DE737724C

DE737724C - Control for fully electrically switched milling machine, especially console milling machine

Info

Publication number: DE737724C
Application number: DEK128962D
Authority: DE
Inventors: Kurt Maecker
Original assignee: KLOECKNER KOM GES F
Current assignee: KLOECKNER KOM GES F
Priority date: 1933-02-09
Filing date: 1933-02-09
Publication date: 1943-07-21

Description

Steuerung für vollelektrisch geschaltete Fräsmaschine, insbesondere Konsolfräsmaschine Es sind Fräsmaschinen bekanntgeworden, die zur Steuerung des Fräsers und der Tisch-Bewegung nur einen Steuerhebel besitzen. Die Umschaltung der Tischbewegung erfolgt hierbei .durch eine Wendekupplung. Der Eilgang der Tischbewegung wird bei diesen Maschinen entweder durch .ein besonderes übersetzungsgetriebe in Verbindung mit einer Umschaltkupplung vom Vorschub abgeleitet" .oder es tvird ein besonderer Eilgangmofior aufgestellt. Auch wird häufig für den Antrieb von Frässpindel und Vorschub je ein besonderer Motor vorgesehen, die in eine gegenseitige Verrlegelungsscbaltung gelegt werden, wobei die Geschwindigkeitsschaltung rein elektrisch erfolgt.Control for fully electrically switched milling machine, in particular Console milling machine There are milling machines known that are used to control the Milling cutter and table movement have only one control lever. Switching the The table is moved by means of a reversing coupling. The rapid traverse of the table movement on these machines either by. a special transmission gear in Connection with a changeover clutch derived from the feed ". Or it will be a special rapid traverse mofior set up. It is also often used to drive the milling spindle and feed each a special motor provided, which in a mutual Verrlegelungsscbaltung are placed, the speed switching being carried out purely electrically.

Ferner ist es bei Kreissägen, die mit verschiedenen Hüben arbeiten und bei denen diese durch das Zusammenwirken von je einem Anstoßschalter und je einem Nocken.-paar begrenzt werden, die in verschiedenen Ebenen arbeiten, bekannt, den gewünschtem. Hub durch einen Umschalter (Vorwähler) zu wählen, wodurch hin Verschieben der Nocken entfällt.Furthermore, it is with circular saws that work with different strokes and where this is achieved by the interaction of one push button and each a pair of cams that work in different planes, known the desired. Stroke to be selected by a toggle switch (preselector), thereby shifting towards it the cam is omitted.

Beider Erfindung handelt es sich um eine Steuerung für eine vollelektrisch geschaltete Fräsmaschine, die sowohl bei Plan- als auch bei Konsolfräsmaschinen anwendbar ist. Die Erfindung wird weder bereits in der Schaffung einer vollelektrischen Fräsmaschine gesehen noch darin, alle betriebsmäßig notwendigen Schaltungen des Fräsers und des Tischantriebes ,durch einen Einhebel zu bewirken, sondern darin, daß einem H.auptsfenerschalter mit Nullstellung und beiderseits gleichartig angeordneten Stellungen fgr Frässpindellauf, Arbeitsvorschub und Eilgang des Arbeitstisches ein Vorwähler zugeordnet ist, der mindestens im. einer Stellung für gewöhnliches Fräsen die üblichen Tischanschläge zur Wirkung kommen läßt, in einer zweiten Stellung für Arbeiten mit Sprungschaltung den hierfür notwendigen, durch Tischanschläge bedienten Kontakt mit anschließt und in irrer dritten Stellung für Pendelfräsen die für dieses Arbeitsspiel erforderlichen Tischanschläge zur Wirkung . bringt, wodurch gleichzeitig durch den Vorwähler der Fräsermotor je nach dem Arbeitsspiel und der Tischbewegung abgeschaltet oder in Betrieb gehalten wird.Both invention are a control for a fully electric Switched milling machine, which is used in both face and console milling machines is applicable. The invention is neither already in the process of creating an all-electric Milling machine still includes all operationally necessary circuits of the Milling cutter and the table drive, to be effected by a single lever, but in it, that a main window switch with zero position and arranged in the same way on both sides Settings for milling spindle run, work feed and rapid traverse of the work table Selection is assigned that is at least im. a position for ordinary milling the usual table stops come into effect, in a second position for Working with snap action the necessary for this, operated by table stops Contact with connects and in a crazy third position for pendulum milling for this Work cycle required table stops to take effect. brings what at the same time by preselecting the milling motor depending on the work cycle and the table movement switched off or kept in operation.

Ein weiterer Teil der Erfindung besteht darin, daß mit dem Handhebel zum Einrücken der verschiedenen Tischantriebe (Längs-, Quer- oder Senkrechtgang) ein elektrischer Schalter (Einstellschalter) für den Anschluß der der jeweilig eingeschalteten. Tischbewegung zugeordneten Endanschläge verbunden ist.Another part of the invention is that with the hand lever for engaging the various table drives (longitudinal, transverse or vertical aisle) an electrical switch (setting switch) for the connection of the respectively switched on. Table movement associated end stops is connected.

Durch die Erfindung wird eine bedeutende Vereinfachung der elektrischen Steuerung von Fräsmaschinen und deren Bedienung erzielt. In den Zeichnungen ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigen: Abb. i ein Schaltbild der Fräsmaschine nach der Erfindung, Abb.2 den Aufbau der Fräsmaschine selber und Abb.3 ein Schaltbild über das Zusammenwirken ,eines Hauptsteuerschalt:ers mit einem Einstellschalter und den Schaltern der Anschläge (Nocken).The invention makes a significant simplification of the electrical Control of milling machines and their operation achieved. In the Drawings, the subject matter of the invention is shown as an example. Show it: Fig. I a circuit diagram of the milling machine according to the invention, Fig.2 the structure of the Milling machine itself and Fig. 3 a circuit diagram of the interaction of a main control switch: ers with a setting switch and the switches of the stops (cams).

Bei dem mit 26 bezeichneten Hauptsteuerschalter (Abb. i) ist die Altwicklung so getroffen, daß beim Bedienen des Schaltermach links oder rechts erst der Fräsermotor einschaltet, daraufhin der Vorschubmotor in Tätigkeit gesetzt wird und beim Weiterschalten der Tisch mit dem Eilgang arbeitet. Durch diesen Schalter wird zwangsweise die Verriegelung zwischen Fräser und Vorschub erreicht, so daß der Vorschub nur dann erfolgen kann, wenn der Fräser läuft. Die Bedienungsrichtung des Hebels ist auch gleichzeitig die Richtung der ausgeführten Tischbewegung. Die Einschaltung des Fräsermotors i erfolgt über den Schützenschalter 28. Der Vorschubmotor g wird über den Wendeschalter--o erregt. Die Umschaltkupplung 16 des Vorschubgetriebes 8 wird durch den Magneten 3o beeinflußt, und zwar derart, d.aß der Tisch mit Eilgang arbeitet, wenn der Magnet erregt ist. Die Einschaltung des Magneten erfolgt über den Selbstschalter 31. Es ist selbstverständlich auch ohne weiteres möglich, den Hauptstetterschalter 26 so ,auszubilden, daß die Drehrichtungsänderung des Vorschubmotors unmittelbar .durch ihn, erfolgt. 27 zeigt den Vorvähler mit den vier Stellungen: Linksarbeitsgang mit Sprungschaltung, Rechtsarbeitsgang mit Sprungschaltung, Pendelfräsen und Normalfräsen. Mit 32 sind die Kontakte, sog. Hifsstromschalter, für die Abschaltung des Tisches an der rechten und linken Endstellung bezeichnet. Diese Hilfsstromschalter bewirken in Verbindung mit dem Vorwähler auch gleichzeitig die selbsttätige Eilrückfahrt. Durch die Hilfsstromschalter 32 und den Hilfsstramschalter 33 für die Eilgangbewegung wird der Selbstschalter 3 i zur Bedienung des Eilgangm,agneten 3o ein- bzw. ausgeschaltet. -Die Beeinflussung dieser Hilfsstromschalter erfolgt über die versetzt angeordneten einfachen Nokken 3q.. Die Gesamtzuleitung führt über einen Hauptschalter 35 und die Sicherung 36.The main control switch marked 26 (Fig. I) has the old winding so taken that when operating the switch mach left or right only the milling motor switches on, then the feed motor is activated and when switching on the table works at rapid traverse. This switch forcibly activates the lock reached between milling cutter and feed, so that the feed can only take place when the cutter is running. The operating direction of the lever is also at the same time Direction of the table movement carried out. The milling motor i is switched on via the contactor switch 28. The feed motor g is controlled via the reversing switch - o excited. The switching clutch 16 of the feed gear 8 is activated by the magnet 3o influenced in such a way that the table works at rapid traverse when the magnet is excited. The magnet is switched on via the self-switch 31. Es is of course also easily possible, the main starter switch 26 so to train that the change of direction of rotation of the feed motor directly .by him, takes place. 27 shows the prescaler with the four positions: Left working with Snap action, right-hand operation with snap action, pendulum milling and normal milling. At 32 are the contacts, so-called auxiliary current switches, for switching off the table marked on the right and left end positions. These auxiliary switches cause in connection with the selection also the automatic express return at the same time. Through the auxiliary switch 32 and the auxiliary switch 33 for the rapid traverse movement the automatic switch 3 i for operating the rapid traverse, agneten 3o is switched on or off. -The influence of these auxiliary switches takes place via the offset switches simple cams 3q .. The overall supply leads through a main switch 35 and the fuse 36.

Um die weiteren Nachteile hinsichtlich des verwickelten Aufbaues und vor allem der umständlichen Einstellungsmöglichkeiten der verschiedenen Tischbewegungen bei Konsolfräsmaschinen zti beseitigen, haben wir zur Einstellung der Tischbewegung bei der volleIektrisch geschalteten Fräsmaschine weiterhin erfindungsgemäß einen Einstellschalter entwikkelt. Mit diesem Schalter können durch einen epXigen Hebel unter Verwendung von Verachiebe rädern die Längstisch-, Quertisch- und Konsolbewegungen eingestellt «-erden, während die Änderung der Bewegungsrichtung durch Umschalten des Vorschubmators mittels des Hau:ptsteuerschalters 26 erfolgt. Die Be-U 17 enzung der einzelnen Bewe,' gingen , wird über elektrische Hilfsstromendscbalter erzielt. Für jede Arbeitsrichtung sind je zwei Hilfsstromschalter vorgesehen. Die Auswahl der zii der gewünschten Bewegungsrichtung notwendigen Endschalter nimmt der Einstellschalter vor, der mit dem Steuerhebel gekuppelt ist.In order to eliminate the further disadvantages with regard to the intricate structure and, above all, the cumbersome setting options for the various table movements in console milling machines, we have further developed a setting switch according to the invention for setting the table movement in the fully electrically switched milling machine. With this switch, the longitudinal table, cross table and console movements can be set using an epXigen lever using displacement wheels, while the direction of movement is changed by switching the feed mator using the main control switch 26. The Be-U, 'were 17 enzung the individual BEWE is obtained via electrical Hilfsstromendscbalter. Two auxiliary switches are provided for each working direction. The selection of the limit switches required for the desired direction of movement is made by the setting switch, which is coupled to the control lever.

Abb.2 zeigt den Aufbau der Fräsmaschine. Der Antrieb des Fräsers4 erfolgt über einen Riemen 2 durch den Motor i. Zwischen Fräserspindel und Motor liegt das Stufengetriebe 3. Das Ein- und Ausschalten des Fräsers erfolgt auf elektrischem Wege durch den Hauptsteuerschalter 26. Dieser Hauptsteuerschalter nimmt auch das S; halten des Vorschubmotors und der Eilgangkupplung vor. 27 zeigt den vorerwähnten Vorwähler mit vier Stellungen. Für den Antrieb des Vorschubs dient der Vorschubmotör 9 mit dem Vorschubgetriebe S. Von hier aus treibt eine Welle für Arbeitsgang und eine Welle für Eilgang die beiden Hälften der Umschaltkupplung 16. Diese Kupplung kann elektrisch durch einen Magneten 3o betrieben werden, oder sie kann als Magnetkupplung ausgebildet sein. Die Kupplungswelle führt nun in ein Umschaltgetriebe 37 für die Bewegung des Konsols, Längs- und Quertisches, das duxch den Steuerhebel 38 bedient wird. Die selbsttätige Abschaltung der Arbeits- und Eilgangbewegung erfolgt elektrisch durch Hilfsstromendschalter 39 bei Konsol und Quertisch und 32 bei Längstisch. Für Längs-, Quer- und Senkrechtgang sind je zwei Endschalter erforderlich. Zur selbsttätigen Einschaltung der F-ilgangbewegung ist noch der Hilfsstromschalter 33 vorgesehen. Die Einschaltung der richtigen Endschalter geschieht durch einen elektrischen Schalter (Einstellschalter) 4.o, der mit dem Umschalthebel des Getriebes 37 , gekuppelt ist. Auf diese Weise wird zwangsläufig mit der mechanischen Umschaltung die notwendige elektrische Umschaltung vorgenommen. -Die schaltungstechnische Zuordnung des Einstellschalters 4o zu dem Hauptsteuerschalter 26 und den Hilfsstromschaltern 39 bzw. 32 zeigt Abb.3. Das Ein- und Ausschalten des Fräsermotors i und des Vorschubmotors g sowie des Eilgang kupplungsmagneten 3o erfolgt durch den Hauptsteuerschalter 26, der zweckmäßig am Quertisch angeordnet ist. Dieser Hauptsteuerschalter 26 fühxt den Hilfsstrom für das. Schütz 28 des Fräsermotors; den Hilfsstrom für das Schütz 4t des Vorschubmotors und den Hauptstrom des Vorschubmotors. In dem Spulenstromkreis des Schützes 4i -für den Vorschubmotor liegen die Endschalter 39 und 32, die je nach der Stellung des Umschalters 40 am Umschaltgetriebe betriebsbereit oder unwirksam gemacht werden. Zum Abbremsen des Motors i kann eine Bremse mit dem Magneten 42 vorgesehen werden, die durch einen Kontakt 43 beim Umschalten des Kupplungsmagneten 3o auf Eilgang betätigt Weden kann. Um in besonderen Fällen auch den Fräsermotor umzuschalten, kann beispielsweise ein Handschalter 44 angebracht werden.Fig.2 shows the structure of the milling machine. The milling cutter 4 is driven via a belt 2 by the motor i. The multi-step gear 3 is located between the milling spindle and the motor. The milling cutter is switched on and off electrically using the main control switch 26. This main control switch also takes the S; hold the feed motor and the rapid traverse clutch. 27 shows the aforementioned four-position selection. The feed motor 9 with the feed gear S is used to drive the feed. From here, a shaft for operation and a shaft for rapid traverse drives the two halves of the changeover clutch 16. This clutch can be operated electrically by a magnet 3o, or it can be used as a magnetic clutch be trained. The coupling shaft now leads into a changeover gear 37 for moving the console, longitudinal and transverse table, which is operated by the control lever 38 . The automatic shutdown of the working and rapid traverse movement is carried out electrically by auxiliary current limit switches 39 on the console and cross table and 32 on the longitudinal table. Two limit switches each are required for longitudinal, transverse and vertical aisles. The auxiliary power switch 33 is also provided for the automatic activation of the filament movement. The correct limit switches are switched on by an electrical switch (setting switch) 4.o, which is coupled to the switching lever of the gearbox 37. In this way, the necessary electrical switchover is inevitably carried out with the mechanical switchover. The circuit assignment of the setting switch 4o to the main control switch 26 and the auxiliary current switches 39 and 32 is shown in Fig.3. The switching on and off of the milling motor i and the feed motor g as well as the rapid traverse clutch magnet 3o is carried out by the main control switch 26, which is conveniently arranged on the cross table. This main control switch 26 controls the auxiliary current for the contactor 28 of the milling motor; the auxiliary current for the contactor 4t of the feed motor and the main current of the feed motor. In the coil circuit of the contactor 4i for the feed motor are the limit switches 39 and 32, which are made operational or ineffective depending on the position of the changeover switch 40 on the changeover gear. To brake the motor i, a brake with the magnet 42 can be provided, which can be actuated by a contact 43 when the clutch magnet 3o is switched to rapid traverse. In order to switch over the milling motor in special cases, a manual switch 44 can be attached, for example.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control for fully electrically switched milling machine, in particular console milling machine, characterized in that there is a Hawpt control switch (26) with zero position and similarly arranged positions on both sides for milling spindle run, A preselector (27) is assigned to the work feed and rapid traverse of the work table, the usual table stops in at least one position for normal milling can come into effect, in a second position for working with snap action the contact required for this, operated by table stops, connects to and in a third position for pendulum milling, the necessary for this work cycle Brings table stops to effect, whereby at the same time through the selection of the Milling motor switched off or in depending on the work cycle and the table movement Operation is maintained.

2. Controller according to claim i, characterized in that with the hand lever (38) for engaging the various table drives, an electric one Switch (setting switch) (40) for the connection of the table movements assigned End stops is connected.