EP0106298A2 - Folding machine - Google Patents

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EP0106298A2
EP0106298A2 EP83110085A EP83110085A EP0106298A2 EP 0106298 A2 EP0106298 A2 EP 0106298A2 EP 83110085 A EP83110085 A EP 83110085A EP 83110085 A EP83110085 A EP 83110085A EP 0106298 A2 EP0106298 A2 EP 0106298A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
switches
strips
strip
folding machine
Prior art date
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Granted
Application number
EP83110085A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0106298B1 (en
EP0106298A3 (en
Inventor
Jorgen Schiöler Andersen
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MASKINFABRIKEN CIDAN AS
Original Assignee
MASKINFABRIKEN CIDAN AS
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Filing date
Publication date
Application filed by MASKINFABRIKEN CIDAN AS filed Critical MASKINFABRIKEN CIDAN AS
Priority to AT83110085T priority Critical patent/ATE24129T1/en
Publication of EP0106298A2 publication Critical patent/EP0106298A2/en
Publication of EP0106298A3 publication Critical patent/EP0106298A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0106298B1 publication Critical patent/EP0106298B1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
    • B21D5/042—With a rotational movement of the bending blade

Definitions

  • the invention relates to a folding machine, in particular for bending and folding sheet metal, in which a bending beam is pivoted against a protruding edge of the sheet clamped between a lower beam and a clamping beam.
  • a sheet metal bending machine is described for example in DE-AS 1 076 608.
  • the bending beam can be driven by electric motors or moved hydraulically.
  • the clamping cheek is usually provided with interchangeable bending strips which allow their profilings sharp bends of, for example 135 0 or round bends up to 180 °, which means that the bending beam must also be able to 180 ° to pan.
  • the folding machines are usually provided with programmable elements which switch off the current for the drive motors or interrupt the supply of hydraulic fluid to the hydraulic cylinder actuating the bending cheek.
  • These parts can, as suggested in the publication mentioned above, of disks or rollers be formed with a manually adjustable cam projection, which cooperate with contact rails so that they operate an electrical switch when they are moved a distance by the bending beam according to a desired angle. With each machining process, these discs or rollers are turned one step further, so that the new projection switches off the movement of the bending beam.
  • the angular movement of the bending beam can of course also be controlled electronically.
  • the electronic influence on angular movements according to an input program is well known and need not be described in more detail here.
  • the object of the invention is to provide actuating elements for a swivel bending machine which prevent both incorrect programming and an incorrect mode of operation, so that a swiveling movement of the bending cheek beyond the limit angle determined by a given bending strip is not possible.
  • the interchangeable bending strips are designed so that they can cooperate with a set of controls that are wide with the clamping beam are firmly connected to set the control scheme in the control circuit for driving the bending beam in such a way that the maximum allowable bending angle of the bending beam is determined when the said bending bar is used.
  • the invention can be implemented in various ways. At the rear edge of the bending strip, a projection or better a recess can be provided, and these projections or recesses then actuate one or more rows of switches which are fastened to the clamping cheek.
  • Part of the rear edge of the bending rail can be designed as an actuating element for actuating levers of a system of hydraulic valves, or a plate made of insulating material can be embedded in the bending strip, which carries contact pieces that interact with corresponding contact pieces in the clamping cheek.
  • the code can be a single selection of a single electrical and hydraulic core, or it can be a match of a combination of cores. The number of codes must of course correspond to the number of different bending strips.
  • opening and closing a single circuit is enough to determine the maximum allowable bending angle for each of the two strips. With three circuits, for example, eight angles can be set.
  • Binary codes are first and foremost important when the plate bending machine is operated electronically. By applying a voltage to a combination of channels leading to the electronic control device, the voltage combination can be converted into a control command which prevents a certain bending angle from being exceeded, although the program entered gives a control command for this.
  • the greatest security against operating errors is achieved by using a closed control circuit, which switches off the energy supply for driving the bending machine independently of the automatic and / or manual control.
  • this closed control circuit a plurality of switches connected in series are provided which are opened separately or in succession by an element which is moved synchronously with the bending bar.
  • the individual switches with the exception of the last one in the rows, are connected in parallel with one or more switches which interact with the marking on one or more of the strips.
  • the signal-free current in the closed circuit is switched off when the bending beam is pivoted through such a large angle that the element which opens the switch reaches the contact whose parallel contact opens at the marking of the bending strip currently attached to the clamping beam is.
  • Fig. 1 denotes a lower cheek attached to the machine frame
  • 2 denotes a clamping cheek that can be operated manually or automatically, e.g. can be hydraulically moved up and down to create the opening for inserting and fastening the sheet during the machining process.
  • the clamping cheek is provided with an exchangeable bending rail or bending strip 3.
  • This bending strip 3 is essential to the invention and is therefore described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4 of the drawings, which show part of the clamping beam and the bending strip on an enlarged scale.
  • the bending beam can be swiveled electrically, hydraulically or pneumatically.
  • the drive mechanism is not part of the invention and is therefore not described in detail here. It can be taken from DE-AS 1 076 608 mentioned above, which deals with a hydraulically driven folding machine.
  • the rack and pinion drive shown in this publication can be replaced, for example, by a worm gear which is driven by an electric motor.
  • the clamping cheek 2 which can be seen in FIG. 1 is shown in cross section on an enlarged scale, so that the construction details essential for the invention can be clearly seen.
  • the clamping cheek has a solid front edge beam 6, which is welded to a sheet metal frame 7.
  • the front edge beam carries the bending strip 3, which in the embodiment shown in FIG. 3 has an acute-angled bending edge or nose 8, the upper and lower boundary surfaces of which form an acute angle of approximately 45 ° and which therefore bend the edge of the sheet by a maximum 135 °, but a little less in reality.
  • the bending strip 3 has a semicircularly rounded bending edge 8, which allows the sheet metal edge to be bent over by 180 °.
  • the bending strips 3, of which those with differently shaped bending edges can also be provided, are interchangeably attached to the lower edge beam 6 of the clamping beam 2, so that they can be interchanged and bending strips with different bending edges can be used in the bending machine.
  • the edge bar 6 has in its lower, rear area one or more recesses 10, in which a plurality of switches 11 are arranged at a lateral distance from one another, the actuating member 11a of which is directed towards the front.
  • Each of the switches 11, of which only one can be seen in FIGS. 3 and 4 is assigned to a bending strip 3, and there are as many switches 11 in the recess 10 as there are differently shaped bending strips Are available, which can optionally be attached to the edge beam 6 of the clamping beam 2.
  • Each terminal strip 3 has at its rear edge a rear projecting part 14 which engages in the recess 10 of the edge beam 6 and acts on the actuators 11a of all switches 11 which are not assigned to the bending strip 3 attached to the edge beam 6 (FIG. 3 ).
  • the bending strip 3 has a recess 12 so that the actuator 11a of this switch 11 is not acted upon, but this switch in its rest position remains (Fig. 4).
  • Fig. 2 shows a flow diagram for a circuit which can be used in a bending machine according to the invention.
  • a closed circuit for a control element which in a simple form can be an electromagnetic switch or a solenoid valve, there are several in series switched switches 13 are provided, which are normally closed, so that a current flows through the control element.
  • Each of the switches 13, with the exception of the last one in the row, is connected in parallel with the contacts of switches 11 shown in FIGS. 3 and 4. These switches are closed, with the exception of the one for which the bending strip 3 used in each case has a recess.
  • the cam 15 then opens the next contact 13V2 as soon as the bending cheek reaches the bending angle V2. enough, and so on all other contacts 13V3 ... n, which are assigned to other bending angles.
  • the successive opening of the contacts is indicated in Fig. 2 by the vertically downward arrows in the upper switch chain.
  • the current flow is not interrupted by opening the contacts 13V1 ... n, unless the parallel contact 11 assigned to the respective contact 13 is also opened or the last contact in the row is reached, as long as the parallel connected Contacts 11 are closed, a current flow from the control member 18 via the lower switch chain 11 connected in parallel is possible.
  • S 19 S 2 and S 3 mean three different types of bending strips with which bending angles of 135 ° or 160 ° and or 180 can be carried out.
  • a cam disk is designated, which sits on the shaft of the bending beam 4 and carries a single cam 15, which actuates three switches 13V1, 13V2 and 13V3 in succession, which are arranged on a circular arc partially surrounding the cam disk 14 such that the cam 15th actuates the switch 13V1 when the cam disk 14 has rotated through an angular amount of 135 °, then opens the switch 13V2 when the cam disk has completed an angular rotation of 160 ° and opens the switch 13V3 when the cam disk 14 has rotated an angular rotation of 180 ° executed.
  • the switches 11S 1 and 11S 2 arranged in the recess 10 of the edge beam 6 are connected to one another via the switches 13V1 and 13V2.
  • the switch 11S 1 is opened when there is a bending strip of the type S 1 in the machine, which is assigned to this switch and it can be seen that the current flow is interrupted from + to - when the cam 15 after a pivoting angle of 135 ° the switch V1 opens because the switch 11S 1 connected in parallel is also open.
  • a bit can be represented by the presence or absence of a recess at a specific point on the bending strip or by a template with an insulated or conductive area.
  • the bending strips can also be part of a code converter known per se, if a part of its rear edge is given a key profile which, when the bar is inserted into the bending machine, adjusts a number of displaceable rods arranged in the clamping cheek and, by moving in a manner known per se, one of several Allow crossbars to move.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

A sheet bending machine wherein a sheet of metal is fixed between a clamping beam and a lower beam mounted with interchangeable folding rails and wherein the bending is performed by a bending beam being swung against the projecting part of the sheet metal. The interchangeable folding rails have markings, for example, protrusions or recesses on the rear edge which cooperate with a set of members for establishment of a steering code which determines the maximum permissible bending angle for the folding rail. The code may be in the nature of a series of contacts which are opened or closed, dependent on the folding rail being used, having a recess opposite them or not. The state of the contacts may, for example, be sensed by a cam disc which curves synchronically with the swing movement of the bending beam and successively opens the contacts which are connected in parallel above them, so that a current circuit is switched when both corresponding pair of contacts are opened.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkbiegemaschine, insbesondere zum Biegen und Abkanten von Blechen, bei der eine Biegewange gegen einen vorstehenden Rand des zwischen einer Unterwange und einer Klemmwange eingespannten Bleches geschwenkt wird. Eine derartige Blechbiegemaschine ist beispielsweise in der DE-AS 1 076 608 beschrieben. Die Biegewange kann von Elektromotoren angetrieben oder hydraulisch bewegt werden.The invention relates to a folding machine, in particular for bending and folding sheet metal, in which a bending beam is pivoted against a protruding edge of the sheet clamped between a lower beam and a clamping beam. Such a sheet metal bending machine is described for example in DE-AS 1 076 608. The bending beam can be driven by electric motors or moved hydraulically.

Um verschiedene Biegungen durchführen zu können, ist die Klemmwange gewöhnlich mit untereinander austauschbaren Biegeleisten versehen, deren Profilierungen scharfe Biegungen von beispielsweise 1350 oder runde Biegungen bis zu 180° zulassen, was bedeutet, daß die Biegewange ebenfalls in der Lage sein muß, um 180° zu schwenken.To be able to perform various bends the clamping cheek is usually provided with interchangeable bending strips which allow their profilings sharp bends of, for example 135 0 or round bends up to 180 °, which means that the bending beam must also be able to 180 ° to pan.

Um den Biegewinkel in Übereinstimmung mit einem bestimmten Arbeitsplan einstellen zu können, werden die Schwenkbiegemaschinen gewöhnlich mit programmierbaren Elementen versehen, die den Strom für die Antriebsmotoren abschalten oder die Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit zu dem die Biegewange betätigenden Hydraulikzylinder unterbrechen. Diese Teile können, wie dies in der weiter oben erwähnten Veröffentlichung vorgeschlagen wird, von Scheiben oder Rollen mit von Hand einstellbarem Nockenvorsprung gebildet werden, die mit Kontaktschienen so zusammenwirken, daß sie einen elektrischen Schalter betätigen, wenn sie von der Biegewange entsprechend einem gewünschten Winkel eine Strecke weit bewegt werden. Bei jeder Bearbeitung werden diese Scheiben oder Rollen einen Schritt weitergedreht, so daß der neue Vorsprung die Bewegung der Biegewange abschaltet.In order to be able to adjust the bending angle in accordance with a specific work schedule, the folding machines are usually provided with programmable elements which switch off the current for the drive motors or interrupt the supply of hydraulic fluid to the hydraulic cylinder actuating the bending cheek. These parts can, as suggested in the publication mentioned above, of disks or rollers be formed with a manually adjustable cam projection, which cooperate with contact rails so that they operate an electrical switch when they are moved a distance by the bending beam according to a desired angle. With each machining process, these discs or rollers are turned one step further, so that the new projection switches off the movement of the bending beam.

Die Winkelbewegung der Biegewange kann natürlich auch elektronisch gesteuert werden. Die elektronische Einwirkung auf Winkelbewegungen nach einem Eingangsprogramm ist wohl bekannt und braucht hier nicht näher beschrieben zu werden.The angular movement of the bending beam can of course also be controlled electronically. The electronic influence on angular movements according to an input program is well known and need not be described in more detail here.

Gleichviel, ob die Eingabe für die Maschine auf die eine oder andere Weise durchgeführt wird, kann es notwendig werden, das Arbeitsprogramm außer Funktion zu setzen, Wenn die Maschine nach dem Abschalten der automatischen Betriebsweise unbeabsichtigt auf einen Biegewinkel eingestellt ist, der größer ist als dies die Biegeleiste zuläßt, kann dies zu einer Beschädigung der Maschine führen. Der gleiche Fall kann eintreten, wenn das eingegebene Arbeitsprogramm und die verwendete Biegeleiste nicht übereinstimmen.Regardless of whether the input is made to the machine in one way or another, it may be necessary to deactivate the work program if the machine is inadvertently set to a bending angle that is greater than this after the automatic mode has been switched off the bending ledge may damage the machine. The same can happen if the entered work program and the bending bar used do not match.

Aufgabe der Erfindung ist es, Betätigungselemente für eine Schwenkbiegemaschine anzugeben, die sowohl eine Fehlprogrammierung als auch eine falsche Wirkungsweise verhindern, so daß eine Schwenkbewegung der Biegewange über den von einer gegebenen Biegeleiste bestimmten Grenzwinkel hinaus nicht möglich ist.The object of the invention is to provide actuating elements for a swivel bending machine which prevent both incorrect programming and an incorrect mode of operation, so that a swiveling movement of the bending cheek beyond the limit angle determined by a given bending strip is not possible.

Nach der Erfindung sind die auswechselbaren Biegeleisten so ausgebildet, daß sie mit einem Satz von Steuerelementen zusammenwirken können, die mit der Klemmwange weitgehend fest verbunden sind, um das Steuerschema im Steuerkreis für den Antrieb der Biegewange derart in Wirkung zu setzen, daß der maximal zulässige Biegewinkel der Biegewange bestimmt wird, wenn die genannte Biegeleiste verwendet wird.According to the invention, the interchangeable bending strips are designed so that they can cooperate with a set of controls that are wide with the clamping beam are firmly connected to set the control scheme in the control circuit for driving the bending beam in such a way that the maximum allowable bending angle of the bending beam is determined when the said bending bar is used.

Die Erfindung kann auf verschiedenen Wegen realisiert werden. Am hinteren Rand der Biegeleiste kann ein Vorsprung oder besser eine Ausnehmung vorgesehen sein, und diese Vorsprünge oder Ausnehmungen betätigen dann eine oder mehrere von Schalterreihen, die an der Klemmwange befestigt sind. Ein Teil der Hinterkante der Biegeschiene kann als Betätigungsglied zum Betätigen von Hebeln eines Systems von hydraulischen Ventilen ausgebildet sein oder in der Biegeleiste kann eine Platte aus Isoliermaterial eingebettet sein, welche Kontaktstücke trägt, die mit entsprechenden Kontaktstücken in der Klemmwange zusammenwirken. Der Code kann eine Einzelauswahl eines einzelnen elektrischen und hydraulischen Kerns sein oder er kann eine Abstimmung einer Kombination von Kernen sein. Die Anzahl der Codes muß natürlich der Anzahl der verschiedenen Biegeleisten entsprechen. Wenn es nur zwei Arten von Leisten gibt, genügt das Öffnen und Schließen eines einzelnen Stromkreises, um den größtzulässigen Biegewinkel für jede der beiden Leisten festzulegen. Mit drei Schaltkreisen können beispielsweise acht Winkel festgelegt werden. Binärcodes sind in erster Linie und meistens dann wichtig, wenn die Blechbiegemaschine elektronisch bdätigt wird. Durch An-legen einer Spannung an eine Kombination von Kanälen, die zu der elektronischen Steuereinrichtung führen, kann die Spannungskombination in einen Steuerbefehl umgewandelt werden, der verhindert, daß ein bestimmter Biegewinkel überschritten wird, obgleich das eingegebene Programm einen Steuerbefehl hierzu gibt.The invention can be implemented in various ways. At the rear edge of the bending strip, a projection or better a recess can be provided, and these projections or recesses then actuate one or more rows of switches which are fastened to the clamping cheek. Part of the rear edge of the bending rail can be designed as an actuating element for actuating levers of a system of hydraulic valves, or a plate made of insulating material can be embedded in the bending strip, which carries contact pieces that interact with corresponding contact pieces in the clamping cheek. The code can be a single selection of a single electrical and hydraulic core, or it can be a match of a combination of cores. The number of codes must of course correspond to the number of different bending strips. If there are only two types of strips, opening and closing a single circuit is enough to determine the maximum allowable bending angle for each of the two strips. With three circuits, for example, eight angles can be set. Binary codes are first and foremost important when the plate bending machine is operated electronically. By applying a voltage to a combination of channels leading to the electronic control device, the voltage combination can be converted into a control command which prevents a certain bending angle from being exceeded, although the program entered gives a control command for this.

Die größte Sicherheit gegen Betriebsfehler wird durch Verwendung eines geschlossenen Steuerkreises erreicht, der unabhängig von der automatischen und/oder handbetätigten Steuerung die Energiezufuhr zum Antrieb der Biegemaschine abschaltet. Bei diesem geschlossenen Steuerkreis sind mehrere, in Reihe geschaltete Schalter vorgesehen, die getrennt oder aufeinanderfolgend von einem Element geöffnet werden, das synchron mit der Biegeleiste bewegt wird. Hierbei sind die einzelnen Schalter, mit Ausnahme des letzten in den Reihen, mit einem oder mehreren Schaltern parallel geschaltet, die mit der Markierung auf einer oder mehreren der Leisten zusammenwirken. Der signalfreie Strom in dem geschlossenen Stromkreis wird abgeschaltet, wenn die Biegewange um einen so großen Winkel geschwenkt ist, daß das Element, welches die Schalter öffnet, den Kontakt erreicht, dessen parallel geschalteter Kontakt an der Markierung der zur Zeit an der Klemmwange befestigten Biegeleiste geöffnet ist.The greatest security against operating errors is achieved by using a closed control circuit, which switches off the energy supply for driving the bending machine independently of the automatic and / or manual control. In this closed control circuit, a plurality of switches connected in series are provided which are opened separately or in succession by an element which is moved synchronously with the bending bar. The individual switches, with the exception of the last one in the rows, are connected in parallel with one or more switches which interact with the marking on one or more of the strips. The signal-free current in the closed circuit is switched off when the bending beam is pivoted through such a large angle that the element which opens the switch reaches the contact whose parallel contact opens at the marking of the bending strip currently attached to the clamping beam is.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung an Beispielen näher erläutert ist. Es zeigt:

  • Fig. 1 die hauptsächlichen Teile einer Blechbiegemaschine nach der Erfindung,
  • Fig. 2 ein Flußdiagramm für den Steuerkreis der Blechbiegemaschine nach der Erfindung,
  • Fig. 3 eine Ausführungsform führungsform einer Klemmwange mit einer Biegeleiste nach der Erfindung im Teilquerschnitt und vergrößertem Maßstab,
  • Fig. 4 die gleiche Klemmwange wie in Fig. 3, die jedoch mit einer anderen Biegeschiene versehen ist und
  • Fig. 5 eine praktische Ausführungsform der im Flußdiagramm nach Fig. 2 dargestellten Schaltvorrichtung.
Further features and advantages of the invention result from the following description and the drawings, in which a preferred embodiment of the invention is explained in more detail with examples. It shows:
  • 1 shows the main parts of a sheet metal bending machine according to the invention,
  • 2 is a flowchart for the control circuit of the sheet metal bending machine according to the invention,
  • 3 shows an embodiment of the guide form of a clamping cheek with a bending strip according to the invention in partial cross section and on an enlarged scale,
  • Fig. 4 shows the same clamping cheek as in Fig. 3, but which is provided with a different bending rail and
  • Fig. 5 shows a practical embodiment of the switching device shown in the flow chart of FIG. 2.

In Fig. 1 sind die Umrisse der einzelnen Teile einer Schwenkbiegemaschine, soweit diese für das Verständnis der Erfindung erforderlich sind, in strichierten Linien angedeutet, so wie sie sich von einer Stirnseite der Maschine aus darstellen. Mit 1 ist eine am Maschinenrahmen befestigte Unterwange bezeichnet, 2 bezeichnet eine Klemmwange, die von Hand oder automatisch, z.B. hydraulisch auf- und abbewegt werden kann, um die Öffnung zum Einführen und Befestigen des Bleches während des Bearbeitungsvorganges zu schaffen.In Fig. 1, the outlines of the individual parts of a folding machine, insofar as they are necessary for the understanding of the invention, are indicated in dashed lines, as they appear from one end of the machine. 1 denotes a lower cheek attached to the machine frame, 2 denotes a clamping cheek that can be operated manually or automatically, e.g. can be hydraulically moved up and down to create the opening for inserting and fastening the sheet during the machining process.

Die Klemmwange ist mit einer auswechselbaren Biegeschiene oder Biegeleiste 3 versehen. Die Konstruktion dieser Biegeleiste 3 ist für die Erfindung wesentlich und wird deshalb unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 der Zeichnungen näher beschrieben, die einen Teil der Klemmwange und die Biegeleiste in einem vergrößerten Maßstab zeigen.The clamping cheek is provided with an exchangeable bending rail or bending strip 3. The construction of this bending strip 3 is essential to the invention and is therefore described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4 of the drawings, which show part of the clamping beam and the bending strip on an enlarged scale.

Mit 4 ist eine Biegewange bezeichnet, die um eine Achse schwenken oder sich drehen kann, die durch den Mittelpunkt des Kreises 5 in Fig. 1 definiert ist. Die Biegewange kann elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch geschwenkt werden. Der Antriebsmechanismus ist nicht Teil der Erfindung und wird deshalb hier nicht näher beschrieben. Er kann der weiter oben erwähnten DE-AS 1 076 608 etnommen werden, die sich mit einer hydraulisch angetriebenen Schwenkbiegemaschine befaßt. Hier ist für den Fachmann klar, daß der in dieser Veröffentlichung dargestellte Zahnstangentrieb beispielsweise durch ein Schneckengetriebe ersetzt werden kann, das von einem Elektromotor angetrieben wird.4 with a bending cheek is designated, which can pivot or rotate about an axis, which is defined by the center of the circle 5 in Fig. 1. The bending beam can be swiveled electrically, hydraulically or pneumatically. The drive mechanism is not part of the invention and is therefore not described in detail here. It can be taken from DE-AS 1 076 608 mentioned above, which deals with a hydraulically driven folding machine. Here is for the subject It is clear that the rack and pinion drive shown in this publication can be replaced, for example, by a worm gear which is driven by an electric motor.

In den Fig. 3 und 4 ist die in Fig. 1 erkennbare Klemmwange 2 im Querschnitt in vergrößertem Maßstab dargestellt, so daß die für die Erfindung wesentlichen Konstruktionseinzelheiten klar erkennbar sind. Die Klemmwange hat einen massiven vorderen Randbalken 6, der an einem Blechrahmen 7 angeschweißt ist. Der vordere Randbalken trägt die Biegeleiste 3, die bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform eine spitzwinklige Biegekante oder -nase 8 aufweist, deren obere und untere Begrenzungsflächen einen spitzen Winkel von etwa 45° einschließen und die deshalb ein Umbiegen des Randes des Bleches um maximal 135°, in Wirklichkeit jedoch etwas weniger, gestattet.3 and 4, the clamping cheek 2 which can be seen in FIG. 1 is shown in cross section on an enlarged scale, so that the construction details essential for the invention can be clearly seen. The clamping cheek has a solid front edge beam 6, which is welded to a sheet metal frame 7. The front edge beam carries the bending strip 3, which in the embodiment shown in FIG. 3 has an acute-angled bending edge or nose 8, the upper and lower boundary surfaces of which form an acute angle of approximately 45 ° and which therefore bend the edge of the sheet by a maximum 135 °, but a little less in reality.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform hat die Biegeleiste 3 eine halbkreisförmig abgerundete Biegekante 8, die ein Umbiegen des Blechrandes um 180° gestattet.In the embodiment shown in FIG. 4, the bending strip 3 has a semicircularly rounded bending edge 8, which allows the sheet metal edge to be bent over by 180 °.

Die Biegeleisten 3, von denen auch solche mit noch anders geformten Biegekanten vorgesehen sein können, sind auswechselbar am unteren Randbalken 6 der Klemmwange 2 befestigt, so daß sie untereinander ausgetauscht werden können und in der Biegemaschine Biegeleisten mit unterschiedlichen Biegekanten verwendet werden können. Der Randbalken 6 hat in seinem unteren, hinteren Bereich eine oder mehrere Aussparungen 10, in denen mehrere Schalter 11 im seitlichen Abstand voneinander angeordnet sind, deren Betätigungsglied 11a nach vorne gerichtet ist. Jeder der Schalter 11, von denen in Fig. 3 und 4 nur einer zu erkennen ist, ist einer Biegeleiste 3 zugeordnet, und es gibt in der Ausnehmung 10 ebenso viele Schalter 11 wie unterschiedlich geformte Biegeleisten zur Verfügung stehen, die wahlweise am Randbalken 6 der Klemmwange 2 befestigt werden können.The bending strips 3, of which those with differently shaped bending edges can also be provided, are interchangeably attached to the lower edge beam 6 of the clamping beam 2, so that they can be interchanged and bending strips with different bending edges can be used in the bending machine. The edge bar 6 has in its lower, rear area one or more recesses 10, in which a plurality of switches 11 are arranged at a lateral distance from one another, the actuating member 11a of which is directed towards the front. Each of the switches 11, of which only one can be seen in FIGS. 3 and 4, is assigned to a bending strip 3, and there are as many switches 11 in the recess 10 as there are differently shaped bending strips Are available, which can optionally be attached to the edge beam 6 of the clamping beam 2.

Jede Klemmleiste 3 hat an ihrem hinteren Rand einen nach hinten vorspringenden Teil 14, der in die Ausnehmung 10 des Randbalkens 6 eingreift und auf die Betätigungsglieder 11a aller Schalter 11 wirkt, die der jeweils am Randbalken 6 befestigten Biegeleiste 3 nicht zugeordnet sind (Fig. 3). An der Stelle, an der sich der der jeweiligen Biegeleiste 3 zugeordnete Schalter 11 in der Ausnehmung 10 des Randbalkens 6 befindet, hat die Biegeleiste 3 eine Ausnehmung 12, so daß das Betätigungsglied 11a dieses Schalters 11 nicht beaufschlagt wird, sondern dieser Schalter in seiner Ruhelage bleibt (Fig. 4).Each terminal strip 3 has at its rear edge a rear projecting part 14 which engages in the recess 10 of the edge beam 6 and acts on the actuators 11a of all switches 11 which are not assigned to the bending strip 3 attached to the edge beam 6 (FIG. 3 ). At the point where the respective bending strip 3 assigned switch 11 is in the recess 10 of the edge beam 6, the bending strip 3 has a recess 12 so that the actuator 11a of this switch 11 is not acted upon, but this switch in its rest position remains (Fig. 4).

Man erkennt, daß je nach Ausbildung der Schalter die Anordnung auch umgekehrt sein könnte, d.h. daß der hintere Rand der Biegeleiste nur an der Stelle des zugeordneten Schalters 11 einen Vorsprung haben könnte, um diesen zu betätigen, während die übrigen Schalter 11, welche anderen Biegeleisten zugeordnet sind, in ihrer Ruhelage bleiben.It can be seen that, depending on the design of the switches, the arrangement could also be reversed, i.e. that the rear edge of the bending bar could only have a projection at the location of the associated switch 11 in order to actuate it, while the other switches 11, which are assigned to other bending bars, remain in their rest position.

Sinn und Zweck der Schalter und ihrer Betätigung durch den Vorsprung 14 am hinteren Rand der Biegeleisten 3 soll im folgenden durch das in Fig. 2 dargestellte Flußdiagramm und die in Fig. 5 dargestellte Schaltungsanordnung näher erläutert werden.The meaning and purpose of the switches and their actuation by the projection 14 at the rear edge of the bending strips 3 will be explained in more detail below by means of the flow diagram shown in FIG. 2 and the circuit arrangement shown in FIG. 5.

Fig. 2 zeigt ein Flußdiagramm für einen Stromkreis der bei einer Biegemaschine nach der Erfindung verwendet werden kann.Fig. 2 shows a flow diagram for a circuit which can be used in a bending machine according to the invention.

In einem geschlossenen Stromkreis für ein Steuerelement, das in einfacher Form ein elektromagnetischer Schalter oder ein Magnetventil sein kann, sind mehrere, in Reihe geschaltete Schalter 13 vorgesehen, die normalerweise geschlossen sind, so daß durch das Steuerelement ein Strom fließt. Jeder der Schalter 13, mit Ausnahme des letzten in der Reihe, ist mit den Kontakten von Schaltern 11 parallel geschaltet, die in den Fig. 3 und 4 dargestellt sind. Diese Schalter sind geschlossen, mit Ausnahme des einen, für welchen die jeweils verwendete Biegeleiste 3 eine Ausnehmung hat. Ein Teil 14, beispielsweise eine Nockenscheibe, die sich synchron mit der Biegewange 4 während deren Schwenkbewegung dreht und deren Bewegung in Fig. 2 durch den horizontalen Pfeil 17 angedeutet ist, öffnet zunächst den ersten Kontakt 13V1, wenn die Biegewange eine Schwenkbewegung um den vorherbestimmten Winkel V1 ausgeführt hat. Danach öffnet der Nocken 15 den nächsten Kontakt 13V2, sobald die Biegewange den Biegewinkel V2 er-. reicht hat, und so fort alle weiteren Kontakte 13V3 ...n, die weiteren Biegewinkeln zugeordnet sind. Das aufeinanderfolgende Öffnen der Kontakte ist in Fig. 2 durch die senkrecht nach unten gerichteten Pfeile in der oberen Schalterkette angedeutet.In a closed circuit for a control element, which in a simple form can be an electromagnetic switch or a solenoid valve, there are several in series switched switches 13 are provided, which are normally closed, so that a current flows through the control element. Each of the switches 13, with the exception of the last one in the row, is connected in parallel with the contacts of switches 11 shown in FIGS. 3 and 4. These switches are closed, with the exception of the one for which the bending strip 3 used in each case has a recess. A part 14, for example a cam disc, which rotates synchronously with the bending cheek 4 during its pivoting movement and whose movement is indicated by the horizontal arrow 17 in FIG. 2, first opens the first contact 13V1 when the bending cheek pivots by the predetermined angle V1 has performed. The cam 15 then opens the next contact 13V2 as soon as the bending cheek reaches the bending angle V2. enough, and so on all other contacts 13V3 ... n, which are assigned to other bending angles. The successive opening of the contacts is indicated in Fig. 2 by the vertically downward arrows in the upper switch chain.

Durch das Öffnen der Kontakte 13V1 ...n wird der Stromfluß jedoch nicht unterbrochen, es sei denn, der dem jeweiligen Kontakt 13 zugeordnete, parallel geschaltete Kontakt 11 wird ebenfalls geöffnet oder der letzte Kontakt in der Reihe wird erreicht, denn solange die parallel geschalteten Kontakte 11 geschlossen sind, ist ein Stromfluß vom Kontrollorgan 18 über die parallel geschaltete untere Schalterkette 11 möglich.However, the current flow is not interrupted by opening the contacts 13V1 ... n, unless the parallel contact 11 assigned to the respective contact 13 is also opened or the last contact in the row is reached, as long as the parallel connected Contacts 11 are closed, a current flow from the control member 18 via the lower switch chain 11 connected in parallel is possible.

Dieses Stromflußdiagramm gibt, da es ein geschlossener Kreis ist, eine größere Sicherheit aufgrund der Tatsache, daß der größte Biegewinkel, der durch die erfindungsgemäße Markierung auf der Biegeleiste bestimmt wird und bei dem hier dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel eine Ausnehmung am hinteren Rand der Biegeleiste ist, im Betrieb nicht überschritten werden kann, was zu einem Schaden an der Maschine führen könnte.This current flow diagram, since it is a closed circle, gives greater certainty due to the fact that the largest bending angle, which is determined by the marking according to the invention on the bending strip and in the exemplary embodiment shown and described here, is a recess at the rear edge of the bending strip, cannot be exceeded during operation, which could damage the machine.

In Fig. 5, die eine praktische Ausführungsform des in Fig. 2 angedeuteten Schemas zeigt, bedeuten S19 S2 und S3 drei verschiedene Arten von Biegeleisten, mit denen Biegewinkel von 135° bzw. 160° und bzw. 180 durchgeführt werden können. Mit 14 ist eine Nockenscheibe bezeichnet, die auf der Welle der Biegewange 4 sitzt und einen einzelnen Nocken 15 trägt, welcher aufeinanderfolgend drei Schalter 13V1, 13V2 und 13V3 betätigt, die auf einem die Nockenscheibe 14 teilweise umgebenden Kreisbogen derart angeordnet sind, daß der Nocken 15 den Schalter 13V1 betätigt, wenn die Nockenscheibe 14 sich um einen Winkelbetrag von 135° gedreht hat, danach den Schalter 13V2 öffnet, wenn die Nockenscheibe eine Winkeldrehung von 160° zurückgelegt hat und den Schalter 13V3 öffnet, wenn die Nockenscheibe 14 eine Winkeldrehung von 180° ausgeführt hat.In FIG. 5, which shows a practical embodiment of the diagram indicated in FIG. 2, S 19 S 2 and S 3 mean three different types of bending strips with which bending angles of 135 ° or 160 ° and or 180 can be carried out. With 14 a cam disk is designated, which sits on the shaft of the bending beam 4 and carries a single cam 15, which actuates three switches 13V1, 13V2 and 13V3 in succession, which are arranged on a circular arc partially surrounding the cam disk 14 such that the cam 15th actuates the switch 13V1 when the cam disk 14 has rotated through an angular amount of 135 °, then opens the switch 13V2 when the cam disk has completed an angular rotation of 160 ° and opens the switch 13V3 when the cam disk 14 has rotated an angular rotation of 180 ° executed.

Man erkennt aus Fig. 5, daß die in der Ausnehmung 10 des Randbalkens 6 angeordneten Schalter 11S1 und 11S2 über die Schalter 13V1 und 13V2 miteinander verbunden sind. Hierbei wird der Schalter 11S1 geöffnet, wenn sich eine Biegeleiste vom Typ S1 in der Maschine befindet, welche diesem Schalter zugeordnet ist und man erkennt, daß der Stromfluß von + nach - unterbrochen wird, wenn der Nocken 15 nach einem Schwenkwinkel von 135° den Schalter V1 öffnet, da auch der ihm parallel geschaltete Schalter 11S1 geöffnet ist. Wird dagegen eine Biegeleiste vom Typ S2 benutzt, deren Vorsprung am hinteren Rand an derjenigen Stelle eine Kerbe oder Ausnehmung 12 hat, an der sich der ihr zugeordnete Schalter 11S2 befindet, wird dieser Schalter 11S2 geöffnet, während der Schalter 11S1 geschlossen gehalten wird, da der hintere Rand der Biegeleiste S2 das Betätigungsglied 11a dieses Schalters 11S2 eindrückt. Wenn in diesem Fall der Nocken 15 der Nockenscheibe 14 nach einer Winkelbewegung von 135° an dem ersten Schalter 13V1 vorbeiläuft und diesen öffnet, wird der Stromfluß durch den geschlossenen, parallel geschalteten Schalter 11S2 erhalten. Erreicht der Nocken 15 nach einer Winkeldrehung um 160° jedoch den Schalter 13V2 und öffnet diesen, so wird der Stromfluß unterbrochen, da der dem Schalter 13V2 parallel geschaltete Schalter 11S2 geöffnet ist.It can be seen from FIG. 5 that the switches 11S 1 and 11S 2 arranged in the recess 10 of the edge beam 6 are connected to one another via the switches 13V1 and 13V2. Here, the switch 11S 1 is opened when there is a bending strip of the type S 1 in the machine, which is assigned to this switch and it can be seen that the current flow is interrupted from + to - when the cam 15 after a pivoting angle of 135 ° the switch V1 opens because the switch 11S 1 connected in parallel is also open. If, on the other hand, a bending strip of type S 2 is used, the projection of which at the rear edge has a notch or recess 12 at which the switch 11S 2 assigned to it is located, this switch 11S 2 is opened while the switch 11S 1 is kept closed becomes, since the rear edge of the bending strip S 2 presses the actuator 11a of this switch 11S 2 . If in this case the cam 15 of the cam disk 14, after an angular movement of 135 °, passes the first switch 13V1 and opens it, the current flow through the closed, parallel-connected switch 11S 2 is maintained. However, if the cam 15 reaches the switch 13V2 and opens it after an angular rotation of 160 °, the current flow is interrupted since the switch 11S 2 connected in parallel with the switch 13V2 is open.

Der hintere Rand der Biegeleiste S3, die einen Biegewinkel von 180° gestattet, hat überhaupt keine Ausnehmung. Wenn sich diese Biegeleiste S3 in der Maschine befindet, sind beide Schalter 11S1 und 11S2 geschlossen, da ihre Betätigungsgleider 11a vom hinteren Rand der Biegeleiste 3 eingedrückt werden. Der Stromkreis wird dann über diese Schalter geschlossen gehalten, auch wenn der Nocken 15 an den Schaltern 13V1 und 13V2 vorbeiläuft und diese öffnet. Der Stromkreis wird erst dann unterbrochen, wenn der Nocken 15 nach einer Winkeldrehung der Nockenscheibe 14 um 180° den Schalter 13V3 öffnet. Wenn sich also die Biägeschiene S3 in der Maschine befindet, sind beide Schalter 11S1 und 11S2 geschlossen und der Strom wird nur unterbrochen, wenn die Scheibe 14 einen Biegewinkel von 180° erreicht.The rear edge of the bending strip S 3 , which allows a bending angle of 180 °, has no recess at all. When this bending bar S 3 is in the machine, both switches 11S 1 and 11S 2 are closed, since their actuating sliders 11a are pressed in from the rear edge of the bending bar 3. The circuit is then kept closed via these switches, even if the cam 15 runs past the switches 13V1 and 13V2 and opens them. The circuit is only interrupted when the cam 15 opens the switch 13V3 after an angular rotation of the cam disk 14 by 180 °. So when the bending rail S 3 is in the machine, both switches 11S 1 and 11S 2 are closed and the current is only interrupted when the disk 14 reaches a bending angle of 180 °.

Die beschriebene Ausführungsform der Erfindung ist einfach und wirkungsvoll, wie jedoch bereits oben erwähnt wurde, steht nichts entgegen, die Erfindung auch bei Blechbiegemaschinen zu benutzen, bei denen der gewünschte Biegewinkel automatisch durch ein elektronisches Steuersystem mit Hilfe von Eingabecodes festgelegt wird. In diesem Falle kann in einem Binärcodesystem ein Bit durch die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Ausnehmung an einer bestimmten Stelle der Biegeleiste oder durch eine Schablone mit isoliertem oder leitendem Bereich dargestellt werden. Die Biegeleisten können auch Teil eines an sich bekannten Codeumwandlers sein, wenn einem Teil ihres hinteren Randes ein Schlüsselprofil gegeben wird, welches beim Einschieben der Leiste in die Biegemaschine mehrere, in der Klemmwange angeordnete verschiebbare Stangen einstellt und die durch Verschieben in an sich bekannter Weise einer von mehreren Querstangen eine Verschiebung gestatten.The described embodiment of the invention is simple and effective, but, as has already been mentioned above, there is nothing to prevent the invention from also being used in sheet metal bending machines in which the desired bending angle is automatically determined by an electronic control system with the aid of input codes. In this case, in a binary code system, a bit can be represented by the presence or absence of a recess at a specific point on the bending strip or by a template with an insulated or conductive area. The bending strips can also be part of a code converter known per se, if a part of its rear edge is given a key profile which, when the bar is inserted into the bending machine, adjusts a number of displaceable rods arranged in the clamping cheek and, by moving in a manner known per se, one of several Allow crossbars to move.

Claims (6)

1. Schwenkbiegemaschine, bei der ein Blech zwischen einer Unterwange (1) und einer Klemmwange (2) mit auswechselbaren Biegeleisten (3) befestigt und die Biegung mit einer Biegewange durchgeführt wird, die mit Hilfe einer Schwenkbewegung gegen den vorstehenden Teil des Bleches gepreßt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die auswechselbaren Biegeleisten (3) so ausgebildet sind, daß sie mit einem Satz von Steuerelementen zusammenwirken, die in der Klemmwange (2) insbesondere fest angeordnet sind, um das Steuermuster im Steuerkreislauf für den Antrieb der Biegewange (4) derart einzurichten, daß der maximal zulässige Biegewinkel der Biegewange (4) festgelegt wird, wenn die genannte Biegeleiste (3) verwendet wird.1. folding machine, in which a sheet is fixed between a lower beam (1) and a clamping beam (2) with interchangeable bending strips (3) and the bending is carried out with a bending beam, which is pressed against the protruding part of the sheet by means of a pivoting movement, characterized in that the interchangeable bending strips (3) are designed such that they cooperate with a set of control elements which are in particular fixedly arranged in the clamping cheek (2) in order to set up the control pattern in the control circuit for driving the bending cheek (4) in this way that the maximum permissible bending angle of the bending beam (4) is determined when the said bending strip (3) is used. 2. Blechbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeleiste (3) mit Vorsprüngen oder Ausnehmungen (12) versehen ist, die mit den Steuerelementen zusammenwirken und daß die Steuerelemente auf der Klemmwange (2) von einem Satz elektrischer Schalter (11) oder von Umschaltkontakten gebildet werden, die durch die Vorsprünge oder Ausnehmungen in der Biegeleiste betätigt werder oder unbetätigt bleiben.2. Sheet metal bending machine according to claim 1, characterized in that the bending strip (3) is provided with projections or recesses (12) which cooperate with the control elements and that the control elements on the clamping beam (2) from a set of electrical switches (11) or are formed by changeover contacts which are actuated or remain unactuated by the projections or recesses in the bending strip. 3. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Biegeleiste eine Platte aus Isoliermaterial montiert ist, welche Kontaktstücke trägt, die mit entsprechenden Kontaktstücken in den Steuerelementen zusammenwirken.3. folding machine according to claim 1, characterized in that a plate made of insulating material is mounted in the bending strip, which carries contact pieces which cooperate with corresponding contact pieces in the control elements. 4. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegewange (4) hydraulisch angetrieben wird und daß ein Teil des hinteren Randes der Biegeleisten als Schlüsselkante ausgebildet ist, welche ein Stabsystem betätigt, welches die Steuerschablone für die Hydraulikventile im Hydrauliksystem bestimmt.4. folding machine according to claim 1, characterized in that the bending cheek (4) is hydraulically driven and that part of the rear edge of the bending strips is designed as a key edge which actuates a rod system which determines the control template for the hydraulic valves in the hydraulic system. 5. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkreis ein geschlossener Kreis ist, der die Bewegung der Biegewange (4) unterbricht, wenn der keine Signale tragende Stromkreis abgeschaltet wird und daß in dem geschlossenen Steuerkreis mehrere, in Reihe geschaltete Schalter (13) angeordnet sind, die einzeln oder aufeinanderfolgend von einem Betätigungselement geöffnet werden, das sich synchron mit der Biegewange (4) bewegt und daß alle Schalter (13), mit Ausnahme des letzten Schalters der Reihe, mit ihren jeweiligen Steuerelementen parallel geschaltet sind, die als elektrische Kontaktvorrichtungen ausgebildet sind, welche von den Leisten (3) betätigt werden.5. folding machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control circuit is a closed circuit which interrupts the movement of the bending beam (4) when the circuit carrying no signals is switched off and that in the closed control circuit several, in series Switched switches (13) are arranged, which are opened individually or in succession by an actuating element which moves synchronously with the bending beam (4) and that all switches (13), with the exception of the last switch in the series, are connected in parallel with their respective control elements are, which are designed as electrical contact devices which are actuated by the strips (3). 6. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Teil, welches die in Reihe miteinander verbundenen Schalter (13) öffnet, eine Nockenscheibe (14) ist, die unmittelbar auf der Welle der Biegewange (4) befestigt ist und daß die in Reihe miteinander verbundenen Schalter (13) in einem Abstand um die Nockenscheibe (14) herum angeordnet sind, der den größten Schwenkwinkeln entspricht, die in Verbindung mit den verschiedenen Biegeleistentypen (3) zugelassen sind.6. folding machine according to claim 5, characterized in that the part which opens the series-connected switch (13) is a cam (14) which is directly attached to the shaft of the bending beam (4) and that the series interconnected switches (13) are arranged at a distance around the cam disc (14) which corresponds to the largest pivoting angles which are permitted in connection with the different types of bending strips (3).
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