DE695144C

DE695144C - Contactor control for electromotive drives of tables on work machines

Info

Publication number: DE695144C
Application number: DE1933K0130422
Authority: DE
Inventors: Kurt Maecker
Original assignee: KLOECKNER KOM GES F
Current assignee: KLOECKNER KOM GES F
Priority date: 1933-06-10
Filing date: 1933-06-10
Publication date: 1940-08-17

Description

In vielen Fällen soll der Elektromotor bei Arbeitsmaschinen nicht nur zum Antrieb bei der Bewegung von Tischen und Spindeln, spndern gleichzeitig auch für die Steuerung der Maschine, wie Umkehren, Stillsetzen usw., benutzt werden. Es fallen dann bei Tischantrieben beispielsweise teure Wendekupplungen mit komplizierten Gestäingen fort.In many cases, the electric motor is not only intended to drive machines when moving tables and spindles, they also clamp for the control at the same time of the machine, such as reversing, stopping, etc. It then falls in the case of table drives For example, expensive reversible couplings with complicated linkages continue.

Als Schaltgeräte für die Motoren kommen hierbei die · bekannten Wendeschütze in Anwendung, die durch Druckknöpfe für »Vorwärts«, »Rückwärts« und »Aus«, oder »Rechts«, •»Links« und »Aus« gesteuert werdein. Die Endbegrenzung der Tischbewegung wird dabei durch Endschalter in dep bekannten Weise durchgeführt. Soweit es sich um einfache Rechts- oder Links- oder Vor- und Rückschaltung handelte, wurden auch kleine, und zwar mindestens zwei Walzenschalter verwendet, um ein bequemeres Bedienungselement gegenüber drei Druckknöpfen zu haben.The known reversing contactors are used as switching devices for the motors, by push buttons for "forwards", "backwards" and "off", or "right", • »Left« and »Off« can be controlled. The end limit of the table movement is thereby carried out by limit switches in dep known manner. As far as simple Right or left or up and down switching acted, were also small, and although at least two roller switches are used to provide a more convenient control element opposite to have three snaps.

Es sind auch Steuerungen bekannt, bei denen die Einstellung der Vor- und Rückstfhaltung mit einem Schalter 'erfolgt, der nach beendigtem Vor- oder Rücklauf auf mechanischem Wege in die Nullstellung gebracht wird. Der Rücklauf in die Ausgangsstellung muß dabei durch einen zweiten Schal-, ter erfolgen.There are also known controls in which the setting of the forward and backward retention with a switch 'which opens after the forward or reverse has been completed is brought into the zero position mechanically. The return to the starting position must be done by a second switch.

Die Bedingungen, 'die man an derartige Steuerungen stellte, wurden, jedoch mit der Zeit schärfer. Besonders bei Schleif- und Fräsmaschinen wurde verlangt, daß der Tisch nicht nur von Hand vor- und zurückgeschaltet wird, sondern entsprechend dem Arbeitsverfahren wahlweise nach beendigtem Vorlauf selbsttätig auf Rücklauf umgeschaltet und nach beendigtem Rücklauf stillgesetzt wird oder auch nach beendigtem Rücklauf selbsttätig -wieder auf Vorlauf schaltet (Pendeln).The conditions to be met by such Controls became, however, sharper over time. Especially with grinding and Milling machines were required that the table not only switched back and forth by hand but, depending on the work process, optionally after the preliminary run has ended is automatically switched to return and is stopped after the return is completed or automatically switches back to the forward direction after the return has been completed (oscillation).

Diese Forderungen waren mit 'den bekannten Ausführungen nicht .zu erreichen. Bei der Druckknopfsteuerung war die Anordnung weiterer ""Bedienuingsdruckknopfe unbedingt notwendig geworden, wodurch die Bedienung erschwert wurde. Bei Verwendung von mindestens zwei Walzenschaltern war die Bedienung der Maschine nicht nur schwierig, sondern auch außerordentlich unübersichtlich.' Durch die Anordnung 'eines Walzenschalters, der nach beendigtem Vor- bzw. Rücklauf auf mechanischem Wege beeinflußt wird und wobei der' Rücklauf in 'die Ausgangsstellung durch leinen zweiten Schalter eingeleitet werden muß, wird die Bedienung, ebenfalls sehr umständlich und zeitraubend.These requirements could not be achieved with the known versions. In the Pushbutton control, the arrangement of further "" operating pushbuttons was absolutely necessary which made it difficult to operate. When using at least two roller switches operating the machine was not only difficult, but difficult also extremely confusing. ' Through the arrangement of a roller switch, which is influenced mechanically after completion of the forward or reverse movement and where the 'return to' the starting position can be initiated by a second switch must, the operation is also very cumbersome and time-consuming.

Gegenstand der Erfindung ist nun eine Steuerung für elektromotorische Antriebe vonThe invention now relates to a controller for electromotive drives from

*.· Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden: *. The patent seeker stated as the inventor:

Kurt Maecker in Berlin-Lankwits.Kurt Maecker in Berlin-Lankwits.

Tischen an Arbeitsmaschinen mittels eines als Vorwähler dienenden Walzenschalter .bei der 'die vorgenannten Nachteile vermieden sind und die Bedienung einfach und übjjjii;^:i sichtlich gestaltet ist, so daß der Tisch di/tclT ein* einziges Schaltkommando entweder" liuj' nach links oder nur nach rechts gefahren und in dein Endstellungen durch Endschalter stillgesetzt wird oder daß der Tisch ein- oderTables on working machines by means of a roller switch serving as a preselector. ^: i is visibly designed so that the table di / tclT a single switching command either "liuj 'to the left or only to the right and is stopped in your end positions by limit switches or that the table is switched on or off

ίο mehrmals hin und her gefahren und in den Endstellungen selbsttätig umgesteuert wird. Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Bedienungsschalter (Walzenschalter), auf dem sämtliche für die Steuer vorgänge erforderlichen Kommandos und Haltekontakte vereinigt sind, ohne Beeinflussung durch den bewegten Tisch lediglich durch Einstellung auf das betreffende Kommando die der jeweiligen Stellung entsprechenden Steuervorgänge auslöst.ίο driven back and forth several times and into the End positions is automatically reversed. This is achieved according to the invention by that the control switch (roller switch) on which all operations for the control Required commands and holding contacts are combined without being influenced by the moved table only by setting the relevant command to the respective Position triggers corresponding control processes.

Die Abbildung zeigt den als Vorwähler dienenden Walzenschalter in Verbindung mit den übrigen Steuergeräten, um sämtliche Steuervorgänge zu erzielen.The illustration shows the roller switch serving as a preselector in conjunction with the other control units to achieve all control processes.

Wird beispielsweise der Walzenschalter 17 nach links in die Stellung L gebracht, so bewegt sich der Tisch ebenfalls nach links und wird dann durch den Endschalter 13 stillgesetzt. Der Schaltvorgang erfolgt in der Weise, daß die Phaser des Wendeschützes über die Bürste L im Steuerschalter 17 beim Drehen nach »Links« durch das Verschieben des Kupferbelages nach der Bürste 3 und weiter über die Verriegelüngskontakte 3-7 des Schützes 21 nach der Klemme 9 des Schützes 22 geführt wird. Andererseits liegt die Spule über den Endschalter 13 an der Phase 5, so daß der Stromkreis geschlossen ist und das Schütz anzieht.If, for example, the roller switch 17 is brought to the left into the L position, the table also moves to the left and is then stopped by the limit switch 13. The switching process takes place in such a way that the phasers of the reversing contactor via the brush L in the control switch 17 when turning to the "left" by moving the copper coating to the brush 3 and further via the locking contacts 3-7 of the contactor 21 to the terminal 9 of the Contactor 22 is performed. On the other hand, the coil is connected to phase 5 via the limit switch 13, so that the circuit is closed and the contactor picks up.

Sinngemäß findet 'die Schaltung der Rechtsbewegung durch Drehen des Schalters nach rechts statt (Stromverlauf: T, L, 5, 8, 10, 2,Correspondingly, the clockwise movement is switched by turning the switch to the right (current curve: T, L, 5, 8, 10, 2,

14, i-Si. S). ,14, i-Si. S). ,

Wird nun ein ganzer Hub, d. h. also ein Vor- und 'ein Rücklauf, gewünscht, so wird der Steuerschalter von der Stellung »Aus« über »Links« nach der Stellung R = Rtechts geschaltet, dem Tisch also durch den Schalter der volle Hub vorgezeichnet. Durch die Bewegung des Schalters nach »Links« wurde das Schütz 22 eingeschaltet. Die weitere Bewegung des Steuerschalters nach der Stellung/? ist im Augenblick noch wirkungslos, jedoch wird die Einschaltung des Schützes 21 dadurch vorbereitet, daß der Schalter die Bürste 5 an Spannung legt. Das Schütz kann jedoch nicht anziehen, da die Spulenleitung durch die Verriegelungskontakte 5-8 des angezogenen Schützes 22 unterbrochen ist.If a full stroke, ie a forward and a reverse, is desired, the control switch is switched from the position »Off« via »Left« to the position R = right, ie the full stroke is indicated for the table by the switch . By moving the switch to the "left" the contactor 22 was switched on. The further movement of the control switch after the position /? is still ineffective at the moment, but the switching on of the contactor 21 is prepared by the fact that the switch applies voltage to the brush 5. However, the contactor cannot pick up because the coil line is interrupted by the locking contacts 5-8 of the tightened contactor 22.

Durch das Weiterschalten des Schalters nach R ist die Bürste 3 des Schalters 17 spannungslos geworden. Inzwischen erhält aber das Schütz 22 über die Bürste 6 die Halte-. .spannung, so daß es weiter eingeschaltet ^bleibt. In der .Stellung/? ist jetzt also die • Balteleitung für das Schütz 2.2 und die Eini'^tjhaltleitung für das Schütz 21 unter Spannung. Schaltet in der linken Endstellung des Tisches der Endschalter 13 das Schütz 22 ab, so kann jetzt das Schütz 21 anziehen, da der Spulenstromkreis jetzt geschlossen ist. Die Rückfahrt wird durch den Endschalter 16 begrenzt, der nun seinerseits das Schütz 21 abschaltet. Eine Wiedereinschaltung des Schützes 22 ist nicht möglich, da die Phase T über die Bürste L und den Kupferbelag nur mit den Bürsten 5 und 6 verbunden ist.By switching the switch to R , the brush 3 of the switch 17 is de-energized. In the meantime, however, the contactor 22 receives the holding via the brush 6. .voltage so that it remains switched on ^. In the position /? The Baltic line for contactor 2.2 and the input line for contactor 21 are now live. If the limit switch 13 switches off the contactor 22 in the left end position of the table, the contactor 21 can now attract, since the coil circuit is now closed. The return travel is limited by the limit switch 16, which in turn switches off the contactor 21. It is not possible to switch the contactor 22 on again, since phase T is only connected to brushes 5 and 6 via brush L and the copper coating.

Sinngemäß kann die selbsttätige Umschaltung auch in der Stellung R stattfinden, indem der Schalter von R nach L gedreht wird. Es ist also mit diesem Schalter möglich, zu bestimmen, ob ein Arbeitstisch an der rechten oder linken Endstellung stillgesetzt wird und ob er an der rechten oder linken Endstellung wendet.The automatic switchover can also take place in the R position by turning the switch from R to L. It is therefore possible with this switch to determine whether a work table is stopped at the right or left end position and whether it turns at the right or left end position.

Wird der Schalter 1.7 in die Stellung P (Pendeln) gebracht, so erhalten jetzt beide Schütze über die Bürsten 3 und 5 Spannung, wobei jedoch beim Schalten in die Stellung P über die Stellung L oder R go gedreht werden muß, so daß eines der beiden Schütze vorher anzieht. Es wird hiermit die Anfahrtrichtuing des Tisches bestimmt. Das eingeschaltete Schütz verhindert die Einschaltung des zweiten über die Verriegelungskontakte 5-8 oder 3-7. Wird das zuerst eingeschaltete Schütz durch den entsprechenden Endschalter abgeschaltet, so wird das andere eingeschaltet. Dies wiederholt sich an beiden Endstellungen, so daß der Tisch also so lange hin und her pendelt, bis der Steuerschalter aus der Stellung P herausgedreht wird. Beim Ausschalten kann wie beim Ein', schalten durch Stehenlassen des Schalters in der Stellung,/, oder R bestimmt werden, in welcher Endstellung der Tisch stehenbleibt, ' ,If the switch 1.7 is set to the P position (oscillation), both contactors now receive voltage via the brushes 3 and 5, although when switching to the P position via the L or R position, go must be turned so that one of the two Sagittarius attracts beforehand. The approach direction of the table is hereby determined. The switched on contactor prevents the second one from being switched on via the interlocking contacts 5-8 or 3-7. If the contactor that was switched on first is switched off by the corresponding limit switch, the other one is switched on. This is repeated at both end positions, so that the table oscillates back and forth until the control switch is turned out of the P position. When switching off, like when switching on ', by leaving the switch in position, /, or R , you can determine in which end position the table will stop,',

Claims

Patent claims:

i. Contactor control for electromotive drives of tables on work machines by means of a preselector Roller switch using a reversing contactor, the coils of which are against each other are electrically locked, with the table either only to the left or only driven to the right and automatically reversed at the end positions, is, characterized in that the roller switch on which all for the control processes required grain

command and holding co-ordinates are combined, without being influenced by the moving table, simply by adjusting to the relevant command that the respective ^; ' Position corresponding control before current I triggers by adjusting the roller switch to achieve left-hand travel in such a way that the supply brush (L) with the brush (3) to switch on the contactor for left-hand travel (22) and the holding contact (1 ) is connected to the contactor for clockwise travel (21) via the segments on the roller, to achieve clockwise travel through the roller switch, the supply brush (Z.) with the brush (S) to switch on the contactor for clockwise travel (21) and the holding contact (6) is conductively connected to the contactor for left-hand drive (22) and to carry out the multiple back and forth movement (pendulum movement) using the roller switch, depending on the desired approach direction, the necessary brushes for left-hand or right-hand drive are first electrically connected, so that when the All brushes (L, 3, ¹ ^ 6, 5) to be connected electrically with each other.

2. Control according to claim 1, characterized in that the roller switch from the zero position can be rotated in any direction and by appropriate Formation of the roller coating the direction of rotation of the switch of the execution corresponds to the movement of the table, in that the brushes are attached and the Segments are formed in such a way that when turning to the left and the lever remains in the left position, the brushes for left-hand drive, when turning the lever backwards and remaining in the right position '' the brushes are connected for driving to the right and when turning out of the roller switch from the left or Right position · in the middle of the two positions the connection of all brushes takes place in order to allow any number of trips back and forth (Bendeln).

1 sheet of drawings