DE2704399A1

DE2704399A1 - Sheet metal bending machine resilience adjuster - has pulse generators and sensor in contact with sheet metal

Info

Publication number: DE2704399A1
Application number: DE19772704399
Authority: DE
Inventors: Gerd Ising
Original assignee: FASTENRATH FASTI WERK
Current assignee: FASTENRATH FASTI WERK
Priority date: 1977-02-03
Filing date: 1977-02-03
Publication date: 1978-08-10

Abstract

The arrangement for bending angle adjustment is used in sheet metal bending machines. The upper jaw (2) and the bending jaw each have a pulse generator (14). The rotating pulse generator on the upper jaw (2) has a sensor (20) which rotates about the metal bending axis. This sensor is in contact with the bent sheet metal and is held within a depression (21) in the bending jaw. The sensor axis is coupled by a gear drive with the axis of the rotating pulse generator (14).

Description

Vorrichtung zur Biegewinkeleinstellung an Schwenk- Device for adjusting the bending angle on the swivel

Biegemaschinen Wird auf einer Schwenk-Biegemaschine Blech gekantet, federt der gebogene Schenkel nach Zurückschwenken der Biegewange um einen gewissen Wert zurück. Diese Rückfederung ist abhängig von dem Werkstoff, der zu biegenden Schenkellänge und der Blechdicke. Zur Erzielung eines genau gebogenen Bleches wird daher wegen der Rückfederung ein größerer Winkel gewählt. Dieser Uberbiegewinkel muß jedoch empirisch ermittelt werden, was zeitraubende Versuchskantungen erfordert, die so lange fortgesetzt werden müssen, bis man den Voreinstellwinkel gefunden hat. Dadurch arbeiten solche Schwenk-Biegemaschinen unwirtschaftlich. Bending machines If sheet metal is bent on a swivel bending machine, the bent leg cushions by a certain amount after the bending beam has been pivoted back Value back. This springback depends on the material to be bent Leg length and sheet thickness. To achieve a precisely bent sheet metal therefore a larger angle was chosen because of the springback. This overbending angle however, it must be determined empirically, which is time consuming Trial edging requires that must be continued until you reach the preset angle has found. As a result, such swivel bending machines work uneconomically.

Aufgabe der Erfindung ist es, insbesondere, d.h. zusätzlich zu den sich aus Beschreibung und Ansprüchen ergebenden Aufgabenstellungen, eine gattungsgemäße Schwenk-Biegemaschine in herstellungstechnisch einfacher Weise gebrauchsvorteilhaft auszubilden derart, daß winkelgenaue Kantungen kurzfristigst durchführbar sind.The object of the invention is, in particular, i.e. in addition to the tasks resulting from the description and claims, a generic one Pivoting bending machine in a technically simple way of use advantageous train in such a way that precise angular folds can be carried out at short notice.

Gelöst ist diese Aufgabe dadurch, daß Oberwange und Biegewange je ein Drehimpulsgeber zugeordnet sind, von denen der Drehimpulsgeber der Oberwange mit einem um die Biegeachse schwenkbaren und am gebogenen Blech haftenden Fühler ausgestattet ist.This problem is solved by the fact that upper beam and bending beam each an encoder is assigned, of which the encoder is the upper beam with a sensor that can be swiveled around the bending axis and adheres to the bent sheet metal Is provided.

Zufolge derartiger Ausgestaltung ist eine gattungsgemäße Schwenk-Biegemaschine von erhöhtem Gebrauchswert geschaffen.As a result of such a configuration, there is a generic swivel bending machine created of increased use value.

Winkelgenaue Biegungen lassen sich kurzfristigst erzeugen.Bends with precise angles can be created in the shortest possible time.

Die Schwenk-Biegemaschine arbeitet daher wirtschaftlicher.The swivel bending machine therefore works more economically.

Beim Schwenken der Biegewange registriert der dieser zugeordnete Drehimpulsgeber den von der Biegewange ausgeführten Drehwinkel. Danach schwenkt diese um einen Festwert zurück, während der Schenkel des gebogenen Bleches zurückfedert.When the bending beam is pivoted, the assigned one registers Rotary pulse encoder the angle of rotation performed by the bending beam. Then this swings around a fixed value back while the leg of the bent sheet springs back.

Der an diesem haftende Fühler überträgt den Rückstellwinkel auf den der Oberwange zugeordneten Impulsgeber, und unter Berücksichtigung dieser beiden Winkel schwenkt die Biegewange um den Überbiegewinkel und schafft dadurch die winkelgenaue Kantung. Der generelle Aufbau der Schwenk-Biegemaschine braucht durch diese Vorrichtung nicht abgeändert zu werden. Es ist sogar möglich, Schwenk-Biegemaschinen nachträglich mit solchen Vorrichtungen auszustatten.The sensor attached to this transfers the reset angle to the the pulse generator assigned to the upper beam, and taking these two into account Winkel swivels the bending beam around the overbending angle and thus creates the exact angle Edging. The general structure of the swivel bending machine needs this device not to be modified. It is even possible to retrofit swivel bending machines to equip with such devices.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung besteht gemäß der Erfindung darin, daß der Fühler in einer Vertiefung der Biegewange einliegt. Er fluchtet daher mit der gegen das Blech tretenden Stützfläche und führt zu keiner Beeinträchtigung des Biegevorganges. Das Anhaften des Fühlers nach Schwenken der Biegewange kann auf verschiedene Art und Weise erfolgen. Dies kann zum Beispiel durch eine Mitnehmerklammer geschehen.According to the invention, an advantageous embodiment consists in that the sensor rests in a recess in the bending beam. He therefore flees with them of the support surface kicking against the sheet metal and does not impair the Bending process. The sticking of the sensor after swiveling the bending beam can result done different ways. This can be done, for example, by means of a driver clip happen.

Bei ferritischen Werkstoffen erweist es sich erfindungsgemäß als vorteilhaft, daß der Fühler mit einem Haftmagneten ausgestattet ist. Beim Rückfedern des gebogenen Blechschenkels bleibt der Fühler daher an diesem haften. Er kommt erst dann aus der Haftstellung, wenn die Oberwange hochfährt, weil sich der Haftmagnet von dem Blechschenkel löst und der Fühler in die Vertiefung der Biegewange einfallen kann durch sein Eigengewicht.In the case of ferritic materials, according to the invention, it proves to be advantageous that the sensor is equipped with a holding magnet. When springing back the curved Sheet metal leg the feeler will therefore stick to it. He comes only out of the holding position when the upper beam moves up, because the holding magnet is detaches from the sheet metal leg and the feeler falls into the recess in the bending beam can by its own weight.

Bautechnisch ist es von Vorteil, daß die Fühlerachse über einen Zahntrieb mit der Achse des Drehimpulsgebers gekuppelt ist.From a structural point of view, it is advantageous that the sensor axis has a toothed drive is coupled to the axis of the rotary pulse encoder.

Genaue Einstellungen sind erfindungsgemäß dadurch begünstigt, daß der an der Oberwange angeordnete Drehimpulsgeber höhenverstellbar zur Oberwange angeordnet ist.According to the invention, precise settings are favored in that the rotary pulse encoder arranged on the upper beam, height-adjustable to the upper beam is arranged.

Weiterhin besteht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung darin, daß die beiden Drehimpulsgeber über eine Vergleichseinheit miteinander gekuppelt sind. Diese registriert die von den Drehimpulsgebern übermittelten Signale, woraus sich der Uberbiegewinkel ableiten läßt. Beispielsweise könnte dann dieser anhand einer Tabelle gefunden werden.Furthermore, an advantageous embodiment of the invention consists in that the two rotary pulse encoders are coupled to one another via a comparison unit are. This registers the signals transmitted by the rotary pulse encoders, from what the bending angle can be derived. For example, this could then be based on can be found in a table.

Erfindungsgemäß ist es jedoch vorteilhaft, daß der Vergleichseinheit eine Recheneinheit zur Ermittlung des Überbiegewinkels der Biegewange aus den jeweiligen Rückfederungsmaßen zugeordnet ist. Dieser legt den Überbiegewinkel fest, um welchen die Biegewange vorzugsweise fremdgesteuert erneut vorschwenkt.According to the invention, however, it is advantageous that the comparison unit a computing unit for determining the overbending angle the folding beam is assigned from the respective springback dimensions. This sets the overbending angle fixed around which the bending beam pivots forward again, preferably externally controlled.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Fig. 1 bis 6 erläutert. Es zeigt: Fig. 1 in perspektivischer Darstellung die an einer Schwenkbiegemaschine angebrachte Vorrichtung, gemäß der ersten Ausführungsform, Fig. 2 in schematischer Seitenansicht die Maschine im Bereich des der Oberwange zugeordneten Drehimpulsgebers, Fig. 3 einen Schnitt durch die Biegeachse, Fig. 4 a bis d vier Stellungen der Biegewange beim Biegevorgang, Fig. 5 das Blockschaltbild der Steuerung der Vorrichtung und Fig. 6 einen Schnitt durch die Biegeachse betreffend die zweite Ausführungsform.Two embodiments of the invention are based on FIGS. 1 to 6 explained. It shows: FIG. 1 in a perspective illustration that on a swivel bending machine attached device, according to the first embodiment, Fig. 2 in schematic Side view of the machine in the area of the rotary pulse encoder assigned to the upper beam, 3 shows a section through the bending axis, FIGS. 4 a to d four positions of the bending beam during the bending process, FIG. 5 shows the block diagram of the control of the device and 6 shows a section through the bending axis relating to the second embodiment.

Die dargestellte Schwenkbiegemaschine besitzt die Biegewange 1 und die dieser zugeordnete höhenverstellbare Oberwange 2.The swivel bending machine shown has the bending beam 1 and the height-adjustable upper beam 2 assigned to this.

Mit 3 ist die Biegeachse bezeichnet.With 3 the bending axis is designated.

Die Vorrichtung setzt sich aus zwei Baugruppen zusammen. Zu der einen Baugruppe gehört der der Biegewange 1 zugeordnete Drehimpulsgeber 4. Dessen Welle 5 steht in Kupplungsverbindung mit dem Biegewangenschwenkbolzen 6. Weiterhin gehört zu dieser Baugruppe der Vorwahlschalter 7 mit Dateneingabe-Tastatur, der Impulszähler 8, die Rechnereinheit 9 und die Vergleichseinheit lo, die untereinander elektrisch verbunden und in einem Schaltkasten 11 der Schwenkbiegemaschine untergebracht sind.The device consists of two assemblies. To the one The assembly belongs to the rotary pulse encoder 4 assigned to the bending beam 1. Its shaft 5 is in coupling connection with the bending beam pivot bolt 6. Also heard for this assembly the preselection switch 7 with data input keyboard, the pulse counter 8, the computer unit 9 and the comparison unit lo, which are electrically connected to one another are connected and housed in a control box 11 of the folding machine.

Die zweite Baugruppe trägt die Ziffer 12. Diese ist mit Schrauben 13 höhenverstellbar an der Oberwange 2 angeordnet.The second assembly bears the number 12. This is with screws 13 arranged in a height-adjustable manner on the upper beam 2.

Die Baugruppe 12 enthält den Drehimpulsgeber 14, der an dem Gehäuse 15 dieser Baugruppe 12 angeflanscht ist. Die in das Gehäuse 15 ragende Welle 16 des Drehimpulsgebers 14 trägt das Zahnrad 17, welches mit dem benachbarten, im Gehäuse 15 gelagerten Zahnrad 18 kämmt. Das freie Ende 19 der Welle des Zahnrades 18 ist vierkantig abgesetzt und liegt exzentrisch zur Achse des Zahnrades 18, vergleiche Fig. 2. Dieses Ende 19 ist mit dem Fühler 20 bestückt, der in einer nutförmigen Vertiefung 21 in der Stützfläche der Biegewange 1 einliegt. Daher wird der Fühler 20 mitgenommen, wenn die Biegewange 1 um die Biegeachse 3 schwenkt. Der Fühler 20 ist mit einem Haftmagneten 22 bestückt, der bei aus ferritischem Material bestehenden Blech an diesem anhaftet.The assembly 12 contains the rotary pulse encoder 14, which is attached to the housing 15 of this assembly 12 is flanged. The shaft 16 protruding into the housing 15 of the rotary pulse encoder 14 carries the gear 17, which with the adjacent one in the housing 15 mounted gear 18 meshes. The free end 19 of the shaft of the gear 18 is stepped square and is eccentric to the axis of the gear 18, compare Fig. 2. This end 19 is equipped with the sensor 20, which is in a groove-shaped recess 21 rests in the support surface of the bending beam 1. Hence will the sensor 20 is carried along when the bending beam 1 pivots about the bending axis 3. Of the Sensor 20 is equipped with a holding magnet 22, which is made of ferritic material existing sheet adheres to this.

Der Drehimpulsgeber 14 ist mit dem Impulszähler 8, der Rechnereinheit 9 und der Vergleichseinheit lo elektrisch verbunden.The rotary pulse generator 14 is connected to the pulse counter 8, the computer unit 9 and the comparison unit lo electrically connected.

Es ergibt sich folgende Wirkungsweise: Nach dem Einspannen des Bleches 23 zwischen Biegewange 1 und Oberwange 2 wird der verlangte Winkel alpha am Vorwahlschalter 7 eingegeben.The effect is as follows: After clamping the sheet 23 between bending beam 1 and upper beam 2 is the required angle alpha on the preselection switch 7 entered.

Die vorzugsweise motorisch angetriebene Biegewange schwenkt um diesen am Vorwahlschalter eingestellten Wert alpha. Beim Schwenken der Biegewange übermitteln die Drehimpulsgeber 4 und 14 ihre Signale dem Impulszähler 8. Danach schwenkt die Biegewange 1 um einen Festwert zurück. Gleichzeitig federt der gebogene Schenkel des Bleches 23 um einen entsprechenden Betrag zurück. Dieses Rückschwenken wird über den Fühler 20 und den Zahntrieb dem Drehimpulsgeber 14 mitgeteilt, der ein entsprechendes Signal dem Impulszähler 8 zukommen läst.The preferably motor-driven bending beam swivels around it value alpha set at the preselection switch. Transmit when swiveling the bending beam the rotary pulse encoder 4 and 14 their signals to the pulse counter 8. Then the swivels Folding beam 1 back by a fixed value. At the same time, the curved leg springs of the plate 23 back by a corresponding amount. This pivoting back will communicated via the sensor 20 and the gear drive to the rotary pulse encoder 14, the one corresponding Signal to the pulse counter 8 lets.

Jar durch die Rückfederung erzeugte winkel ist mit beta Dezeicnnet. rsUS vorstenden Winkeln ermittelt die Rechnereinheit, und die Vergleichseinheit 10 den überbiegewinkel cier ziegewange, so daß nach erneutem Vorfahren der Biegewange um dieen überbiegewinkel die winkelgenaue Kantung gemäß Fig. 4 d des bleches 23 erreicht wira.Jar angle generated by the springback is with beta Dezeicnnet. The computer unit and the comparison unit determine the angles above 10 the overbending angle cier pulling beam, so that after moving forward again the bending beam the precisely angular bend according to FIG. 4 d of the sheet 23 by this overbending angle reached wira.

Um das gekantete blech der Schwenk-Biegemaschine entnehmen zu Können, fänrt die Oberwange 2 aufwärts. Dabei löst sich der ebenfalls mitbewegende Fühler 20 von dem gebogenen Blechscnenkel, wonach er durch sein Eigengewicht in die Vertiefung 21 der Biegewange 1 zurückfällt.In order to be able to remove the folded sheet metal from the swivel bending machine, the upper beam 2 catches upwards. The sensor, which is also moving along, is released 20 from the bent sheet metal knuckle, after which it is pushed into the depression by its own weight 21 of the bending beam 1 falls back.

bei der in Fig. 6 dargestellten zweiten Ausführungsform ist der Drehimpulsgeber 14 an einer Welle befestigt, die drehbar im Biegewangenschwenkbolzen b lagert. nierdurch kann der Drehimpulsgeber 14 eine unabhängige Drehbewegung zum Drehimpulsgeber 4 ausführen. Diese Bauform läßt sich sehr raumsparend und übersichtlich anordnen.in the second embodiment shown in FIG. 6, the rotary pulse encoder is 14 attached to a shaft which is rotatably supported in the bending beam pivot pin b. nier by the rotary pulse encoder 14 can make an independent rotary movement to the rotary pulse encoder 4 carry out. This design can be arranged in a very space-saving and clear manner.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

A n p r ü c h e 1. Device for adjusting the bending angle on swivel-benders Machines, characterized in that the upper beam (2) and bending beam (1) each have a pulse generator (14 or 4) are assigned, of which the rotary pulse encoder (14) of the upper beam (2) with a pivotable about the bending axis (3) and adhering to the bent plate (23) Sensor (20) is equipped.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor (20) rests in a recess (21) in the bending beam (1).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor (20) is equipped with a holding magnet (22).

4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the sensor axis via a toothed drive (17, 18) with the axis (16) of the rotary pulse encoder (14) is coupled.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the on the upper beam (2) arranged rotary pulse encoder (14) adjustable in height to the upper beam (2) is arranged.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two Rotary pulse generators (4, 14) are coupled to one another via a comparison device (10).

7. Device according to claims 1 and 6, characterized in that that the comparison unit (10) are arithmetic units (0) for determining the top leg angle the bending angle (1) is assigned from the respective springback dimensions.

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the burn pulse generator (14) with its shaft in the flexible cheek pivot pin (6), which with the Rotary pulse encoder (4) is coupled.