DE3643190C1

DE3643190C1 - Folding machine

Info

Publication number: DE3643190C1
Application number: DE3643190A
Authority: DE
Inventors: Gerd Ising
Original assignee: FASTENRATH FASTI WERK
Current assignee: FASTENRATH FASTI WERK
Priority date: 1986-12-18
Filing date: 1986-12-18
Publication date: 1988-06-09

Abstract

The invention relates to a device for setting the bending angle on folding machines, with an angular-position sensor assigned to the bending beam of the folding machine, of a bending-angle evaluation device, and, to provide versatility while keeping the structure simple, proposes that a switching contact (21) of the bending-angle evaluation device be arranged on the bending beam (5), this contact having a workpiece feeler (25) interacting with the bent-down area of a workpiece to be bent by means of the folding machine. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenk-Biegemaschine, mit Ober- und Unterwange, zwischen denen ein Werkstück einspannbar ist, und mit einer schwenkbaren Biegewange, wobei ein mit der Biegewange gekuppelter Winkelstellungsfühler und ein dem Abbiegebereich des Werkstückes zugeordneter Werkstückfühler vorgesehen sind, die beide mit einer Biegewinkel-Auswertevor richtung in Verbindung stehen, die einen die Rückfederung des Werkstückes berücksichtigenden Korrekturwert für den Biegewinkel ermittelt.The invention relates to a swivel bending machine, with upper and lower beam, between which a workpiece can be clamped, and with a pivotable bending beam, one with the Bending beam coupled angle position sensor and a Bending area of the workpiece assigned workpiece probe are provided, both with a bending angle evaluation direction, the one the springback of the workpiece taking into account the correction value for the Bending angle determined.

Aus der DE-OS 27 04 399 ist eine derartige Maschine be kannt. Zur Erfassung des Biegewinkels eines abzubiegenden Werkstückes ist ein erster Winkelstellungsfühler vorgesehen, der mit der Schwenkachse der Biegewange der Schwenk-Biegema schine gekuppelt ist. Ferner ist ein zweiter Winkelstellungs fühler vorgesehen, dessen Drehachse mit einem Hebel verbun den ist, der einen Haftmagneten trägt. Soll nun ein Werk stück, beispielsweise ein Stahlblech, abgebogen werden, so wird über den ersten, mit der Biegewange gekuppelten Winkel stellungsfühler der Abbiegewinkel erfaßt. Der gleiche Winkel wird an dem Werkstück von dem zweiten Winkelstellungsfühler gemessen, da dieser über den Haftmagneten mit dem abgeboge nen Werkstückbereich verbunden ist. Bei Freigabe des abgebo genen Werkstückbereiches durch Zurückschwenken der Biegewan ge federt das gebogene Blech um einen Teilwinkel zurück, der von dem zweiten, auch als Werkstückfühler zu bezeichnenden Winkelstellungsfühler registriert wird. Mittels einer Biegewinkel-Auswertevorrichtung schwenkt anschließend die Biegewange in eine Überbiegewinkelstellung, die aus dem Schwenkwinkel und dem Rückfederwinkel ermittelt wird, um dadurch eine möglichts winkelgenaue Kantung des Stahlbleches zu erzielen. Diese bekannte Maschine ist relativ aufwendig, da zwei Winkelstellungsfühler eingesetzt werden müssen. Ferner läßt sich eine Registrierung des Rück federwinkels nur bei aus ferritischem Material bestehenden Werkstücken vornehmen, da nur dann der Haftmagnet des zweiten Winkelstellungsfühlers von dem abzubiegen den Werkstückbereich mitgenommen wird.From DE-OS 27 04 399 such a machine is knows. To detect the bending angle of a bend Workpiece, a first angular position sensor is provided, the one with the swivel axis of the bending beam of the swivel bending machine is coupled. Furthermore is a second angular position sensor provided, the axis of rotation connected with a lever is the one who wears a magnet. Should now be a work piece, for example a steel sheet, are bent, so is over the first angle coupled with the bending beam position sensor detects the turning angle. The same angle is on the workpiece by the second angular position sensor measured, because this with the bent magnet over the holding magnet NEN workpiece area is connected. When the subscription is released workpiece area by swiveling the bending arm back ge springs back the bent sheet by a partial angle, the is registered by the second angle position sensor, which can also be referred to as a workpiece sensor. Swivels by means of a bending angle evaluation device then the bending beam in a bending angle position, which is determined from the swivel angle and the spring-back angle is, in order thereby a possible angular edging of the To achieve sheet steel. This well-known machine is relatively complex, since two angular position sensors are used Need to become. Furthermore, a registration of the re spring angle only for those made of ferritic material Make workpieces because only then will the holding magnet of the second angular position sensor the workpiece area is taken away.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schwenk-Biegemaschine der eingangs genannten Gattung zu schaf fen, bei der sich eine Biegewinkeleinstellung unabhängig vom Material des zu biegenden Werkstückes vornehmen läßt und die einen relativ einfachen Aufbau besitzt.The invention is therefore based on the object Sheep swivel bending machine of the type mentioned fen in which a bend angle setting is independent of Can make material of the workpiece to be bent and the has a relatively simple structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß durch den Werkstückfühler ein an der Biegewange angeordneter Schaltkontakt betätigbar ist, über den die Verbindung des Werkstückfühlers mit der Biegewinkel-Auswertevorrichtung erfolgt.This object is achieved in that the workpiece probe is arranged on the bending beam Switch contact is actuated, via which the connection of the Workpiece sensor with the bending angle evaluation device he follows.

Diese Ausgestaltung führt zu einer konstruktiv einfachen und preiswerten Lösung, da nur ein Winkelstellungs fühler eingesetzt wird. Bei dem Schaltkontakt handelt es sich um ein relativ preiswertes Bauelement. Der Werkstückfühler befindet sich beim Abbiegevorgang in Anlage an den Abbiegebereich des zu biegenden Werkstückes. Erfolgt nach dem Biegevorgang ein Zurückschwenken der Biegewange, so beaufschlagt der rückfedernde Abbiegebereich des Werkstückes solange den Werkstückfühler, bis der Rückschwenkwinkel der Biegewange größer als der Rückfederwinkel des Abbiegebe reichs ist. Ist dieser Zustand erreicht, so entfällt die Anlage des Werkstückfühlers am Abbiegebereich, wodurch der Schaltkontakt seinen Schaltzustand ändert. Dieses wird von der Biegewinkel-Auswertevorrichtung registriert, die über den in diesem Zustand vorliegenden, von dem Winkelstellungs fühler registrierten Winkel und dem zuvor von der Biegewange eingenommenen Biegewinkel den Rückfederwinkel bzw. einem Korrekturwert für den Biegewinkel ermittelt und einen Überbiegewinkel bestimmt, der nach entsprechendem Verschwenken der Biegewange um diesen Überbiegewinkel zu einer relativ winkelgenauen Kantung führt. Da der Werkstück fühler mechanisch von dem Abbiegebereich des Werkstückes beaufschlagt wird, ohne daß - wie beim Stand der Technik - eine magnetische Mitnahme erfolgen muß, kann die erfindungs gemäße Maschine bei beliebigem Material des Werkstückes eingesetzt werden. This configuration leads to a constructive simple and inexpensive solution, because only one angular position sensor is used. The switch contact is is a relatively inexpensive component. The workpiece probe is attached to the Bending area of the workpiece to be bent. Takes place after the bending process a swiveling back of the bending beam, so acts on the resilient bending area of the workpiece as long as the workpiece probe until the return angle of the Bending beam larger than the spring angle of the turning bend is rich. If this state is reached, then the Place the workpiece sensor on the turning area, which means that the Switching contact changes its switching state. This is from the bending angle evaluation device registered that over those in this state, from the angular position sensor registered angle and that previously of the bending beam bend angle determined the spring-back angle or a correction value for the bend angle and determines a bending angle, which according to the corresponding Swiveling the bending beam to this overbend angle leads to a relatively angular edging. Because the workpiece mechanically from the bending area of the workpiece is applied without - as in the prior art - A magnetic entrainment must take place, the Invention appropriate machine with any material of the workpiece be used.

Zur Erfassung der Werkstücklage ist vorzugsweise vorgesehen, daß der Schaltkontakt mit dem Werkstückfühler in Richtung auf den Abbiegebereich des Werkstückes verfahrbar ist. Vorzugsweise ist dabei die Anordnung derart getroffen, daß das Verfahren des Schaltkontaktes mit dem Werkstückfühler durch eine Zylin der-Kolben-Einheit erfolgt.To detect the workpiece position it is preferably provided that the Switching contact with the workpiece probe in the direction of the Bending area of the workpiece is movable. Preferably the arrangement is such that the method the switching contact with the workpiece probe by a cylinder the piston unit takes place.

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist noch vorgesehen, daß der Schaltkontakt mit der Kolbenstange der Zylinder-Kolben- Einheit über einen Träger verbunden ist, der mit einer Ver drehsicherungsfläche an einem Bereich der Biegewange geführt ist. Durch diese Führung ist der Schaltkontakt gegenüber Verschwenken um die Längsachse des Kolbens der Zylinder- Kolben-Einheit gesichert.According to another development of the invention, it is also provided that the switching contact with the piston rod of the cylinder-piston Unit is connected via a carrier which is connected to a ver anti-rotation surface on an area of the bending beam is. With this guide, the switch contact is opposite Pivoting about the longitudinal axis of the piston of the cylinder Piston unit secured.

Die Zeichnungen veranschaulichen die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen. Es zeigtThe drawings illustrate the invention with reference to Embodiments. It shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Schwenk-Biegema schine, Fig. 1 machine a cross section through a swivel-Biegema,

Fig. 2 einen Querschnitt entsprechend der Fig. 1, jedoch in einer anderen Ausführungsform der Biege maschine, Fig. 2 shows a cross section corresponding to Fig. 1, but machine in another embodiment of the bending,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der sich beim Biege vorgang einstellenden Winkelsituationen. Fig. 3 is a schematic representation of the angle situation occurring during the bending process.

Die Fig. 1 zeigt ausschnittsweise eine Schwenk-Biegemaschine 1, die eine Oberwange 2 aufweist, in der eine Oberwangen schiene 3 auswechselbar angeordnet ist. Ferner weist die Schwenk-Biegemaschine 1 eine Unterwange 4 auf, wobei Oberwan genschiene 3 und Unterwange 4 eine Einspannung bilden. Eine Biegewange 5 ist mit einer Biegeschiene 6 versehen und kann mittels eines nicht dargestellten Antriebsaggregates um eine Schwenkachse 7 verschwenkt werden. Fig. 1 shows sections of a swivel bending machine 1 , which has an upper beam 2 , in which an upper beam rail 3 is interchangeably arranged. Furthermore, the swivel bending machine 1 has a lower beam 4 , with upper rail 3 and lower beam 4 forming a clamping. A bending beam 5 is provided with a bending rail 6 and can be pivoted about a pivot axis 7 by means of a drive unit, not shown.

An der Biegewange 5 ist mittels eines Tragbockes 8 eine Zylinder-Kolben-Einheit 9 gehalten. Der Zylinder 10 ist über Anschlußstücke 11 an Druckmedium-Leitungen 12 angeschlossen. Über die Zufuhr eines Druckmediums kann die mit dem Kolben der Zylinder-Kolben-Einheit 9 verbundene Kolbenstange 13 in Richtung des Doppelpfeiles 14 verfahren werden. Das freie Ende der Kolbenstange 13 ist mit einem Gewinde 15 versehen, das in eine Gewindebohrung 16 eines Trägers 17 eingeschraubt ist. Die Einschraubstellung ist mittels einer Kontermutter 18 gesichert. Der Träger 17 ist mit einer Verdrehsicherungs fläche 19 versehen, die in der Anlage an einem Biegewangenbe reich 20 der Biegeschiene 6 liegt. Auf diese Art und Weise wird der Träger 17 verdrehfest bei Betätigung der Zylinder- Kolben-Einheit 9 geführt. A cylinder-piston unit 9 is held on the bending beam 5 by means of a support bracket 8 . The cylinder 10 is connected via connecting pieces 11 to pressure medium lines 12 . The piston rod 13 connected to the piston of the cylinder-piston unit 9 can be moved in the direction of the double arrow 14 by supplying a pressure medium. The free end of the piston rod 13 is provided with a thread 15 which is screwed into a threaded bore 16 of a carrier 17 . The screw-in position is secured by means of a lock nut 18 . The carrier 17 is provided with an anti-rotation surface 19 which is rich in the system on a Biegewangenbe 20 of the bending rail 6 . In this way, the carrier 17 is rotatably guided when the cylinder-piston unit 9 is actuated.

Der Träger 17 trägt einen Schaltkontakt 21, der ein buchsen förmiges Gehäuse 22 aufweist. Das Gehäuse 22 ist mit einer Stirnwandung 23 versehen, die von einem Durchbruch 24 durch setzt wird. Der Durchbruch 24 wird von einem Werkstückfühler 25 durchsetzt, dessen freies Ende eine Meßspitze 26 ausbil det. Im Inneren des Gehäuses 22 besitzt der Werkstückfühler 25 einen vorspringenden, radialen Kragen 27, der mit der Innenseite der Stirnwandung 23 zusammenwirkt. An den Kragen 27 schließt sich ein zylinderischer Fortsatz 28 des Werk stückfühlers 25 an, der von einer Spiraldruckfeder 29 umwen delt wird. Die Spiraldruckfeder 29 stützt sich einseitig an dem Kragen 27 und anderseitig an dem Träger 17 ab. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Spiraldruckfeder 29 nicht in leitenden Kontakt mit dem aus leitfähigem Material bestehenden Gehäuse 22 kommt. Dies kann beispielsweise da durch erfolgen, daß die Spiraldruckfeder 29 seitlichen Ab stand von dem Gehäuseinneren hält und der Träger 17 aus Isoliermaterial besteht. Ferner ist der Durchbruch 24 mit tels eines Isoliermaterials 30 ausgekleidet, so daß der aus leitendem Material bestehende Werkstückfühler 25 gegenüber dem Gehäuse 22 isoliert ist. Eine elektrische Leitung 31 durchsetzt einen Durchbruch 32′ des Trägers 17 und ist lei tend mit dem Werkstückfühler 25 verbunden. Eine weitere elektrische Leitung 32 steht leitend mit dem Gehäuse 22 in Kontakt. The carrier 17 carries a switch contact 21 which has a socket-shaped housing 22 . The housing 22 is provided with an end wall 23 which is penetrated by an opening 24 . The opening 24 is penetrated by a workpiece probe 25 , the free end of a measuring tip 26 ausbil det. In the interior of the housing 22 , the workpiece sensor 25 has a projecting, radial collar 27 which interacts with the inside of the end wall 23 . At the collar 27 is followed by a cylindrical extension 28 of the workpiece sensor 25 , which is umwen delt by a coil compression spring 29 . The spiral compression spring 29 is supported on one side on the collar 27 and on the other side on the carrier 17 . The arrangement is such that the spiral compression spring 29 does not come into conductive contact with the housing 22 made of conductive material. This can be done, for example, by the fact that the spiral compression spring 29 holds lateral from the housing interior and the carrier 17 is made of insulating material. Furthermore, the opening 24 is lined with means of an insulating material 30 , so that the workpiece sensor 25 made of conductive material is insulated from the housing 22 . An electrical line 31 passes through an opening 32 'of the carrier 17 and is lei tend connected to the workpiece sensor 25 . Another electrical line 32 is in conductive contact with the housing 22 .

Insgesamt wird somit der Schaltkontakt 21 dadurch gebildet, daß in der in der Fig. 1 dargestellten Stellung des Werk stückfühlers 25 eine leitende Verbindung zwischen der elek trischen Leitung 31 und der elektrischen Leitung 32 erfolgt; dabei liegt der Kragen 27 des Werkstückfühlers 25 an der Innenseite der Stirnwandung 23 des Gehäuses 22 an. Wird allerdings der Werkstückfühler 25 in Richtung des Pfeiles 33 niedergedrückt, so löst sich der Kragen 27 von der Stirnwan dung 23 ab, wodurch die elektrische Verbindung zwischen den elektrischen Leitungen 31 und 32 unterbrochen wird.Overall, the switch contact 21 is thus formed in that in the position of the workpiece sensor 25 shown in Figure 1, a conductive connection between the electrical line 31 and the electrical line 32 takes place. the collar 27 of the workpiece sensor 25 lies against the inside of the end wall 23 of the housing 22 . However, if the workpiece sensor 25 is depressed in the direction of arrow 33 , the collar 27 detaches from the Stirnwan extension 23 , whereby the electrical connection between the electrical lines 31 and 32 is interrupted.

In Fig. 1 ist schematisch angedeutet, daß die Schwenkachse 7 der Biegewange 5 über eine Drehwinkelübertragungsstrecke 34′ mit einem elektrischen Winkelstellungsfühler 35 gekuppelt ist, der - je nach Winkelstellung der Biegeschiene 5 - Steuer signale an eine elektrische Leitung 36 abgibt.In Fig. 1 it is indicated schematically that the pivot axis 7 of the bending beam 5 ' is coupled via an angle of rotation transmission path 34' with an electrical angular position sensor 35 which - depending on the angular position of the bending rail 5 - gives control signals to an electrical line 36 .

Die Maschine arbeitet folgendermaßen:The machine works as follows:

Gemäß Fig. 1 soll ein Werkstück bzw. Blech 34 auf der Schwenk-Biegemaschine 1 gebogen werden. Hierzu wird das Blech zwischen der Oberwan genschiene 3 und der Unterwange 4 eingespannt. Nach erfolg ter Klemmung wird die Kolbenstange 13 der Zylinder-Kolben- Einheit 9 durch Druckmediumsteuerung über die Druckmedium-Lei tungen 12 derart verfahren, daß der Werkstückfühler 25 mit seiner Meßspitze 26 von unten gegen das Blech 34 tritt. Sobald die elektrische Verbindung zwischen den elektrischen Leitungen 31 und 32 aufgrund des Abhebens des Kragens 27 des Werkstückfühlers 25 von der Stirnwandung 23 des Gehäuses 22 unterbrochen wird, wird die Lage der Kolbenstange 13 durch Stoppen des Druckmediumzuflusses fixiert. Die gesamten Steue rungsvorgänge werden von einer nicht dargestellten Biegewin kel-Auswertevorrichtung hervorgerufen, die vorzugsweise rechnergesteuert arbeitet. Zu diesem Zweck sind die Leitun gen 31 und 32 des Schaltkontaktes 21, der Winkelstellungsfüh ler 35 über seine Leitung 36, das nicht dargestellte An triebsaggregat der Biegewange 5 und eine Druckmedium-För dereinrichtung zur Steuerung der Zylinder-Kolben-Einheit 9 usw. in geeigneter Weise mit der Biegewinkel-Auswertevorrich tung verbunden.Referring to FIG. 1, a workpiece or sheet 34 on the swivel bending machine 1 is to be bent. For this purpose, the sheet is clamped between the upper rail 3 and the lower beam 4 . After successful clamping, the piston rod 13 of the cylinder-piston unit 9 is moved by pressure medium control via the pressure medium lines 12 such that the workpiece probe 25 with its measuring tip 26 comes from below against the sheet 34 . As soon as the electrical connection between the electrical lines 31 and 32 is interrupted due to the lifting off of the collar 27 of the workpiece sensor 25 from the end wall 23 of the housing 22 , the position of the piston rod 13 is fixed by stopping the pressure medium flow. The entire control processes are caused by a bending angle evaluation device (not shown), which preferably operates under computer control. For this purpose, the lines 31 and 32 of the switching contact 21 , the angular position sensor 35 via its line 36 , the drive unit (not shown) of the bending beam 5 and a pressure medium conveying device for controlling the cylinder-piston unit 9 etc. are suitable Way connected to the bending angle evaluation device.

Nachdem - wie oben geschrieben - der Schaltkontakt 21 geöff net hat, verschwenkt das Antriebsaggregat die Biegewange 5 um einen an der Biegewinkel-Auswertevorrichtung voreinge stellten Schwenkwinkel β, wobei die Schwenkung um die Schwenkachse 7 erfolgt und der Winkelstellungsfühler 35 über die Übertragungsstrecke 34′ mitgenommen wird. Ist der vorein gestellte Schwenkwinkel β (vergl. Fig. 3) erreicht, so ist dadurch das Blech 34 um einen Werkstückwinkel α gebogen worden. Anschließend schwenkt die Biegewange 5 zusam men mit der Biegeschiene 6 um einen voreingestellten Winkel β′ zurück, wobei infolge der Blechrückfederung - die abhängig ist von dem Werkstückwerkstoff, der Dicke des Ble ches 34 sowie der eingestellten Maschinenparameter - der gebogene Schenkel des Bleches 34 um den Winkel β′′ rückfe dert, wodurch am Werkstück der Winkel α′ auftritt. In dem Augenblick, in dem der Rückschwenkwinkel der Biegewange 5 größer als der Winkel β′′ ist, verläßt die Meßspitze 26 des Werkstückfühlers 25 das Blech 34, wodurch sich der Werk stückfühler 25 entgegen der Richtung des Pfeiles 33 unter Federwirkung der Spiraldruckfeder 29 verschiebt, was zur Anlage des Kragens 27 an das Gehäuse 22 führt, wodurch die elektrischen Leitungen 31 und 32 miteinander verbunden wer den. Diese Kontaktierung des Schaltkontaktes 21 wird von der Biegewinkel-Auswertevorrichtung registriert und führt dazu, daß der Winkel β′′ gemessen wird. Die entsprechenden Werte dazu liefert der Winkelstellungsfühler 35. Anschlie ßend wird nun der Winkel β′′ als Nachbiegewinkel β′′ angenommen. Es erfolgt somit anschließend eine erneute Schwenkbewegung der Biegewange 5 um den Winkel γ gleich β plus β′′. Nach erfolgter Biegung schwenkt die Biege wange 5 wiederum um den Winkel β′ zurück, wobei der Schaltkontakt 21 nach einem bestimmten Winkelwert öffnet. Der sich neu ergebende Winkel β′′ wird - wie oben be schrieben - gemessen. Diese Bewegungsfolge wird solange wiederholt, bis der Werkstückwinkel α etwa gleich bzw. gleich dem erzeugten Winkel α′, evtl. unter Berücksichti gung eines vorgewählten Toleranzfeldes, ist. After - as written above - the switching contact 21 has opened, the drive unit pivots the bending beam 5 by a pre-set on the bending angle evaluation device pivot angle β , the pivoting about the pivot axis 7 and the angular position sensor 35 being carried over the transmission path 34 ' . If the pre-set swivel angle β (see FIG. 3) is reached, the sheet 34 has thereby been bent by a workpiece angle α . Then the bending beam 5 swings together with the bending rail 6 by a preset angle β ' back, due to the sheet springback - which depends on the workpiece material, the thickness of the sheet 34 and the set machine parameters - the bent leg of the sheet 34 around Angle β '' Rückfe changed, whereby the angle α ' occurs on the workpiece. 'Is at the moment in which the back pivot angle of the bending beam 5 is larger β than the angle', leaves the probe head 26 of the workpiece sensor 25, the sheet 34, the work thereby tee bulb 25 opposite the direction of arrow 33 under spring action of the compression coil spring 29 moves, which leads to the abutment of the collar 27 on the housing 22 , whereby the electrical lines 31 and 32 are connected to one another. This contacting of the switching contact 21 is registered by the bending angle evaluation device and leads to the angle β '' being measured. The angular position sensor 35 provides the corresponding values. The angle β 'is now subsequently ßend' as Nachbiegewinkel β '' adopted. There is then a renewed pivoting movement of the bending beam 5 by the angle γ equal to β plus β '' . After bending, the bending cheek 5 pivots again by the angle β ' , the switching contact 21 opening after a certain angle value. The new angle β '' is - as described above - measured. This sequence of movements is repeated until the workpiece angle α is approximately equal to or equal to the generated angle α ' , possibly taking into account a preselected tolerance field.

Alternativ oder in Kombination kann jedoch auch vorgesehen sein, daß die Anzahl der Nachbiegungen durch Vorwahl be grenzt ist.Alternatively or in combination, however, can also be provided be that the number of subsequent bends by area code be is bordered.

Ist der Biegevorgang beendet, so schwenkt die Biegewange 5 in ihre Ausgangslage zurück, in der β gleich Null ist. Danach fährt die Zylinder-Kolben-Einheit 9 den Schaltkontakt 21 in Ausgangsposition zurück. Schließlich öffnet die Klemmung, indem die Oberwange 2 mit der Oberwangenschiene 3 nach oben bewegt wird.When the bending process has ended, the bending beam 5 swivels back into its starting position, in which β is zero. Then the cylinder-piston unit 9 moves the switch contact 21 back to the starting position. Finally, the clamp opens by moving the upper beam 2 with the upper beam rail 3 upwards.

Die Biegemaschine ist somit zum korrigieren den Nachbiegen des Werkstückes geeignet, indem die Rückfede rung des Abbiegebereiches des Werkstückes gemessen wird, ein neuer Biegewinkel berechnet und bei einem nochmaligen bzw. mehrmaligen Biegen die aufgetretene Rückfederung des Werk stückes im wesentlichen oder auch vollständig kompensiert wird. Der beschriebene Vorgang kann bis zur Erreichung der gewünschten Genauigkeit entsprechend oft wiederholt werden.The bending machine is therefore to be corrected the bending of the workpiece by the spring tion of the bending area of the workpiece is measured new bend angle calculated and with a repeated or repeated bending of the spring back of the movement Pieces essentially or completely compensated becomes. The process described can take until the desired accuracy can be repeated accordingly.

Die verschiedenen Winkel- und Korrekturwerte gemäß der oben geschilderten Arbeitsweise können in einem Speicher der rechnergestützten Biegewinkel-Auswertevorrichtung abgelegt werden. Ferner ist es möglich, die genannten Werte mittels eines Protokolldruckers ausdrucken zu lassen. Die genannten Werte können auch in ein Biegeprogramm integriert werden, so daß die Schwenk-Biegemaschine 1 automatisch arbeitet. Ferner ist es möglich, die genannten Werte auf einem Datenträger zu speichern, um sie gegebenenfalls bei Bedarf abrufen zu kön nen.The various angle and correction values according to the method of operation described above can be stored in a memory of the computer-aided bending angle evaluation device. It is also possible to have the values mentioned printed out using a log printer. The values mentioned can also be integrated into a bending program, so that the swivel-bending machine 1 works automatically. It is also possible to save the values mentioned on a data carrier so that they can be called up if necessary.

Die Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform der Maschine, die sich hinsichtlich der Ausführungsform der Fig. 1 lediglich darin unterscheidet, daß zwischen einem Werk stückfühler-Mittelstück 35′ und der Meßspitze 26 ein Adapter 36′ geschaltet ist. Der Adapter 36′ weist hierzu eine Öffnung 37 auf, in der das Mittelstück 35′ drehfest befestigt ist. Eine weitere Öffung 38 dient zur Aufnahme der Meßspitze 26. Mittels des Adapters 36′ ist die Meßspitze 26 achsenversetzt zum Mittelstück 35′ angeordnet und befindet sich aufgrund der so gebildeten Abkröpfung näher an der Schwenkachse 7 der Schwenk-Biegemaschine 1. Fig. 2 shows an embodiment of the machine, which differs with respect to the embodiment of Fig. 1 only in that between a workpiece probe center piece 35 ' and the measuring tip 26, an adapter 36' is connected. For this purpose, the adapter 36 ' has an opening 37 in which the center piece 35' is fastened in a rotationally fixed manner. Another opening 38 serves to receive the measuring tip 26 . By means of the adapter 36 ' , the measuring tip 26 is arranged off- axis to the center piece 35' and is located closer to the pivot axis 7 of the swivel bending machine 1 due to the offset thus formed.

Um möglichst nahe an die Schwenkachse 7 heranzukommen, ist die Biegemaschine 6 mit einer Ausnehmung 39 versehen, in der die Meßspitze 26 und ein Teilbereich des Adapters 36′ einlie gen. Die mit dem Adapter 36′ versehene Ausführungsform eignet sich für Werkstücke, die nur einen relativ kleinen Abbiegebe reich aufweisen, d. h. die nur mit einer geringen Schenkel länge die Schwenkachse 7 zur Biegewange 5 hin überragen.To get as close as possible to the pivot axis 7 , the bending machine 6 is provided with a recess 39 in which the measuring tip 26 and a portion of the adapter 36 ' einlie gene. The embodiment provided with the adapter 36' is suitable for workpieces that only one have relatively small Abiegebe rich, that is, with only a small leg length, the pivot axis 7 to the bending beam 5 protrude.

Claims

1. Swivel bending machine, with upper and lower beam, between which a workpiece can be clamped, and with a pivotable bending beam, whereby a coupled with the bending beam angular position sensor and a bending area of the workpiece are assigned to the workpiece sensor, both with a bending angle -Avaluation device in connection, which determines a correction value for the springback of the workpiece, which takes into account the correction value for the bending angle, characterized in that a switch contact ( 21 ) arranged on the bending beam ( 5 ) can be actuated by the workpiece sensor ( 25 ), via which the The workpiece sensor is connected to the bending angle evaluation device.

2. Swivel bending machine according to claim 1, characterized in that the switching contact ( 21 ) with the workpiece sensor ( 25 ) in the direction of the bending area of the workpiece ( 34 ) can be moved.

3. swivel bending machine according to claim 2, characterized in that the method of switching contact ( 21 ) with the workpiece sensor ( 25 ) by a cylinder-piston unit ( 9 ).

4. Swivel bending machine according to claim 3, characterized in that the switching contact ( 21 ) with the piston rod ( 13 ) of the cylinder-piston unit ( 9 ) is connected via a carrier ( 17 ) which with an anti-rotation surface ( 19 ) is guided at an area ( 20 ) of the bending beam ( 5 ).