発明による加
工装置においては、事実上、第２の曲げ過程によって十
分に高い精度に到達するものである。

それに次いで、回動部材４．５は原始位置に復帰し、図
示されていない油圧杆も上方に移動する。即ち、先ず加
工杆６１が縦孔６２に沿って移動し、受は台２６と昇降
部材２との間に再び間隙ａが確保される。次いで上部加
工機構の全体が上方へ移動する。曲げ加工済み物品は加
工台座３上に残置され、適切な部品排出手段によって台
座３から撤去される。

測定装置は通常、被加工物毎に、また製品系列毎に品質
管理表が刷り出されるように構成され、購入者か曲げ精
度を確認できるようにされている。

第８図から第１１図までの加工方法を要約すれば、被加
工物の両側の自由端の曲げ加工の他に、この第１段階の
前またはこれと平行して、被加工物のさらに他の部分を
曲げ加工するものであり、例えば自動車の変速機の二叉
部品を一工程で製造する場合などに好適である。またそ
の寸法精度も格段に高くできる。

なお、少なくとも曲げ加工性を有するものであれば、何
れの材料でも使用でき、焼入れ状態の鋼材料でも加工可
能である。

この発明は、上記説明の実施例の他に種々の変形か可能
である。

即ち、前記第２図中の曲げ角度Ｗの検出装置Ｒには、非
接触形の検出センサその他のセンサを使用してもよく、
また、検出装置の個数も特に制限されない。例えば、・
被加工物１の一方の自由端は下方、即ち、台座３の方向
へ曲げを必要とし、他方の自由端７は上方に、即ち昇降
部材２の方向への曲げ加工を必要とする場合がある。こ
の際には、一組の検出装置を昇降部材２の方に設置し、
他のもう１組の検出装置を台座３の方に配設することが
適切である。この場合は、追加曲げ加工を可能にするた
めに、下部の台座３の方も円錐状の形状に構成される。

この曲げ加工装置全体は、独立のプレス機械として構成
してもよく、あるいは、順次結合加工列内の一工程、ま
たは、連続プレス装置内の一加工工程として設定しても
よい。

左右の回動部材４．５は、各々が独立の駆動手段で駆動
されてもよいが、または、一方の回動部材だけが駆動装
置に連結され、適切な伝達要素を経由して、他方の回動
部材が駆動されるようにしてもよく、その方式は特に限
定されない。

この発明は、前記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形が可能であり、この発明の技術思想を逸
脱しない限り、これらもこの発明の特許請求の範囲に属
すること勿論である。

〔発明の効果〕

この発明によれば、昇降部材と台座との間に被加工物が
精確に位置決めされることによって、物品の正確な位置
において曲げ加工を施される。

さらに、この発明は、一連の加工工程内において、被加
工物に対して多くの異なる曲げ加工を実施することがで
き、それらの個々の加工が何れもきわめて高い粒度を保
って行われるために、常に均一な製品を製造し得るとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の曲げ加工装置の一部破断による正
面図、第２図は、第１図の装置の一部の拡大断面図、第
３図は、曲げ加工装置の全体の構成のほぼ左半分を示す
断面図、第４図は、この発　　　　　□明による回動部
材の拡大斜視図、第５図は、第１図の装置内の検出およ
び制御装置と、これに付属する制御系統を示すブロック
図、第６図は、回動部材の駆動装置の他の実施例の系統
図、第７図は、回動部材の駆動装置のさらに他の実施例
の系統図、第８図から第１１図までは、一連の曲げ加工
手順を示す断面図である。１−−−−−・被加工物、または物品２・・・・・・昇降部材３−−−−−−台座４　、５−−−−−−回動部材６　、７−−−−−−被加工ノー８−−−−−−検出センサ１２−−−−−−　Ｌ形部材２１−−−−−・位置決め間２２−−−−−・油圧シリンダ２４−−−−−−上部基材２５−−−−−−下部基台２６−−−−−−中間部材２７・・・・・・昇降基材３０・・・・・・案内筒３３−−−−−−案内支柱３７−−−−−−回動部材本体３　Ｂ　−−−−−−短小軸３９−−−−−−側板部材４０・・・・・・案内周面４２・・・・・・摩擦部４５・・・・・・減速装置４７・・・・・・油圧モータ４８−−−−−−　Ｎ　Ｃバルブ４９−−−−−・制御ボタン５０・・・・・・制御モータ５１−・・・・・コンピュータ５２．５７・・・・・・油圧シリンダ５３．５８−・・・・・ピストンロッド５４−−−−−
・フレーム５５・・・・・・リンク機構５６・・・・・・被駆動部５９−・・・・・ボルト６０・・・・・・Ｍ受６１・・・・・・加工杆６２・・・・・・縦孔６３−・・・・・押圧杆６４−・・・・・切込み部６５・・・・・・凹陥部Ｒ・・・・・・検出装置第　１　図第３図第　５　＠第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）曲げ動作を果たす回動部材により物品を加工して
、規定の角度に折曲げ加工する方法において、第１の曲
げ加工過程において、物品の少くとも一方の被加工端部
が前記回動部材によって曲げ加工され、つぎに、前記回
動部材が被加工端部から解離されて、該被加工端部のは
ね返り角度および実際の曲げ角度が直接の測定によって
検出されると共に、規格の曲げ角度と比較され、さらに
追加曲げ加工過程において追加加工することにより、曲
げ角度の規格値と実測値との間の一致が図れることを特
徴とする物品の曲げ加工方法。
（２）検出された曲げ角度の実測値がコンピュータに入
力されて、規格値と比較され、前記コンピュータにおい
て、第２の曲げ加工行程において追加加工すべき加工量
が算定されることを特徴とする請求項１記載の物品の曲
げ加工方法。
（３）前記第１の曲げ加工過程において、曲げ角度の規
格値に相当する曲げ角度に達するように加工されること
を特徴とする請求項１または２記載の物品の曲げ加工方
法。
（４）曲げ角度の実測値と規格値との比較が行われるこ
とを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の
曲げ加工方法。
（５）被加工物の両端の曲げ加工の他に、この第１の曲
げ加工の以前またはこれと並行して、被加工物の他の部
分の曲げ加工が行われることを特徴とする請求項１から
４までのいずれかに記載の曲げ加工方法。
（６）被加工物１を保持するための１基の台座３と昇降
部材２と、少くとも１個の曲げ加工用回動部材４、５と
を具備すると共に、前記昇降部材２と台座３の一方また
は両者に、少くとも曲げ角度Ｗを検出する装置Ｒが配設
されていることを特徴とする請求項１から５までのいず
れかに記載の方法を実行するための装置。
（７）前記検出装置Ｒが、物品の両端の被加工片６、７
の位置を直接に検出するための電子的、光学的または機
械的検出センサ８より成ることを特徴とする請求項６記
載の装置。
（８）曲げ角度Ｗを検出するための装置Ｒが、物品１の
両端の被加工片６、７に当接する検出ピン１５を有する
ことを特徴とする請求項６記載の装置。
（９）前記検出ピン１５の移動量が検出センサ８によっ
て検知されることを特徴とする請求項８記載の装置。
（１０）検出ピン１５と検出センサ８との間にＬ形部材
１２を備え、この部材１２が軸Ａを中心として回動し、
Ｌ形部材の一辺１３が例えば検出センサ８の押圧端１０
に当接すると共に、他の辺１４が検出ピン１５に押圧さ
れることを特徴とする請求項９記載の装置。
（１１）Ｌ形部材の他辺１４の他の側面が弾性要素１７
によって弾圧されていることを特徴とする請求項１０記
載の装置。
（１２）昇降部材２、台座３および回動部材４、５が、
支柱案内方式フレーム２４の内部に設置されていること
を特徴とする請求項６から１１までのいずれかに記載の
装置。
（１３）前記昇降部材２が、必要な場合には中間部材２
６を介して、昇降基材２７に結合され、この昇降基材２
７が案内筒３０を介して案内支柱３３にスライドされる
ことを特徴とする請求項１２記載の装置。
（１４）回動部材４、５の何れか一方が、軸Ｍを中心と
して回動する本体回動部材３７より成ることを特徴とす
る請求項６から１３までのいずれかに記載の装置。
（１５）回動軸Ｍの延長上に、短小軸３８を備えたこと
を特徴とする請求項１４記載の装置。
（１６）少くとも何れか一方の短小軸３８に減速装置４
５を介して駆動手段が連結されることを特徴とする請求
項１５記載の装置。
（１７）前記駆動手段が、一組の電動油圧式回転力増幅
装置４７、４８、４９、５０から成ることを特徴とする
請求項１６記載の装置。
（１８）前記電動油圧式回転力増幅装置が、油圧モータ
４７、ＮＣバルブ４８、制御ボタン４９および制御モー
タ５０を包含することを特徴とする請求項１７記載の装
置。
（１９）前記短小軸３８に、一組の電動油圧式直線与圧
装置５２、４８、４９、５０が連結されることを特徴と
する請求項１８記載の装置。
（２０）前記電動油圧式直線与圧装置が、油圧シリンダ
５２、ＮＣバルブ４８、制御レバー４９、および制御モ
ータ５０より成ることを特徴とする請求項１９記載の装
置。
（２１）前記電動油圧式直線与圧装置からピストンロッ
ド５３が、リンク機構５５内のフレーム５４内に挿入さ
れ、被駆動部５６を介して回動軸Ｍと短小軸３８とを駆
動することを特徴とする請求項２０記載の装置。
（２２）前記回動部材本体３７が直接に１組の電動油圧
式直線与圧装置によって駆動され、ピストンロッド５８
がボルト５９その他を介して、回動部材本体３７と連結
され、シリンダ５７が軸受６０に回動可能に支承されて
いることを特徴とする請求項１５記載の装置。
（２３）前記駆動手段が、前記回動軸に直接に連結され
た電動ステップモータであることを特徴とする請求項１
６記載の装置。
（２４）前記駆動手段が、コンピュータ５１に接続され
、このコンピュータが、曲げ角度Ｗを判定する装置Ｒに
接続されていることを特徴とする請求項１６から２３ま
でのいずれかに記載の装置。
（２５）前記回動部材本体３７が、２個の側板部材３９
、３９と、その間に形成された案内周面４０とから成る
ことを特徴とする請求項１４から２４までのいずれかに
記載の装置。
（２６）案内周面４０が、両側の側板部材３９、３９の
間に欠除部を有することにより被加工物の受容溝４１が
形成されることを特徴とする請求項２５記載の装置。
（２７）前記案内周面４９に、摩擦部４２が埋設されて
いることを特徴とする請求項２５あるいは２６記載の装
置。
（２８）前記摩擦部４２が硬化処理または被層処理され
ていることを特徴とする請求項２７記載の装置。
（２９）前記側板部材３９、３９の両側、あるいは曲げ
加工力の小さい場合には片側のみに短小軸３８を設ける
ことを特徴とする請求項１５から２８までのいずれかに
記載の装置。
（３０）昇降部材２あるいは台座３の内部、またはそれ
に付随させて、被加工物１の他の切込み部６４を曲げ加
工するための加工杆６１が配設されたことを特徴とする
請求項６から２９までのいずれかに記載の装置。
（３１）前記加工杆６１が、昇降部材２あるいは台座３
の何れか一方の内部に設けた縦孔６２を貫通すると共に
、加工過程においては、他方の部材の凹陥部６５に前記
他の切込み部６４を圧入することを特徴とする請求項３
０記載の装置。
（３２）前記加工杆６１が押え板２６に連接され、物品
排出過程においては、前記押え板２６が昇降部材２およ
び台座３から一定の間隔ａを保持し、加工杆６１が縦孔
６２内に引込まれることを特徴とする請求項３０あるい
は３１記載の装置。
（３３）前記間隔ａが、押圧杆６３の保持力に応じて変
更可能であることを特徴とする請求項３２記載の装置。
（３４）台座３が１個または複数個の位置決め杆２１に
よって貫通され、これらが被加工物の内部形状または外
形輪郭に当接して、位置決めを果たすことを特徴とする
請求項６から３３までのいずれかに記載の装置。
（３５）前記位置決め杆２１が、二段駆動式油圧シリン
ダ２２に連結されていることを特徴とする請求項３２記
載の装置。