EP0993932A2 - Press with toggle drive - Google Patents

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Publication number
EP0993932A2
EP0993932A2 EP99120146A EP99120146A EP0993932A2 EP 0993932 A2 EP0993932 A2 EP 0993932A2 EP 99120146 A EP99120146 A EP 99120146A EP 99120146 A EP99120146 A EP 99120146A EP 0993932 A2 EP0993932 A2 EP 0993932A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crank drive
drive
press
crank
wishbone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99120146A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0993932A3 (en
Inventor
Leopold Ing. Seslar
Jozef Dipl.-Ing. Smrkolj
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STRIP's d o o Podjetje za svetovanje trzenje in proizvodnjo
Original Assignee
STRIP's d o o Podjetje za svetovanje trzenje in proizvodnjo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STRIP's d o o Podjetje za svetovanje trzenje in proizvodnjo filed Critical STRIP's d o o Podjetje za svetovanje trzenje in proizvodnjo
Publication of EP0993932A2 publication Critical patent/EP0993932A2/en
Publication of EP0993932A3 publication Critical patent/EP0993932A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
    • B30B15/0035—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height using an adjustable connection between the press drive means and the press slide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
    • B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks

Definitions

  • the invention relates to a press with a toggle lever drive.
  • toggle press In a known toggle press (DE-PS 38 701) is a toggle with a support leg articulated to the press frame and one with a Working plunger connected drive leg via a wishbone driven by a crank drive.
  • the knee joint ends the support leg and the drive leg are at a distance articulated to each other on the wishbone that their articulation points together with the pivot point of the crank drive on the wishbone form an equilateral triangle, the same sides of which form one at the articulation point include the acute angle of the crank drive.
  • the distance of the crank drive from the toggle is in relation to the length of the wishbone selected so that the knee joint over the extended position the knee lever is moved out. This will in a work cycle a double pass of the toggle lever through the bottom dead center causes.
  • the Toggle lever drive a support leg articulated on the press frame, the one with its other end at a pusher-side pivot point
  • the wishbone is articulated while one with a working ram pivotably connected drive leg with a pivot point on the frame of the wishbone is connected, which is at a distance from the ram side Articulation point for the support leg is arranged.
  • the wishbone is connected at its other end to a crank drive.
  • the triangle formed by the articulation points on the wishbone is included chosen in relation to the distance of the crank drive from the toggle lever so that when the plunger goes down, this first in one certain position is held, although the crank drive continues to run, then shifted to its bottom dead center and then back to be moved to top dead center.
  • a is with a press frame pivotally connected support leg as Wishbone trained, forming at its other end the knee joint with a drive leg for driving a working ram connected is.
  • a drawbar is pivotally attached to the wishbone, which is connected at its other end to a crank drive.
  • the invention has for its object a further press with a To provide toggle lever drive that can be used in a versatile manner with a simple structure is.
  • the wishbone is provided with one end on a crank drive is articulated, and at the other end a drive leg and a Support leg of the knee lever with the formation of knee articulation points Are hinged to each other.
  • the length of the wishbone between The knee joint and crank drive are adjustable. In this way the lifting height and at the same time the dependence of the working ram travel from the angular position of the crank drive to various work tasks to adjust.
  • the ram path can be so adjust the working ram into one during a working cycle first and in a second bottom dead center can be moved.
  • crank drive is arranged relative to the toggle lever is that the wishbone during a work cycle in essentially works on pressure, and that the two knee articulation points together with the pivot point of the crank drive a right or Form an obtuse-angled triangle, the right or obtuse angle of which one of the two knee articulation points.
  • the adaptation of the press according to the invention is particularly simple to achieve various work tasks when the wishbone to Length adjustment at least one handlebar section with one with one Has internal thread provided hole in which a threaded bolt with its one end area engages with its other end area is connected to the crank drive or toggle lever.
  • the wishbone has at least two different distances to the axis of rotation of the crank drive is articulated thereon.
  • the stroke can be influenced in a targeted manner.
  • a practical embodiment of the invention is characterized by this from that the crank drive via a worm gear from a motor, preferably by an electric motor, especially one in both Rotating directions working electric motor is driven.
  • the electric motor for the drive of the crank drive is designed as a stepper motor.
  • crank drive Electric motor from a motor control circuit depending on one the rotational position signal indicating the rotational position of the crank drive is controllable by a rotary position sensor assigned to the crank drive is generated, with an inductive, a capacitive, an optical or a mechanical sensor is provided is.
  • the press according to the invention has a press frame 10 with a base frame 11, a work table attached to it 12 and a press carrier 13 on the base frame 11 in the working direction A is adjustable to adjust the working distance of the press to be able to.
  • the press carrier points 13 support tabs 14, between which a support leg 15 of a toggle lever 16 is arranged.
  • the support leg 15 is with his in figure 1 upper end hinged to the support tabs 14 so that a support joint 17 is formed.
  • the support leg 15 is under Formation of a frame-side knee pivot point 18 at one Wishbone 19 hinged, the other end at the pivot point 20 on a crank disk 21 of a crank drive 22 is pivotally attached.
  • the crank drive 22 is on a mounting bracket 13 'held.
  • At a distance from the frame's knee pivot point 18 is a drive leg in a knee pivot point 23 on the working ram side 24 articulated attached at the other end under Forming a working joint 25 with a working plunger 26 articulated is.
  • the working plunger 26 is in a direction not shown in the working direction A slidably guided on the press carrier 13 and at its free end trained to hold a pressing, cutting or embossing tool.
  • the preferably length-adjustable wishbone 23 has a crank-side Handlebar section 27 with an internally threaded Longitudinal bore in which a threaded bolt 28 with one end is screwed in.
  • the other end of the threaded bolt is 28 in an internally threaded longitudinal bore of a knee joint Screwed handlebar section 29, which has an L-shaped extension 30, at which the frame-side knee pivot point 18 is formed.
  • the Threaded bolt 28 is provided with an actuating means 31 in its center and has opposite threads at its ends so that its both ends simultaneously into or out of the handlebar sections 27, 29 can be unscrewed. This way the length of the Wishbone 19 and in particular the distance between the work side Knee pivot point 23 and the pivot point 20 of the crank drive adjustable.
  • the corresponding threaded sections of the threaded bolt 28 lock nuts 32 provided.
  • crank disk 21 of the crank drive 22 has in the illustrated embodiment three different articulation points 20, 20 ', 20' 'for the Wishbones that are at different distances from the axis of rotation 33 ' a drive shaft 33 are arranged on which the crank disc 21 is attached is.
  • the crank disk forming the crank of the crank drive 22 21 can also be a sector crank disk with two or more articulation points or a simple crank can be provided which has several articulation points has or is adjustable in length.
  • a sector disk or the like may be provided.
  • the crank disk 21 is driven by an electric motor 34 which is preferably operable in both directions of rotation, and the one Worm gear 35, not shown, on the drive shaft 33 works.
  • the electric motor 34 is controlled by a motor control circuit 36 the from a rotary position sensor 37 a the rotary position of the Rotary position signal indicating crank disk 21 via a line 38 is fed.
  • the rotary position sensor can be a suitable electromagnetic inductive, optical, mechanical or electromechanical Be feelers.
  • the toggle lever 16 is then pulled back into its extended position S, which is shown in Figure 2a with dashed lines.
  • the Support leg 15 is again in the same position as described above, is the wishbone 19 compared to that with solid Lines shown pivoted around the knee articulation point 18, so that the working joint 25 is in an upper lower dead center position oUT is located and the working plunger 26 opposite the lower one bottom dead center position is slightly offset upwards. This offset is by a suitable choice of crank length r and the length of the Wishbone 19 adjustable.
  • the length of the wishbone 19 and in particular the distance between the articulation point 20 of the crank drive 22 and the ram side Knee pivot point 23 varies, so there are different dependencies of the working ram path from the angle of rotation ⁇ of the crankshaft pulley 21.
  • the working ram travel is the height h above the lower lower one Dead center shown.
  • the stroke curve H 1.1 ( ⁇ ) shown in FIG. 3a results.
  • the deflection of the articulation point 20 of the wishbone 19 on the crank disk 21 is shown in dashed lines. If the articulation point is moved outwards, that is to say the distance from the axis of the drive shaft 33 or the crank length r is increased, as can be seen in FIG. 4a on the basis of the dashed curve, the stroke of the working ram 26 is increased, as is the stroke curve H 2 1 ( ⁇ ) shows. In both cases, the working ram 26 passes through a single bottom dead center position UT.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

The press has a support arm (15) connected at one end to a press frame (10), and a drive arm (24) connected at one end to a work ram (26) guided on the press frame. A triangular guide rod (19) is connected at one end to a crank drive (22) and is fitted at its other end with the drive arm on the work ram side and with the support arm (15) on the frame side to form elbow joints (23, 18) spaced from each other. The length of the triangular guide rod between the elbow joint and crank drive is adjustable. The crank drive is driven by a worm gearing (35) from a motor such as an electric motor

Description

Die Erfindung betrifft eine Presse mit einem Kniehebelantrieb.The invention relates to a press with a toggle lever drive.

Bei einer bekannten Kniehebelpresse (DE-PS 38 701) wird ein Kniehebel mit einem am Pressengestell angelenkten Stützschenkel und einem mit einem Arbeitsstößel verbundenen Antriebsschenkel über einen Dreieckslenker von einem Kurbelantrieb angetrieben. Die kniegelenkseitigen Enden des Stützschenkels und des Antriebsschenkels sind dabei so mit Abstand zueinander am Dreieckslenker angelenkt, daß ihre Anlenkpunkte zusammen mit dem Anlenkpunkt des Kurbelantriebs am Dreieckslenker ein gleichseitiges Dreieck bilden, dessen gleiche Seiten einen am Anlenkpunkt des Kurbelantriebs liegenden spitzen Winkel einschließen.In a known toggle press (DE-PS 38 701) is a toggle with a support leg articulated to the press frame and one with a Working plunger connected drive leg via a wishbone driven by a crank drive. The knee joint ends the support leg and the drive leg are at a distance articulated to each other on the wishbone that their articulation points together with the pivot point of the crank drive on the wishbone form an equilateral triangle, the same sides of which form one at the articulation point include the acute angle of the crank drive.

Der Abstand des Kurbelantriebs vom Kniehebel ist in Bezug auf die Länge des Dreieckslenkers so gewählt, daß das Kniegelenk über die Strecklage des Kniehebels hinausbewegt wird. Hierdurch wird bei einem Arbeitszyklus ein zweimaliger Durchgang des Kniehebels durch den unteren Totpunkt bewirkt.The distance of the crank drive from the toggle is in relation to the length of the wishbone selected so that the knee joint over the extended position the knee lever is moved out. This will in a work cycle a double pass of the toggle lever through the bottom dead center causes.

Bei einer anderen bekannten Kniehebelpresse (DE 24 07 438 C3) weist der Kniehebelantrieb einen am Pressengestell angelenkten Stützschenkel auf, der mit seinem anderen Ende an einem stößelseitigen Anlenkpunkt eines Dreieckslenkers angelenkt ist, während ein mit einem Arbeitsstößel schwenkbar verbundener Antriebsschenkel mit einem gestellseitigen Anlenkpunkt des Dreieckslenkers verbunden ist, der mit Abstand zum stößelseitigen Anlenkpunkt für den Stützschenkel angeordnet ist. Der Dreieckslenker ist mit seinem anderen Ende mit einem Kurbelantrieb verbunden.In another known toggle press (DE 24 07 438 C3), the Toggle lever drive a support leg articulated on the press frame, the one with its other end at a pusher-side pivot point The wishbone is articulated while one with a working ram pivotably connected drive leg with a pivot point on the frame of the wishbone is connected, which is at a distance from the ram side Articulation point for the support leg is arranged. The The wishbone is connected at its other end to a crank drive.

Das von den Anlenkpunkten am Dreieckslenker gebildete Dreieck ist dabei in Bezug auf den Abstand des Kurbelantriebs von dem Kniehebel so gewählt, daß beim Niedergang des Arbeitsstößels dieser zunächst in einer bestimmten Stellung gehalten wird, obwohl der Kurbelantrieb weiterläuft, um dann in seinen unteren Totpunkt verschoben und anschließend zurück zum oberen Totpunkt bewegt zu werden. The triangle formed by the articulation points on the wishbone is included chosen in relation to the distance of the crank drive from the toggle lever so that when the plunger goes down, this first in one certain position is held, although the crank drive continues to run, then shifted to its bottom dead center and then back to be moved to top dead center.

Bei einer weiteren bekannten Kniehebelpresse (EP 0 045 948 B 1) ist ein mit einem Pressengestell schwenkbar verbundener Stützschenkel als Dreieckslenker ausgebildet, der an seinem anderen Ende unter Bildung des Kniegelenks mit einem Antriebsschenkel zum Antrieb eines Arbeitsstößels verbunden ist. Mit Abstand zum Kniegelenk und zum Gestellanlenkpunkt ist eine Zugstange am Dreieckslenker schwenkbar angebracht, die mit ihrem anderen Ende mit einem Kurbelantrieb verbunden ist.In another known toggle press (EP 0 045 948 B 1), a is with a press frame pivotally connected support leg as Wishbone trained, forming at its other end the knee joint with a drive leg for driving a working ram connected is. At a distance from the knee joint and the frame pivot point a drawbar is pivotally attached to the wishbone, which is connected at its other end to a crank drive.

Wird bei dieser bekannten Presse während eines Kurbelantriebsumlaufs das Kniegelenk durch die Strecklage des Kniehebel hindurch und wieder zurück bewegt, so durchläuft der Arbeitsstößel bei einem Umlaufzweimal den unteren Totpunkt.Is in this known press during a crank drive revolution the knee joint through the extended position of the knee lever and again moved back, the working ram passes through twice in one revolution bottom dead center.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Presse mit einem Kniehebelantrieb bereitzustellen, die bei einfachem Aufbau vielseitig einsetzbar ist.The invention has for its object a further press with a To provide toggle lever drive that can be used in a versatile manner with a simple structure is.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Presse nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.According to the invention, this object is achieved by the press according to claim 1 solved. Advantageous further developments and refinements are in the subclaims described.

Erfindungsgemäß ist also bei einer Presse mit einem Kniehebelantrieb ein Dreieckslenker vorgesehen, der mit einem Ende an einem Kurbelantrieb angelenkt ist, und an dessen anderem Ende ein Antriebsschenkel und ein Stützschenkel des Kniehebels unter Bildung von Knieanlenkpunkten mit Abstand zueinander angelenkt sind. Die Länge des Dreieckslenkers zwischen Kniegelenk und Kurbelantriebs ist dabei verstellbar. Auf diese Weise läßt sich die Hubhöhe und gleichzeitig die Abhängigkeit des Arbeitsstößelweges von der Winkelstellung des Kurbelantriebs an verschiedene Arbeitsaufgaben anpassen. Insbesondere läßt sich der Arbeitsstößelweg so einstellen, daß der Arbeitsstößel während eines Arbeitszyklusses in einen ersten und in einen zweiten unteren Totpunkt bewegt werden kann.According to the invention, therefore, in a press with a toggle lever drive The wishbone is provided with one end on a crank drive is articulated, and at the other end a drive leg and a Support leg of the knee lever with the formation of knee articulation points Are hinged to each other. The length of the wishbone between The knee joint and crank drive are adjustable. In this way the lifting height and at the same time the dependence of the working ram travel from the angular position of the crank drive to various work tasks to adjust. In particular, the ram path can be so adjust the working ram into one during a working cycle first and in a second bottom dead center can be moved.

Um dabei zu erreichen, daß die beiden Totpunkte eines Arbeitszyklusses entlang des Stößelweges voneinander beabstandet sind, ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß der Kurbelantrieb relativ zum Kniehebel so angeordnet ist, daß der Dreieckslenker während eines Arbeitszyklusses im wesentlichen auf Druck arbeitet, und daß die beiden Knieanlenkpunkte zusammen mit dem Anlenkpunkt des Kurbelantriebs ein recht- oder stumpfwinkliges Dreieck bilden, dessen rechter oder stumpfer Winkel an einem der beiden Knieanlenkpunkte liegt.To achieve that the two dead centers of a work cycle are spaced apart along the tappet path is expedient provided that the crank drive is arranged relative to the toggle lever is that the wishbone during a work cycle in essentially works on pressure, and that the two knee articulation points together with the pivot point of the crank drive a right or Form an obtuse-angled triangle, the right or obtuse angle of which one of the two knee articulation points.

Besonders einfach läßt sich die Anpassung der erfindungsgemäßen Presse an verschiedene Arbeitsaufgaben erreichen, wenn der Dreiecklenker zur Längenverstellung zumindest einen Lenkerabschnitt mit einer mit einem Innengewinde versehen Bohrung aufweist, in die ein Gewindebolzen mit seinem einen Endbereich eingreift, der mit seinem anderen Endbereich mit dem Kurbelantrieb oder dem Kniehebel verbunden ist.The adaptation of the press according to the invention is particularly simple to achieve various work tasks when the wishbone to Length adjustment at least one handlebar section with one with one Has internal thread provided hole in which a threaded bolt with its one end area engages with its other end area is connected to the crank drive or toggle lever.

Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Dreieckslenker zumindest mit zwei verschiedenen Abständen zur Drehachse des Kurbelantriebs an diesem anlenkbar ist. Hierdurch läßt sich gezielt der Hub allein beeinflussen.In a particularly preferred development of the invention, that the wishbone has at least two different distances to the axis of rotation of the crank drive is articulated thereon. Hereby the stroke can be influenced in a targeted manner.

Um eine besonders gute Trennung der beiden unteren Totpunkte erzielen zu können, ist vorgesehen, daß die Drehachse des Kurbelantriebs bezüglich der Lage des Knieanlenkpunktes des in seiner Streckstellung befindlichen Stützschenkels parallel zur Richtung dieser Streckstellung in Richtung des Gestellanlenkpunktes versetzt ist.To achieve a particularly good separation of the two bottom dead centers to be able to, it is provided that the axis of rotation of the crank drive with respect the position of the knee articulation point of the one in its extended position Support leg parallel to the direction of this extended position in the direction of the frame pivot point is offset.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der Kurbelantrieb über ein Schneckengetriebe von einem Motor, vorzugsweise von einem Elektromotor, insbesondere von einem in beiden Drehrichtungen arbeitenden Elektromotor antreibbar ist.A practical embodiment of the invention is characterized by this from that the crank drive via a worm gear from a motor, preferably by an electric motor, especially one in both Rotating directions working electric motor is driven.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Elektromotor für den Antrieb des Kurbelantriebs als Schrittmotor ausgebildet ist. It is particularly advantageous if the electric motor for the drive of the crank drive is designed as a stepper motor.

Der Einsatz eines in beiden Drehrichtungen betreibbaren Elektromotors ermöglicht es hierbei, daß der Arbeitsstößel zwei voneinander beabstandete untere Totpunkte in beliebiger Reihenfolge erreichen kann. Damit wird es ermöglicht, falls dies für einen bestimmten Pressvorgang erforderlich ist, den Arbeitsstößel zunächst in den oberen unteren Totpunkt zu bewegen und ihn dann nach einer mehr oder weniger geringfügigen Gegenbewegung in den unteren unteren Totpunkt zu fahren. Andererseits kann auch bei umgekehrter Drehrichtung zunächst der untere untere Totpunkt angefahren werden, um dann nach einer entsprechenden Gegenbewegung den Arbeitsstößel in den oberen unteren Totpunkt zu bewegen. Hierdurch werden die Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Presse weiter verbessert.The use of an electric motor that can be operated in both directions of rotation enables the ram to be spaced two apart can reach bottom dead center in any order. In order to it is possible if this is necessary for a specific pressing process is to first move the working ram to the top bottom dead center and then after a more or less slight counter-movement to drive to the bottom dead center. On the other hand, can even when the direction of rotation is reversed, the bottom bottom dead center be approached, then after a corresponding counter movement to move the working ram to the top bottom dead center. Hereby the possible uses of the press according to the invention continue improved.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn der den Kurbelantrieb antreibende Elektromotor von einer Motorsteuerschaltung in Abhängigkeit von einem die Drehstellung des Kurbelantriebs anzeigenden Drehstellungssignals ansteuerbar ist, das von einem dem Kurbelantrieb zugeordneten Drehstellungsfühler erzeugt wird, wobei als Drehstellungsfühler ein induktiver, ein kapazitiver, ein optischer oder ein mechanischer Fühler vorgesehen ist.It is particularly useful if the one driving the crank drive Electric motor from a motor control circuit depending on one the rotational position signal indicating the rotational position of the crank drive is controllable by a rotary position sensor assigned to the crank drive is generated, with an inductive, a capacitive, an optical or a mechanical sensor is provided is.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Presse mit Kniehebelantrieb,
  • Fig. 2a - 2c verschiedene schematische Darstellungen des Kniehebelantriebs zur Veranschaulichung der Hebellagen bei unterschiedlichen Drehwinkelstellungen des Kurbelantriebs,
  • Fig. 3a - 3c verschiedene Diagramme des Arbeitsstößelweges in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Kurbelantriebs für verschiedene Längen des Dreieckslenkers und
  • Fig. 4a - 4c verschiedene Diagramme entsprechend den Figuren 3a bis 3c bei vergrößerter Kurbellänge.
    • The invention is explained in more detail below, for example with reference to the drawing. Show it:
  • 1 is a schematic side view of a press according to the invention with toggle lever drive,
  • 2a-2c different schematic representations of the toggle lever drive to illustrate the lever positions at different rotational angle positions of the crank drive,
  • 3a - 3c different diagrams of the working ram travel as a function of the angle of rotation of the crank drive for different lengths of the wishbone and
  • 4a-4c different diagrams corresponding to Figures 3a to 3c with increased crank length.

    • In den verschiedenen Figuren der Zeichnung werden einander entsprechende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the different figures of the drawing, corresponding to each other Provide components with the same reference numerals.

    Entsprechend Figur 1 weist die erfindungsgemäße Presse ein Pressengestell 10 mit einem Grundgestell 11, einem daran angebrachten Arbeitstisch 12 und einem Pressenträger 13 auf, der am Grundgestell 11 in Arbeitsrichtung A verstellbar ist, um den Arbeitsabstand der Presse einstellen zu können.According to Figure 1, the press according to the invention has a press frame 10 with a base frame 11, a work table attached to it 12 and a press carrier 13 on the base frame 11 in the working direction A is adjustable to adjust the working distance of the press to be able to.

    An seinem vom Arbeitstisch 12 abgewandten Ende weist der Pressenträger 13 Stützlaschen 14 auf, zwischen denen ein Stützschenkel 15 eines Kniehebels 16 angeordnet ist. Der Stützschenkel 15 ist dabei mit seinem in Figur 1 oberen Ende an den Stützlaschen 14 angelenkt, so daß ein Stützgelenk 17 gebildet ist. Mit seinem anderen Ende ist der Stützschenkel 15 unter Bildung eines gestellseitigen Knieanlenkpunktes 18 an einem Dreieckslenker 19 angelenkt, der mit seinem anderen Ende im Anlenkpunkt 20 an einer Kurbelscheibe 21 eines Kurbelantriebs 22 dreh- bzw. schwenkbar befestigt ist. Der Kurbelantrieb 22 ist dabei an einer Befestigungslasche 13' gehalten. Mit Abstand zum gestellseitigen Knieanlenkpunkt 18 ist in einem arbeitsstößelseitigen Knieanlenkpunkt 23 ein Antriebsschenkel 24 gelenkig angebracht, der an seinem anderen Ende unter Bildung eines Arbeitsgelenks 25 mit einem Arbeitsstößel 26 gelenkig verbunden ist.At its end facing away from the work table 12, the press carrier points 13 support tabs 14, between which a support leg 15 of a toggle lever 16 is arranged. The support leg 15 is with his in figure 1 upper end hinged to the support tabs 14 so that a support joint 17 is formed. With its other end, the support leg 15 is under Formation of a frame-side knee pivot point 18 at one Wishbone 19 hinged, the other end at the pivot point 20 on a crank disk 21 of a crank drive 22 is pivotally attached. The crank drive 22 is on a mounting bracket 13 'held. At a distance from the frame's knee pivot point 18 is a drive leg in a knee pivot point 23 on the working ram side 24 articulated attached at the other end under Forming a working joint 25 with a working plunger 26 articulated is.

    Der Arbeitsstößel 26 ist in nicht näher dargestellter Weise in Arbeitsrichtung A verschiebbar am Pressenträger 13 geführt und an seinem freien Ende zur Aufnahme eines Press-, Schneid- oder Prägewerkzeugs ausgebildet.The working plunger 26 is in a direction not shown in the working direction A slidably guided on the press carrier 13 and at its free end trained to hold a pressing, cutting or embossing tool.

    Der vorzugsweise längenverstellbare Dreieckslenker 23 weist einen kurbelseitigen Lenkerabschnitt 27 mit einer mit Innengewinde versehenen Längsbohrung auf, in die ein Gewindebolzen 28 mit seinem einen Ende eingeschraubt ist. Mit seinem anderen Ende ist der Gewindebolzen 28 in eine mit Innengewinde versehene Längsbohrung eines kniegelenkseitigen Lenkerabschnitts 29 eingeschraubt, der einen L-förmigen Fortsatz 30 aufweist, an dem der gestellseitige Knieanlenkpunkt 18 ausgebildet ist. Der Gewindebolzen 28 ist in seiner Mitte mit einem Betätigungsmittel 31 versehen und weist an seinen Enden gegensinnige Gewinde auf, so daß seine beiden Enden gleichzeitig in die Lenkerabschnitte 27, 29 hinein oder daraus herausgeschraubt werden können. Auf diese Weise ist die Länge des Dreieckslenkers 19 und insbesondere der Abstand zwischen dem arbeitsseitigen Knieanlenkpunkt 23 und dem Anlenkpunkt 20 des Kurbelantriebs einstellbar. Zur Sicherung einer eingestellten Länge sind auf den entsprechenden Gewindeabschnitten des Gewindebolzens 28 Sicherungsmuttern 32 vorgesehen.The preferably length-adjustable wishbone 23 has a crank-side Handlebar section 27 with an internally threaded Longitudinal bore in which a threaded bolt 28 with one end is screwed in. The other end of the threaded bolt is 28 in an internally threaded longitudinal bore of a knee joint Screwed handlebar section 29, which has an L-shaped extension 30, at which the frame-side knee pivot point 18 is formed. The Threaded bolt 28 is provided with an actuating means 31 in its center and has opposite threads at its ends so that its both ends simultaneously into or out of the handlebar sections 27, 29 can be unscrewed. This way the length of the Wishbone 19 and in particular the distance between the work side Knee pivot point 23 and the pivot point 20 of the crank drive adjustable. To secure a set length, the corresponding threaded sections of the threaded bolt 28 lock nuts 32 provided.

    Die Kurbelscheibe 21 des Kurbelantriebs 22 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel drei verschiedene Anlenkpunkte 20, 20', 20'' für den Dreieckslenker auf, die mit unterschiedlichem Abstand zur Drehachse 33' einer Antriebswelle 33 angeordnet sind, auf der die Kurbelscheibe 21 befestigt ist. Anstelle der die Kurbel des Kurbelantriebs 22 bildenden Kurbelscheibe 21 kann auch eine Sektorkurbelscheibe mit zwei oder mehr Anlenkpunkten oder eine einfache Kurbel vorgesehen sein, die mehrere Anlenkpunkte aufweist oder längenverstellbar ist. Außerdem können je nach Bedarf auch mehr als drei Anlenkpunkte für den Dreieckslenker 27 an der Kurbelscheibe 21, einer Sektorscheibe oder dergleichen vorgesehen sein.The crank disk 21 of the crank drive 22 has in the illustrated embodiment three different articulation points 20, 20 ', 20' 'for the Wishbones that are at different distances from the axis of rotation 33 ' a drive shaft 33 are arranged on which the crank disc 21 is attached is. Instead of the crank disk forming the crank of the crank drive 22 21 can also be a sector crank disk with two or more articulation points or a simple crank can be provided which has several articulation points has or is adjustable in length. Also, depending on Also needs more than three articulation points for the wishbone 27 on the Crank disk 21, a sector disk or the like may be provided.

    Die Kurbelscheibe 21 wird von einem Elektromotor 34 angetrieben, der vorzugsweise in beiden Drehrichtungen betreibbar ist, und der über ein nicht näher dargestelltes Schneckengetriebe 35 auf die Antriebswelle 33 wirkt. Der Elektromotor 34 wird von einer Motorsteuerschaltung 36 gesteuert, der von einem Drehstellungsfühler 37 ein die Drehstellung der Kurbelscheibe 21 anzeigendes Drehstellungssignal über eine Leitung 38 zugeführt wird. Der Drehstellungsfühler kann dabei ein geeigneter elektromagnetischer, induktiver, optischer, mechanischer oder elektromechanischer Fühler sein. The crank disk 21 is driven by an electric motor 34 which is preferably operable in both directions of rotation, and the one Worm gear 35, not shown, on the drive shaft 33 works. The electric motor 34 is controlled by a motor control circuit 36 the from a rotary position sensor 37 a the rotary position of the Rotary position signal indicating crank disk 21 via a line 38 is fed. The rotary position sensor can be a suitable electromagnetic inductive, optical, mechanical or electromechanical Be feelers.

    Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Presse wird im folgenden anhand der Figuren 2a bis 2c erläutert.The operation of the press according to the invention is described below of Figures 2a to 2c explained.

    Bei der Drehbewegung der Kurbelscheibe 21, an der der Dreieckslenker 19 in einem Abstand entsprechend einer Kurbellänge r von der Antriebswelle 33 angelenkt ist, wie durch die äußere gestrichelte Kreislinie angedeutet ist, wird das von den Knieanlenkpunkten 18, 23 gebildete Kniegelenk des Kniehebels 16 zunächst nach rechts in der Zeichnung gedrückt, bis der Kniehebel 16 seine Strecklage S einnimmt, in der der Stützhebel 15 mit dem Arbeitsstößel 13 fluchtend ausgerichtet ist. In dieser, in Figur 2a mit durchgezogenen Linien dargestellten Stellung befindet sich das Arbeitsgelenk 25 und damit der Arbeitsstößel 26 in seiner unteren unteren Totpunktlage uUT (siehe Figur 3a bis 3c und Figur 4a bis 4c).When the crank disk 21 rotates, on which the wishbone 19 at a distance corresponding to a crank length r from the drive shaft 33 is articulated, as indicated by the outer dashed circular line is, the knee joint formed by the knee articulation points 18, 23 Toggle lever 16 first pressed to the right in the drawing until the Knee lever 16 assumes its extended position S, in which the support lever 15 also the working plunger 13 is aligned. In this, in Figure 2a with position shown by solid lines is the working joint 25 and thus the working plunger 26 in its lower bottom dead center position uUT (see Figure 3a to 3c and Figure 4a to 4c).

    Wird die Kurbelscheibe 21 weitergedreht, so wird der Kniehebel 16 über seine Strecklage S hinaus in die in Figur 2b dargestellte Lage gedrückt, in der das Arbeitsgelenk 25 und der Arbeitsstößel 26 eine Zwischentotpunktlage zT einnehmen.If the crank disc 21 is rotated further, the toggle lever 16 is over its extended position S pressed into the position shown in FIG. 2b, in the working joint 25 and the working plunger 26 an intermediate dead center position partially take.

    Anschließend wird der Kniehebel 16 zurück in seine Strecklage S gezogen, die in Figur 2a mit gestrichelten Linien dargestellt ist. Obwohl sich nun der Stützschenkel 15 wieder in der gleichen Stellung befindet wie oben beschrieben, ist der Dreieckslenker 19 gegenüber der mit durchgezogenen Linien dargestellten Lage um den Knieanlenkpunkt 18 herum verschwenkt, so daß das Arbeitsgelenk 25 sich in einer oberen unteren Totpunktlage oUT befindet und den Arbeitsstößel 26 gegenüber der unteren unteren Totpunktlage geringfügig nach oben versetzt hält. Dieser Versatz ist durch eine geeignete Wahl von Kurbellänge r und der Länge des Dreieckslenkers 19 einstellbar.The toggle lever 16 is then pulled back into its extended position S, which is shown in Figure 2a with dashed lines. Although the Support leg 15 is again in the same position as described above, is the wishbone 19 compared to that with solid Lines shown pivoted around the knee articulation point 18, so that the working joint 25 is in an upper lower dead center position oUT is located and the working plunger 26 opposite the lower one bottom dead center position is slightly offset upwards. This offset is by a suitable choice of crank length r and the length of the Wishbone 19 adjustable.

    Bei der weiteren Drehbewegung der Kurbelscheibe 21 wird dann der Kniehebel 16 weit aus seiner Strecklage S herausgezogen, bis der Arbeitsstößel 26 zusammen mit dem Arbeitsgelenk 25 in den oberen Totpunkt gelangt. As the crank disc 21 rotates further, the toggle lever then becomes 16 pulled far out of its extended position S until the working ram 26 reaches the top dead center together with the working joint 25.

    Hieran schließt sich ein neuer Arbeitszyklus an, bei dem der Kniehebel 16 wieder in der Weise in seine Strecklage S gedrückt wird, so daß der Arbeitsstößel zunächst die untere untere Totpunktlage uUT einnimmt.This is followed by a new work cycle in which the toggle lever 16 is pressed back into its extended position S in such a way that the working ram first takes the lower bottom dead center position uUT.

    Wird andererseits die Kurbelscheibe 21 im Uhrzeigersinn betätigt, so gelangt der Kniehebel 16 zuerst in die in Figur 2a gestrichelt dargestellte Strecklage S, in der der Arbeitsstößel 26 und das Arbeitsgelenk 25 die obere untere Totpunktlage oUT einnehmen. Nach dem Durchgang durch die Strecklage S wird dann wieder die in Figur 2b dargestellte Stellung erreicht, aus der heraus der Kniehebel dann in die in Figur 2a mit durchgezogenen Linien dargestellte Strecklage S gezogen wird, in der der Arbeitsstößel 26 sich in der unteren unteren Totpunktlage uUT befindet.On the other hand, if the crank disk 21 is actuated clockwise, it arrives the toggle lever 16 is first shown in dashed lines in FIG. 2a Stretch position S, in which the working plunger 26 and the working joint 25 are the upper ones Take the bottom dead center position oUT. After passing through the Stretch position S is then reached again in the position shown in Figure 2b, from which the toggle lever is then pulled out into the one shown in FIG. 2a Lines shown stretched position S is drawn in the working ram 26 is in the lower bottom dead center position uUT.

    Wird die Länge des Dreieckslenkers 19 und insbesondere der Abstand zwischen dem Anlenkpunkt 20 des Kurbelantriebs 22 und dem stößelseitigen Knieanlenkpunkt 23 variiert, so ergeben sich verschiedene Abhängigkeiten des Arbeitsstößelweges von Drehwinkel ϕ der Kurbelwellenscheibe 21. Der Arbeitsstößelweg ist dabei als Höhe h über dem jeweils unteren unteren Totpunkt dargestellt.The length of the wishbone 19 and in particular the distance between the articulation point 20 of the crank drive 22 and the ram side Knee pivot point 23 varies, so there are different dependencies of the working ram path from the angle of rotation ϕ of the crankshaft pulley 21. The working ram travel is the height h above the lower lower one Dead center shown.

    Ist die Länge des Dreieckslenkers 19 so gewählt, daß der Kniehebel 16 maximal in seine Strecklage S gedrückt werden kann, so ergibt sich die in Figur 3a dargestellte Hubkurve H1.1(ϕ). Die Auslenkung des Anlenkpunkts 20 des Dreieckslenkers 19 an der Kurbelscheibe 21 ist dabei gestrichelt dargestellt. Wird der Anlenkpunkt nach außen verlegt, also der Abstand von der Achse der Antriebswelle 33 bzw. die Kurbellänge r vergrößert, wie dies in Figur 4a anhand der gestrichelten Kurve zu erkennen ist, so ergibt sich ein vergrößerter Hub des Arbeitsstößels 26 wie die Hubkurve H2. 1(ϕ) zeigt. In beiden Fällen durchläuft der Arbeitsstößel 26 eine einzige untere Totpunktlage UT.If the length of the wishbone 19 is chosen so that the toggle lever 16 can be pushed into its extended position S at maximum, the stroke curve H 1.1 (ϕ) shown in FIG. 3a results. The deflection of the articulation point 20 of the wishbone 19 on the crank disk 21 is shown in dashed lines. If the articulation point is moved outwards, that is to say the distance from the axis of the drive shaft 33 or the crank length r is increased, as can be seen in FIG. 4a on the basis of the dashed curve, the stroke of the working ram 26 is increased, as is the stroke curve H 2 1 (ϕ) shows. In both cases, the working ram 26 passes through a single bottom dead center position UT.

    Wird die Länge des Dreieckslenkers 19 vergrößert, so ergeben sich für die unterschiedlichen Kurbellängen r die in Figur 3b und 4b gezeigten Hubkurven H1.2(ϕ) und H2.2(ϕ). Hierbei wird in beiden Fällen der Gesamthub verringert, da der Schwenkbereich des Stützhebels 15 zu seiner Strecklage S hin verlagertwird. Daneben tritt neben der unteren unteren Totpunktlage für den Arbeitsstößel 26 eine Zwischentotpunktlage zT (entsprechend Figur 2b) sowie eine obere untere Totpunktlage oUT auf.If the length of the wishbone 19 is increased, the stroke curves H 1.2 (ϕ) and H 2.2 (ϕ) shown in FIGS. 3b and 4b result for the different crank lengths r. In both cases, the total stroke is reduced since the pivoting range of the support lever 15 is shifted towards its extended position S. In addition to the lower bottom dead center position for the working ram 26, an intermediate dead center position partly (corresponding to FIG. 2b) and an upper bottom dead center position oUT occur.

    Bei einer weiteren Verlängerung des Dreieckslenkers 19, ergeben sich die in Figur 3c und 4c dargestellten Hubkurven H1.3 (ϕ) und H2.3(ϕ). Hierbei ist deutlich zu erkennen, daß aufgrund der weiteren Verschiebung des Schwenkbereichs des Stützschenkels 15 in Richtung der Strecklage S der Gesamthub verringert wird, während die Abstände zwischen der unteren unteren Totpunktlage uUT und der oberen unteren Totpunktlage oUT sowie zwischen der unteren unteren Totpunktlage uUT und der Zwischentotpunktlage zT vergrößert wird. Dabei bewirkt eine Änderung der Kurbellänge r nicht nur eine Änderung des Gesamthubs also des Abstands zwischen der unteren unteren Totpunktlage und der oberen Totpunktlage sondern auch eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Abstände zwischen den anderen Totpunktlagen uUt, oUT und zT.With a further extension of the wishbone 19, the stroke curves H 1.3 (ϕ) and H 2.3 (ϕ) shown in FIGS. 3c and 4c result. It can be clearly seen that due to the further displacement of the pivoting range of the support leg 15 in the direction of the extended position S, the total stroke is reduced, while the distances between the lower bottom dead center position uUT and the upper bottom dead center position uUT and between the lower bottom dead center position uUT and Intermediate dead center position is partially increased. A change in the crank length r not only causes a change in the total stroke, that is to say the distance between the lower bottom dead center position and the top dead center position, but also an increase or decrease in the distances between the other dead center positions uUt, oUT and partially.

    Durch die vorzugsweise stufenlose Längenverstellbarkeit des Dreieckslenkers 19 lassen sich also unterschiedliche Hubkurven H(π) einstellen, die an die jeweiligen Press-, Schneid- oder Prägearbeiten angepaßt sind. Durch die gleichzeitige Änderung von Kurbellänge r und Länge des Dreieckslenkers lassen sich Hubänderungen infolge der größeren oder kleineren Länge des Dreieckslenkers zusätzlich vergrößern oder verkleinern, indem die Kurbellänge r größer oder kleiner gemacht wird. Durch die Wahl der Drehrichtung des Kurbelantriebs 22 kann dabei entweder zunächst ein Überpressen und anschließend ein Maßpressen, also ein Pressen auf das gewünschte Endmaß hin, durchgeführt werden. Umgekehrt ist es auch möglich, bei entgegengesetzter Drehrichtung zunächst einen Vor-Pressvorgang und anschließend eine Abschlußpressung oder -prägung durchzuführen.Due to the preferably infinitely variable length adjustment of the wishbone 19 different stroke curves H (π) can be set, which are adapted to the respective pressing, cutting or embossing work. By simultaneously changing the crank length r and length of the Wishbones can be changed as a result of larger or increase or decrease the smaller length of the wishbone, by making the crank length r larger or smaller. Through the Choice of the direction of rotation of the crank drive 22 can either initially a press-on and then a size-press, i.e. a press to the desired final dimension. Conversely it is also possible to start a pre-pressing process in the opposite direction of rotation and then a final pressing or stamping perform.

    Claims (9)

    Presse mit einem Kniehebelantrieb, der einen mit einem Ende an einem Pressengestell (10) angelenkten Stützschenkel (15), einem mit einem Ende an einem am Pressengestell (10) geführten Arbeitsstößel (26) angelenkten Antriebsschenkel (24), sowie einen Dreieckslenker (19) aufweist, -- der mit einem Ende an einem Kurbelantrieb (22) angelenkt ist, und -- an dessen anderem Ende der Antriebsschenkel (24) arbeitsstößelseitig und der Stützschenkel (15) gestellseitig mit ihren jeweiligen anderen Enden unter Bildung von Kniegelenkpunkten (23, 18) mit Abstand zueinander angelenkt sind, wobei die Länge des Dreiecklenkers (19) zwischen Kniegelenk und Kurbelantrieb (22) verstellbar ist. Press with a toggle drive that a support leg (15) articulated at one end to a press frame (10), a drive leg (24) articulated at one end to a working ram (26) guided on the press frame (10), and has a wishbone (19), - The one end is articulated on a crank drive (22), and - At the other end of the drive leg (24) on the working ram side and the support leg (15) on the frame side are articulated with their respective other ends to form knee joint points (23, 18) at a distance from one another, the length of the wishbone (19) between the knee joint and Crank drive (22) is adjustable. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbelantrieb (22) relativ zum Kniehebel (16) so angeordnet ist, daß der Dreieckslenker (19) während eines Arbeitszyklusses im wesentlichen auf Druck arbeitet, und daß die beiden Knieanlenkpunkte (18, 23) zusammen mit dem Anlenkpunkt (20) des Kurbelantriebs (22) ein recht- oder stumpfwinkliges Dreieck bilden, dessen rechter oder stumpfer Winkel an einem der beiden Knieanlenkpunkte (18, 23) liegt.Press according to Claim 1, characterized in that the crank drive (22) is arranged relative to the toggle lever (16) in such a way that the wishbone (19) operates essentially under pressure during a work cycle, and in that the two knee articulation points (18, 23) together form a right or obtuse triangle with the articulation point (20) of the crank drive (22), the right or obtuse angle of which lies at one of the two knee articulation points (18, 23). Presse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Dreiecklenker (19) zur Längenverstellung zumindest einen Lenkerabschnitt (27, 29) mit einer mit einem Innengewinde versehenen Bohrung aufweist, in die ein Gewindebolzen (28) mit seinem einen Endbereich eingreift, der mit seinem anderen Endbereich mit dem Kurbelantrieb (22) oder dem Kniehebel (16) verbunden ist.Press according to claim 1 or 2, characterized in that the triangular link (19) for length adjustment has at least one link section (27, 29) with an internally threaded bore into which a threaded bolt (28) engages with its one end region which engages with its other end region is connected to the crank drive (22) or the toggle lever (16). Presse nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Dreieckslenker (19) zumindest mit zwei verschiedenen Abständen zur Drehachse (33') des Kurbelantriebs (22) an diesem anlenkbar ist.Press according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the wishbone (19) can be linked to the crank drive (22) at least at two different distances from the axis of rotation (33 ') of the crank drive (22). Presse nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (33') des Kurbelantriebs (22) bezüglich der Lage des Knieanlenkpunktes (18) des in seiner Streckstellung (S) befindlichen Stützschenkels (15) parallel zur Richtung dieser Streckstellung (S) in Richtung des Gestellanlenkpunktes versetzt ist.Press according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation (33 ') of the crank drive (22) with respect to the position of the knee articulation point (18) of the support leg (15) in its extended position (S) parallel to the direction of this extended position (S) is offset in the direction of the frame pivot point. Presse nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbelantrieb (22) über ein Schneckengetriebe (35) von einem Motor, vorzugsweise von einem Elektromotor, insbesondere von einem in beiden Drehrichtungen arbeitenden Elektromotor (34) antreibbar ist.Press according to one of the preceding claims, characterized in that the crank drive (22) can be driven by a motor, preferably an electric motor, in particular an electric motor (34) working in both directions of rotation, via a worm gear (35). Presse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (34) für den Antrieb des Kurbelantriebs (22) als Schrittmotor ausgebildet ist.Press according to claim 6, characterized in that the electric motor (34) for driving the crank drive (22) is designed as a stepper motor. Presse nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der den Kurbelantrieb (22) antreibende Elektromotor (34) von einer Motorsteuerschaltung (36) In Abhängigkeit von einem die Drehstellung (ϕ) des Kurbelantriebs (22) anzeigenden Drehstellungssignals ansteuerbar ist, das von einem dem Kurbelantrieb (22) zugeordneten Drehstellungsfühler (37) erzeugt wird.Press according to claim 6 or 7, characterized in that the electric motor (34) driving the crank drive (22) can be controlled by a motor control circuit (36) in dependence on a rotary position signal which indicates the rotary position (ϕ) of the crank drive (22) and which is controlled by a the crank drive (22) assigned rotary position sensor (37) is generated. Presse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Drehstellungsfühler (37) ein induktiver, ein kapazitiver, ein optischer oder ein elektromechanischer Fühler vorgesehen ist.Press according to claim 8, characterized in that an inductive, a capacitive, an optical or an electromechanical sensor is provided as the rotary position sensor (37).
    EP99120146A 1998-10-12 1999-10-08 Press with toggle drive Withdrawn EP0993932A3 (en)

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