DE977310C

DE977310C - Electric control for machine tools

Info

Publication number: DE977310C
Application number: DEF8014A
Authority: DE
Inventors: Stephan Ing Findeis
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1951-01-05
Filing date: 1951-12-29
Publication date: 1965-11-11

Description

(WiGBl. S. 175)(WiGBl. P. 175)

AUSGEGEBEN AM 11. NOVEMBER 1965ISSUED NOVEMBER 11, 1965

F8oi4VIIIb/2icF8oi4VIIIb / 2ic

ist in Anspruch genommenis used

Die Entwicklung der Werkzeugmaschinen zeigt deutlich als Endziel die voll- oder halbautomatische Betätigung, um sowohl eine rationelle als auch präzise Fertigung zu erlangen. Solche Werkzeugmaschinen benötigen für ihren Betrieb bestimmte, jeweils an das zu fertigende Werkstück angepaßte Steuerorgane (Kurven, Meisterstücke usw.), deren Herstellung nicht nur mit wesentlichen Kosten verbunden ist, sondern auch hochqualifizierte Facharbeiter erfordert, die nicht immer in ausreichender Zahl vorhanden sind. Es muß auch eine entsprechend große Stückzahl vorliegen, bei der die Umlegung der Einrichtekosten (Anfertigung der Kurven, Erproben derselben usw.) möglich ist. In den meisten Fällen jedoch ist die zu erzeugende Stückzahl nicht groß genug, um die teueren Einrichte- und Amortisationskosten unterzubringen.The development of machine tools clearly shows that the end goal is fully or semi-automatic Actuation to achieve both efficient and precise manufacturing. Such machine tools need for their operation certain, each adapted to the workpiece to be manufactured Control organs (curves, masterpieces, etc.), the manufacture of which is not only associated with substantial costs is, but also requires highly qualified skilled workers who are not always in sufficient Number are present. There must also be a correspondingly large number of items in which the Allocation of the set-up costs (making the curves, trying them out, etc.) is possible. In In most cases, however, the number of pieces to be produced is not large enough to handle the expensive set-up. and accommodate amortization costs.

Um die Herstellung von Steuerorganen zu ersparen, die dem Werkstück angepaßt sind, ist es bekannt, den Bewegungsablauf von Maschinenteilen elektronisch auf Trägern aufzuzeichnen und diese Träger sodann zur Steuerung des Arbeitsablaufes zu verwenden. Der zu einer solchen Aufzeichnung und zur Durchführung des Steuervorganges notwendige apparative Aufwand an. Elektronenröhren usw. ist aber derart groß, daß diese Steuerungsart nur in den seltensten Fällen wirtschaftlich gerechtfertigt ist.In order to save the production of control organs that are adapted to the workpiece, it is known to electronically record the movement sequence of machine parts on carriers and these Then use the carrier to control the workflow. The one for such a record and the equipment required to carry out the control process. Electron tubes etc. is so large that this type of control is economically justified only in the rarest of cases is.

Die zum Stand der Technik gehörenden, durch die zu steuernde Maschine angetriebenen Steuer-The prior art, driven by the machine to be controlled, control

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organe, welche durch Nocken, durch mit Schlitzen versehene Bänder u. dgl. die Abgabe von Steuerimpulsen an Relais bewirken, die ihrerseits wieder Schaltvorgänge zur Steuerung des Bewegungsablaufes der Maschinenteile einleiten, sind nicht geeignet, universell verwendet zu werden. Für jeden Arbeitsablauf müssen an diesen Steuerorganen besondere Steuermittel angebracht werden. Die Herstellung dieser Steuermittel erfordert geschulteorgans, which by cams, slotted belts and the like. The delivery of control pulses at relays, which in turn switch operations to control the sequence of movements of the machine parts are not suitable for universal use. For each In the workflow, special control means must be attached to these control organs. The production this control means requires trained

ίο Fachkräfte, bedingt einen wesentlichen Zeitverlust und ist daher nur bei höheren Auflageziffern anwendbar. ίο Skilled workers, causes a significant loss of time and is therefore only applicable for higher circulation numbers.

Bei hydraulischen Steuerungen von Werkzeugmaschinen ist bekannt, eine schrittweise verstellbare Hauptsteuertrommel mit Knaggen zu verwenden, mit deren Hilfe Ventile so gesteuert werden, daß das Werkzeug einen Schritt eines Arbeitsprogrammes ausführt. Nach Ablauf des Schrittes wird die Walze mit den Knaggen um eineIn the case of hydraulic controls of machine tools, it is known to have a step-by-step adjustable Main control drum to be used with lugs, with the help of which valves are so controlled that the tool is one step of a work program executes. After the end of the step, the roller with the lugs is one

ao Teilung weite'rgeschaltet. Zur Steuerung der Weiterschaltung dienen mit Anschlägen besetzte, dem S chlitten der Werkzeugmaschine zugeordnete weiterdrehbare Steuertrommeln, die entgegen einer Federkraft verschiebbar sind. Mit dem zur Bewegung" derao division continued. To control the forwarding serve with stops, assigned to the slide of the machine tool, which can be rotated further Control drums that can be moved against a spring force. With the to the movement "the

as Werkzeugschlitten dienenden Kolben sind Anschläge verbunden, die mit den Anschlägen der letztgenannten Steuertrommeln zum Eingriff kommen, diese ein begrenztes Stück mitnehmen und dabei ein Einschalten des Motors für die schrittweise Weiterschaltung der Hauptsteuertrommel veranlassen. The pistons used for the tool slide are stops connected, which come into engagement with the stops of the latter control drums, Take this with you a limited distance while turning on the motor for the gradual Initiate switching of the main control drum.

Mit einer derartigen Vorrichtung ist keine sehr große Arbeitsgenauigkeit zu erreichen, weil das Einstellen der Anschläge gegen die an den Kolbeiistangen angebrachten Anschläge nicht mit der erforderlichen Genauigkeit durchführbar und für die Betätigung des Motors des Schrittschaltwerkes ein zu großer Weg erforderlich ist. Aus diesen Gründen wird bei der genannten hydraulischen Steuerung vorgeschlagen, nach Herstellung des ersten Arbeitsstückes Kontrollmessungen vorzunehmen und danach die Stellung der Anschläge zu korrigieren. Solche Korrekturen sind aber zeitraubend und auch kaum durchführbar, wenn sehr hohe Genauigkeiten verlangt werden. Beim Einstellen der Anschläge wird nur das sogenannte Luftspiel berücksichtigt, nicht aber das weitere Spiel, das durch die elastischen Verformungen der Maschinenteile hervorgerufen wird. Diese Verformungen aber sind so groß, daß bei höheren Ansprüchen an die Werkstückgenauigkeit unzulässig große Herstellungsfehler am Werkstück entstehen.With a device of this type, it is not possible to achieve a very high level of working accuracy, because that Adjusting the stops against those on the Kolbeistangen Attached stops cannot be carried out with the required accuracy and for the Actuation of the motor of the stepping mechanism is too great a distance is required. For these reasons is proposed in the hydraulic control mentioned, after the first workpiece has been produced Carry out control measurements and then correct the position of the stops. However, such corrections are time-consuming and hardly feasible if the accuracy is very high are required. When setting the stops, only the so-called air clearance is taken into account, but not the further play caused by the elastic deformation of the machine parts will. However, these deformations are so great that higher demands are placed on the workpiece accuracy Inadmissibly large manufacturing defects occur on the workpiece.

Durch die Erfindung soll eine mit großer Genauigkeit arbeitende elektrische Steuerung für Werkzeugmaschinen geschaffen werden. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß durch elastische Verformungen der Maschine beträchtliche Fehler entstehen und daß durch Ausschaltung dieser von elastischen Verformungen herrührenden Fehler die Genauigkeit wesentlich erhöht werden kann. Ausgehend von dieser Erkenntnis, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Steuerung zu schaffen, die durch elastische Verformungen der Maschinenteile bedingte Ungenauigkeiten ausschaltet.The invention aims to provide a high-precision electrical control for Machine tools are created. The invention is based on the knowledge that by elastic deformations of the machine cause considerable errors and that by eliminating them errors resulting from elastic deformations, the accuracy can be increased significantly. Based on this knowledge, the invention is based on the object of providing an electrical Control to create the inaccuracies caused by elastic deformations of the machine parts turns off.

Bei der Lösung der Erfindungsaufgabe wird von den bei der bekannten Werkzeugmaschine vorhandenen, mit Anschlägen besetzten Steuertrommeln Gebrauch gemacht. Die Erfindung bezieht sich demgemäß auf eine elektrische Steuerung der Bewegungen der Werkzeug- oder Werkstückträger von Werkzeugmaschinen unter Verwendung eines programmierbaren zentralen Steuergerätes, das schrittweise mittels Stromimpulsen weitergeschaltet wird, die von Schaltern ausgelöst werden, die durch An-Schläge betätigt werden, die einerseits an den Werkzeug- oder Werkstückträgern und andererseits auf Anschlagwalzen angebracht sind, die drehbar und entgegen Federn axial verschiebbar am Maschinenkörper gelagert sind.When solving the problem of the invention, of the existing in the known machine tool, made use of control drums fitted with stops. The invention relates accordingly to an electrical control of the movements of the tool or workpiece carriers from Machine tools using a programmable central control device that gradually is switched by means of current pulses, which are triggered by switches that hit are actuated, on the one hand on the tool or workpiece carriers and on the other hand Stop rollers are attached, which are rotatable and axially displaceable against springs on the machine body are stored.

Die erfindungsgemäße Steuerung der genannten Gattung ist gekennzeichnet durch die Vereinigung folgender Merkmale;The control of the type mentioned according to the invention is characterized by the combination the following features;

a) Die axiale Verschiebung der Anschlagwalzen tragenden Wellen ist durch feste Trägerlager begrenzt;a) The axial displacement of the shafts carrying the stop rollers is due to fixed support bearings limited;

b) die die Anschlagwalzen tragenden Wellen schließen bei axialer Verschiebung nacheinander einen Vorkontakt und einen hochempfindlichen Endkontakt, die in Stromkreisen von zwei Relais liegen;b) the shafts carrying the stop rollers close one after the other when they are axially displaced a pre-contact and a highly sensitive end contact, which are in circuits of two relays;

c) die beiden Relais bereiten vor und schließen den Stromkreis über den Fortschaltmagneten für das Steuergerät derart, daß der Magnet nach Zurücklegen des vollen Arbeitsweges der Anschlagwalze nur jeweils einmal impulsmäßig gespeist wird;c) the two relays prepare and close the circuit via the switching magnet for the control unit in such a way that the magnet after covering the full travel distance of the The stop roller is only fed once in a pulsed manner;

d) der Vorkontakt bereitet den Stromkreis über das Hauptrelais vor und schließt den Stromkreis über das mit Abfallverzögerung behaftete Hilfsrelais, während der Endkontakt sowohl den das Hauptrelais als auch den den Fortschaltmagneten speisenden Stromkreis schließt, dessen Schließdauer durch die Abfallverzögerung des Hilfsrelais bestimmt ist.d) the pre-contact prepares the circuit via the main relay and closes the circuit about the one afflicted with drop-out delay Auxiliary relay, while the end contact is both the main relay and the switching magnet The supply circuit closes, the duration of which is determined by the dropout delay of the auxiliary relay.

Durch die Begrenzung der axialen Verschiebung der Wellen der Anschlagwalzen durch feste Trägerlager finden diese einen festen Abstützpunkt, so daß große Abstützkräfte auf die Wellen übertragen werden können. Hierdurch erhält man eine genau definierte elastische Verformung derjenigen Maschinenteile, über die diese Abstützkräfte übertragen werden. Damit sind im Zeitpunkt des Anschlages nicht nur die Luftspiele, sondern auch die elastischen Spiele ausgeschaltet.By limiting the axial displacement of the shafts of the stop rollers by means of fixed support bearings they find a solid support point so that large supporting forces are transferred to the shafts can be. This results in a precisely defined elastic deformation of those machine parts over which these support forces are transmitted. This is at the time of the attack not only switched off the air games, but also the elastic games.

Die große Schaltgenauigkeit erhält man durch die Verwendung des hochempfindlichen Kontaktes in Verbindung mit einem Vorkontakt. Dieses Merkmal gestattet die Verwendung eines hochempfindlichen Kontaktes mit sehr kleinem Betätigungsweg, obwohl ein solcher Kontakt allein zum Flattern neigen würde, d. h., es würden nacheinander mehrere Impulse geschaltet werden, wenn nicht ein Vorkontakt verwendet wäre, der gemäß den Merkmalen c) und d) wirkt. Durch das Zusammenwirken der Merkmale c) und d) wird erreicht, daß derThe high switching accuracy is achieved through the use of the highly sensitive contact in connection with a previous contact. This feature allows a high sensitivity to be used Contact with a very small actuation path, although such a contact is purely for fluttering would tend, d. This means that several pulses would be switched one after the other, if not on Pre-contact would be used, which acts according to features c) and d). By working together of features c) and d) is achieved that the

Fortschaltmagnet nur einmal gespeist wird, so daß ein Flattern des hochempfindlichen Kontaktes nicht mehrere Schaltungen fehlerweise auslösen kann.Incremental solenoid is fed only once, so that the highly sensitive contact flutters cannot trigger several switching operations incorrectly.

Bei der erfindungsgemäßen Steuerung können so empfindliche Kontakte verwendet werden, daß die Werkstücke mit einer Genauigkeit von ι μ hergestellt werden können. Diese Genauigkeit ist weit größer als die bei Verwendung von EndschalternIn the control according to the invention so sensitive contacts can be used that the Workpieces can be produced with an accuracy of ι μ. This accuracy is wide greater than when using limit switches

ίο erzielbare.ίο achievable.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird eine Kontrollampe über einen vom Hauptrelais gesteuerten Kontakt erst beim Schließen des Endkontaktes eingeschaltet, d. h. dann, wenn das Luftspiel und das elastische Spiel ausgeschaltet bzw. eine bestimmte elastische Verformung der Anschläge bzw. ihrer Träger, also aller Teile, die den Anschlagdruck übertragen, erreicht ist. Mittels einer solchen Kontrollampe läßt sich die Werkzeugmaschine bequem und sehr genau einstellen. In an advantageous embodiment of the invention, a control lamp is via a from Main relay controlled contact is only switched on when the end contact closes, d. H. then, if the air clearance and the elastic clearance are switched off or a certain elastic deformation the stops or their carriers, i.e. all parts that transmit the stop pressure, reached is. The machine tool can be set conveniently and very precisely by means of such a control lamp.

Die Erfindung betrifft weiter ein zentrales Steuergerät für schrittweise Weiterschaltung. Das erfindungsgemäße Steuergerät ist gekennzeichnet durch folgende Merkmale:The invention also relates to a central control device for step-by-step forwarding. That Control device according to the invention is characterized by the following features:

a) feststehende Kontaktfedersätze, deren Anzahl mindestens der der zu steuernden Antriebsorgane der Werkzeugmaschine entspricht; a) Fixed contact spring sets, the number of which corresponds at least to that of the drive elements of the machine tool to be controlled;

b) jedem Kontaktfedersatz ist, auf einem verdrehbaren Mantelring verteilt, eine Vielzahl von unabhängig verdrehbaren Schaltknöpfen zugeordnet, die der Prcgrammeinstellung dienen;b) each contact spring set has a large number distributed on a rotatable jacket ring of independently rotatable buttons assigned to the program setting to serve;

c) jeder Schaltknopf trägt eine Schaltnase, mittels der, je nach ihrer Einstellung, die Kontaktfedern der Kontaktfedersätze geschlossen werden.c) each switch button has a switch nose by means of which, depending on its setting, the contact springs the contact spring sets are closed.

Ein solches Steuergerät arbeitet vollkommen ohne elektronische Teile, also ausschließlich mit Mitteln der Fernmeldetechnik. Die Vermeidung von elektronischen Hilfsmitteln ist mit ein großer Vorteil der Erfindung. Die gesamte Steueranlage wird damit im Aufbau robust und einfach. Sie kann auch im Störungsfalle leicht repariert werden.Such a control unit works completely without electronic parts, i.e. exclusively with Means of telecommunication technology. Avoiding electronic aids is one of the big ones Advantage of the invention. The entire control system is thus robust and simple in structure. she can can be easily repaired even in the event of a fault.

Auch ist eine solche rein mechanische Einrichtung billiger als komplizierte elektronische Anlagen.Such a purely mechanical device is also cheaper than complicated electronic systems.

Bei einer Ausführungsform eines solchen Steuergerätes hat jeder Schaltknopf eine Rast. Am Mantelring sind jeweils um 90⁰ versetzte Gegenrasten vorhanden, in die die Rasten durch eine Schraubenfeder gesichert eingreifen. Vorteilhafterweise ist am Schaltknopf ein Kopfteil zum Angriff eines Schraubenziehers, Schraubenschlüssels od. dgl. vorgesehen. Auf diese Weise kann der Schaltknopf leicht verdreht werden, wodurch die am Schaltknopf befindliche Schaltnase in um i8o° gegeneinander verdrehte Stellungen gebracht werden kann, wobei je nach Stellung einer von zwei einander gegenüberliegenden Kontaktfedersätzen betätigt wird.In one embodiment of such a control device, each button has a latch. At the outer ring are each present at 90 ⁰ offset mating latches into which the catches engage secured by a helical spring. A head part for engaging a screwdriver, wrench or the like is advantageously provided on the switch button. In this way, the switch button can be rotated slightly, whereby the switch nose located on the switch button can be brought into positions rotated by 180 ° with respect to one another, one of two opposing contact spring sets being actuated depending on the position.

Aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung an Hand der Zeichnung und aus den Unteransprüchen werden weitere Einzelheiten der Erfindung hervorgehen; es zeigt Fig. ι eine Vorderansicht einer Drehbank gemäß der Erfindung,From the following description of an embodiment of the invention with reference to the drawing and further details of the invention will emerge from the subclaims; it shows Fig. Ι a front view of a lathe according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Drehbank nach Fig. i,FIG. 2 is a plan view of the lathe according to FIG.

Fig. 3 eine Seitenansicht der Drehbank nach den Fig. ι und 2,Fig. 3 is a side view of the lathe according to Figs. Ι and 2,

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Seitenansieht in einer anderen Schaltstellung der Drehbank, 4 shows a side view corresponding to FIG. 3 in a different switching position of the lathe,

Fig. 5 eine schematische Darstellung der Vorköntakte und des hochempfindlichen Kontaktes sowie deren Betätigungseinrichtung,Fig. 5 is a schematic representation of the precontacts and the highly sensitive contact and its actuation device,

Fig. 6 das Schaltbild einer zur Weiterschaltung des zentralen Steuergerätes dienenden Schaltung,6 shows the circuit diagram of a circuit used to advance the central control device,

Fig. 7 das Schaltschema eines elektrischen Steuergerätes,7 shows the circuit diagram of an electrical control device,

Fig. 8 eine Außenansicht des zentralen Steuergerätes, 8 shows an external view of the central control device,

Fig. 9 einen Längsschnitt durch das Steuergerät nach Fig. 7,FIG. 9 shows a longitudinal section through the control device according to FIG. 7,

Fig. 10 eine teilweise geschnittene Stirnansicht des Steuergerätes,10 is a partially sectioned front view of the control device,

Fig. 11 einen vergrößerten Schnitt durch einen Druckknopf des Steuergerätes,11 shows an enlarged section through a Push button of the control unit,

Fig. 12 eine Ansicht eines am Druckknopf angeordneten Schaltncckens,12 is a view of one arranged on the push button Switchgear,

Fig. 13 einen Schnitt durch die Lagerung und die Antriebsvorrichtung für Anschlagwalzen,13 shows a section through the storage and the drive device for stop rollers,

Fig. 14 eine Seitenansicht eines auf der Anschlagwalze angeordneten Anschlages,Fig. 14 is a side view of one on the stop roller arranged stop,

Fig. 15 die Vorderansicht eines Anschlages nach15 shows the front view of a stop according to

Fig.14,Fig. 14,

Fig. 16 die Seitenansicht von an der Drehbank angebrachten Anschlägen und16 shows the side view of stops attached to the lathe and FIG

Fig. 17 die Vorderansicht der Anschläge nach Fig. 16.FIG. 17 shows the front view of the stops according to FIG. 16.

In den Fig. 1 bis 4 ist eine handelsübliche Spitzendrehbank beispielsweise dargestellt, welche einen Spindelstock 1, einen Reitstock 2, einen Support 3, einen Planschlitten 5, ein Stichelhaus 4, eine Hauptspindel 7, die über ein stufenloses, durch einen Getriebehebel 6 schaltbares Getriebe angetrieben ist, ein durch einen Hebel 10 schaltbares Nortongetriebe, eine Leitspindel 11 und eine Zugspindel 12 aufweist. Diese Spitzendrehbank ist durch zusätzliche Einrichtungen (vgl. die Fig. 13 und 14) erfindungsgemäß für ein automatisches Drehen eingerichtet. Diese zusätzlichen Einrichtungen sind folgende: Zentrales Steuergerät 18, Anschlag 30 bzw. Anschlagwalze 50 zur Begrenzung der Längsbewegung des Supportes 3, Kontakteinrichtung 22. zur Impulsgebung durch die Längsbewegung des Supportes, Anschlagleiste 21 bzw. Anschlagwalze 50 zur Begrenzung der Bewegung des Planschlittens, Kontakteinrichtung 23 zur Impulsgebung durch die Bewegung des Planschlittens, Getriebe 16 mit Motor 16 α zum Antrieb der der Vorschubbewegungen, Umschalteinrichtungen (Kupplungen) 17 zur wahlweisen Einschaltung der Längs- oder Planbewegung.In Figs. 1 to 4, a commercial center lathe is shown, for example, which has a headstock 1, a tailstock 2, a support 3, a cross slide 5, a graver house 4, a main spindle 7, which is via a continuously variable, shiftable by a gear lever 6 gear is driven, has a switchable by a lever 10 Norton gear, a lead screw 11 and a tension spindle 12. This center lathe is set up according to the invention for automatic turning by means of additional devices (see FIGS. 13 and 14). These additional devices are as follows: Central control device 18, stop 30 or stop roller 50 to limit the longitudinal movement of the support 3, contact device 22 for generating impulses through the longitudinal movement of the support, stop bar 21 or stop roller 50 to limit the movement of the cross slide, contact device 23 for pulse generation by the movement of the cross slide, gear 16 with motor 16 α to drive the feed movements, switching devices (clutches) 17 for the optional activation of the longitudinal or transverse movement.

Der Antrieb der Hauptspindel 7, die im Spindelstock ι untergebracht ist, erfolgt über einen hier nicht gezeichneten Hauptantriebsmotor und inThe drive of the main spindle 7, which is housed in the headstock ι, takes place via one here not shown main drive motor and in

diesem Fall über ein stufenloses Getriebe, das durch den Hebel 6 verstellbar ist. Der Kraftfluß zum Antrieb des Vorschubes bei der normalen Spitzendrehbank erfolgt von der Hauptspindel 7 über Zwischenrad 8 auf die Räder der Schere 9 (Fig. 4), weiter über das Nortongetriebe, dessen Übersetzungsverhältnis durch den Hebel 10 eingestellt werden kann, auf die Leitspindel 11 bzw. die Zugspindel 12. Im Falle der automatischen Funktion dieser Drehbank (Fig. 3) wird die Schere 9 mit den Wechselrädern so heruntergeklappt, daß sie in das Abtriebszahnrad des Getriebes 16 eingreift. In diesem Fall geht der Kraftfluß vom Getriebeantriebsmotor 16 α über Getriebe 16 weiter über die Wechselräder der Schere 9 auf das Nortongetriebe und von hier weiter über die Kupplungen 17, je nach ihrer Stellung, auf die Leitspindel 11 oder aber auf die Zugspindel 12. Bei automatischem Betrieb wird die Längsbewegung des Supportes durch die Leitspindel 11 und die Planbewegung durch die Zugspindel 12 bewerkstelligt. Demnach müssen beim automatischen Betrieb sowohl die Leitspindel 11, wie beim Gewindeschneiden des nicht automatischen Betriebes, und die Zugspindel 12, wie beim Plandrehen des nicht automatischen Betriebes, in der Supportschürze eingeschaltet sein.in this case via a continuously variable transmission that can be adjusted using the lever 6. The power flow The main spindle 7 is used to drive the feed on the normal center lathe via intermediate gear 8 on the wheels of the scissors 9 (Fig. 4), further on the Norton gear, its Transmission ratio can be adjusted by the lever 10 on the lead screw 11 or the Pull spindle 12. In the case of the automatic function of this lathe (Fig. 3), the scissors 9 with the change gears folded down so that it engages the output gear of the transmission 16. In this case, the power flow continues from the gear drive motor 16 α via the gear 16 via the change gears of the scissors 9 to the Norton gear and from here via the clutches 17, depending on their position, on the lead screw 11 or on the pull spindle 12. When automatic operation is the longitudinal movement of the support by the lead screw 11 and the Plan movement accomplished by the tension spindle 12. Accordingly, in automatic operation both the lead screw 11, as in thread cutting of the non-automatic operation, and the tension spindle 12, as when facing the not automatic operation, be switched on in the support apron.

Die Anschlagleisten 13 bzw. 21 sind verschieblich gelagert und tragen verschiebbare Anschlagnasen 14 bzw. 20, gegen die die Supportanschläge 15 bzw. 19 anlaufen. Durch das Anlaufen der Supportanschläge 15 bzw. 19 gegen die auf den Anschlagleisten 13 bzw. 21 festgeklemmten Anschlagnasen 13 bzw. 21, durch welche eine Betätigung der Impulsgeberkontakte 26, 27 und 28 (vgl. Fig. 6) bewerkstelligt wird, die in den Kontakteinrichtungen 22 bzw. 23 untergebracht sind.The stop bars 13 and 21 are displaceable stored and wear displaceable stop lugs 14 and 20, against which the support stops 15 or 19 start. By starting the support stops 15 and 19 against the stop strips 13 and 21 clamped stop lugs 13 and 21, through which an actuation of the Pulse generator contacts 26, 27 and 28 (see. Fig. 6) is accomplished in the contact devices 22 and 23 are housed.

Durch die Betätigung der Impulsgeberkontakte erfolgt eine Impulsabgabe zum Weiterschalten des zentralen Steuergerätes 18. Die elektrische Durchschaltung ist aus dem Schaltschema Fig. 6 zu ersehen. Bei Beginn der axialen Verschiebung der Anschlagleisten 13 bzw. 21 werden gemäß Fig. S die Kontakte 26 und 27 betätigt. Durch das Schließen des Kontaktes 27 erfolgt ein Stromfluß durch das Hilfsrelais HR über den geschlossenen Kontakt r₃. Dadurch spricht dieses Relais an, schließt den Kontakt Zw₁ des Hilfsrelais HR, der dem Drehmagneten D vorgeschaltet ist, wodurch die Impuls- bereitschaft für den Kontakt T₁ hergestellt ist. Bei weiterer axialer Bewegung der Anschlagleisten 13 bzw. 21 gelangen diese in ihre Endstellung. In dieser Lage wird der Kontakt 28 der Impulsgebereinrichtung geschlossen. Durch das Schließen dieses Kontaktes 28 wird das Relais R unter Strom gesetzt und spricht an. Dadurch wird der Kontakt r_v der dem Drehmagneten D vorgeschaltet ist, geschlossen, der Drehmagnet spricht an und schaltet das zentrale Steuergerät um einen Schritt weiter.By actuating the pulse generator contacts, a pulse is emitted for switching the central control device 18 onwards. The electrical connection can be seen from the circuit diagram in FIG. At the beginning of the axial displacement of the stop strips 13 and 21, the contacts 26 and 27 are actuated as shown in FIG. Closing the contact 27 causes a current to flow through the auxiliary relay HR via the closed contact r ₃ . As a result, this relay responds, closes the contact Zw _{1 of} the auxiliary relay HR, which is connected upstream of the rotary magnet D , whereby the pulse readiness for the contact T ₁ is established. With further axial movement of the stop strips 13 and 21, they reach their end position. In this position, the contact 28 of the pulse generator is closed. By closing this contact 28, the relay R is energized and responds. As a result, the contact r _v, which is connected upstream of the rotary magnet D , is closed, the rotary magnet responds and switches the central control unit one step further.

Die Länge des Stromstoßes für den Drehmagneten D ist abhängig von der Abfallsverzögerung des Hilfsrelais HR, da durch das Ansprechen des Relais R der Kontakt r_s geöffnet wird und das Hilfsrelais HR stromlos wird, wodurch der Kontakt Ar₁ sich öffnet.The length of the current impulse for the rotary magnet D depends on the drop-out delay of the auxiliary relay HR, since the response of the relay R opens the contact r _s and the auxiliary relay HR is de-energized, whereby the contact Ar ₁ opens.

Durch das Ansprechen des Relais R wird aber auch der Kontakt r_g geschlossen. Der Kontakt 26 ist bereits bei Beginn der Axialbewegung geschlossen worden, so daß das Relais R sowohl über den geschlossenen Kontakt 28 als auch über die geschlossenen Kontakte r₂ und 26 angespeist wird. Sollten nun während des Betriebes in der Endstellung der Anschlagleisten 13 bzw. 21 Druckschwankungen auftreten, die den Kontakt 28, da dieser hochempfindlich ist, vorübergehend öffnen, so kann kein neuer Impuls durch diese Druckschwankungen abgegeben werden. Diese Anordnung hat aber auch den Vorteil, daß Impulse von anderen Impulsgebereinrichtungen abgegeben werden können zu einer Zeit, wo sich eine der Anschlagleisten in ihrer Endstellung, also Impulsstellung, befindet. Dies ist namentlich dann notwendig, wenn beispielsweise der Support gegen den Längsanschlag gesteuert wurde und in dieser Lage eine Plansteuerung einsetzt, oder umgekehrt, oder beliebige Bewegungen kombiniert sind.However, when relay R responds , contact r _{g is also} closed. The contact 26 has already been closed at the beginning of the axial movement, so that the relay R is fed both via the closed contact 28 and via the closed contacts r ₂ and 26. Should pressure fluctuations occur during operation in the end position of the stop strips 13 or 21, which temporarily open the contact 28, since this is highly sensitive, no new pulse can be emitted by these pressure fluctuations. This arrangement also has the advantage that pulses from other pulse generating devices can be emitted at a time when one of the stop bars is in its end position, that is to say pulse position. This is particularly necessary if, for example, the support has been controlled against the longitudinal stop and a plan control is used in this position, or vice versa, or any movements are combined.

Durch die Betätigung des Relais R wird aber auch der Kontakt r_i eingeschaltet, der die Kontrollampe KL aufleuchten läßt. Die Kontrolllampe KL erleichtert bei Handbetrieb die Einstellung der Automatik, und zwar auf folgende Art und Weise: Die Maschine wird auf Handbetrieb umgestellt, d. h., die Schere 9 wird hochgeklappt (s. Fig. 4), so daß sie den Kraftfluß der Vorschubelemente 11 und 12 zur Hauptspindel 7 herstellt, die Kupplungen der Umschalteinrichtung 17 für Leit- und Zugspindel werden beide eingeschaltet, die Anschlagnasen 14 bzw. 20 werden gelockert und so weit verschoben, daß sie beim Anfertigen des gewünschten Werkstückes nicht hinderlich sind. Nun wird das entsprechende Werkstück eingespannt und wie beim normalen Drehen auf der Spitzenbank mit der Arbeit begonnen. Anstatt daß der Dreher sich die einzelnen Noniuszahlen für die Wiederholung beim nächsten Werkstück vermerkt, stellt der die einzelnen Anschlagnasen 14 bzw. 20 in den einzelnen Stellungen des Supportes gegen die Supportanschläge 15 bzw. 19. Das Erreichen der Impulsstellung zeigt die Lampe KL durch Aufleuchten an, da in dieser Lage der Kontakt 28 geschlossen ist und das Relais R anspricht. Damit erscheint diese Stellung des Supportes für die Automatik eingestellt. Schalttechnisch ist Vorsorge getroffen, daß während des Einstellens die anderen Schaltgeräte außer der Impulsgebung stromlos und daß die Gesamtfunktion der elektrischen Automatik abgeschaltet bleibt.By actuating the relay R , however, the contact r _{i is also} switched on, which causes the control lamp KL to light up. The control lamp KL facilitates the setting of the automatic in manual mode, in the following way: The machine is switched to manual mode, that is, the scissors 9 is folded up (see. Fig. 4), so that they the power flow of the feed elements 11 and 12 produces the main spindle 7, the clutches of the switching device 17 for the lead and pull spindle are both switched on, the stop lugs 14 and 20 are loosened and moved so far that they are not a hindrance when making the desired workpiece. Now the corresponding workpiece is clamped and work is started as with normal turning on the center bench. Instead of the lathe operator taking note of the individual vernier numbers for repetition on the next workpiece, he sets the individual stop lugs 14 and 20 in the individual positions of the support against the support stops 15 and 19. The lamp KL lights up when the pulse position is reached , since in this position the contact 28 is closed and the relay R responds. This position of the support appears to have been set for the automatic. In terms of switching technology, precautions have been taken to ensure that the other switching devices apart from the pulse generation are de-energized and that the entire function of the electrical automatic system remains switched off.

Die weitere Einstellung der Automatik erfolgt durch entsprechende Stellungen von Schaltknöpfen des zentralen Steuergerätes gemäß Fig. 8. Durch iao einen Schlitz 32 ist die Stellungszahl (in der Figur als Nr. XIII) zu ersehen. Der erste Knopf 33 verursacht beim Zeigen des Pfeiles auf 34 das Laufen des Vorschubgetriebemotors 16 α nach rechts und beim Zeigen des Pfeiles auf 35 nach links. Im Schaltschema Fig. 7 sind die Schaltkontakte mit den je-The further setting of the automatic is carried out by corresponding positions of the switch buttons of the central control device according to Fig. 8. The position number (in the figure as No. XIII). The first button 33 causes walking when the arrow points to 34 of the feed gear motor 16 α to the right and when the arrow is pointing to 35 to the left. In the circuit diagram Fig. 7 shows the switching contacts with the

weiligen Schaltspulen Sch zu ersehen. Wenn beispielsweise der Pfeil des Knopfes 33 auf 34 zeigt, so wird der Kontakt υ eingeschaltet, zeigt der Pfeil des Knopfes 33 auf 35, so wird der Kontakt r eingeschaltet, während in der Mittelstellung keine Kontaktgebung erfolgt. Die Schaltspule Sch, die durch die Schließung des Kontaktes ν unter Strom gesetzt wird, verursacht z. B. den Rechtslauf und die Schaltspule-Sch über Kontakt r z. B. den Linkslauf. Der Knopf 36 verursacht z. B. beim Zeigen des Pfeiles auf 37 das Einschalten der Kupplung in der Umschaltvorrichtung 17 zur Planbewegung des Supportes, also der Zugspindel 12 (Fig. 1), und beim Zeigen des Pfeiles auf 38 das Einschalten der Längsbewegung des Supportes, also der Leitspindel 11. Der Knopf 39 schaltet das Getriebe 16 beim Zeigen des Pfeiles auf 41 auf Vorschubgang, Knopf 42 verursacht beim Zeigen des Pfeiles auf 43 das Wenden des Plananschlages und beimcan be seen in the respective switching coils Sch. For example, if the arrow on button 33 points to 34, the contact υ is switched on, if the arrow of button 33 points to 35, then the contact r is switched on, while no contact is made in the middle position. The switching coil Sch, which is energized by the closure of the contact ν , causes z. B. clockwise rotation and the switching coil -Sch via contact r z. B. counterclockwise rotation. The button 36 causes z. B. when pointing the arrow to 37, switching on the clutch in the switching device 17 for the plan movement of the support, i.e. the tension spindle 12 (Fig. 1), and when the arrow is pointing to 38, switching on the longitudinal movement of the support, i.e. the lead screw 11. the knob 39 turns the gear 16 while pointing the arrow at 41 on the feed gear, knob 42 caused while showing of the arrow 43 on the turning of the stop and in plan

ao Zeigen des Pfeiles auf 44 das Wenden des Längsanschlages. Der Knopf 45 schaltet beim Zeigen des Pfeiles auf 47 den Hauptantriebsmotor und beim Zeigen des Pfeiles auf 46 die automatische Weiterschaltung des zentralen Steuergerätes auf Stel-ao Pointing the arrow to 44 turning the longitudinal stop. The button 45 switches when the Arrow on 47 the main drive motor and when the arrow points to 46 the automatic advancement of the central control unit to

»5 lung ο ein. »5 lung ο a.

Wenn der Pfeil des Knopfes 45 auf 46 zeigt, erfolgt in diesem Fall ein Kontaktspiel, das im Schaltschema 7 zu ersehen ist. Bei Pfeilrichtung auf 46 wird der Kontakt ο geschlossen. Hierdurch wird der Drehmagnet D unter Strom gesetzt und schaltet das zentrale- Steuergerät um einen Schritt weiter. Zugleich aber wird dadurch der Kontakt Ci₁ unterbrochen. Ist nun in der nächsten Stellung des zentralen Steuergerätes wieder der Kontakt ο geschlossen, so wiederholt sich dieses Spiel so lange, bis das Steuergerät in eine Stellung gelangt, bei der der Kontakt ο offen ist.If the arrow on button 45 points to 46, there is contact play in this case, which can be seen in circuit diagram 7. When the arrow points to 46, contact ο is closed. As a result, the rotary magnet D is energized and switches the central control unit one step further. At the same time, however, the contact Ci _{1 is} interrupted. If the contact ο is closed again in the next position of the central control unit, this game is repeated until the control unit has reached a position in which contact ο is open.

In den einzelnen Stellungen muß das zentrale Steuergerät für die gewünschten Bewegungen und Bewegungsarten eingestellt werden. Das Einstellen erfolgt durch Verdrehung der Knöpfe, wie dies an Hand der Fig. 9 bis 12 weiter unten erläutert wird. Durch entsprechende Verlängerung der Knopfreihen kann eine Spindeldrehzahlumstelleinrichtung oder eine Vorschubumschalteinrichtung betätigt werden, ebenso können durch weitere Knöpfe auch Steuerungen von zusätzlichen Geräten, beispielsweise eines Revolverkopfes, der an Stelle des Reitstockes tritt, usw., getätigt werden. Um die Einstellung der Knöpfe rasch vornehmen zu können, ist das zentrale Steuergerät durch einen Griff 48 so drehbar, daß der Reihe nach die Knöpfe vor den Schlitz 32 gebracht werden können. Sind die einzelnen Knöpfe in den jeweiligen Stellungen fertig eingestellt, so erfolgt von Hand aus die Rückstellung des zentralen Steuerschalters 18 in die Stellung ο und die Rückstellung des Supportes 3 und der Anschlagleisten 13 bzw. 21 in die Ausgangsstellung, ebenso das Hinunterklappen der Schere 9 in Eingriff: zu Getriebe 16 (s. Fig. 3). Nach Betätigung eines Handtasters 49 (Schaltschema (Fig. 7) erfolgt durch den Drehmagneten des zentralen Steuergerätes D die Weiterschaltung des zentralen Steuerschalters in die Arbeitsstellung I, womit der vollständige automatische Ablauf der Dreharbeit eingeleitet wird. Bei Beendigung der Dreharbeit erfolgt durch die Stellung des Knopfes 45 ein Abschalten des Hauptantriebmotors und durch die entsprechende Stellung desselben Knopfes ein Weiterlaufen des zentralen Steuergerätes zur Stellung o.In the individual positions, the central control unit must be set for the desired movements and types of movement. The setting is made by turning the knobs, as will be explained below with reference to FIGS. 9 to 12. A spindle speed change-over device or a feed change-over device can be actuated by appropriately lengthening the rows of buttons, and additional buttons can also be used to control additional devices, for example a turret that takes the place of the tailstock, etc. In order to be able to carry out the adjustment of the buttons quickly, the central control device can be rotated by means of a handle 48 in such a way that the buttons can be brought in front of the slot 32 one after the other. Once the individual buttons have been set in their respective positions, the central control switch 18 is manually reset to position ο and the support 3 and the stop bars 13 and 21 are returned to the starting position, as is the folding down of the scissors 9 in Intervention: to gear 16 (see Fig. 3). After actuating a manual button 49 (circuit diagram (Fig. 7), the rotary magnet of the central control device D switches the central control switch to the working position I, which initiates the fully automatic sequence of the turning work 45 the main drive motor is switched off and the central control unit continues to run to position o through the corresponding position of the same button.

Schalttechnisch ist Vorsorge getroffen, daß der Vorschubmotor 16 α erst dann anlaufen kann, wenn die jeweils vorgesehene Funktion in einer bestimmten Stellung des zentralen Steuergerätes durchgeführt ist, d. h. zum Beispiel, falls ein Anschlagwenden vorgesehen ist, die Durchschaltung zum Motor 16 α erst erfolgen kann, bis die vorgesehene Wendung des Anschlages ausgeführt ist.In terms of switching technology, provision is made that the feed motor 16 α can only start when the intended function in a specific position of the central control unit is performed, d. H. for example, if a stop turning is provided, the through-connection to the motor 16 α can only take place until the intended Turn of the stop is executed.

Das zentrale Steuergerät besteht gemäß der Erfindung aus einer Hohlachse 71, auf der ein Mantel 73 drehbar angeordnet ist. Dieser Mantel 73 wird schrittweise z. B. durch ein Schaltrelais 72 mittels des Drehmagneten D weitergeschaltet. Die Impulse zur Betätigung des Schaltrelais werden durch das 8s Anlaufen der Anschläge 15, 19 des Werkzeuges bzw. Werkzeugträgers gegen die Anschläge 14, 20 der Anschlagleisten 13, 21 hervorgerufen. Im Innern des Mantels 73 sind Kontaktfedersätze 74 angeordnet, welche aus Kontaktfederpaaren 79 und 80 gebildet sind. Der Anschluß der Kontaktfedern erfolgt durch die Hohlachse 71 hindurch. Der Mantel 73 ist aus den Ringen 75, 76 und JJ zusammengesetzt. Eine Veränderung der Steuervorrichtung im Sinne einer Erweiterung oder Verminderung ist durch Hinzufügung oder Wegnahme derartiger Ringe in beliebiger Weise möglich.According to the invention, the central control device consists of a hollow axle 71 on which a casing 73 is rotatably arranged. This jacket 73 is gradually z. B. switched by a switching relay 72 by means of the rotary magnet D. The impulses for actuating the switching relay are caused by the 8sec running of the stops 15, 19 of the tool or tool carrier against the stops 14, 20 of the stop strips 13, 21. In the interior of the jacket 73, contact spring sets 74 are arranged, which are formed from contact spring pairs 79 and 80. The contact springs are connected through the hollow axle 71. The jacket 73 is composed of the rings 75, 76 and JJ . A change in the control device in the sense of an expansion or reduction is possible in any way by adding or removing such rings.

Die einzelnen, den Mantel bildenden Ringe 75, 76 und yy tragen die Schaltknöpfe 78, welche über den Umfang der Ringe gleichmäßig verteilt sind. Jeder Schaltknopfreihe ist ein Kontaktfedersatz 74 zugeordnet, so daß durch die schrittweise Drehbewegung des Mantels 73 um einen der Teilung der Schaltknöpfe entsprechenden Winkelbetrag jeweils ein neuer Schaltknopf zwischen bzw. gegen die Kontaktfedersätze 74 gelangt.The individual rings 75, 76 and yy forming the jacket carry the switch buttons 78, which are evenly distributed over the circumference of the rings. A contact spring set 74 is assigned to each switch button row, so that a new switch button moves between or against the contact spring sets 74 due to the incremental rotary movement of the casing 73 by an angular amount corresponding to the pitch of the switch buttons.

Die in den Fig. 11 und 12 im einzelnen dargestellten Schaltknöpfe bestehen aus einem Isolierstück 81, das mit einer Rast 82 und einer Schaltnase 83 versehen ist, ferner aus dem Schaft 84, dem Kopfstück 85 und einer Schraubenfeder 86, die den Kopf 78.nach außen drückt. In dem Kopf 78 ist zur Betätigung der Schaltknöpfe ein Schlitz 87 angeordnet. Die Schraubenfeder 86 hält die Rast 82 in einer der Gegenrasten 88 und fixiert damit die Stellung des Schaltknopfes bzw. der Schaltnase 83. Eine Verstellung erfolgt durch einen Schraubenzieher, der in den Schlitz 87 eingeführt wird durch Hineindrücken des Schaltknopfes, wodurch die Rast 82 aus ihrer Gegenrast 88 ausgehoben und der Schaltknopf in eine gewünschte Lage verdreht werden kann. Die Stellung des Schaltknopfes kann an Hand des Schlitzes 87 von außen her festgestellt werden.Those shown in FIGS. 11 and 12 in detail Switch buttons consist of an insulating piece 81, which has a detent 82 and a switch nose 83 is provided, further from the shaft 84, the head piece 85 and a coil spring 86, the Head 78. pushes outwards. A slot 87 is arranged in the head 78 for actuating the switch buttons. The helical spring 86 holds the catch 82 in one of the counter catches 88 and thus fixes the position the switch button or switch lug 83. Adjustment is made with a screwdriver. which is inserted into the slot 87 by pushing in the switch button, whereby the Detent 82 lifted out of their counter-detent 88 and the switch button can be rotated into a desired position can. The position of the switch button can be determined from the outside by means of the slot 87 will.

Je nach der Stellung der Schaltnase 83 wirkt diese durch die schrittweise Weiterdrehung desDepending on the position of the switching nose 83, this acts by gradually turning the

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Mantels 73 gegen das Kontaktfederpaar 79 oder das Kontaktfederpaar 80 ein, oder es erfolgt bei einer Mittelstellung der Schaltnase 83 keine Kontaktgebung. Wenn z. B. das dem Ring 75 zugeordnete Kontaktfederpaar 79 die Vorwärtsbewegung und das Kontaktfederpaar 80 die Rückwärtsbewegung eines Supportes veranlaßt, so kann durch entsprechende Stellung der Schaltknöpfe die Arbeitsgangfolge des Supportes im Steuergerät im voraus bestimmt werden. Die weiteren Ringe 76 und JJ sind weiteren Maschinenelementen der Werkzeugmaschine zugeordnet und bewirken deren Steuerung je nach der Einstellung der auf diesen angeordneten Schaltknöpfe, wie dies an Hand der Fig. 6 bis 8 weiter oben erläutert wurde.Sheath 73 against the contact spring pair 79 or the contact spring pair 80, or there is no contact with a central position of the switching nose 83. If z. B. the contact spring pair 79 assigned to the ring 75 causes the forward movement and the contact spring pair 80 causes the backward movement of a support, the sequence of operations of the support in the control device can be determined in advance by setting the switch buttons accordingly. The further rings 76 and JJ are assigned to further machine elements of the machine tool and effect their control depending on the setting of the switch buttons arranged on them, as was explained above with reference to FIGS. 6 to 8.

Bei der in den Fig. 13 bis 15 dargestellten Ausführungsform der Erfindung wird zur Anbringung von Anschlägen eine Anschlagwalze 50 verwendet. Diese Anschlagwalze 50 ist einerseits drehbar ge-In the embodiment shown in FIGS According to the invention, a stop roller 50 is used to apply stops. This stop roller 50 is on the one hand rotatable

ao lagert, wobei ihr Antrieb z. B. von einem Motor über eine Schnecke 51 und ein Schneckenrad 52 bewirkt wird, andererseits ist die Anschlagwalze 50 durch Verwendung von Federn 25 und Federbüchsen 24 axial verschieblich. Die Federbüchsenao stores, with their drive z. B. effected by a motor via a worm 51 and a worm gear 52 is, on the other hand, the stop roller 50 is made by using springs 25 and spring sleeves 24 axially displaceable. The spring boxes

s5 24 ,dienen zur Begrenzung der Längsverschieblichkeit gegenüber den Drehlagern der Anschlagwalzen oder fix angeordneten Trägerlagern 90. Die Enden der Anschlagwalzen 50 sind z. B. mit Steuerflächen 53 versehen, welche mit den Kontakten 26, 27 bzw. 28 der Impulseinrichtung zusammenwirken. Die Kontakteinrichtungen werden durch Längsverschiebungen der Anschlagwalzen 50 betätigt, wobei die Anschlagwalzen 50 stets in ihre Ruhelage unter Einwirkung der Federn 25 zurückkehren. s5 24, are used to limit the longitudinal displacement opposite the rotary bearings of the stop rollers or fixed support bearings 90. The ends the stop rollers 50 are z. B. provided with control surfaces 53, which with the contacts 26, 27 and 28 of the pulse device cooperate. The contact devices are through Longitudinal displacements of the stop rollers 50 actuated, the stop rollers 50 always in their Return to the rest position under the action of the springs 25.

Die Anschlagwalzen 50 sind parallel zu den Bewegungsbahnen der zu steuernden Maschinenelemente gelagert und tragen im Querschnitt zweckmäßig schwalbenschwanzförmige Längsnuten zur verschieblichen Anbringung von mit den Maschinenelementen zusammenwirkenden Anschlägen. Im einzelnen bestehen diese in den Fig. 14 und 15 in vergrößerter Darstellung wiedergegebenen Anschläge aus Klemmplatten 59, die entsprechend den Schwalbenschwanznuten einen konischen Querschnitt aufweisen. Auf diesen Klemmplatten 59 sind Anschlagkörper 60 mit Schrauben 61 befestigt. Die Schrauben 61 dienen gleichzeitig zum Festklemmen der Klemmplatten 59 in den Schwalbenschwanznuten. Bei schwereren Maschinen werden die Klemmplatten zweckmäßig direkt an den Anschlagwalzen festgeschraubt. Die Anschläge bestehen aus Anschlagschrauben 30, welche in die Anschlagkörper 60 eingeschraubt und mittels Muttern 31 feststellbar sind. Die Verwendung von Schrauben 30 als Anschläge ermöglicht eine Feineinstellung. Mit den Anschlagschrauben 30 wirkt ein bei 62 angedeuteter, an den zu steuernden Maschinenelementen angebrachter Anschlag 62 zusammen, wodurch eine Längsverschiebung der Anschlagwalze 50 und eine Betätigung der Kontakteinrichtungen 26, 27, 28 mit Hilfe der Steuerflächen 53 bewirkt wird.The stop rollers 50 are mounted parallel to the movement paths of the machine elements to be controlled and expediently have dovetail-shaped longitudinal grooves in cross section for the movable attachment of stops that interact with the machine elements. Specifically, these stops, shown enlarged in FIGS. 14 and 15, consist of clamping plates 59 which, corresponding to the dovetail grooves, have a conical cross section. Stop bodies 60 are fastened with screws 61 on these clamping plates 59. The screws 61 also serve to clamp the clamping plates 59 in the dovetail grooves. In the case of heavier machines, the clamping plates are conveniently screwed directly onto the stop rollers. The stops consist of stop screws 30 which are screwed into the stop bodies 60 and can be locked by means of nuts 31. The use of screws 30 as stops enables fine adjustment. With the stop screw 30 cooperates an indicated at 62, to the attached to controlling machine elements stopper 62, whereby longitudinal displacement of the stop roller 50 and an actuation of the contact devices 26, 27, 28 is effected with the aid of the control surfaces 53rd

Mit 58 sind Kontaktauflagen angedeutet, welche an den Klemmplatten 59 zweckmäßig mit Schrauben befestigt sind und welche mit einem Schaltstift 57, der in den Anschlägen 62 angeordnet ist, zusammenwirken. Die Kontaktauflagen 58 und der Schaltstift 57 dienen zur Umschaltung von Eilgang auf Vorschubgang.With 58 contact pads are indicated, which are expediently attached to the clamping plates 59 with screws are attached and which cooperate with a switching pin 57 which is arranged in the stops 62. The contact pads 58 and the switching pin 57 are used to switch from rapid traverse on feed rate.

Die in den Fig. 16 und ij dargestellten, an den zu steuernden Maschinenelementen angeordneten Anschläge 62 sind durch Schraubenspindeln 64 in der Bewegungsrichtung verstellbar, z. B. längs Schrägführungen 63 verschiebbar. Diese besondere Ausbildung und Anordnung der Anschläge 62 dient zur Feineinstellung, insbesondere nach Auswechslung eines Werkzeuges, z. B. eines Drehmessers.The stops 62 shown in FIGS. 16 and ij and arranged on the machine elements to be controlled can be adjusted in the direction of movement by screw spindles 64, e.g. B. longitudinally inclined guides 63 displaceable. This special design and arrangement of the stops 62 is used for fine adjustment, especially after replacing a tool, for. B. a rotary knife.

Der Gegenstand des Anspruches 1 ist nur in der Gesamtheit seiner Merkmale und die Gegenstände der Ansprüche 2 bis 5 sind nur im Zusammenhang mit dem des Anspruchs 1 als Erfindung zu werten.The subject matter of claim 1 is only in the entirety of its features and the objects of claims 2 to 5 are only to be assessed as an invention in connection with that of claim 1.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Electrical control of the movement of the tool or workpiece carriers of machine tools using a programmable central control device that ,, ·. is switched step by step by means of current pulses triggered by switches that are actuated by stops on the one hand on the tool or workpiece carriers and on the other hand, on stop rollers, which can be rotated and counteracted Springs are mounted axially displaceably on the machine body, characterized by the Combination of the following features:

a) The axial displacement of the stop rollers (50) carrying shafts is through fixed support bearings (90) limited;

b) the shafts carrying the stop rollers close one after the other with axial displacement a pre-contact (27) and a highly sensitive end contact (28), which are in circuits of two relays (HR, R) ;

c) the two relays prepare and close the circuit via the stepping magnet (D) for the control device in such a way that the magnet is only fed once in a pulse-like manner after having covered the full working distance of the stop roller; .., _:

d) the pre-contact prepares the circuit via the main relay and closes the Circuit via the auxiliary relay with drop-out delay, while the end contact both the main relay and the circuit feeding the switching magnet closes, its closing duration is determined by the dropout delay of the auxiliary relay (Fig. 6, 13).

2. Arrangement for control according to claim i, characterized in that a control lamp (KL) via a contact controlled by the main relay (R) only when closing

ßen of the end contact (28) is switched on (Fig. 6).

3. Arrangement for the control according to claim i, characterized in that the stops (30) of the stop rollers (50) can be screwed into stop bodies (60) and locked are, and that the stop body in turn by in dovetail grooves on the circumference the stop rollers engaging clamping plates (59) can be determined (Fig. 14, 15).

4. Arrangement for control according to claims ι to 3, characterized in that which cause the rotation of the stop rollers and with switching pins (57) on the stops (62) of the moving machine parts interacting contact pads (58) in certain Distances in front of the stops (30) arranged so that they can be screwed onto the clamping plates (59) are (Fig. 14).

ao 5. Control arrangement according to claims ι to 4, characterized in that the stops (62) arranged on the tool or workpiece carriers for the purpose of fine adjustment, z. B. in inclined guides (63), by means of screw spindles (64) are displaceable (Figures 16, 17).

6. Programmable central control unit with step-by-step switching for electrical Machine tool control, in particular according to Claim 1, characterized by the union of the following features:

a) fixed contact spring sets (74), whose The number corresponds at least to that of the drive elements of the machine tool to be controlled;

b) each contact spring set, distributed on a rotatable jacket ring (75, 76, γγ) , is assigned a plurality of independently rotatable switch buttons (78) which are used for program setting;

c) each switch button has a switch nose (83), by means of which, depending on its setting, the contact springs (79, 80) of the contact spring sets are closed (FIGS. 9 to 12).

7. Control device according to claim 6, characterized in that each switch button (78) has a detent (82), and that on the casing ring are each present at 90 ⁰ offset mating latches (88) into which the latches, by a coil spring (86) secured, click into place (Fig. to 12).

8. Control device according to one of claims 6 and 7, characterized in that the switch button (78) a head part for attacking a screwdriver, wrench or the like. (Fig. 11).

Considered publications:
German Patent No. 697 525;
U.S. Patent No. 2,352,184.

For this purpose 2 sheets of drawings