DE3345464A1 - Method for readjusting the camshaft gear when changing the stroke length on a mechanically driven eccentric press with ram stroke adjustment and a design for carrying out the working method - Google Patents
Method for readjusting the camshaft gear when changing the stroke length on a mechanically driven eccentric press with ram stroke adjustment and a design for carrying out the working methodInfo
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Abstract
Description
Verfahren zum Nachstellen des Nockenschaltwerks bei UmstellungProcedure for readjusting the cam controller when changing over
der Hub länge an einer mechanisch angetriebenen Exzenterpresse mit Stösselhub-Verstellung sowie eine Ausbildung zur Ausführung des Arbeitsverfahrens.the stroke length on a mechanically driven eccentric press Ram stroke adjustment as well as training to carry out the work process.
des Arbeitsverfahrens.of the working process.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachstellen des Nockenschaltwerks bei Umstellung der Hub länge an einer mechanisch angetriebenen Exzenterpresse mit Stösselhub-Verstellung sowie eine Ausbildung zur Ausführung des Arbeitsverfahrens.The invention relates to a method for readjusting the cam switch mechanism when changing the stroke length on a mechanically driven eccentric press Ram stroke adjustment as well as training to carry out the work process.
Pressen dieser Art werden üblicherweise von einem sogenannten Nockenschaltwerk gesteuert. Auf der Antriebswelle des Nockenschaltwerks sind meherere einstellbare Schaltnocken hintereinander angeordnet, die über Grenztaster elektrische Signale an die Steuerung der Presse abgeben. Solche Signale sind vor allem für den Einzelhub der Presse bei Einlegearbeiten notwendig Unter anderem sind dies z.B. Signale für die Übernahme nach UT, OT Halt und die Nachlaufüberwachung. Je nach Ausrüstung der Presse sind 4 bis 12 Schaltnocken erforderlich. Das Nockenschaltwerk wird von der Exzenterwelle z.B. über eine Kette synchron angetrieben.Presses of this type are usually operated by a so-called cam switch mechanism controlled. There are several adjustable ones on the drive shaft of the cam switch mechanism Switching cams arranged one behind the other, the electrical signals via limit switches to the control of the press. Such signals are mainly for the single stroke of the press necessary for insertion work.These include, for example, signals for the takeover after UT, OT stop and the follow-up monitoring. Depending on the equipment of the Press 4 to 12 switching cams are required. The cam controller is controlled by the Eccentric shaft driven synchronously e.g. via a chain.
Bei der Verstellung der Stösselhublänge, die in bekannter Weise durch die beiden Exzentrizitäten der Exzenterwelle und der Exzenterbüchse gebildet wird, sind nur beim grössten und kleinsten Hub die Totpunktlagen von Exzenterwelle und Pressenstössel identisch. Bei allen sogenannten Zwischenhüben sind sie unterschiedlich und machen daher eine Korrektur des Nockenschaltwerks erforderlich.When adjusting the plunger stroke length in a known manner the two eccentricities of the eccentric shaft and the eccentric bushing are formed, are the dead center positions of the eccentric shaft and only for the largest and smallest stroke Press ram identical. They are different for all so-called intermediate strokes and therefore make a correction of the cam controller necessary.
Zu diesem Zweck ist üblicherweise zwischen Exzenterwelle und Nockenschaltwerk auf der Antriebswelle des Nockenschaltwerks eine Winkel-Korrektureinrichtung notwendig. Die erforderliche Korrektur wird manuell nach einer Hublängenskala vorgenommen.For this purpose there is usually between the eccentric shaft and the cam switch mechanism An angle correction device is necessary on the drive shaft of the cam controller. The necessary correction is made manually according to a stroke length scale.
Bei den bekannten Korrektureinrichtungen wird dabei die Antriebswelle des Nockenschaltwerks bei stillstehender Exzenterwelle verdreht.In the case of the known correction devices, the drive shaft of the cam switch mechanism with the eccentric shaft at a standstill twisted.
Diese Art der Korrektur ist zeitaufwendig, oft schwer zugänglich und nicht geeignet für einen automatischen Ablauf.This type of correction is time consuming, often difficult to access, and not suitable for an automatic sequence.
Es ist natürlich möglich, im Nockenschaltwerk für jeden Zwischen hub die entsprechenden Signale zu installieren und mit einem Vorwahlschalter zu aktivieren. Eine solche Lösung ist aber wirtschaftlich nicht vertretbar.It is of course possible to use the cam controller for each intermediate stroke install the appropriate signals and activate them with a preselector switch. However, such a solution is not economically viable.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine wirtschaftlich günstige Lösung aufzuzeigen, um mühelos, schnell und möglichst automatisch ablaufend die notwendige Korrektur des Nockenschaltwerks bei der Verstellung der Stösselhublänge vornehmen zu können.The object of the invention is now to find an economically favorable solution to show the necessary effortlessly, quickly and as automatically as possible Correct the cam switch mechanism when adjusting the stem stroke length to be able to.
Erfindungsgemäss erfolgt diese Korrektur durch Verdrehen der Exzenterwelle bei stillstehender Antriebswelle des Nockenschaltwerks. Es wird kein zusätzlicher Antrieb installiert; die Verdrehbewegung wird vielmehr vom Hauptantrieb der Presse ausgeführt.According to the invention, this correction takes place by rotating the eccentric shaft when the drive shaft of the cam controller is at a standstill. It won't be an additional one Drive installed; rather, the twisting movement is provided by the main drive of the press executed.
Für den Stillstand der Antriebswelle des Nockenschaltwerks während der Verdrehbewegung der Exzenterwelle wird vorgeschlagen, dass einerseits zwischen der Exzenterwelle und der Antriebswelle des Nockenschaltwerks eine leicht lösbare Verbindung besteht, und andererseits die Antriebswelle des Nockenschaltwerks mit einer gesteuerten Anhaltevorrichtung zusammenwirkt. Dabei ist es von Vorteil, dass als Verbindung eine Kupplung und als Anhaltevorrichtung eine Bremse angeordnet sind.For the standstill of the drive shaft of the cam controller during the rotational movement of the eccentric shaft is proposed that on the one hand between the eccentric shaft and the drive shaft of the cam switch mechanism are easily detachable Connection exists, and on the other hand the drive shaft of the cam switch mechanism with a controlled stopping device cooperates. It is advantageous that A clutch is arranged as a connection and a brake is arranged as a stopping device.
Hierfür kann auch eine an sich bekannte Kupplungs-Brems-Einheit angeordnet sein.A clutch-brake unit known per se can also be arranged for this purpose be.
Eine Möglichkeit des erfindungsgemässen Arbeitsverfahrens wird dadurch gekennzeichnet, dass das Nachstellen des Nockenschaltwerks vor oder nach der eigentlichen Hubverstellung des Stössel in folgenden Schritten vorgenommen wird: a) Drehen der Exzenterwelle bis das Nockenschaltwerk in OT steht, dann b) Festhalten der Antriebswelle des Nockenschaltwerks, dann c) Drehen der Exzenterwelle um den hublängenabhängigen Nachstellwinkel, dann d) Drehen der Exzenterwelle bis der Stössel in OT steht und anschliessend e) Freigeben der Antriebswelle des Nockenschaltwerks.One possibility of the working method according to the invention is thereby characterized that the readjustment of the cam controller before or after the actual Adjustment of the stroke of the ram is carried out in the following steps: a) Turn the eccentric shaft until the cam switch is in TDC, then b) Hold the drive shaft of the cam switch gear, then c) Rotate the eccentric shaft around the Adjustment angle dependent on the stroke length, then d) Turning the eccentric shaft until the ram is in TDC and then e) Release the drive shaft of the cam switch mechanism.
Hierzu wird vorgeschlagen, dass ein weiteres von der Exzenterwelle antreibbares Nockenschaltwerk angeordnet ist, dem die hublängenabhängigen Verdrehwinkel zur Korrektur des ersten Nockenschaltwerks vorgegeben sind. Anstelle des Nockenschaltwerkes kann auch ein Winkelschrittgeber angeordnet sein.For this purpose, it is proposed that another of the eccentric shaft Drivable cam switch mechanism is arranged, to which the stroke length-dependent angle of rotation are specified for correcting the first cam switch mechanism. Instead of the cam switch mechanism an angle encoder can also be arranged.
Eine besonders vorteilhafte Art des erfindungsgemässen Arbeitsverfahrens wird dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur des Nockenschaltwerks in folgenden Schritten vorgenommen wird: a) Ablesen der Winkelstellung der Exzenterwelle an einem Winkelschrittgeber, dann b) Festhalten der Antriebswelle des Nockenschaltwerks, z.B.A particularly advantageous type of the working method according to the invention is characterized in that the cam controller is corrected in the following Steps is taken: a) Reading the angular position of the eccentric shaft on a Angle incremental encoder, then b) holding the drive shaft of the cam controller, e.g.
durch eine gesteuerte Bremse, dann c) Verstellen des Stösselhubes, dann wieder d) Drehen der Exzenterwelle, in die bei a) abgelesene Winkelstellung und abschliessend e) Freigeben der Antriebswelle des Nockenschaltwerks z.B. by a controlled brake, then c) adjusting the ram stroke, then again d) turning the eccentric shaft into the angular position read off at a) and finally e) releasing the drive shaft of the cam switch mechanism e.g.
durch Lösen der Bremse. by releasing the brake.
In dieser Schrittfolge entfallen zusätzliche Verdrehbewegungen der Exzenterwelle. Mit der zum Verstellen der Stösselhublänge ohnehin erforderlichen Verdrehbewegung wird gleichzeitig das Nockenschaltwerk korrigiert.In this sequence of steps, additional twisting movements of the Eccentric shaft. With the to adjust the plunger stroke length anyway required twisting movement is corrected at the same time the cam controller.
Diese Schrittfolge garantiert kürzeste Korrekturzeiten und eignet sich gut für einen automatischen Ablauf usw.This sequence of steps guarantees the shortest possible correction times and is suitable good for an automatic process etc.
In weiterer Ausbildung der Erfindung werden die Stellungen des Nockenschaltwerks und die der Exzenterwelle über zwei zur Antriebswelle des Nockenschaltwerks koaxial umlaufende Zeiger angezeigt. Dadurch wird eine manuell vorgenommene Korrektur erleichtert. Bei automatisch ablaufender Korrektur besteht eine gut sichtbare Kontrollmöglichkeit.In a further embodiment of the invention, the positions of the cam switch mechanism and that of the eccentric shaft via two coaxial to the drive shaft of the cam switch mechanism revolving pointer displayed. This makes a manual correction easier. If the correction is carried out automatically, there is a clearly visible control option.
Für eine automatisch ablaufende Korrektur wird von der Exzenterwelle ausserdem ein Winkelschrittgeber angetrieben, der in Verbindung mit einer CNC-Steuerung Winkel lagen erkennen und ansteuern kann.For an automatic correction, the eccentric shaft also an angular incremental encoder driven in connection with a CNC control Can recognize and control angles.
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung, die ein beliebiges Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert.The invention is based on a drawing showing any exemplary embodiment represents, explained in more detail.
Es zeigen: Fig. 1 Den Schnitt durch einen Teilbereich des Pressenkörpers im Bereich der Stösselhub-Verstellung, Fig. 2 eine Schnittansicht des Bereiches der An-- triebswelle des Nockenschaltwerks und Fig. 3 eine Ansicht auf die Anzeigeskala für die Winkelstellungen der Zeiger.They show: FIG. 1 the section through a partial area of the press body in the area of the ram stroke adjustment, FIG. 2 is a sectional view of the area the drive shaft of the cam switch mechanism and Fig. 3 a view of the display scale for the angular positions of the hands.
Von der eigentlichen Presse ist nur der Teil des Pressenkörpers 12 dargestellt, in welchem der Stössel 4 auf der Exzenterwelle 1 verstellt wird. Als Einzelheiten sind aus der Zeichnung noch das Pleuel 13, die Exzenterbüchse 14 und die Kupplungsmuffe 15 mit Betätigungsvorrichtung 16 zu erkennen.Only part of the press body 12 is of the actual press shown in which the plunger 4 is adjusted on the eccentric shaft 1. as Details are from the drawing, the connecting rod 13, the eccentric sleeve 14 and the coupling sleeve 15 with the actuating device 16 can be seen.
Die Exzenterbüchse 14 ist mit der Kupplungsmuffe 15 durch eine Stirnverzahnung 17 lösbar verbunden.The eccentric bushing 14 is connected to the coupling sleeve 15 by a spur toothing 17 releasably connected.
Auf der Exzenterwelle 1 kann beispielsweise ein Kettenrad 18 angeordnet sein, welches über eine Kette mit einem zweiten Kettenrad 19 im Bereich des Nockenschaltwerks 2 in Verbindung steht. Dieses Nockenschaltwerk 2 ist, wie aus der Fig. 1 nicht erkennbar ist, aussen an der Presse befestigt und in der Fig.2 dargestellt. Auf der Antriebswelle 3 des Nockenschaltwerks 2 ist beispielsweise eine Büchse 20 aufgekeilt. Auf einen Flansch 20a dieser Büchse 20 wirkt eine Bremse 5. Weiterhin läuft auf der Büchse 20 das Kettenrad 19, welches beispielsweise über eine Reibungskupplung 7 mit dem Flansch 20a der Büchse 20 in Wirkverbindung steht. Das praktisch als Kupplungsscheibe ausgebildete Kettenrad -19 wird mit einer Feder 21 gegen den Flansch 20a der Büchse 20 gedrückt.A chain wheel 18, for example, can be arranged on the eccentric shaft 1 be, which via a chain with a second sprocket 19 in the area of the cam switch mechanism 2 communicates. This cam switch mechanism 2, as shown in FIG. 1, cannot be seen is attached to the outside of the press and shown in Fig.2. On the drive shaft 3 of the cam switch mechanism 2, for example, a bush 20 is wedged. On one A brake 5 acts on flange 20a of this sleeve 20. The sleeve continues to run 20 the sprocket 19, which for example via a friction clutch 7 with the Flange 20a of the sleeve 20 is in operative connection. Practically as a clutch disc trained sprocket -19 is with a spring 21 against the flange 20a of the sleeve 20 pressed.
Auf der Exzenterwelle 1 kann beispielsweise ein zweites Kettenrad 23 angeordnet sein, welches über Kette 24, Kettenrad 25 einen Winkelschrittgeber 26 antreibt.On the eccentric shaft 1, for example, a second chain wheel 23 be arranged, which via chain 24, chain wheel 25 an angle encoder 26 drives.
Zum Nachstellen des Nockenschaltwerks 2 wird beispielsweise am Winkelschr.ittgeber 26 die Ausgangs-Winkellage der Exzenterwelle 1 abgefragt und in einer CNC-Steuerung gespeichert. Nunmehr wird die Bremse 5 betätigt und dadurch die Antriebswelle 3 des Nockenschaltwerks 2 festgehalten. Gleichzeitig wird die Kupplung 7 betätigt und die als Kettenrad 19 ausgebildete Kupplungsscheibe entgegen der Kraft der Feder 21 von der Büchse 20 abgekuppelt.To readjust the cam switch mechanism 2, for example, the Winkelschr.ittgeber 26 the starting angular position of the eccentric shaft 1 is queried and in a CNC control saved. The brake 5 is now actuated and, as a result, the drive shaft 3 of the cam switch mechanism 2 held. At the same time, the clutch 7 is actuated and the clutch disc designed as a sprocket 19 against the force of the spring 21 uncoupled from the sleeve 20.
Nun erfolgt das Abkuppeln der Kupplungsmuffe 15 von der Exzenterbüchse 14 und das Verstellen des Stösselhubes. Nach der Wiedereinkupplung von Kupplungsmuffe 15 und Exzenterbüchse 14 wird die Exzenterwelle 1 beispielsweise durch die CNC-Steuerung und den Winkelschrittgeber in die Ausgangswinkellage der Exzenterwelle gedreht. Hierdurch ist nunmehr auch die Nachstellung des Nockenschaltwerks 2 erfolgt. Die Bremse 5 wird nun gelöst und über die Kupplung 7 das Kettenrad 19 wieder mit der Büchse 20 und damit wirksam mit der Antriebswelle 3 des Nockenschaltwerks 3 verbunden.Now the coupling sleeve 15 is uncoupled from the eccentric bushing 14 and adjusting the ram stroke. After the coupling sleeve has been reconnected 15 and eccentric bushing 14, the eccentric shaft 1, for example, by the CNC control and rotated the angular encoder to the output angular position of the eccentric shaft. As a result, the cam switch mechanism 2 is now also readjusted. the Brake 5 is now released and the sprocket via the clutch 7 19 again with the sleeve 20 and thus effective with the drive shaft 3 of the cam switch mechanism 3 connected.
Die entsprechenden Stellungen können über eine stirnseitig angeordnete Skala 22 angezeigt werden. Zu diesem Zweck ist ein Zeiger 9 mit dem Kettenrad 19 und ein zweiter Zeiger 10 mit der Antriebswelle 3 des Nockenschaltwerks 2 verbunden.The corresponding positions can be arranged at the front Scale 22 are displayed. For this purpose a pointer 9 is connected to the chain wheel 19 and a second pointer 10 is connected to the drive shaft 3 of the cam switch mechanism 2.
Auf der Skala 22 können einmal die Stellungen der Exzenterwelle 1 in Eirkelgraden und zusätzlich die hublängenabhängigen Wege im Verhältnis zu den Winkeln angezeigt werden.On the scale 22, the positions of the eccentric shaft 1 in degrees and additionally the stroke length-dependent travel in relation to the Angles are displayed.
Claims (10)
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