JPH08174073A

JPH08174073A - 組立クランクの歪矯正装置

Info

Publication number: JPH08174073A
Application number: JP32415394A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Kai; 英幸甲斐; Yoshikazu Mabuchi; 好和馬渕
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 1996-07-09

Abstract

(57)【要約】【目的】組立クランクの捻れと曲げの歪をとること【構成】組立クランクの歪矯正装置１は、支持ブロッ
クＡ上に組立クランク２が該支持ブロックＡとクランプ
Ｂにより保持され、組立クランク２の上方には加圧装置
Ｆが配設される。その他組立クランクの歪矯正装置１に
は位相決め装置Ｃ、平行リンク機構部Ｄなどが配設され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車などの組立クラ
ンクの歪を矯正する組立クランクの歪矯正装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、従来ではクランクシャフトの矯
正装置として、特開昭６０−２７４２０号、特開昭６３
−１１５６２１号、実開平２−６５４１５号および実開
平２−１４４２１１号などがあった。しかし、これらは
歪を取るために曲げのみの歪をを考慮し、捻れの歪を考
慮していなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、曲げのみ
の歪が矯正されたあと、再度手作業などで捻りの歪を矯
正する必要があり、手間暇と技術を要し作業性が悪いと
いう問題点があった。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされ、１台の
装置で曲げと、捻りの両方の歪を矯正することができる
組立クランクの歪矯正装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の目的は、組立クラ
ンクの歪量測定に続いて、その歪を矯正する矯正装置で
あって、該組立クランクの軸方向に並設して配置し上下
方向に移動可能な複数の支持ブロックと、該支持ブロッ
クの上部に配設した加圧装置と、該加圧装置を前記組立
クランクの軸方向の移動を可能にする移動装置とを備
え、前記組立クランクは前記支持ブロックが上下動する
ことにより、該支持ブロックに選択的に支持され、前記
加圧装置が前記組立クランクを位置を選択して加圧する
ことにより、該組立クランクの歪を矯正することを特徴
とする組立クランクの歪矯正装置によって達成される。

【０００６】以上の目的は、組立クランクのシャフトに
嵌着されたベアリングの外周部を支持する支持ブロック
と、前記組立クランクのコンロッドを支持するコンロッ
ド受けと、前記コンロッドを保持するクランパと、該ク
ランパと前記コンロッド受けにより組立クランクに回転
を与える平行リンク機構とを備えたことを特徴とする組
立クランクの矯正装置によって達成される。

【０００７】以上の目的は、組立クランクのシャフトに
嵌着されたベアリングの外周部を支持する支持ブロック
と、前記組立クランクのコンロッドの端部を押圧する位
相決め装置と、前記コンロッドの軸部を押圧する突き上
げ装置とを備え、前記位相決め装置が前記コンロッドの
端部を押圧することにより、前記組立クランクを回転さ
せて該組立クランクの位相を決め、前記組立クランクが
上死点の位置にあるとき前記突き上げ装置でコンロッド
の軸部を押圧することにより、上死点からずらすように
したことを特徴とする組立クランクの歪矯正装置によっ
て達成される。

【０００８】以上の目的は、組立クランクのシャフトに
嵌着されたベアリングの外周部を支持する支持ブロック
と、該支持ブロックに対応させて前記ベアリングの外周
部を保持するクランプアームとを備えたクランプ機構に
おいて、前記組立クランクが前記支持ブロックに支持さ
れながら回転しているときに、前記支持ブロックに支持
されていないベアリングの外周部を保持する補助クラン
プアームを設けたことを特徴とする組立クランクの歪矯
正装置によって達成される。

【０００９】

【作用】本発明の第１発明によれば、組立クランクの歪
量測定に続いて、その歪を矯正する矯正装置の測定結果
に基づき、組立クランクの加圧位置が決められ、支持さ
れるクランクウエブの位置も同時に決められる。支持部
材は上下方向に移動可能であり、クランクウエブの位置
に対応して配置しているので、適宜、その測定結果に基
づいて選択的に支持部を変えることができる。加圧装置
は組立クランクの軸方向に移動可能であり、加圧位置の
直上方に配置する。そして、加圧装置は組立クランクを
加圧し、順次、測定結果に基づいて選択的に支持部、加
圧部を変えて組立クランクの歪を矯正する。

【００１０】また、本発明の第２発明によれば、組立ク
ランクのコンロッドをコンロッド受けとクランパとの間
で狭持する。組立クランクに回転を与える平行リンク機
構は、これらを一体的に平行リンク運動することができ
るので、組立クランクの歪の測定時にコンロッドが支持
ブロックとクランプアームに狭持されたまま、組立クラ
ンクを回転することができる。また、組立クランクの加
圧時には、位置決めを行うことができる。

【００１１】また、本発明の第３発明によれば、組立ク
ランクのコンロッドの端部を、位相決め装置が押圧して
組立クランクを回転することができる。これにより、組
立クランクの位相を決めることができる。また、組立ク
ランクのクランクピンが上死点の位置にあるときは、位
相決め装置では組立クランクを回転することができない
ので、突き上げ装置がコンロッドの軸部を上方に持ち上
げて組立クランクを回転することができる。

【００１２】また、本発明の第４発明によれば、補助ク
ランプで支持ブロックが支持していないベアリングの外
周部を保持するようにしたので、ベアリングに生じるラ
ジアル隙間による浮きをなくすことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例による組立クランク
の歪矯正装置について、図面を参照して説明する。

【００１４】本発明に係わる組立クランクの歪矯正装置
は全体として１で示され、これは、図１または図２に示
しているように、主として組立クランク２を支持する支
持ブロック部Ａ（図３参照）と、組立クランク２をクラ
ンプするクランプ部Ｂ（同図３参照）と、組立クランク
２の位相を決める位相決め装置部Ｃ（図７参照）と、組
立クランク２に組付けられているコンロッドを保持した
まま組立クランクを回転させる平行リンク機構Ｄ（図９
参照）と、組立クランク２の歪を検知する検知部（図１
１参照）Ｅと、組立クランク２の歪を矯正する加圧部Ｆ
（図１３参照）とから構成されている。

【００１５】図３は支持ブロック部Ａを示すが、これは
主として全体を支持する基台３上の両端部に配設してい
るクランパ支持台４，９と、これらの間に配設している
軸端支持ブロック５，８およびクランクウエブ支持ブロ
ック６，７とからなる。クランパ支持台４，９の上部に
は、組立クランク２が支持ブロック部Ａに支持されたと
きに、軸方向の移動を規制するワークガイド４ａ，９ａ
が設けられている。これらのワークガイド４ａ，９ａは
ほぼＬ字形であるが、組立クランク２を支持ブロック部
Ａに載置しやすくするため、上部は傾斜をつけて開いて
いる。

【００１６】軸端支持ブロック５，８は組立クランク２
の端部に対応するように配置され、Ｖブロック５ａ，８
ａで組立クランク２のシャフト部を支持できるように配
置されている。クランクウエブ支持ブロック６は測定基
準支持ブロック６ａで組立クランク２の外側ベアリング
２ａを支持し、Ｖブロック６ｂ，６ｃで組立クランク２
のクランクウエブ（クランクアーム）２ｃ，２ｄを支持
できるように配置している。クランクウエブ支持ブロッ
ク７は測定基準支持ブロックで組立クランク２の外側ベ
アリング２ｂを支持し、Ｖブロック７ｂ，７ｃで組立ク
ランク２のクランクウエブ２ｅ，２ｆを支持できるよう
に配置している。

【００１７】図４は軸端支持ブロック５のＶブロック５
ａの縦方向の断面図である。図に示すように、基台３上
にはこれの長手方向に沿ってレール１２がボルト１１に
より取付けられている。レール１２は底部よりも上部の
幅が大きく、軸端支持ブロック５のバックアップブロッ
ク１０にレール１２の断面と同形状の溝を形成させて、
軸端支持ブロック５はそこに嵌合される。したがって、
軸端支持ブロック５は図３において、組立クランク２の
軸方向に摺動自在に配設されている。めねじ２０はこれ
にボルトを螺合させることにより、ボルトをレール１２
に当接させ、軸端支持ブロック５の位置を固定できるよ
うにしている。

【００１８】バックアップブロック１０の上部は、縦方
向に長方形の孔１０ａを形成して、この孔１０ａにＶブ
ロック受け１３を嵌合している。Ｖブロック受け１３に
は縦方向に孔１３ａを形成し、この孔を水平方向にロッ
ド１０ｃが貫通し、これは端部がバックアップブロック
１０に取付けられている。ロッド１０ｃの下部と孔１３
ａの底部との間には、ばね１３ｂが圧縮状態で張設され
ている。

【００１９】前述したＶブロック５ａは、ボルト１４
ａ，１４ｂによりＶブロック受け１３に一体的に取り付
けられている。Ｖブロック５ａは上部にＶ字形の傾斜溝
が形成され、ここに組立クランク２の軸部が支持され
る。傾斜溝の開角は傾斜面が軸部の外周に当接するよう
な角度で形成する。Ｖブロック５ａについては、他のエ
ンジンの組立クランクについても使用できるように、ボ
ルト１４ａ，１４ｂを外すことで、他の傾斜角を有する
Ｖブロックと取替えができるようになっている。

【００２０】また、バックアップブロック１０は横方向
にも孔１０ｂを形成し、ここにスライドブロック１５を
配設している。スライドブロック１５はショルダーボル
ト１６を介在させてシリンダー１７に取付けられてい
る。このシリンダー１７はシリンダー取付板１８を介在
させて、バックアップブロック１０に取付けられてい
る。

【００２１】スライドブロック１５の上端面はくさび状
に傾斜面が形成され、またＶブロック受け１３の下端面
もこの傾斜に平行した傾斜面が形成され、これらの面は
当接して配設されいる。シリンダー１７が作動すると、
スライドブロック１５は右方に横方向孔１０ｂを摺動し
て、一点鎖線の位置に配置される。すると、Ｖブロック
受け１３は、スライドブロック１５の傾斜面上を摺動す
ることにより、縦方向孔１０ａ内を上方に摺動し、これ
に取付けられているＶブロック５ａが一点鎖線の位置に
持ち上げられる。シリンダー１７が戻されると、スライ
ドブロック１５が移動し、Ｖブロック受け１３の孔１３
ａに設けられているばね１３ｂのばね力により、孔１３
ａの底部が下方に付勢されＶブロック５ａも図示されて
いる位置に戻される。

【００２２】このＶブロック５ａが上下動する構成は、
図３におけるクランクウエブ支持ブロック６のＶブロッ
ク６ｂ，６ｃ，クランクウエブ支持ブロック７のＶブロ
ック７ｂ，７ｃおよび軸端支持ブロック８のＶブロック
８ａについても同じであるので、これらの構成について
は説明を省略する。ただし、各Ｖブロック上に形成して
いる傾斜溝については、組立クランク２の支持する箇所
に合わせた傾斜角で形成している（図８参照）。なお、
クランクウエブ支持ブロック６の測定基準支持ブロック
６ａとクランクウエブ支持ブロック７の測定基準支持ブ
ロックについてはそれぞれのクランクウエブ支持ブロッ
ク６，７に固定され、上下動はしない。

【００２３】前述したように、軸端支持ブロック５は基
台３に対して、レール１２上を左右方向に摺動自在に構
成されるが、他の支持ブロック６，８、支持台４，９に
ついても同様に構成されレール１２上を摺動自在であ
り、組立クランク２の支持する箇所に合わせて位置決め
される。ただし、クランクウエブ支持ブロック７につい
ては、常時ボルト２１により固定されている（図５参
照）。図５は支持ブロックＡを図３の背後から見た図で
ある。各支持台４，９および支持ブロック５，６，７，
８の位置決めがされるさいに、組立クランク２の使用さ
れるエンジンに合わせて容易に位置決めできるように、
基台３の側部には目盛板２２ａ〜２２ｅが取付けられ、
主ブロック側には指針２３ａ〜２３ｅが取付けられてい
る。クランパ支持台４，９の上部に取付けられている目
盛板２２ｆ，２２ｇおよび指針２３ｆ，２３ｇは、同じ
くワークガイド４ａ，９ａの位置決めをするためのもの
である。

【００２４】次に、支持ブロックＡに支持された組立ク
ランク２を保持するクランプ部Ｂについて説明する。図
３または図６Ａ、図６のＢに示されるように、このクラ
ンプ部Ｂの主要部品の一つであるクランプアーム２８
は、組立クランク２の外側ベアリング２ａを保持し、そ
のための機構として、ヒンジピンによる複数の枢着部が
が設けられている。これらを説明すると、クランパ支持
台４の上部には、Ｌ字形のブラケット２６ａ，２６ｂが
Ｌ字の背の部分を対向させて隙間を形成したうえで、ボ
ルト２７ａ，２７ｂにより取付けられている。クランプ
アーム２８は、そこにヒンジピン２９を軸通させること
により、ブラケット２６ａ，２６ｂに回動自在に取付け
られる。

【００２５】クランパ支持台４の左側部には、取付金具
３０を介在させてシリンダ３１が取り付けられている。
このシリンダ３１は取付金具３０に形成された孔に、両
側からヒンジピン３０ａを挿通させることにより回動可
能に取り付けられている。シリンダ３１にはロッド３２
が取り付けられ、その先端部３２ａにヒンジピン３３を
軸通することにより、クランプアーム２８はロッド３２
に回動自在に取付けられる。

【００２６】図６のＡおよびＢに示されるように、クラ
ンプアーム２８の側部には組立クランク２の内側ベアリ
ング２ｇを保持する補助クランプアーム３５が設けられ
ている。この補助クランプアーム３５はシリンダ３６、
これに取付けられているロッド４２、この先端に取付け
られてアダプター金具４３、さらにこれに取付けられて
いる保持金具４４から構成され、クランプアーム２８の
左端で取付金具３７、右端で軸部材３９を介在させて取
付けられている。

【００２７】一方の取付金具３７はクランク形状で２箇
所の屈曲部を有し、一端の屈曲面がボルト３８ａ，３８
ｂによりクランプアーム２８の左端側に取り付けられ
る。取付金具３７の他端側はシリンダ３６の端部に設け
られた凹所３６ａの隙間に挿通される。補助クランプア
ーム３５はそこにヒンジピン４０が軸通されることによ
り、取付金具３７に回動自在に取付けられる。

【００２８】他方、軸部材３９は大径部３９ａの両端に
小径部３９ｂ，３９ｃが設けられている。一端の小径部
３９ｂはクランプアーム２８に形成された孔を貫通し、
端部でナット３９ｄが螺合することによりクランプアー
ム２８に取付けられる。他端の小径部３９ｃは、アダプ
ター金具４３の端部に設けられているスペーサ４３ａの
孔を貫通して、ワッシャによりその先端部でかしめられ
て補助クランプアーム３５側に取付けられている。

【００２９】アダプター金具４３はロッド４２の先端部
に取付けられている先端部４２ａの凹所の隙間に、その
上端部が挿通され、これらに形成されている孔にヒンジ
ピン４６が軸通されている。アダプター金具４３の側部
には２箇所にめねじが形成され、保持金具４４はここに
ボルト４７ａ，４７ｂが螺合することにより取付けられ
る。保持金具４４には横方向に長孔４４ａが形成され、
アダプター金具４３に対して左右方向に調節可能に取付
けられる。クランプアーム２８の先端部には組立クラン
ク２の外側ベアリング２ａを保持する保持部材２８ａが
取付けられ、補助クランプアーム３５の保持金具４４の
先端部には、内側ベアリング２ｇを保持する保持部材４
４ｂが取付けられている。

【００３０】図３は、クランプ部Ｂのシリンダ３１およ
び３６が作動して、クランプアーム２８および補助クラ
ンプアーム３５が組立クランク２を保持している状態を
示している。図示の状態で、シリンダ３６のロッド４２
の先端部４２ａが左方の一点鎖線の位置に戻されると、
保持金具４４は軸部材３９の小径部３９ｂ（図６参照）
を中心点として、矢印ａ方向に移動し一点鎖線の位置に
配置される。このときには、ロッド４２の先端部４２ａ
は水平移動でなく、弧ｂの軌跡で一点鎖線の位置に戻さ
れるので、先端部が上下動してもとの水平状態に戻され
る。

【００３１】さらに、図３においてシリンダ３１のロッ
ド３２の先端部３２ａが下方の一点鎖線の位置に戻され
ると、クランプアーム２８および補助クランプアーム３
５はヒンジピン２９を中心点として矢印ｃ方向に回転し
一点鎖線の位置に配置される。このときには、ロッド３
２の先端部３２ａは垂直移動でなく、弧ｄの軌跡で一点
鎖線の位置に戻されるので、一端、先端部が左右動して
もとの垂直状態に戻される。

【００３２】なお、クランパ支持台９に設けられている
組立クランク２の右方をクランプするクランプアーム４
１およびこれに一体的に取付けられている補助クランプ
アーム４８は、前述のクランプアーム２８および補助ク
ランプアーム３５と同じ構成であるので、その詳細な説
明は省略する。

【００３３】図７および図８は位相決め装置Ｃを示し、
これは組立クランク２の左側コンロッド（コネクティン
グロッド）２ｉに対応してＶブロック５０がそこに配置
される。Ｖブロック５０はＶブロック取付板５６にボル
トにより取付けられ、図７に示されるように、この取付
板５６の両端部には孔が形成され、この孔にリニアシャ
フト５８，５９が挿通されている。リニアシャフト５
８，５９はガイドプレート５７上にこの面と平行に取付
けられ、軸受５８ａ，５８ｂおよび５９ａ，５９ｂによ
り固定されている。これらのうち、軸受５８ａ，５９ａ
側には、ブッシュ６１ａ，６０ｂがリニアシャフト５
８，５９に嵌合されている。

【００３４】図８においてブラケット４９の右側にはシ
リンダ５２が配設され、この下端部が凹形状のシリンダ
ブラケット５３の凹所の隙間に挿通される。シリンダ５
２はヒンジピン５４が軸通されることにより、ブラケッ
ト４９に回動自在に取付けられる。シリンダ５２にはロ
ッド５５が取付けられ、そのロッド５５の先端部５５ａ
の凹所にはＶブロック取付板５６の背面に形成された凸
部５６ａが挿通される。それらはヒンジピン６４を軸通
させることにより、回動自在に取付けられる。

【００３５】シリンダ５２が作動するとロッド５５が上
昇するが、取付板５６がリニアシャフト５８，５９によ
り動作が規制されるので、Ｖブロック５０はコンロッド
２ｉの端部を押圧しながら、一点鎖線に示されているよ
うにガイドプレート５７の面に沿って移動することがで
きる。シリンダ５２はヒンジピン５４により端部が回動
自在に取付けられているので円滑に揺動することができ
る。ガイドプレート５７およびブラケット４９上のガイ
ドプレート取付板６１には、ロッド５５が挿通できるよ
うにスリット６２（図７参照）が形成されている。シリ
ンダ５２のロッド５５が戻されると、Ｖブロック５０は
図示された実線の位置に配置される。

【００３６】ブラケット４９の左側にはコンロッド２ｉ
の突上げ用のブロック６３が配設されている。Ｖブロッ
ク６３はシリンダ６５のロッド６５ａの先端に取付けら
れ、シリンダ６５はシリンダ取付板６６および側板６７
を介在させて、ブラケット４９の側部に取付けられてい
る。シリンダ６５のロッド６５ａが伸びると、Ｖブロッ
ク６３が直上方に上昇する。ガイドプレート５７にはＶ
ブロック６３が挿通できるようにスリット６８（図７参
照）が形成されている。

【００３７】図９は平行リンク機構部Ｄを示し、これは
支持ブロック部Ａ上で組立クランク２を回転させるため
の機構である。この平行リンク機構Ｄはブラケット６９
が組立クランク２の右側コンロッド２ｊの位置と対応し
て配設されている。ブラケット６９の上端部には、コン
ロッド２ｊ軸の小端側を支持するコンロッド受け７０が
取付けられているとともに、クランプアーム７１がヒン
ジピン７２によって回動自在に取付けられている。クラ
ンプアーム７１の先端部にはコンロッド２ｊ軸の小端側
を保持するクランパ７１ａが取り付けられている。

【００３８】ブラケット６９の下端部にはシリンダブラ
ケット７４が取付けられ、これに形成された凹所にシリ
ンダ７３の下端部が挿通される。シリンダ７３は、そこ
にヒンジピン７５を軸通させることにより、ブラケット
７４に回動自在に取付けられる。シリンダ７３にはロッ
ド７６が取付けられ、その先端部７６ａの凹所にはクラ
ンプアーム７１の端部が挿通される。クランプアーム７
１は、そこにヒンジピン７７を軸通させることにより、
ロッド７６に回動自在に取付けられている。図において
は、シリンダ７３のロッド７６が伸びている状態を示
し、クランプアーム７１のクランパ７１ａとコンロッド
受け７０との間にコンロッド２ｊの軸部が狭持されてい
る。シリンダ７３のロッド７６が戻されると、クランプ
アーム７１はコンロッド２ｊの保持を解除する。

【００３９】図１０に示されるように、ブラケット６９
の側部には、その側部、アーム板８０ａ，８０ｂおよび
位置決め板８１ａ，８１ｂに形成された孔を貫通してヒ
ンジピン７９ａ，７９ｂが設けられている。このヒンジ
ピン７９ａ，７９ｂは一端のブラケット６９側でナット
８２ａ，８２ｂにより、他端側でナット８３ａ，８３ｂ
により取付けられる。アーム板８０ａ，８０ｂは、サー
ボモータ８５の回転力がいくつかの歯車を介在させて伝
達されるシャフト８６ａ，８６ｂの一端に嵌着されてい
る。サーボモータ８５に対するシャフト８６ａ，８６ｂ
までの減速比は同じである。

【００４０】コンロッド受け７０とクランパ７１ａがコ
ンロッド２ｊを保持する位置は、コンロッド受け７０と
クランパ７１ａが作動して組立クランク２に接近したと
きに干渉しなければ何処でもよい。ただし、コンロッド
クランクピンが組立クランク２の軸心を中心に回転され
るときの直径ｄ１の長さは、シャフト８６ａの軸心とヒ
ンジピン７９ａの軸心およびシャフト８６ｂの軸心とヒ
ンジピン７９ｂの軸心の間の長さｄ２の２倍に等しくす
る。また、シャフト８６ａ（８６ｂ）とヒンジピン（７
９ａ，７９ｂ）の中心を結ぶ直線とコンロッド２ｊの大
小端の中心を結ぶ直線は平行であることを必要とする。

【００４１】図９において、シャフト８６ａ（８６ｂ）
とヒンジピン７９ａ（７９ｂ）は各々の中心を結ぶ８６
ａ−８６ｂ，７９ａ−７９ｂ，８６ａ−７９ａ，８６ｂ
−７９ｂを辺とする平行四辺形を成し、８６ａ−８６ｂ
を固定辺として辺８６ａ−７９ａ，８６ｂ−７９ｂが軸
８６ａ，８６ｂを中心として回転することにより辺７９
ａ−７９ｂが上下、左右に動き、これはすなわちブラケ
ット６９の動きであるので、これがコンロッド受け７０
とクランパ７１ａを経てコンロッド２ｊに伝わり、組立
クランク２を回転させる。したがって、サーボモータ８
５が作動すると、アーム板８０ａ，８０ｂがシャフト８
６ａ，８６ｂを軸に回転し、この結果ブラケット６９の
全体が平行リンク運動をする。したがって、コンロッド
２ｊはこの上部に配設されているクランクウエブ７１の
クランパー７１ａとコンロッド受け７０の間に保持され
たまま、そのままの姿勢で組立クランク２を回転させる
ことができる。

【００４２】図７は、組立クランク２の歪の検知部Ｅが
配置されているところを示す。この歪検知部Ｅは４つの
検知部９０〜９３が配設され、検知部９０は組立クラン
ク２の左端部に対応して配置され、検知部９１は左方の
内側ベアリング２ｇに対応して配置され、検知部９２は
右方の内側ベアリング２ｈに対応して配置され、検知部
９３は組立クランク２の右端部に対応して配置される。

【００４３】図１１は検知部９２の側面図である。この
検知部９２はゲージ取付板９５が、組立クランク２の軸
方向に延在しているレール９４に形成されているＴ字状
の溝に嵌合され、そのＴ字状の溝の底部に配設されてい
るＴ字ナット９６にボルト９７を螺合させることにより
レール９４に取付けられる。したがって、ボルト９７を
緩めたときは、検知部９２の左右方向の移動が可能にな
る。

【００４４】ゲージ取付板９５にはゲージアーム９８が
取付けられている。これは、ゲージ取付板９５に長孔１
００ａ，１００ｂが形成され、そこにボルト９９ａ，９
９ｂを貫通させ、ゲージアーム９８に形成されているめ
ねじ部に螺合させることにより取付けられる。ゲージア
ーム９８の上端部に取付けられている調整ボルト１０１
は、ゲージアーム９８の高さを調整するためのボルトで
ある。したがって、ゲージアーム９８はボルト９９ａ，
９９ｂを緩めて、ボルト１０１を回転することにより、
長孔１００ａ，１００ｂの長さの範囲内で上下方向に高
さ調節ができる。

【００４５】ゲージアーム９８には水平方向にゲージホ
ルダー１０２が取付けられ、これにデジタルゲージ１０
３が取付けられる。またゲージアーム９８の左端部には
ゲージ受け１０４が取付けられている。ゲージ受け１０
４は両側部にＶ字形の丸棒１０４ａ，１０４ｂ（１０４
ｂは図１２参照）が固定されている。図１２は図１１に
おけるＶ−Ｖ線図であるが、丸棒１０４ａ，１０４ｂは
そのＶ字形の底の部分で、感知レバー９２ａのローラ９
２ｂ，９２ｃを支持する。ローラ９２ｂ，９２ｃの上部
には、ゲージ受け１０４のカバー１０５に取付けられて
いる押工板１０５ａ，１０５ｂが設けられ、ローラ９２
ｂ，９２ｃのローラ溝に当接して配設されている。

【００４６】ゲージ受け１０４のカバー１０５の角部に
は孔が形成され、この孔を貫通してねじ１０６がゲージ
受け１０４に螺着されている（図１１参照）。ねじ１０
６にはそれぞれ高さ調整用ナット１０６ａ，１０６ｂが
取付けられ、下方の調整用ナット１０６ｂとゲージ受け
１０４との間には、それぞれ圧縮状態でばね１０６ｃが
張設されている。したがって、カバー１０５はばね１０
６ｃのばね力により下方に付勢されることから、感知レ
バー９２ａのローラ９２ｂ，９２ｃは丸棒１０４ａ，１
０４ｂと押工板１０５ａ，１０５ｂの先端部との間に狭
持される。

【００４７】図１１に示されるように、感知レバー９２
ａの一端は組立クランク２の内側ベアリング２ｈの外周
部の下端に当接して配設される。感知レバー９２ａの他
端はデジタルゲージ１０３の検出針１０３ａの下端に当
接して配設され、さらに、感知レバー９２ａの先端部に
は指針９２ｅが取付けられている。ゲージアーム９８に
は目盛り９８ａが取付けられ、指針９２ｅの位置が確認
できるようなっている。ゲージホルダー１０２の端部に
は筒部材１０２ａが取付けられ、感知レバー９２ａに取
付けられているロッド９２ｄがその筒部に挿通されてい
る。筒部材１０２ａの下端と感知レバー９２ａとの間に
はばね１０７が圧縮状態で張設されている。したがっ
て、感知レバー９２ａは左端部で組立クランク２の内側
ベアリング２ｈの歪を検出し、丸棒１０４ａ，１０４ｂ
を支点として揺動することにより、右端部でデジタルゲ
ージ１０３の検出針１０３ａに伝える。

【００４８】なお、歪の検知部Ｅの他の検知部９０，９
１，９３についても、検知部９２と同じ構成であるの
で、その詳細な説明は省略する。ただし、検知部９０，
９３の感知レバー９０ａ，９３ａについては、組立クラ
ンク２の端部の軸部に当接するため、その先端に形成さ
れている溝の大きさは小さくなる。また、レール９４の
背後には検知部９０〜９３の位置決めが容易にできるよ
うに、図５に示したのと同様な目盛板が取付けられ、ゲ
ージ取付板９５の背後には指針が取付けられている。

【００４９】次に、組立クランク２の歪を矯正する加圧
部Ｆを説明する。図１または図２に示されるように、組
立クランクの歪矯正装置１の上部には、組立クランク２
の軸方向にレール取付板１１０ａ，１１０ｂが配設され
ている。レール取付板１１０ａ，１１０ｂの下部には、
これらに沿ってレール１１１ａ，１１１ｂがボルトによ
り取付けられている。これらのレール１１１ａ，１１１
ｂには４つのレールガイド１１２（４つの内１つについ
ては、図示されていない）が嵌合されている。シリンダ
取付板１１３はこれらのレールガイド１１２の底部に取
付けられ、レールガイド１１２はシリンダ取付板１１３
の４隅に配設されている。

【００５０】図１３に示されるように、シリンダ取付板
１１３にはプレート１１４を介在させて油圧シリンダ１
１５が垂直方向にボルトにより取付けられている。シリ
ンダ取付板１１３の中央部には開口が設けられ、この開
口を油圧シリンダ１１５のロッド１１６が貫通されてい
る。ロッド１１６の先端部にはおねじが形成され、凸形
状のネジホルダー１１７の内孔に形成されためねじに螺
合される。ネジホルダー１１７の下部に配設されている
プレート１１８は、ネジホルダー１１７と押工板１１９
との間にボルトにより取付けられている。

【００５１】プレート１１８の左右両側には孔が形成さ
れ、ボルト１２０ａ，１２０ｂがここに遊嵌される。ボ
ルト１２０ａ，１２０ｂの下端のねじ部はロードセル取
付板１２１に形成されたねじ部１２１ａ，１２１ｂに螺
合される。また、プレート１１８の底部とロードセル取
付板１２１のねじ部１２１ａ，１２１ｂには、ばね１２
２ａ，１２２ｂがボルト１２０ａ，１２０ｂの軸部を巻
装して、圧縮状態で張設されている。ロードセル取付板
１２１の中央部にはロードセル１２３が押工板１１９と
隙間を開けて設けられている。

【００５２】なお、図示されていないが、押工板１１９
の側方には、センサーが設けられ、押工板１１９がロー
ドセル１２３に近づくのを検知する。取付板１２１の下
部には加圧プレート１２６が取付けられ、この加圧プレ
ート１２６には組立クランク２を押圧する加圧ヘッド１
２６ａが取付けられている。また、その両側には、シリ
ンダ１３４ａ，１３４ｂが取付けられ、それに取付けら
れているロッドの先端部にはパッド１３５ａ，１３５ｂ
が取付けられている。これらのパッド１３５ａ，１３５
ｂは加圧ヘッド１２６ａが加圧している時に組立クラン
ク２のクランクウエブの外周部を押して、組立クランク
２の回り止めをする。

【００５３】ロードセル取付板１２１の左右両端部には
リニアシャフト１２４ａ，１２４ｂの端部が、取付板１
２１の端部に形成された孔に挿通され、ナット１３６
ａ，１３６ｂにより螺合されている。シリンダ取付板１
１３には、このリニアシャフト１２４ａ，１２４ｂに貫
通される孔とともに、リニアシャフト１２４ａ，１２４
ｂをガイドするハウジング１２５ａ，１２５ｂが取付け
られている。

【００５４】組立クランクの歪矯正装置１の天井部には
板１２７を介在させてボールネジ取付板１２８が取付け
られている。ボールネジ取付板１２８の左端側にはサー
ボモータ１２９が取付けられ、このシャフトにボールネ
ジ１３０が取付けられている。ボールネジ１３０にはガ
イド部材１３１が螺合される。ボールネジ１３０の右端
部はボールネジ受け１３３がベアリングを介在させて取
付けられている。ガイド部材１３１にはＬ字形のアーム
板１３２が垂直に取付けられ、その低面はシリンダ取付
板１１３の上面に取付けられている。

【００５５】したがって、サーボモータ１２９が回転す
ると、ボールネジ１３０が回転し、ガイド部材１３１が
ボールネジ１３０の軸を左右方向にスライドすることが
できる。これにより、アーム板１３２およびこれに固定
されているシリンダ取付板１１３が組立クランクの軸方
向に移動し、これにともない、加圧ヘッド１２６ａが組
立クランク上を軸方向に移動することができる。なお、
ボールネジ受け１３３側には、図示されていないが、セ
ンサーが設けられ、ガイド部材１３１が通過すると、サ
ーボモータ１２９の回転が停止されるように構成され
る。

【００５６】なお、この組立クランクの歪矯正装置１
は、上述の油圧シリンダ１１５については油圧により作
動させており、その他の各シリンダについては、空気圧
を利用したエアーシリンダを使用している。そして、図
示されていないがこれらのシリンダおよびサーボモータ
を駆動させるための制御部や、その他装置を制御する制
御部、歪の検知部Ｅにより検知された歪を矯正するため
の演算部などが電気的に接続されている。

【００５７】以上、本発明の一実施例による組立クラン
クの歪矯正装置１の構成について説明したが、次にその
作用について説明する。

【００５８】作業に入る前に、図５に示されるようにク
ランパ支持台４，９および各支持ブロック５〜８に取付
られている指針２３ａ〜２３ｅを、その組立クランク２
の形式にあった目盛板２２ａ〜２２ｅの目盛り表示位置
に合わせ、クランパ支持台４，９および各支持ブロック
５ないし８の位置決めをする。同様に、クランパ支持台
４，９上のワークガイド４ａ，９ａの指針２３ｆ，２３
ｇも、その組立クランク２の形式にあった目盛板２２
ｆ，２２ｇの目盛り表示位置に合わせ、ワークガイド４
ａ，９ａ位置決めをする。

【００５９】図３に示されるように、クランクウエブ支
持ブロック６の測定基準支持ブロック６ａとクランクウ
エブ支持ブロック７の測定基準支持ブロック上に、組立
クランク２のベアリング２ａ，２ｂを載置させ、同時に
ガイドプレート５７上にコンロッド２ｉを載置し、コン
ロッド受け７０上にコンロッド２ｊを載置する（図８、
図９参照）。このときワークガイド４ａ，９ａが組立ク
ランクの軸方向の位置決めガイドとなる。このときに
は、図７に示されるように検知部９０，９３の感知レバ
ー９０ａ，９３ａの先端は、組立クランク２の両端の軸
部に当接し、検知部９１，９２の感知レバー９１ａ，９
２ａの先端は内側ベアリング２ｇ，２ｈに当接してい
る。

【００６０】シリンダ３１，３４を作動させると、左右
のクランプアーム２８，４１および補助クランプアーム
３５，４８がそれぞれ内方に倒され、クランプアーム２
８，４１が組立クランク２の外側ベアリング２ａ，２ｂ
を保持する。次いで、補助クランプアーム３５，４８の
スーパマイクロシリンダ３６，５１を作動させると、補
助クランプアーム３５，４８が内側ベアリング２ｇ，２
ｈを保持する。

【００６１】組立クランク２が支持ブロックＡ上に保持
されたら、図８に示されているシリンダ５２を作動させ
る。Ｖブロック５０がリニアシャフト５８，５９に沿っ
て、左側コンロッド２ｉの端部を前方に押圧する。組立
クランク２はベアリング２ａ，２ｂ，２ｇ，２ｈで保持
されているので円滑に回転し、コンロッド２ｉは一点鎖
線に示されるように上死点となるように位相決めがされ
る。

【００６２】このときに、コンロッド２ｉの位置が下死
点となっているときは、Ｖブロック５０で押すと、クラ
ンクピン、組立クランク２の軸心およびコンロッド２ｉ
軸とが一直線上になってしまうので、組立クランク２ｉ
が回転せず、コンロッド２ｉにより前方に突き上げられ
てしまうおそれがある。そこで、このときには、スーパ
インロッドシリンダ６５を作動させて、コンロッド２ｉ
の軸部を上方に突き上げて、組立クランク２を回転させ
てから位相決めがされる。

【００６３】組立クランク２の位相が決められたら、図
９に示されるシリンダ７３を作動させ、コンロッド受け
７０とクランパ７１ａとの間に右側コンロッド２ｊの軸
部を保持させる。位相決め装置Ｃにより位相が正しく決
められているので、コンロッド２ｊの軸部は保持される
べき位置で保持され、組立クランク２のクランクピンを
正しく円を描いて回転させることができる。なお、この
ときには位相決め装置Ｃのシリンダ６５は戻され、Ｖブ
ロック５０は図示されている位置に戻されている。

【００６４】図１０に示されるサーボモータ８５を回転
させると、シャフト８６ａ，８６ｂが回転中心となっ
て、ヒンジピン７９ａ，７９ｂがその回りを回転する。
これにより、ブラケット６９が上下、前後（別項では左
右としたが）方向に移動し、コンロッド２ｊはコンロッ
ド受け７０とクランパ７１ａに保持されたまま、そのま
まの姿勢で組立クランク２をゆっくり回転させる。組立
クランク２が１回転するとサーボモータ８５の回転は停
止する。

【００６５】組立クランク２が１回転してるときには、
図１１に示されるように検知部９２の感知レバー９２ａ
左端部が歪を感知し、歪がある場合はゲージ受け１０４
の丸棒１０４ａ，１０４ｂが支点となって、感知レバー
９２ａは揺動し、デジタルゲージ１０３で位相角毎の振
れを測定する。ばね１０７は感知レバー９２ａ右端側を
下方に付勢し、感知レバー９２ａの左端部が、常時組立
クランク２のベアリング２ｈに当接するようにしてい
る。このとき、内側ベアリング２ｈが感知レバー９２ａ
の上方に突き上げる力により、ベアリングがそのラジア
ル隙間の分だけ上方に浮いて、測定精度の低下が生じ
る。しかし、補助クランプアーム４８がベアリング２ｈ
の周部を押さえつけることで、その浮きをなくし測定精
度の低下を防止している。なお、歪の検知部Ｅは検知部
９２を代表して説明したが、他の検知部９０，９１，９
３も同様にして、それと対応する位置の組立クランク２
の歪を検知する。

【００６６】次に、測定結果から組立クランク２の歪の
計算方法を説明する。図１４はこの組立クランクの歪矯
正装置１で歪が規定値以上あることが分かった組立クラ
ンク２である。図１４のＡに示すように、曲がりとはピ
ンの圧入部分の傾きをいい、矢印で示す部分の傾きであ
る。ねじりとは図１４のＢに示すように、クランンクピ
ンｇに対するクランクウエブのずれをいう。そして、組
立クランク２の歪はシャフトおよびクランクピンの圧入
部にあると考える。

【００６７】図１５において測定位置Ｋ，Ｎ，Ｐ，Ｓは
それぞれ検知部９０〜９３に対応する位置であり、Ｍと
Ｑはそれぞれコンロッド２ｉ，２ｊの大端中心に対応す
る位置である。そして、左方のクランク中心Ｍと測定位
置Ｋとの間に測定基準Ｌをとり、右方のクランク中心Ｑ
と測定位置Ｓとの間に測定基準Ｒをとっている。Ｘ軸は
クランク軸の理想中心を示している。そして、測定位置
Ｋ，Ｎ，Ｐ，Ｓの歪は測定結果から分かっているので、
それらの測定点における中心のずれを歪線図にとる。こ
の場合、測定位置Ｋ，Ｎ，Ｐ，Ｓの各ポイントについて
クランク軸の理想中心に直交する平面を考え、この理想
中心に対する中心のずれｋ，ｎ，ｐ，ｓを歪線図の座標
に示す。また、測定基準Ｌ，Ｒについてはクランク軸の
理想中心であるＸ軸上にｌ，ｒをとる。

【００６８】ここで、組立クランク２を３つに分け、左
側部として測定位置Ｋ〜クランク中心Ｍ、中央部として
クランク中心Ｍ〜クランク中心Ｑ、右側部としてクラン
ク中心Ｑ〜測定位置Ｓとする。左側部では、測定位置Ｋ
のずれｋから測定基準Ｌでのクランク軸の理想中心ｌま
で線を引き、それをクランク中心Ｍまで延長しｍ１点を
とる。中央部では、測定位置Ｎ、Ｐのずれｎ，ｐに線を
引きそれをクランク中心Ｍ，Ｑまで延長しｍ２点、ｑ２
点をとる。右側部では、測定位置Ｓのずれｓから測定基
準Ｒでのクランク軸の理想中心ｒまで線を引き、それを
クランク中心Ｑまで延長しｑ１点をとる。この歪線図の
うち、点のずれが捻れを表し、線の傾斜は曲がりを表
す。そして、クランク軸中心とクランクピンの中心を結
ぶ方向を水平方向とし、これが水平曲がりとし、その直
角方向を垂直方向とし、これを垂直曲がりとして表す。

【００６９】次に、組立クランクの矯正方法について説
明する。図１３に示す加圧部Ｆは起動とともに油圧シリ
ンダ１１５が作動しロッド１１６が下降し、組立クラン
ク２の上方の中間停止位置で一時停止して待機する。す
でに演算部により加圧位置については計算済みである。
図１６のＡ〜Ｄは捻れの矯正について支持位置と加圧位
置を示す図である。捻れの矯正は組立クランク２の左方
と右方に分けて行われる。矯正作業に入る前に、図３に
示されるクランプアーム２８，４１および補助クランプ
アーム３５，４８の各シリンダ３１，３６，３４，５１
へのエアーの供給が停止される。なお、支持ブロック
５，６，７，８の各Ｖブロック５ａ，６ｂ，６ｃ，７
ｂ，７ｃ，８ａは、測定時においては組立クランク２よ
り離れていて、後述する加圧時には選択的に上下動す
る。

【００７０】最初にクランク中心Ｍ、Ｐにおけるｍ１点
とｍ２点のずれ、およびｑ１点とｑ２点のずれを矯正す
る。このため、Ｖブロック６ｂ，７ｂを上昇させ、組立
クランク２を測定基準支持ブロック６ａ，７ａから浮か
せることにより、組立クランク２のクランクウエブ２
ｃ，２ｅがＶブロック６ｂ，７ｂの２点で支持される。
これを図１６のＡの太矢印６ｂ，７ｂで示す。なお、図
１６のＡ〜Ｄのうち図面中の太い矢印は組立クランク２
の左側の加圧時の支持部と加圧部を示し、細い矢印は右
側の加圧時の支持部と加圧部を示す。また、符号はその
ときの支持部であるＶブロックの箇所、または加圧ヘッ
ド１２６ａが組立クランク２を加圧している箇所を示
す。

【００７１】組立クランク２を加圧するため、操作部を
操作すると加圧ヘッド１２６ａが加圧部であるクランク
ウエブ２ｄの直上方まで移動し、操作部が加圧指令をだ
し油圧シリンダ１１５を作動させる。油圧シリンダ１１
５のロッド１１６が下降することにより、加圧ヘッド１
２６ａがクランクウエブ２ｄに当接すると、ばね１２２
ａ，１２２ｂが圧縮されて押工板１１９がロードセル１
２３に近づく。これを図示されていないセンサーが感知
すると、ロッド１１６の下降が減速する。押工板１１９
がロードセル１２３に当接したあと、クランクウエブ２
ｄ部は加圧ヘッド１２６ａにより加圧される。ロードセ
ル１２３は組立クランク２を矯正するための最大荷重を
検出するために設けられ、それ以上の加圧力が組立クラ
ンク２にかからないようにしている。このときには、シ
リンダ１３４ａ，１３４ｂに取付けられているパッド１
３５ａ，１３５ｂが組立クランク２の周部に当接し、組
立クランク２が回転することを防止するとともに、クラ
ンパ７１ａとコンロッド受け７０に狭持されたコンロッ
ド２ｊもそれが回転することを防止している。

【００７２】組立クランク２の矯正の状態は測定用のデ
ジタルゲージで変形量（加圧ヘッドのストローク）をチ
ェックして制御する。最大荷重を加圧しても規定値以内
に達し得ないものについては廃棄する。加圧が終了する
と、加圧ヘッド１２６ａは中間停止位置に上昇される。
これで、組立クランク２の左方側の矯正が終わり、次
に、組立クランク２の右方側の矯正が行われる。図１６
のＡの矢印６ｃ，７ｃ２ｅに示されるように、組立クラ
ンク２の支持はＶブロック６ｃ，７ｃであり、加圧部は
２ｅである。したがって、支持Ｖブロック６ｃ，７ｃが
上昇され、Ｖブロック６ｂ，７ｂを下降させることによ
り、組立クランク２のクランクウエブ２ｄ，２ｆがＶブ
ロック６ｃ，７ｃに支持される。加圧ヘッド１２６ａを
クランクウエブ２ｅの直上方に配置し同様に加圧する。
その結果を図１６のＢに示す。クランク中心Ｍ、Ｑでの
ずれが矯正されていることが分かる。

【００７３】上下曲げの矯正については、図１６のＢに
示されるように、支持部が５ａ，６ｃ，７ｂ，８ａであ
り、加圧部が２ｃ，２ｅである。この場合、支持部５
ａ，６ｃ，７ｂ，８ａの支持方向が下方に向いているた
め、組立クランク２を１８０度回転させ、支持部が下方
にくるようにする。このときには、Ｖブロック６ｃ，７
ｃを下降させて組立クランク２を測定基準支持ブロック
６ａ，７ａで支持させ、クランプ部Ｂでベアリング２
ａ，２ｂ，２ｇ，２ｈをクランプしたあと、平行リンク
機構部Ｄで組立クランク２を回転させる。

【００７４】組立クランク２の左方側の矯正は支持部が
Ｖブロック５ａ，７ｂで、組立クランク２の左端軸部と
クランクウエブ２ｅを支持する。加圧部はクランクウエ
ブ２ｃである。組立クランク２の右方側の矯正は支持部
がＶブロック６ｃ，８ａで組立クランク２のクランクウ
エブ２ｄと組立クランク２の右端軸部を支持する。加圧
部はクランクウエブ２ｅである。上述したように矯正作
業を行うと、この結果、図１６のＣに示されるように、
組立クランク２の垂直方向の曲げが矯正されているのが
分かる。

【００７５】水平曲げの矯正については、図１６のＣに
示されるように、支持部５ａ，６ｃ，７ｂ，８ａが水平
方向となるため、組立クランク２を９０度回転させ、支
持させるべき面を下方に向ける。組立クランク２の左方
側の矯正は支持部がＶブロック５ａ，７ｂで組立クラン
ク２の左端軸部とクランクウエブ２ｅを支持する。加圧
部はクランクウエブ２ｃである。組立クランク２の右方
側の矯正は支持部がＶブロック６ｃ，８ａで組立クラン
ク２のクランクウエブ２ｄと組立クランク２の右端軸部
を支持する。加圧部はクランクウエブ２ｆである。上述
したように矯正作業を行うと、この結果、図１６のＤに
示されるように、ほぼ組立クランク２の歪が矯正された
ことが分かる。ただし、ｑ３にずれが微少に残ってい
る。これは、図１５の歪線図に示されるｑ１とｑ３の水
平方向のずれが残ったものである。このようにして、歪
を矯正したあと前述した歪測定を再度行い、規格に合え
ば製品化され、規格に合わなければ再度加圧されて矯正
される。

【００７６】なお、ｑ３は組立クランク２の支持部をＶ
ブロック６ｃ，７ｃとし、加圧部をクランクウエブ２ｅ
とすれば、ｑ３のずれは矯正できる。また、この支持
部、加圧部の選択は種々の方法があり、歪の状態を考慮
して任意に行うことができる。例えば、以上の本実施例
では、捻りの矯正のあとに垂直方向の曲げを矯正して、
最後に水平方向の曲げを矯正したが、これを、水平方向
の曲げを矯正して、最後に垂直方向の曲げを矯正しても
よい。

【００７７】以上のように本実施例では、測定点および
支持部を複数設けているので各支持部での歪の判別が容
易にでき、歪線図にしたがって、組立クランクの捻りと
歪を同じ方法で矯正することができる。また、組立クラ
ンクのクランク軸の理想中心をとり、左方と右方に分け
測定基準をとっていることから、累積誤差もない。そし
て、１つの装置で捻りと曲げの両方の歪を矯正すること
ができるので、装置を小型化することができる。他の組
立クランクについての互換性もよく、同系列の車種であ
ればＶブロック等の位置を変えるだけでよく、そうでな
い場合でも、Ｖブロックのみの交換をすれば良く、経済
的にも節約できる。

【００７８】また、装置の作業性についても位相決め装
置部Ｃおよび平行リンク機構部Ｄを前面に配設し、作業
は背面から行えるので作業性もよい。

【００７９】以上、本発明の一実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００８０】例えば、以上の実施例では２気筒の組立ク
ランクに使用したが、本発明はこれに限らず、多気筒の
ものについても同様に歪を矯正することができる。この
場合には本実施例と同様に行ってもよいが、クランクウ
エブやベアリングの数が増えるので測定点や支持ブロッ
クの数もそれに対応させて増やせば、より精度の高い測
定ができる。

【００８１】また、以上の実施例では、通常の形をした
組立クランクについて使用したが、異形クランクについ
ても同様の方法で使用することができる。

【００８２】また、以上の実施例では、各シリンダにつ
いて空圧を主に油圧併用で作動させることにしたが、こ
れは、油圧、空圧の変わりに水圧を使用してもよく、モ
ータなどの機械式であってもよい。

【００８３】

【発明の効果】以上、述べたように本発明によれば、測
定点および支持部を複数設けているので各支持部での歪
の判別が容易にでき、歪線図にしたがって、組立クラン
クの捻りと歪を同じ方法で矯正することができる。ま
た、組立クランクの左方と右方に分け基準点をとってい
ることから、累積誤差もない。そして、１つの装置で捻
りと曲げの歪と矯正することができるので、装置を小型
化することができる。他の組立クランクについての互換
性もよく、同系列の車種であればＶブロック等の位置を
変えるだけでよく、そうでない場合でも、Ｖブロックの
みの交換すれば良いので経済的にも節約できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による組立クランクの歪矯正装
置の正面図である。

【図２】同装置の側面図である。

【図３】同装置の支持ブロック部とクランプ部の正面図
である。

【図４】図３におけるＴ−Ｔ線方向の断面図である

【図５】本発明の実施例による組立クランクの歪矯正装
置の支持ブロック部の背面図である。

【図６】図６のＡは同装置の拡大平面図である。図６の
Ｂは同拡大正面図である。

【図７】図２におけるＵ−Ｕ線方向の断面図である。

【図８】本発明の実施例による組立クランクの歪矯正装
置の位相決め装置部の側面図である。

【図９】同平行リンク機構部の側面図である。

【図１０】同平行リンク機構部の縦断面図である。

【図１１】同装置の歪の検知部の側面図である。

【図１２】図１１におけるＶ−Ｖ線方向の拡大断面図で
ある。

【図１３】本発明の実施例による組立クランクの歪矯正
装置の加圧部の拡大正面図である。

【図１４】Ａは組立クランクの圧入部分を示す概略図で
ある。Ｂは同捻りを示す概略図である。

【図１５】本発明の実施例による組立クランクと歪線図
である。

【図１６】Ａは捻りの歪を矯正するための支持部と加圧
部を示す歪線図である。Ｂは同垂直方向の歪を矯正する
ため支持部と加圧部を示す歪線図である。Ｃは同水平方
向の歪を矯正するための支持部と加圧部を示す歪線図で
ある。Ｄは歪の矯正後に歪が矯正されたところを示す歪
線図である。

【符号の説明】

１組立クランクの歪矯正装置２組立クランク２ａ，２ｂベアリング２ｉ，２ｊコンロッド６ａ，６ｂ，６ｃ，７ａ，７ｂ，７ｃ，５０Ｖブロッ
ク１５スライドブロック１７シリンダ２８，４１クランプアーム３５，４８補助クランプアーム７０コンロッド受け７１ａクランパ１２９サーボモータ１３０ボールネジＣ位相決め装置Ｄ平行リンク機構Ｆ加圧部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】組立クランクの歪量測定に続いて、その
歪を矯正する矯正装置であって、該組立クランクの軸方
向に並設して配置し上下方向に移動可能な複数の支持ブ
ロックと、該支持ブロックの上部に配設した加圧装置
と、該加圧装置を前記組立クランクの軸方向の移動を可
能にする移動装置とを備え、前記組立クランクは前記支
持ブロックが上下動することにより、該支持ブロックに
選択的に支持され、前記加圧装置が前記組立クランクを
位置を選択して加圧することにより、該組立クランクの
歪を矯正することを特徴とする組立クランクの歪矯正装
置。
【請求項２】前記支持ブロックの下端面を、横方向の
移動が自在であるスライドブロックの上端面に当接して
配設し、該スライドブロックの上端面と前記支持ブロッ
クの下端面とが傾斜面を有し、前記スライドブロックの
横方向の移動で、前記Ｖブロックの下端面を前記スライ
ドブロックの上端面が摺動することにより、前記支持ブ
ロックが上下動できるようにした請求項１に記載の組立
クランクの歪矯正装置。
【請求項３】組立クランクのシャフトに嵌着されたベ
アリングの外周部を支持する支持ブロックと、前記組立
クランクのコンロッドを支持するコンロッド受けと、前
記コンロッドを保持するクランパと、該クランパと前記
コンロッド受けにより組立クランクに回転を与える平行
リンク機構とを備えたことを特徴とする組立クランクの
矯正装置。
【請求項４】組立クランクのシャフトに嵌着されたベ
アリングの外周部を支持する支持ブロックと、前記組立
クランクのコンロッドの端部を押圧する位相決め装置
と、前記コンロッドの軸部を押圧する突き上げ装置とを
備え、前記位相決め装置が前記コンロッドの端部を押圧
することにより、前記組立クランクを回転させて該組立
クランクの位相を決め、前記組立クランクが上死点の位
置にあるとき前記突き上げ装置でコンロッドの軸部を押
圧することにより、上死点からずらすようにしたことを
特徴とする組立クランクの歪矯正装置。
【請求項５】組立クランクのシャフトに嵌着されたベ
アリングの外周部を支持する支持ブロックと、該支持ブ
ロックに対応させて前記ベアリングの外周部を保持する
クランプアームとを備えたクランプ機構において、前記
組立クランクが前記支持ブロックに支持されながら回転
しているときに、前記支持ブロックに支持されていない
ベアリングの外周部を保持する補助クランプアームを設
けたことを特徴とする組立クランクの歪矯正装置。