DE69200902T2

DE69200902T2 - Control device for washing machines.

Info

Publication number: DE69200902T2
Application number: DE69200902T
Authority: DE
Inventors: Daniele Bravin
Original assignee: Zanussi Elettrodomestici SpA
Current assignee: Electrolux Zanussi Elettrodomestici SpA
Priority date: 1991-06-26
Filing date: 1992-06-11
Publication date: 1995-04-13
Anticipated expiration: 2012-06-12
Also published as: ITPN910037A1; IT1250395B; ITPN910037A0; EP0522302B1; EP0522302A1; DE69200902D1; ES2068645T3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für Waschmaschinen, die sehr einfach in ihrem Aufbau ist und in der Lage ist, wahlweise verschiedene Funktionalkomponententeile der Maschine ein- und auszuschalten, und dabei von einer verminderten Anzahl von Halbleiterschaltungseinrichtungen wie beispielsweise Triacs oder ähnliches für diesen Zweck Gebrauch macht.The invention relates to a control device for washing machines which is very simple in its construction and is able to selectively switch on and off various functional component parts of the machine, making use of a reduced number of semiconductor switching devices such as triacs or the like for this purpose.

Waschmaschinen wie beispielsweise Kleiderwaschmaschinen oder kombinierte Wasch- und Trockenmaschinen, die mit elektronischen Programmsteuereinrichtungen versehen sind, werden herkömmlich mit einer Halbleiterschaltungseinrichtung (Triac oder ähnlichem) ausgerüstet, die in dem elektrischen Schaltkreis von jedem stromunterstützten funktionalen Komponententeil der Maschine (d.h. das elektromagnetische Wassereinlaßventil für heißes und kaltes Wasser, den Trommelantriebsmotor, etc.) eingeschlossen, so daß jedes dieser Komponententeile zur richtigen Zeit oder entsprechend einer geeigneten Abfolge ein- und ausgeschaltet wird, wenn ein gewählter Waschzyklus durchgeführt wird (siehe z.B. EP-A-38 671).Washing machines such as clothes washing machines or combined washing and drying machines provided with electronic program control devices are conventionally equipped with a semiconductor switching device (triac or similar) included in the electrical circuit of each power-assisted functional component part of the machine (i.e. the electromagnetic water inlet valve for hot and cold water, the drum drive motor, etc.) so that each of these component parts is switched on and off at the correct time or according to a suitable sequence when a selected washing cycle is carried out (see e.g. EP-A-38 671).

Weiterhin, um den Trommelantriebsmotor zu einer Umkehrung seiner Drehrichtung während der Kleiderwaschphase des Zykluses zu veranlassen, sind die oben erwähnten Waschmaschinen gewöhnlich mit mindestens einem Relais versehen, das elektrische Kontakte des Typs der Unterbrechung vor der Durchführung aufweist, welche elektrisch mit den elektrischen Wicklungen des Trommelantriebmotors in einer solchen Weise verbunden sind, daß die Drehrichtung des Motors entsprechend den herkömmlichen Prinzipien umgekehrt wird (beispielsweise Umkehrung des Flusses des elektrischen Stromes durch die Motorwicklung).Furthermore, in order to cause the drum drive motor to reverse its direction of rotation during the clothes washing phase of the cycle, the above-mentioned washing machines are usually provided with at least one relay having electrical contacts of the break-before-make type which are electrically connected to the electrical windings of the drum drive motor in such a way that the direction of rotation of the motor is reversed according to conventional principles (e.g. reversing the flow of electrical current through the motor winding).

Während dies sicherlich einen ziemlich befriedigenden Betrieb der verschiedenen Funktionalkompanententeil der Maschine gewährleistet, ist dieser Aufbau der elektronischen Programmsteuereinrichtung teuer, verwickelt und kompliziert aufgrund der Anwesenheit einer Anzahl solcher Betätigungselemte wie beispielsweise die Halbleiterschalteinrichtung in Kombination mit den Steuerrelais.While this certainly ensures a fairly satisfactory operation of the various functional components of the machine, this electronic program control arrangement is expensive, intricate and complicated due to the presence of a number of such actuating elements as the solid state switching device in combination with the control relays.

Es ist daher wünschenswert und dies ist gleichzeitig die Aufgabe der Erfindung, eine Steueranordnung für Waschmaschinen mit einer verminderten Anzahl von Betätigungseinrichtungen des oben erwähnten Typs zu schaffen, wodurch die verschiedenen Funktionalkomponententeile der Maschine in einer solchen Weise ein- und ausgeschaltet werden, wie es erforderlich ist, um den vom Benutzer gewählten Waschzyklus zufriedenstellend durch die Maschine ausführen zu lassen.It is therefore desirable, and this is at the same time the object of the invention, to provide a control arrangement for washing machines with a reduced number of actuating devices of the type mentioned above, whereby the various functional component parts of the machine are switched on and off in such a way as is necessary to allow the machine to satisfactorily carry out the washing cycle selected by the user.

Diese Steueranordnung gemäß der Erfindung ist durch einen solchen Aufbau und solche Betriebseigenchaften und Merkmale verwirklicht, wie sie mit besonderem Bezug auf die angefügten Ansprüche beschrieben sind.This control arrangement according to the invention is realized by such construction and such operating characteristics and features as are described with particular reference to the appended claims.

Für ein besseres Verständnis wird die Erfindung im folgenden anhand nicht beschränkender Beispiele mit bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, in welchen:For a better understanding, the invention is described below by way of non-limiting examples with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1, 2, 3 und 4 Skizzen sind, welche das elektrische Blockdiagramm der Steueranordnung für Waschmaschinen gemäß der Erfindung zeigen, und die vier verschiedene Betriebszustände erläutern.Fig. 1, 2, 3 and 4 are sketches showing the electrical block diagram of the control arrangement for washing machines according to the invention and explaining four different operating states.

Die oben erwähnten Figuren sind Skizzen, welche das Blockdiagramm der Steueranordnung gemäß der Erfindung zeigen, wie es in einer Waschmaschine vorgesehen ist, insbesondere in einer Kleiderwaschmaschine oder einer kombinierten Kleiderwasch- und Trockenmaschine mit einer elektrischen Programmsteuereinrichtung, einschließlich eines Waschbotischs, welcher eine drehende Kleiderhaltetrommel enthält, die drehbar in beiden alternativen Drehrichtungen durch einen Elektromotor des traditionellen Typs angetrieben wird (keine der oben erwähnten Komponententeile ist gezeigt).The above-mentioned figures are sketches showing the block diagram of the control arrangement according to the invention as provided in a washing machine, in particular in a clothes washing machine or a combined clothes washing and drying machine with an electric program control device, including a washing machine table which has a rotating clothes holding drum which is rotatably driven in both alternative directions of rotation by an electric motor of the traditional type (none of the above mentioned component parts are shown).

Mit bezug insbesondere auf Fig. 1 ist zu beachten, daß sie einen Zustand zeigt, in welchem die Steueranordnung gemäß der Erfindung sich in einem Ruhezustand befindet und elektrisch in Reihe mit stromunterstützten Funktionalkomponententeilen der Maschine geschaltet ist, die in diesem Fall den elektrischen Antriebsmotor 5 einschließlich einer elektrischen Wicklung des Stators 6 und einer elektrischen Wicklung des Rotor 7 umfaßt, ebenso wie zwei elektromagnetische Wassereinlaßventile 8 und 9, die voneinander getrennt sind und vorgesehen sind, um den Kalt- und Heißwasserzufluß zu der Maschine sicherzustellen, und eine Auslaß- oder Absaugpumpe 10 zum Leeren des Waschraums der Maschine nach Abschluß der verschiedenen Vorwasch-, Hauptwasch- oder Schleuderphasen des gewählten Waschzykluses, wobei die elektromagnetischen Wassereinlaßventile 8 und 9 und die Absaugpumpe 10 mit der Hauptleitung 11 des elektrischen Stromversorgungsschaltkreises der Maschine über jeweilige elektrische Leiter 12, 13 und 14 verbunden sind.With particular reference to Fig. 1, it is to be noted that it shows a condition in which the control arrangement according to the invention is in a rest state and electrically connected in series with power-assisted functional component parts of the machine, which in this case comprises the electric drive motor 5 including an electric winding of the stator 6 and an electric winding of the rotor 7, as well as two electromagnetic water inlet valves 8 and 9, separated from each other and intended to ensure the cold and hot water supply to the machine, and an outlet or suction pump 10 for emptying the washing chamber of the machine after completion of the various pre-wash, main wash or spin phases of the selected washing cycle, the electromagnetic water inlet valves 8 and 9 and the suction pump 10 being connected to the main line 11 of the electric power supply circuit of the machine via respective electric conductors 12, 13. and 14 are connected.

Die oben erwähnte Steueranordnung gemäß der Erfindung umfaßt im wesentlichen zwei relaisartige Betätigungselemente 15 und 16 die jeweils mit den elektrischen Wicklungen des Stators 6 bzw. des Rotors 7 verbunden sind, um den elektrischen Antriebsmotor 5 in seine zwei alternierenden Drehrichtungen durch Umkehr des Flusses des elektrischen Stromes durch die Wicklungen zu veranlassen, wobei die relaisartigen Betätigungselemente mit einem jeweiligen Paar von elektrischen Kontakten 17a, 17b und 18a, 18b versehen sind, die beweglich und gleichzeitig schaltbar sind in einem der zwei verschiedenen Betriebspositionen in der Weise und für den Zweck, wie es im folgenden noch beschrieben wird.The above-mentioned control arrangement according to the invention essentially comprises two relay-type actuators 15 and 16 which are connected to the electrical windings of the stator 6 and the rotor 7, respectively, to cause the electric drive motor 5 to rotate in its two alternating directions by reversing the flow of the electric current through the windings, the relay-type actuators being provided with a respective pair of electrical contacts 17a, 17b and 18a, 18b which are movable and simultaneously switchable in one of the two different operating positions in the manner and for the purpose as will be described hereinafter.

Um die verschiedenen Funktionalkomponententeile der Maschine in der richtigen Reihenfolge zu aktivieren und zu deaktivieren, umfaßt die Steueranordnung gemäß der Erfindung weiterhin eine Reihe von traditionellen Halbleiterschaltungseinrichtungen, welche in diesem Fall zwei Triacs 19 und 20 oder ähnliche Einrichtungen einschließt, die elektrisch mit den Relaistyp-Betätigungselementen 15 und 16 verbunden sind und so angeordnet sind, daß sie über die Hauptleitungen 11 und 21 der elektrischen Stromversorgungsschaltung der Maschine in der Weise und für den Zweck versorgt werden, wie es im folgenden beschrieben wird.In order to activate and deactivate the various functional component parts of the machine in the correct sequence, the control arrangement according to the invention further comprises a series of traditional semiconductor circuit devices, which in this case include two triacs 19 and 20 or similar devices, electrically connected to the relay type actuators 15 and 16 and arranged to be supplied via the main lines 11 and 21 of the electrical power supply circuit of the machine in the manner and for the purpose described hereinafter.

Insbesondere der bewegliche Kontakt 17a der Relaistyp- Betätigungseinrichtung 15 ist schaltbar zu einem der festen Kontakte 22 und 23, welche ihrerseits mit den jeweiligen elektromagnetischen Wassereinlaßventilen 8 und 9 über die Leitungen 12 und 13 verbunden sind, wohingegen der verbleibende feste Kontaktteil 24 des beweglichen Kontaktes 17a über einen elektrischen Leiter 25 mit einem festen Kontakt 26 der anderen Relaistyp-Betätigungseinrichtung 16 verbunden ist.In particular, the movable contact 17a of the relay-type actuator 15 is switchable to one of the fixed contacts 22 and 23, which in turn are connected to the respective electromagnetic water inlet valves 8 and 9 via the lines 12 and 13, whereas the remaining fixed contact part 24 of the movable contact 17a is connected via an electrical conductor 25 to a fixed contact 26 of the other relay-type actuator 16.

Weiterhin ist der verbleibende bewegliche Kontakt 17b der Relaistyp-Betätigungseinrichtung 15 schaltbar zu einem der festen Kontakte 27 und 28, welche ihrerseits mit der Hauptleitung 11 durch eine Leitung 29 und einem weiteren festen Kontakt 30 der Relaistyp-Betätigungseinrichtung 16 durch eine Leitung 31 jeweils verbunden sind, wohingegen der verbleibende feste Kontaktteil 32 des beweglichen Kontaktes 17b durch eine Leitung 33, die in Reihe mit der Wicklung des Rotors 7 des elektrischen Antriebsmotors 5 liegt, mit einem weiteren festen Kontakt 34 der Relaistyp-Betätigungseinrichtung 16 verbunden ist.Furthermore, the remaining movable contact 17b of the relay-type actuating device 15 is switchable to one of the fixed contacts 27 and 28, which in turn are connected to the main line 11 by a line 29 and to another fixed contact 30 of the relay-type actuating device 16 by a line 31, respectively, whereas the remaining fixed contact part 32 of the movable contact 17b is connected to another fixed contact 34 of the relay-type actuating device 16 by a line 33, which is in series with the winding of the rotor 7 of the electric drive motor 5.

Der bewegliche Kontakt 18a der Relaistyp-Betätigungseinrichtung 16 ist seinerseits verbunden mit dem festen Kontakt 34 und ist schaltbar zu einem der anderen festen Kontakte 30 und 35, wobei der letztere weiterhin verbunden ist durch eine Leitung 36 mit dem oben beschriebenen Leiter 29.The movable contact 18a of the relay type actuator 16 is in turn connected to the fixed contact 34 and is switchable to one of the other fixed contacts 30 and 35, the latter being further connected by a line 36 to the conductor 29 described above.

Weiterhin ist der verbleibende bewegliche Kontakt 18b der Relaistyp-Betätigungseinrichtung 16 schaltbar zu einem der festen Kontakte 26 und 37, wobei der letztere mit der Absaugpumpe 10 durch den Leiter 14 verbunden ist, wohingegen der verbleibende feste Kontaktteil 38 des beweglichen Kontaktes 18b verbunden ist mit der Hauptleitung 21 durch eine Leitung 39, worin die Halbleiterschalteinrichtung 20 vorgesehen ist.Furthermore, the remaining movable contact 18b of the relay type actuator 16 is switchable to one of the fixed contacts 26 and 37, the latter being connected to the suction pump 10 through the conductor 14, whereas the remaining fixed contact part 38 of the movable contact 18b is connected to the main line 21 through a line 39 in which the semiconductor switching device 20 is provided.

Schließlich ist die Wicklung des Stators 6 des elektrischen Antriebsmotors 5 in Reihe geschaltet mit der anderen Halbleiterschalteinrichtung 19 durch eine Leitung 40, welche zwischen der Leitung 31 und der Hauptleitung 21 vorgesehen ist.Finally, the winding of the stator 6 of the electric drive motor 5 is connected in series with the other semiconductor switching device 19 through a line 40 which is provided between the line 31 and the main line 21.

In dem oben beschriebenen Ruhezustand der Steueranordnung gemäß der Erfindung ist die elektronische Programmabfolgesteuereinrichtung (nicht gezeigt) der Maschine abgeschaltet, so daß alle oben erwähnten Funktionalkomponententeile der Maschine deaktiviert sind, während der auszuführende Waschzyklus nicht starten oder weiterlaufen kann.In the above-described idle state of the control arrangement according to the invention, the electronic program sequence control device (not shown) of the machine is switched off, so that all the above-mentioned functional component parts of the machine are deactivated, while the wash cycle to be carried out cannot start or continue.

Mit bezug nun auf Fig. 2 kann festgestellt werden, daß sie eine Bedienung zeigt welche einen funktionalen Zustand der Maschine wiedergibt, in welcher die beweglichen Kontakte 17a und 17b der Relaistyp-Betätigungseinrichtung 15 so geschaltet sind, daß eine Verbindung zwischen den festen Kontakten 23 und 28 hergestellt wird, wohingegen die beweglichen Kontakte 18a und 18b der Relaistyp-Betätigungseinrichtung 16 so geschaltet sind, daß eine Verbindung mit den festen Kontakten 35 und 37 hergestellt wird, wobei die elektronische Programmabfolgesteuereinrichtung der Maschine aktiviert wird zum Triggern der beiden Halbleiterschalteinrichtungen 19 und 20.Referring now to Fig. 2, it can be seen that it shows an operation which represents a functional state of the machine in which the movable contacts 17a and 17b of the relay type actuator 15 are switched to establish a connection between the fixed contacts 23 and 28, whereas the movable contacts 18a and 18b of the relay type actuator 16 are switched to establish a connection with the fixed contacts 35 and 37, whereby the electronic program sequencer of the machine is activated to trigger the two semiconductor switching devices 19 and 20.

Unter diesen Umständen verursacht die Halbleiterschalteinrichtung 19, daß beide elektrische Windungen des Rotors 7 und des Stators 6 des elektrischen Antriebsmotors 5 in Serie verbunden sind und aktiviert sind, so daß sie dadurch mit Strom aus der Hauptleitung 11 und 21 durch die Leitungen 29 und 36, die beweglichen Kontakte 18a, den Leiter 33, den beweglichen Kontakt 17b, den Leiter 40 und die Halbleiterschalteinrichtung 19 versorgt sind, wobei ein resultierender Fluß des elektrischen Stromes in Richtung, die durch Pfeil A angezeigt ist, durch den elektrischen Schaltkreis fließt, so daß der Rotor des elektrischen Antriebsmotors 5 in einer gegebenen Richtung sich dreht.Under these circumstances, the semiconductor switching device 19 causes both electrical windings of the rotor 7 and the stator 6 of the electric drive motor 5 to be connected in series and activated so that they are thereby supplied with current from the main line 11 and 21 through the lines 29 and 36, the movable contacts 18a, the conductor 33, the movable contact 17b, the conductor 40 and the semiconductor switching device 19, with a resulting flow of electric current in the direction indicated by arrow A through the electrical circuit so that the rotor of the electric drive motor 5 rotates in a given direction.

Was das elektromagnetische Wassereinlaßventil 8 und 9 betrifft, so ist keines der beiden zu diesem Zeitpunkt aktiviert, so daß keine weitere Wassermenge in den Waschbottich der Maschine eingelassen wird, in welchen das Wasser, das für die Waschphase des gewählten Zykluses gebraucht wird, zuvor eingefüllt worden ist, wohingegen die Halbleiterschalteinrichtung 22 so getriggert ist, daß sie sich selbst in Reihe mit der Absaugpumpe 10 über die beiden Hauptleitungen 11 und 21, durch die Leitung 14, den beweglichen Kontakt 18b der Relaistyp-Betätigungseinrichtung 16 und des Leiters 39 verbindet, woraus eine Aktivierung dieses elektrischen Schaltkreises folgt, so daß die Abpumpphase zum Herauslassen des Wassers, das in dem Waschbottich der Maschine enthalten ist, gestartet wird, wobei die Abpumpphase gewöhnlich so lange fortdauert, bis das Wasser vollständig aus dem Waschbottich entfernt ist.As regards the electromagnetic water inlet valve 8 and 9, neither of them is activated at this time, so that no further quantity of water is admitted into the washing tub of the machine, into which the water needed for the washing phase of the selected cycle has previously been filled, whereas the semiconductor switching device 22 is triggered to connect itself in series with the suction pump 10 via the two main lines 11 and 21, through the line 14, the movable contact 18b of the relay type actuator 16 and the conductor 39, resulting in an activation of this electrical circuit so as to start the pumping phase for letting out the water contained in the washing tub of the machine, which pumping phase usually continues until the water is completely removed from the washing tub.

Damit der Rotor des elektrischen Antriebsmotors 5 in der entgegengesetzten Richtung im Vergleich zur vorher beschriebenen sich dreht, wie dies besonders aus Fig. 3 ersichtlich ist, werden beide Relaistyp-Betätigungseinrichtungen 15 und 16 in ihre Betriebsposition versetzt, in welcher die beweglichen Kontakte 17a und 17b der Relaistyp-Betätigungseinrichtung so geschaltet sind, daß sie eine Verbindung mit den festen Kontakten 22 und 27 der Relaistyp-Betätigungseinrichtung 15 herstellen, wohingegen die beweglichen Kontakte 18a und 18b der anderen Relaistyp-Betätigungseinrichtung 16 so geschaltet sind, daß eine Verbindung mit den festen Kontakten 30 und 26 der Relaistyp-Betätigungseinrichtung 16 hergestellt wird, während die elektronische Programmabfolgesteuereinrichtung der Maschine aktiv ist, um beide Halbleiterschalteinrichtungen 19 und 20 zu triggern.In order to make the rotor of the electric drive motor 5 rotate in the opposite direction to that previously described, as can be seen particularly in Fig. 3, both relay type actuating devices 15 and 16 are placed in their operating position in which the movable contacts 17a and 17b of the relay type actuating device are connected in such a way that they establish a connection with the fixed contacts 22 and 27 of the relay type actuator 15, whereas the movable contacts 18a and 18b of the other relay type actuator 16 are connected to connect to the fixed contacts 30 and 26 of the relay type actuator 16 while the electronic program sequencer of the machine is active to trigger both semiconductor switching devices 19 and 20.

Unter diesen Umständen verursacht die Halbleiterschalteinrichtung 19, daß sowohl die Windungen des elektrischen Rotors und des Stators 7 und 6 des elektrischen Antriebsmotors 5 in Reihe geschaltet sind und entsprechend aktiviert sind, so daß sie nun mit Strom von den Hauptleitungen 11 und 21 durch die Leitung 29, den beweglichen Kontakt 17b der Relaistyp-Betätigungseinrichtung 15, der Leitung 33, des beweglichen Kontaktes 18a der Relaistyp-Betätigungseinrichtung 16, der Leitung 40 und der Halbleiterschalteinrichtung 19 versorgt werden. Daraus folgt, daß der elektrische Strom in der Richtung anfängt zu fließen, die durch Pfeil B gezeigt ist, durch den elektrischen Schaltkreis, so daß der Rotor des elektrischen Antriebsmotors sich in entgegengesetzter Richtung im Vergleich zu der vorangegangenen dreht.Under these circumstances, the semiconductor switching device 19 causes both the windings of the electric rotor and stator 7 and 6 of the electric drive motor 5 to be connected in series and activated accordingly, so that they are now supplied with current from the main lines 11 and 21 through the line 29, the movable contact 17b of the relay type actuator 15, the line 33, the movable contact 18a of the relay type actuator 16, the line 40 and the semiconductor switching device 19. As a result, the electric current begins to flow in the direction shown by arrow B through the electric circuit, so that the rotor of the electric drive motor rotates in the opposite direction compared to the previous one.

Die Halbleiterschalteinrichtung 20 ihrerseits veranlaßt nicht länger die Absaugpumpe 10 zur Aktivierung, wie sie dies im vorangegangenen Fall tat. Im Gegenteil startet sie nun die Aktivierung des elektromagnetischen Kaltwassereinlaßventils 8 durch den Leiter 12, den beweglichen Kontakt 17a, der Relaistyp-Betätigungseinrichtung 15, der Leitung 25, den beweglichen Kontakt 18b der Relaistyp-Betätigungseinrichtung 16, der Leitung 39 und der Halbleiterschalteinrichtung 20, so daß kaltes Wasser aus dem Netz in den Waschbottich der Maschine eingefüllt wird bis zu einem vorbestimmten Füllpegel des Wassers in dem Waschbottich erreicht ist.The semiconductor switching device 20, for its part, no longer causes the suction pump 10 to activate as it did in the previous case. On the contrary, it now starts the activation of the electromagnetic cold water inlet valve 8 through the conductor 12, the movable contact 17a, the relay type actuator 15, the line 25, the movable contact 18b of the relay type actuator 16, the line 39 and the semiconductor switching device 20, so that cold water from the mains is filled into the washing tub of the machine until a predetermined filling level of the water in the washing tub is reached.

Weiterhin wird unter der oben beschriebenen Bedingung das elektromagnetische Heißwassereinlaßventil 9 in einem deaktivierten Zustand gehalten.Furthermore, under the above-described condition, the electromagnetic hot water inlet valve 9 is kept in a deactivated state.

Mit Bezug nun auf Fig. 4 kann schließlich festgestellt werden, daß die Relaistyp-Betätigungseinrichtung 15 so geschaltet ist, daß ihre andere Betriebsbedienung im Gegensatz zur Betriebsbedienung, die in Fig. 3 erläutert ist, geschaltet ist, wohingegen die Relaistyp-Betätigungseinrichtung 16 in dem gleichen Betriebszustand gehalten ist, wie in dem zuvor beschriebenen Fall.Finally, referring now to Fig. 4, it can be noted that the relay type actuator 15 is connected so that its other operating condition is switched in contrast to the operating condition explained in Fig. 3, whereas the relay type actuator 16 is kept in the same operating condition as in the previously described case.

Als eine Folge dieses Schaltzustandes sind sowohl die Wicklungen des elektrischen Rotors und des Stators 7 und 6 des elektrischen Antriebsmotors 5 deaktiviert zusammen mit dem elektromagnetischen Kaltwassereinlaßventil 8 und der Absaugpumpe 10, wohingegen das elektromagnetische Heißwassereinlaßventil 9 im Gegenteil aktiviert ist durch die Leitung 13, dem beweglichen Kontakt 17a der Relaistyp-Betätigungseinrichtung 15, der Leitung 25, dem beweglichen Kontakt 18b der Relaistyp-Betätigungseinrichtung 16, der Leitung 39 und der Halbleiterschalteinrichtung 20, wobei das elektromagnetische Heißwassereinlaßventil dann geschaltet bleibt durch die Mikroprozessorsteuereinrichtung der Maschine, bis das heiße Wasser, welches hinter dem Waschbottich der Maschine gefüllt wird, einen vorbestimmten Füllpegel erreicht hat.As a result of this switching condition, both the windings of the electric rotor and stator 7 and 6 of the electric drive motor 5 are deactivated together with the electromagnetic cold water inlet valve 8 and the suction pump 10, whereas the electromagnetic hot water inlet valve 9 is on the contrary activated through the line 13, the movable contact 17a of the relay type actuator 15, the line 25, the movable contact 18b of the relay type actuator 16, the line 39 and the semiconductor switching device 20, the electromagnetic hot water inlet valve then remaining switched by the microprocessor control device of the machine until the hot water filling behind the wash tub of the machine has reached a predetermined filling level.

Auf diese Weise hat jede Relaistyp-Betätigungseinrichtung 15 und 16 neben einem jeweiligen beweglichen Kontakt 17b und 18a zum Aktivieren und Deaktivieren der Wicklungen des elektrischen Antriebsmotors, ebenso mindestens einen elektrischen beweglichen Kontakt 17a und 18b zum Ein- und Ausschalten von einem oder mehreren Funktionalkomponententeilen der Maschine, so daß die Relaistyp-Betätigungseinrichtung tatsächlich eine zweifache Funktion hat, das sie gleichzeitig den Schaltzustand beider Wicklungen des elektrischen Antriebsmotors der Maschine steuert, wie es zur Zeit der Falls ist, und eine oder mehrere Funktionalkomponententeile der selben Maschine durch entsprechende Halbleiterschalteinrichtungen 20 steuert.In this way, each relay type actuator 15 and 16 has, in addition to a respective movable contact 17b and 18a for activating and deactivating the windings of the electric drive motor, also at least one electrical movable contact 17a and 18b for switching on and off one or more functional component parts of the machine, so that the relay type actuator actually has a dual function, that it simultaneously controls the switching state of both windings of the electric drive motor of the machine, as is currently the case, and a or several functional component parts of the same machine by corresponding semiconductor switching devices 20.

Es ist daher klar zu sehen, daß die Steuervorrichtung gemäß der Erfindung die Anzahl von Steuereinrichtungen (welche die Halbleiterschalteinrichtungen 19 und 20 umfassen), die zum Ein- und Abschalten der verschiedenen Funktionalkomponententeile der oben erwähnten Maschine verwendet werden, beträchtlich reduziert wird, aufgrund im wesentlichen der Tatsache, daß eine verminderte Anzahl solcher Steuereinrichtungen verwendet werden in Kombination mit elektrischen Unterbrehcung-vor-Durchführung-Kontakten der relaistyp-Betätigungseinrichtungen, die normalerweise zur Steuerung der Aktivierung und Deaktivierung des Antriebmotors der Maschinen eingesetzt wird, wodurch keine Notwendigkeit für die Verwendung einer speziellen Steuereinrichtung in Verbindung mit jedem der ein- und abzuschaltenden Funktionalkomponententeile mehr besteht, wie das normalerweise in herkömmlichen Maschinen getan wird, und wodurch ein elektrischer Schaltkreis geschaffen wird, der sowohl einfacher wie auch biller in der Herstellung ist.It is therefore clear that the control device according to the invention considerably reduces the number of control devices (which comprise the semiconductor switching devices 19 and 20) used to switch on and off the various functional component parts of the above-mentioned machine, due essentially to the fact that a reduced number of such control devices are used in combination with electrical break-before-make contacts of the relay-type actuators normally used to control the activation and deactivation of the drive motor of the machines, thus eliminating the need for the use of a special control device in connection with each of the functional component parts to be switched on and off, as is normally done in conventional machines, and thereby providing an electrical circuit which is both simpler and cheaper to manufacture.

Claims

1. Control device for washing machines, in particular clothes washing machines or combined clothes washing and drying machines, comprising at least one electronic program sequence control device for controlling the various washing programs that can be selected, an electric motor (5) for rotating the clothes holding drum in each of its directions of rotation, at least one first and second electromechanical actuating device (15, 16) such as a relay or the like in connection with electrical windings of the stator (6) and the rotor (7) of the electric drive motor and with at least one movable electrical contact (17b, 18a) each for electrically connecting the windings to one another by at least one semiconductor circuit device (19, 20) such as a triac or a similar circuit device of known type, as well as a number of electrical functional component parts such as electromagnetic water inlet valves (8, 9) for hot and cold inlet, suction pump (10) etc., which are arranged so that they are controlled by the electronic program sequence control device when carrying out a selected Washing program, characterized in that the first and second electromechanical actuating means (15, 16) are provided with at least one further respective movable electrical contact (17a, 18b) which is electrically separated and operable simultaneously with the corresponding respective movable electrical contact (17b, 18a), the further movable electrical contacts (17a, 18b) being suitable for selectively to activate one of the electrical functional component parts (8, 9, 10) of the machine separately from the electrical windings of the stator (6) and the rotor (7) by at least one further semiconductor circuit device (20) or a similar circuit device.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the further movable contact (17a) of the first electromechanical actuating device (15) is selectively switchable to electrically connect one of the electromagnetic water inlet valves (8, 9) to fill in cold or hot water, and that the further movable contact (18b) of the second electromechanical actuating device (16) is selectively connectable either to the further movable contact (17a) or to the suction pump (10).