DE2425229A1

DE2425229A1 - CONTROL DEVICE FOR SEMI-AUTOMATED TOOL CHANGE ON PRESSES

Info

Publication number: DE2425229A1
Application number: DE19742425229
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dr Ing Mueller; Helmut Dipl Ing Schramm; Hans-Georg Dipl Ing Schuetz; Gottfried Dipl Ing Schulze
Original assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Current assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Priority date: 1973-06-01
Filing date: 1974-05-24
Publication date: 1974-12-19
Also published as: DD104752A1

Description

Steuereinrichtung für den teilautomatisierten Werkzeugechsel an Pressen Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für den teilautomatisierten Werkzeugwechsel an Pressen, wobei eine blaufsteuerung die Reihenfolge werkzeugabhangiger und werkzeugunabhängiger Arbeitsschrite sowie manueller Arbeitsverrichtungen bestimmt, die in Abhängigkeit zugeordnet er Quittierungen ausgelöst werden.Control device for the partially automated tool change on presses The invention relates to a control device for the partially automated tool change on presses, whereby a flow control system controls the sequence of tool-dependent and tool-independent Work steps as well as manual work processes determined depending on assigned he acknowledgments are triggered.

Es ist bereits eine Steuereinrichtun'>: der vorstehend beschriebenen Art bekannt, bei der die einzelnen werkzeugabhängigen Ärbeitsschritte in unterschiedlicher Weise gesteuert werden. Die Stößelverstellung ist über Schalter vorwählbar, die an der Bedientafel der Presse angeordnet sind. Der Ziehkissenanschlag, der Ziehkissendruck und der Ausbalancierdruck werden demgegenüber jeweils mit Hand über Taster beziehungsweise Druckminderventile eingestellt, wobei an dem jeweils zugeordneten Meßinstrument visuell erkannt wird, daß der vorgesehene Einstellwert erreicht ist. Dabei treten verschiedene Nachteile auf. Einmal ist die Beendigung solcher Einstellvorgänge und damit die Genauigkeit der eingestellten Anschläge und Drücke von der Aufmerksamkeit des Bedienenden abhängig. Diesem obliegt es außerdem, abhängig von der tatsächlichen Beendigung derartiger Einstellvorgänge den Start des nachfolgenden Arbeitsschrittes auszulösen. Dabei können zum anderen Zeitverluste eintreten. Schließlich sind fehlerhafte Betätigungen seitens des Bedienenden nicht auszuschließen0 Es ist der Zweck der Erfindung, die Abhängigkeit der Steuereinrichtung von subjektiven Einflüssen des Bedienenden zu befreien und dadurch den Attomatisierungsgrad derartiger Steuereinrichtungen zu erhöhen.It is already a control device: the one described above Art known in which the individual tool-dependent work steps in different Way to be controlled. The slide adjustment can be preselected via switches that are arranged on the control panel of the press. The die cushion stop, the die cushion pressure and the balancing pressure, on the other hand, are manually operated using buttons or Pressure reducing valves set, with the measuring instrument assigned in each case it is visually recognized that the intended setting value has been reached. Kick it various disadvantages. Once is the completion of such setting processes and thus the accuracy of the set stops and pressures from the attention depends on the operator. It is incumbent on this it also, depending on the actual termination of such setting processes the start of the following Trigger the work step. On the other hand, time can be lost. In the end incorrect operations on the part of the operator cannot be ruled out 0 It is the purpose of the invention, the dependence of the control device on subjective To free the influences of the operator and thereby the degree of attomatization of such Increase control devices.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung für den teilautomatisierten Werkzeugwechsel an Pressen, wobei eine Ablaufsteuerung die Reihenfolge werkzeugabhängiger und werkzeugunabhängiger Arbeitsschritte sowie manueller Arbeiteverrichtungen bestimmt, die in Abhängigkeit zugeordneter Quittierungen ausgelöst werden, zu schaffen, die Mittel zur selbsttätigen Einleitung, Durchführung und Beendigung der verschiedenen werkzeugabhängigen Arbeitsschritte aufweist und dabei in einfacher Weise der gleichen Ablaufsteuerung unterliegt, die auch für die werkzeugunabhängigen Arbeitsschritte und die manuellen Arbeitsverrichtungen zuständig ist.The invention is based on the object of a control device for the partially automated tool change on presses, whereby a sequence control the Sequence of tool-dependent and tool-independent work steps as well as manual Determined work arrangements that triggered depending on assigned acknowledgments to create the means for automatic initiation, implementation and termination the various tool-dependent work steps and thereby in a simple Way is subject to the same sequence control that is also used for the tool-independent Work steps and manual work is responsible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch a) mindestens einen Absciialtkreis und /oder Regelkreis zur Verarbeitung von Sollwerten für die werkzeugabhängigen Arbeitsschritte, b) einen mit der Ablaufsteuerung über eine Fortschaltleitung verbundenen Prograinniträger zur programmierten Speicherung der Sollwerte für die werkzeugabhängigen Arbeitsschritte, c) je eine von dem mindestens einen Abschaltkreis und/oder Regelkreis zur Ablaufsteuerung führenden Koinzidenzleitung, d) mehrere vom Programmträger zur AblauSsteuerung führende und dort mit jeweils einer zugeordneten Koinzidenzleitung in logisch Verknüpfungsgliedern zusammengefaßten Kennzeichnungsleitungen.According to the invention, the object is achieved by a) at least one Absciialtkreis and / or control loop for processing setpoints for the tool-dependent Work steps, b) one connected to the sequence control via an incremental line Program carrier for the programmed storage of the setpoints for the tool-dependent Work steps, c) one of each of the at least one shutdown circuit and / or control loop leading to the sequence control coincidence line, d) several leading from the program carrier to the process control and there with one assigned Coincidence line in logically linking elements grouped together identification lines.

In einer besonderen Ausgestaltung ist in der Steuereinrichtung einer mit einem Stößel zum Ausführen der IIauptbewegun, mit einem Ziehkissen zum Gegenhalten oder Ausheben des Werkstückes und mit einer Ausbalanciereinrichtung zum Massenausgleich des Oberwerkzeuges einschließlich Stößel versehenen Presse ein erster Abschaltkreis für die Verstellung der Stößellage, ein zweiter Abschaltkreis für die Verstellung des Ziehkissenanschlages, ein erster Regelkreis für den Ziehkissendruck und ein'zweiter Regelkreis für den Ausbalancierdruck vorgesehen.In a particular embodiment, one is in the control device with a pestle to carry out the main movement, with a draw cushion for counter-holding or excavation of the workpiece and with a balancing device for mass balancing the upper tool including the ram provided press a first shutdown circuit for the adjustment of the ram position, a second switch-off circuit for the adjustment the die cushion stop, a first control circuit for the die cushion pressure and a second Control circuit provided for the balancing pressure.

Vorteilhaft werden als logische Verknüpfungsglieder UND-Glieder verwendet, auf deren jeweils ersten Eingang die zugeordnete Kennzeichnungsleitung und auf deren jeweils zweiten Eingang die zugeordnete Koinzidenz leitung führt lmd deren Ausgänge mit der Fortschalteinrichtung der Ablaufsteuerung verbunden sind0 Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß die Steuereinrichtung frei von subjektiven Bedienfehlern und Verzögerungen programmierte werkzeugabhängige Arbeitsschritte auslöst und beendet. Vorteilhaft wird die Steuereinrichtung dabei in technologisch vorbestimmt er Reihenfolge von der gleichen Ablaufsteuerung aktiviert wie die für werkzeugunabhängige Arbeitsschritte und manuelle Arbeitsverrichtungen zuständigen Einrichtungen.AND elements are advantageously used as logic gates, on their first input the assigned identification line and on their the second input in each case, the associated coincidence line leads lmd its outputs are connected to the stepping device of the sequence control0 The advantage of the solution according to the invention is that the control device is free of subjective Operator errors and delays programmed tool-dependent work steps triggers and terminates. The control device is advantageous in terms of technology predetermined he is activated by the same sequencer as that for sequence responsible for tool-independent work steps and manual work processes Facilities.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbei spiel erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt die erfindungsgemäße Steuereinrichttu-ig in einem Blockschaltbild.The invention is explained below using a Ausführungsbei game. The associated drawing shows the control device according to the invention in one Block diagram.

Die Steuereinrichtung enthält als fortschaltbaren Programmträger 1 eine Programmwalze sowie daran angeschlossen einen ersten Abschaltkreis 2.1 mit zugeordneter Meßeinrichtung 3.1, einen zweiten Abschaltkreis 2.2 mit zugeordneter Meßeinnichtung 3.2, einen ersten Regelkreis 4.1 mit zugeordneter Meßeinrichtung 5.1 und einen weiten Regelkreis 4.2 mit zugeordneter Meßeinrichtung 5.2.The control device contains 1 as an indexable program carrier a program roller and a first shutdown circuit 2.1 connected to it associated measuring device 3.1, a second shutdown circuit 2.2 with associated Measuring device 3.2, a first control circuit 4.1 with an associated measuring device 5.1 and a wide control loop 4.2 with an associated measuring device 5.2.

Der erste Abschaltkreis 2.1 steht über eine Befehlsleitung 6 mit der nicht dargestellten Stelleinrichtung für die Stößelverstellung in Verbindung. Analog; dazu besteht eine Verbindung zwischen dem zweiten Abschaltkreis 2.2 und der Stelleinrichtung für den Ziehkissenanschlag, zwischen dem ersten Regelkreis 4.1 und der Stelleinrichtung für den Zlehkissendruck sowie zwischen demzweiten Regelkre:s 4.2 und der Stelleinrichtung für den Ausbalancierdruck. Der Programmträger 1 ist über eine Fortschaltleitung 7 an eine Ablaufsteuerung 8 angeschlossen, die ihrerseits über je eine Koinzidenzleitung 9 mit dem ersten iAbschaltkreis 2.1, dem zweiten Abschaltkreis 2.2, dem ersten Regelkreis 4.1 und dem zweiten Regelkreis 4.2. in Verbindung steht.The first shutdown circuit 2.1 is via a command line 6 with the not shown adjusting device for the slide adjustment in connection. Analogue; to this end, there is a connection between the second shutdown circuit 2.2 and the actuating device for the die cushion stop, between the first control circuit 4.1 and the actuating device for the pillow pressure as well as between the second control loop: see 4.2 and the actuating device for balancing pressure. The program carrier 1 is via a switching line 7 connected to a sequence control 8, which in turn each have a coincidence line 9 with the first shutdown circuit 2.1, the second shutdown circuit 2.2, the first control circuit 4.1 and the second control loop 4.2. communicates.

Die Ablaufsteuerung 8 enthält ein Kugelschrittschaltwerk, auf dessen Programmwalze zeilenweise alle Einzelschritte des Werkzeugwechsels in technologisch torbestirenter Reihenfolge und spaltenweise die Bortschaltimpulse für den Programmträger 1 sowie die Kennzeichnung jedes werkzeugunabhängigen Arbeitsschrittes und jeder manuellen Arbeitsverrichtung, verbunden nit deren Aufruf, programmiert sind.The sequence control 8 contains a ball indexing mechanism on which Program roller line by line all individual steps of the tool change in technological gate-related sequence and column-wise the border switching impulses for the program carrier 1 as well as the identification of each tool-independent work step and each manual work, connected with their call, are programmed.

Weiterhin enthält die Ablaufsteuerung 8 eine Anzahl nicht dargestellter UND-Glieder. Jedem Einzeischritt ist ein solches UlTD-Glied zugeordnet, das mindestens zwei Eingänge aufweist. Auf den jeweils ersten Eingang ist, sofern es sich bei dem Einzelschritt um einen werkzeugabhängigen Arbeitsschritt handelt, eine zugehörige Kennzeichnungsleitung 10 geführt. Diese Kennzeichnungslei tungen 10 sind an Schalter angeschlossen, die sich am Programmträger 1 befinden. Die für werkzeugunabhängige Arbeitsschritte und manuelle Arbeitaverrichtungen zuständigen UND-Glieder sind mit ihren jeweils ersten Eingängen intern mit Schaltern verbunden, die an der in der iQblaufsteuerung 8 enthaltenen Programmwalze angeordnet sind.Furthermore, the sequence control 8 contains a number not shown AND terms. One such UlTD element is assigned to each individual step, which is at least has two entrances. The first input is provided the single step is a tool-dependent work step, an associated identification line 10 is guided. These identification lines 10 are connected to switches located on program carrier 1. The for responsible for tool-independent work steps and manual work devices AND gates are internally connected to their first inputs with switches, which are arranged on the program roller contained in the flow control 8.

Auf den jeweils zweiten Eingang der UND-Glieder ist, abgängig von der Art des zugehörigen Einzelschrittes, mindestens eine Koinzidenz leitung 9 oder eine erste Quittierleitung 11 beziehungsweise einezweite Quittierleitung 12 geführt. Die Ausgänge der UND-Glieder sind mit der Fortschalteinrichtung der Äblaufsteuerung 8 verbunden.The second input of the AND element is dependent on the type of the associated single step, at least one coincidence line 9 or a first acknowledgment line 11 and a second acknowledgment line 12 are guided. The outputs of the AND gates are connected to the sequence control of the sequence control 8 connected.

Die Vielzahl der beim teilautomatisierten Werkzeugwechsel beteiligten, nicht dargestellten Antriebsorgane für werkzeugunabhängige Arbeitsschritte stehen mit der Ablaufsteuerung 8 über Befehlsleitungen 13 sowie über die ersten Quittierleitungen 11 in Verbindung. Eine Bedientafel 14, die mit einem Signallampenfeld 15 und mit einem Quittiertastenfeld 16 versehen ist, ist ebenfalls über Signalleitungen 17 und über die zweiten Quittierleitungen 12 mit der Ablaufsteuerung 8 verbunden.The large number of those involved in the partially automated tool change, Drive elements, not shown, are available for tool-independent work steps with the sequence control 8 via command lines 13 and via the first acknowledgment lines 11 in connection. A control panel 14 with a signal lamp field 15 and with an acknowledgment keypad 16 is also provided via signal lines 17 and connected to the sequence control 8 via the second acknowledgment lines 12.

Der teilautomatisierte Werkzeugwechsel wird in zwei Abschnitten durchgeführt. Der erste Abschnitt dient der Entfernung des nicht mehr benötigten Werkzeuges aus dem Arbeitsraum der Presse. Im sweitennbschnitt erfolgt die zuführung des erforderlichen nächsten Werkzeuges in diesen Arbeitsraum.The partially automated tool change is carried out in two stages. The first section is used to remove tools that are no longer required the press room. The required feed is carried out in the lateral section next tool in this work area.

Der Ablauf der im ersten Abschnitt enthaltenen wesentlichen ersten Einzelschritte geschieht in der nachfolgend beschriebenen Weise.The sequence of the first essentials contained in the first section Individual steps take place in the manner described below.

Mit einem von Hand ausgelösten Startsignal wird die Ablaufsteuerung 8 auf die dem ersten Einzelschritt zugeordnete erste Programmstellung gebracht. Dort sind als werkzeugunabhängige Arbeitsschritte die Einschaltung der Stößelblockierung und zugleich die Freigabe der Ziehkissenabsetikung programmiert. Für beide Arbeitsschritte werden Steuerbefehle auf getrennte Befehlsleitungen 13 gegeber scwie ein ennzeichnungssignal für den ersten Einzelachritt gebildet, das an den ersten Eingang deszugehörigen ersten UND-Gliedes gelegt wird. Auf einen zweiten Eingang dieses UND-Gliedes gelangt das selbsttätig gebildete Quittiersignal für die ordnungsgemäß stattgefundene Stößelblockierung über die zugeordnete erste Quittierleitung 11.The sequence control is activated with a manually triggered start signal 8 brought to the first program position assigned to the first individual step. There, the tool-independent work steps are the activation of the slide lock and at the same time the release of the draw cushion release is programmed. For both work steps control commands are sent to separate command lines 13 such as an identification signal formed for the first individual step, which is sent to the first input of the associated first AND element is placed. Arrived at a second input of this AND element the automatically generated acknowledgment signal for the properly blocked plunger via the assigned first acknowledgment line 11.

Damit wird die Beendigung des ersten werkzeugunabhängigen Arbeitsschrittes festgestellt. Das nun am Ausgang des genannten UND-Gliedes vorhandene L-Signal wird zur Fortschaltung der Ablaufsteuerung 8 auf die dem zweiten Einselschritt zugehörige zweite Programinstellung verwendet.This completes the first tool-independent work step established. The L signal now present at the output of the said AND element becomes to advance the sequence control 8 to the one associated with the second adjustment step second program setting used.

Der zweite Einzelschritt ist ein werkzeugabhängiger Arbeitsschritt und betrifft die Stößelverstellung nach oben um einen Betrag, der von der Länge der nachfolgend einzusetzenden Abstützbolzen bestimmt ist. Hierzu wird zunächst von der Ablaufsteuerung 8 über die Portschaltleitung 7 zum Programmträger 1 ein Fatschaltimpuls übertragen.The second single step is a tool-dependent work step and affects the slide upward adjustment by an amount equal to the length the support bolts to be used below are determined. To do this, first from the sequence control 8 via the port switching line 7 to the program carrier 1 Transmit fat switch impulse.

Der Programmträger 1 wird dadurch in die dem zweiten Einzelschritt zugeordnete erste Programmstellung gebracht.The program carrier 1 is thereby in the second single step assigned first program position brought.

Der in dieser Programmstellung gespeicherte Sollwert für die genannte Stößelverstellung wird auf den ersten Abschaltkreis 2.1 übertragen und dort mit dem von der Meßeinrichtung 3.1 ermittelten Istwert verglichen. Eine festgestellte Differenz zwischen Sollwert und Istwert wird zur Einschaltung des Antriebs für die Stößelverstellung nach oben verwendet. Sobald Koinzidenz wischen Sollwert und Istwert eintritt, erfolgt die Abschaltung des Äntriebes für die Stößelverstellung. Gleichzeitig gibt der erste Abschaltkreis 2.1 über die angeschlossene Koinzidenzleitung 9.1 ein Koinzidenzsignal zur Ablaufsteuerung 8.The setpoint stored in this program position for the named Slide adjustment is transferred to the first shutdown circuit 2.1 and there with compared to the actual value determined by the measuring device 3.1. One established The difference between the setpoint and the actual value is to switch on the Drive used to adjust the slide upwards. As soon as coincidence wipe Setpoint and actual value occur, the drive for the slide adjustment is switched off. At the same time, the first shutdown circuit 2.1 is via the connected coincidence line 9.1 a coincidence signal for sequence control 8.

Dort gelangt es auf einen zweiten Eingang des zugehörigen zweiten UD-Gliedes, dessen erster Eingang über die angeschlossene Kennzeichnungsleitung 10 ein vom ProUrarmnträger 1 entsprechend dessen erster Programmatellung ausgelöstes 1i-Signal übertragen erh;'5lt. Jnfolgedessen entsteht bei Quittierung der Stößelverstellung am Ausgang des zweiten UND-Gliedes ein JJ-Signal, das die Beendigung des zweiten Einzelschrittes zum Ausdruck bringt. Es wird zur Fortschaltung der Ablaufsteuerung 8 in die dem dritten Einzelschritt zugehörige dritte Programmstellung verwendet.There it arrives at a second input of the associated second UD element, the first input of which is via the connected identification line 10 one triggered by the ProUrarmnträger 1 according to its first programming 1i-signal transmitted received; '5lt. As a result, the ram adjustment occurs when the acknowledgment is made at the output of the second AND gate a JJ signal that the termination of the second Expresses individual steps. It is used to advance the sequence control 8 is used in the third program position associated with the third individual step.

Der dritte Einzelschritt ist eine manuelle Arbeitsverrichtung und betrifft das Einsetzen von Abstützbolzen. Dazu wird zunächst von der in der dritten Programmstellung befindlichen Ablaufsteuerung 8 über eine zubeordnete Signalleitung 17 ein Aufrufsignal zum Signallampenfeld 15 übertragen. Dort zeigt die zugehörige Lampe dem Bedienungsmann an, daß das Einsetzen von Abstützbolzen vorzunehmen ist. Dieser betätigt nach Beendigung dieser Arbeitsverrichtung die im Quittiertsstenfeld 16 enthaltene zuständige Quittiertaste. Dadurch gelangt über die zugeordnete zweite Quittierleitung 12 ein Quittiersignal auf den zweiten Eingang des zugeordneten dritten UND-Gliedes. Am ersten Eingang dieses UND-Gliedes kennzeichnet ein anliegendes 1-Signal die in der Ablaufsteuerung 8 vorliegende dritte Programmstellung. Am Ausgang des dritten UND-Gliedes entsteht ei L-Signal, das die Beendigung des dritten Einzelschrittes ausdrückt und zur Fortschaltung der Ablaufsteuerung 8 in die dem vierten Einzelschritt zugehörige vierte Programmstellung Verwendung findet0 Analog zur vorstehend beschriebenen Weise verlaufen die weiteren zum teilautomatisierten Werkzeugwechsel gehörenden linzelsohritte entweder als werkzeugunabhängige Arbeitsschritte, als werkzeugabhängige Arbeitsschritte oder als manuelle Arbeitsverrichtungen. Die beiden Abschnitte sind dabei durch die Auswechselung des werk zeugabhängigen Programmträgers 1 voneinander abgegrenzt.The third step is manual work and relates to the insertion of support bolts. This is done first by the one in the third Sequence control 8 located in the program position via an assigned signal line 17 transmit a call signal to the signal lamp field 15. There shows the associated Lamp to the operator that the insertion of support bolts is to be carried out. After completing this work, the operator presses the button in the acknowledgment button 16 included responsible acknowledgment button. This gets over the assigned second Acknowledgment line 12 sends an acknowledgment signal to the second input of the assigned third AND element. A 1 signal is present at the first input of this AND element the third program position present in the sequence control 8. At the exit of the The third AND element produces an L signal, which marks the completion of the third individual step expresses and to advance the sequence control 8 to the fourth single step associated fourth program position is used0 Analogous to In the manner described above, the others proceed to the partially automated tool change belonging single ear center either as tool-independent work steps, as tool-dependent work steps or as manual work processes. The two Sections are thereby due to the replacement of the tool-dependent program carrier 1 delimited from each other.

Jedes auch für diese weiteren Einzelschritte zuständige, in der Ablaufsteuerung 8 enthaltene UND-Glied verknüpft ein den erreichten Einzelschritt selbst kennzeichnendes Signal mit in der Regel einem Quittiersignal für die Beendigung desselben Einzelschrittes. Ausnahmsweise erfolgt die Einbeziehung zweier Quittiersignale in die konjunktive Verknüpfung. So wurde bereits beschrieben, daß die Programmierung des ersten Einzelschrittes zugleich die Freigabe der Ziehkissenabsenkung beinhaltete. Die Ziehkissenabsenkung erfolgt durch Entlüftung des Druckraumes unter dem Ziehkissen. Dieser Vorgang verläuft zeitlich parallel zu den bereits ausführlich beschriebenen drei Einzelschritten. Erst der Beginn des fünften Einzelschrittes, bei dem der Stößel im Schleichgang in den unteren Totpunkt gefahren wird, setzt die Beendigung der Ziehkissenabsenkung voraus. Deshalb bezieht das für den vierten Einzelsc}iritt zuständige UED-Glied sowohl das Quittiersignal für die Beendigung der Ziehkissenabsenkung als auch das Quittiersignal für die Beendigung des vierten Einzelschrittes, die Ausschaltung der Stösselblockierung, in seine Verknüpfung ein.Everyone responsible for these further individual steps in the process control 8 contained AND element links a single step that is self-identifying Signal with usually an acknowledgment signal for the completion of the same single step. As an exception, two acknowledgment signals are included in the conjunctive Shortcut. It has already been described that the programming of the first single step at the same time included the release of the draw cushion lowering. The draw cushion lowering takes place by venting the pressure space under the drawing cushion. This process goes on parallel to the three individual steps already described in detail. Not until the beginning of the fifth single step, in which the ram is creeping is moved to the bottom dead center, the end of the drawing cushion lowering in advance. That is why the UED member responsible for the fourth individual member refers to it both the acknowledgment signal for the termination of the drawing cushion lowering and the Acknowledgment signal for the completion of the fourth single step, the switch-off the tappet lock into its link.

Die genannten UND-Glieder gewährleisten, daß anstehende Quittiersignale nur dann die Fortschaltung der Ablaufsteuerung 8 auslösen, wenn sie sich auf den jeweils vorliegenden programmierten Einzelschritt beziehen. Deshalb bleibt auch ein vom letzten werkzeugabhängi£en Arbeitsschritt noch herruhrendes Quittiersignal seitens des ersten Abschaltkreises 2.1, des zweiten Abschaltkreises 2,2, des ersten Regelkreises 4.1 oder des zweiten Regelkreises 4.2 während stattfindender werkzeugunabhängiger Arbeitsschritte oder manueller Arbeitsverrichtungen hinsichtlich einer Fortschaltung der Ablaufsteuerung 8 unwirksam.The AND gates mentioned ensure that acknowledgment signals are present only then trigger the progression of the sequence control 8 if they relate to the refer to the programmed single step at hand. That's why it stays an acknowledgment signal from the last tool-dependent work step on the part of the first shutdown circuit 2.1, the second shutdown circuit 2.2, the first Control loop 4.1 or the second control loop 4.2 while the tool-independent Work steps or manual work processes with regard to a progression the sequence control 8 ineffective.

Sofern die jeweils ablaufenden Einzelschritte keine Übertragung eines neuen Sollwertes für eine der beiden Druckregelungen betreffen, bleiben diese entsprechend der bisher programmierten Sollwerte in Kraft. Zu diesem Zwecke werden die bisher gültigen Sollwerte für beide Druckregelungen auf dem Prograiträger 1 zusätzlich auch dann erneut programmiert, wenn Sollwerte für den ersten Abschaltkreis 2.1 oder den zweiten Abschaltkreis 2.2 erforderlich sind.If the individual steps running in each case do not transfer a relate to the new setpoint for one of the two pressure controls, they remain accordingly of the previously programmed setpoints in force. For this purpose, the so far valid setpoints for both pressure controls on program carrier 1 in addition also programmed again if setpoints for the first shutdown circuit 2.1 or the second shutdown circuit 2.2 are required.

Claims

Patent claims:

U control device for the partially automated tool change Presses, with a sequence control the series: Olge tool-dependent and tool-independent Work steps as well as manual work processes determined depending on assigned acknowledgments are triggered, characterized by a) at least a shutdown circuit (2) and / or control circuit (4) for processing setpoint values for the tool-dependent work steps, b) one with the sequence control (8) via a port switching line (7) connected program carrier (1) to the programmed Storage of the setpoints for the tool-dependent work steps, c) one for each from the at least one shutdown circuit (2): and / or control circuit (4) for sequence control (8) leading coincidence line (9), d) several from the program carrier (1) to the sequence control (8) leading and there with an associated coincidence line (9) in logic Linking elements combined identification lines (10).

2. Control devices according to claim 1, wherein the press with a Plunger for performing the main movement, with a draw cushion for counter holding or Lifting the workpiece and using a balancing device for mass balancing of the upper tool including ram is provided, characterized in that a first shutdown circuit / 3 (2.1) for adjusting the ram position, a second Shutdown circuit (2.2) for the adjustment of the die cushion stop, a first control circuit (4.1) for the die cushion pressure and a second control circuit (4.2) are provided for the balancing pressure.

3. Control device according to claim 1, characterized in that AND elements are used as logical linkage elements, on each of which first input the assigned identification line (10) and on each of them The second input carries the associated coincidence line (9) and its outputs the stepping device of the sequence control (8) are connected.

L e r s e i t e