DE68922388T2

DE68922388T2 - Monoblock programming switch, especially for household appliances.

Info

Publication number: DE68922388T2
Application number: DE1989622388
Authority: DE
Inventors: Denis Girardin; Herve Purson
Original assignee: Crouzet Appliance Controls SA
Current assignee: Noalia Solutions SA
Priority date: 1989-03-06
Filing date: 1989-12-21
Publication date: 1996-04-11
Anticipated expiration: 2009-12-22
Also published as: ES2074475T3; EP0386383A1; FR2644008B1; DE68922388D1; EP0386383B1; FR2644008A1; BR8902729A

Description

Die vorliegende Erfindung hat als Gegenstand ein Programmsteuergerät für Vorrichtungen oder Systeme, versehen mit einer Anzahl elektrischer Organe, die ausgewählt und aufeinanderfolgend zu versorgen sind, wobei das Programmsteuergerät einen Block von Nocken besitzt, der mit einer Anzahl von Kontakten zur Versorgung der Organe zusammenwirkt, und Antriebsmittel, die zum Antrieb des Blocks in Verlagerung in beiden Richtungen eingerichtet sind.The present invention has as its subject a programmable controller for devices or systems provided with a number of electrical elements to be selectively and sequentially powered, the programmer comprising a block of cams cooperating with a number of contacts for powering the elements, and drive means arranged to drive the block in displacement in both directions.

Ein solches Programmsteuergerät, wie es in der FR-A-2602600 beschrieben ist, wird insbesondere im Bereich der elektrischen Haushaltsgeräte eingesetzt, und zwar für Geräte wie etwa Waschmaschinen oder Geschirrspülmaschinen.Such a program control device, as described in FR-A-2602600, is used in particular in the field of electrical household appliances, namely for devices such as washing machines or dishwashers.

Programmsteuergeräte der oben festgelegten Bauart sind bereits bekannt, wobei die Antriebsmittel den Block in einer bestimmten Richtung antreiben. Bei dieser Art von Programmsteuergeräten hängt der Ablauf des oder der Programme von der Art und Weise ab, wie die Vorsprünge auf der Außenseite der Nocken zur Betätigung der unterschiedlichen Kontakte aufeinanderfolgen. Um diesen Ablauf zu verändern, ist es erforderlich, das Profil der Nocken zu verändern. In der Praxis ist daher jedes Exemplar eines solchen Programmsteuergerätes nach der Herstellung nicht mehr anpassungsfähig. Daher ist das Programm oder die Gesamtheit der Programme, die ausgeführt werden können, festgelegt und nicht veränderbar.Programmers of the type defined above are already known, in which the drive means drive the block in a specific direction. In this type of programmer, the sequence of the program or programs depends on the way in which the projections on the outside of the cams follow one another to actuate the various contacts. To change this sequence, it is necessary to change the profile of the cams. In practice, each example of such a programmer is therefore no longer adaptable after manufacture. The program or set of programs that can be carried out is therefore fixed and cannot be changed.

Es sind ebenfalls Programmsteuergeräte der oben festgelegten Bauart bekannt, bei denen die zu versorgenden Organe in zwei Gruppen aufgeteilt sind. Die erste Gruppe wird mittels Relaisumschaltern versorgt, die durch einen Elektronikschaltkreis gesteuert werden. Die zweite Gruppe wird über Kontakte versorgt, die durch einen Block von Nocken in ähnlicher Weise wie vorstehend beschrieben betätigt werden.There are also known program control devices of the type defined above, in which the organs to be supplied are divided into two groups. The first group is supplied by means of relay switches controlled by an electronic circuit. The second group is supplied by contacts, which are operated by a block of cams in a similar manner as described above.

Beispielsweise ist im Falle einer Waschmaschine vorgesehen, den Motor zum Antrieb der Trommel unter Zwischenschaltung von elektronisch gesteuerten Relais zu versorgen, während andere Organe wie beispielsweise das elektrische Wasserzulaufventil, die Entleerungspumpe und der Heizwiderstand zum Beheizen des Wassers mittels Kontakten versorgt werden, die durch einen Block von Nocken betätigt werden, welcher durch einen Motor angetrieben ist.For example, in the case of a washing machine, the motor for driving the drum is provided for to be powered by means of electronically controlled relays, while other components such as the electric water inlet valve, the drain pump and the heating element for heating the water are powered by means of contacts actuated by a block of cams driven by a motor.

Ein solches Programmsteuergerät ist daher teilweise in dem Maße anpassungsfähig, wie es ermöglicht, beispielsweise die Zeitdauer des Antriebs der Trommel in einer Richtung und dann in der anderen Richtung elektronisch vorzuwählen und zu verändern. Außerdem bleibt diese Wahl ohne Einfluß auf die Steuerung des Elektroventils, der Pumpe und des Heizwiderstands.Such a programmer is therefore partially adaptable to the extent that it allows, for example, the duration of the drum's drive in one direction and then in the other direction to be electronically preselected and varied. In addition, this choice has no influence on the control of the solenoid valve, the pump and the heating element.

Ein solches Programmsteuergerät wird häufig als Hybridprogrammsteuergerät bezeichnet, da es mechanisch gesteuerte Kontakte und elektronisch gesteuerte Relais kombiniert. Es ermöglicht, teilweise die Probleme zu lösen, die mit der mangelhaften Anpassungsfähigkeit des bereits beschriebenen Programmsteuergeräts verbunden sind, welches einen einzigen Nockenblock zum Steuern der Gesamtheit der Organe besitzt. Allerdings erhöht die Notwendigkeit der Verwendung von Relais den Herstellungspreis des Programmsteuergeräts und verschlechtert die Zuverlässigkeit.Such a program controller is often called a hybrid program controller because it combines mechanically controlled contacts and electronically controlled relays. It allows to partially solve the problems associated with the insufficient adaptability of the previously described program controller, which has a single cam block for controlling all the organs. However, the need to use relays increases the manufacturing cost of the program controller and reduces its reliability.

Die vorliegende Erfindung zielt darauf, die vorstehenden Nachteile zu vermeiden und ein Programmsteuergerät zu schaffen, welches wenigstens teilweise anpassungsfähig ist, einen günstigen Herstellungspreis hat und zuverlässig ist.The present invention aims to avoid the above disadvantages and to provide a program control device which is at least partially adaptable, has a favorable manufacturing cost and is reliable.

Gegenstand der Erfindung ist für diesen Zweck ein Programmsteuergerät nach Anspruch 1.The subject of the invention is a program control device according to claim 1 for this purpose.

Bei dem erfindungsgemäßen Programmsteuergerät bleibt die spezielle Kombination der Organe der zweiten Gruppe, die versorgt werden, die gleiche, solange der Nockenblock innerhalb desselben Hauptbereichs bleibt. Da die Antriebsmittel allerdings in der Lage sind, den Nockenblock in beiden Richtungen anzutreiben, ist es möglich, obwohl man innerhalb dieses Hauptbereichs bleibt, die unterschiedlichen Elementarbereiche zu erreichen, die damit umf aßt sind, um die Organe der ersten Gruppe eine bestimmte Anzahl von Aufgaben ausführen zu lassen, und zwar unabhängig von den Organen der ersten Gruppe. Dabei ist es einfach und bekannt, die Antriebsmittel elektronisch zu steuern, um Verlagerungen des Blocks mit einer vorbestimmten Richtung und Amplitude zu erhalten.In the program-control device according to the invention, the specific combination of the elements of the second group that are supplied remains the same as long as the cam block remains within the same main area. However, since the drive means are able to drive the cam block in both directions, it is possible, while remaining within this main area, to reach the different elementary areas that are included in it in order to make the elements of the first group carry out a certain number of tasks, independently of the elements of the first group. It is simple and known to control the drive means electronically in order to obtain displacements of the block with a predetermined direction and amplitude.

Es wird daher ersichtlich, daß das erfindungsgemäße Programmsteuergerät Anpassungsmöglichkeiten bietet, die mit denen von Programmsteuergeräten vergleichbar sind, die unter der "Hybridbauart" bekannt sind.It is therefore clear that the program control device according to the invention offers adaptation possibilities that are comparable to those of program control devices known under the "hybrid design".

Das erfindungsgemäße Programmsteuergerät verwendet indessen keine Relais, sondern an deren Stelle Kontakte, die durch Nokken herkömmlicher Bauart betätigt werden und deren günstige Kosten und deren Zuverlässigkeit bekannt sind.The program control device according to the invention, however, does not use relays, but instead uses contacts which are actuated by cams of conventional design and whose low cost and reliability are known.

Mit dem erfindungsgemäßen Programmsteuergerät erhält man ein vergleichbares Ergebnis wie mit zwei unabhängigen Blöcken von Nocken, die durch unabhängige Antriebsmittel gesteuert werden, d.h. in der Praxis beispielsweise jeder durch einen unabhängigen Motor. Es ist bemerkenswert, daß dieses Ergebnis bei dem erfindungsgemäßen Programmsteuergerät mit beispielsweise einem einzigen Motor erreicht wird, wodurch die Herstellungskosten in bemerkenswerter Weise gesenkt werden. Dies kommt durch die Anordnung der Hauptbereiche und der Neben- bzw. Elementarbereiche, die dem Antrieb in beiden Richtungen zugeordnet ist, wodurch die Steuerung der Organe der ersten Gruppe ohne Beeinflussung der Organe der zweiten Gruppe möglich ist, solange man sich innerhalb eines und desselben Hauptbereichs befindet.With the program control device according to the invention, a result comparable to that obtained with two independent blocks of cams controlled by independent drive means, ie in practice, for example, each by an independent motor. It is noteworthy that this result is achieved with the program control device according to the invention with, for example, a single motor, which reduces the manufacturing costs considerably. This is due to the Arrangement of the main areas and the secondary or elementary areas, which is assigned to the drive in both directions, whereby the control of the organs of the first group is possible without influencing the organs of the second group, as long as one is within one and the same main area.

Vorteilhafterweise umfassen die Hauptbereiche jeweils eine Anzahl von Elementarbereichen, die sich auf die gleiche Folge spezieller Kombinationen der Organe der ersten Gruppe beziehen. In diesem Fall kann jede beliebige der unterschiedlichen, speziellen Kombinationen der Organe der ersten Gruppe für eine Position des Blocks innerhalb eines beliebigen Hauptbereichs erhalten werden. Da die Abfolge der speziellen Kombinationen sich von einem Hauptbereich zum nächsten wiederholt, ist es einfach, durch elektronisches Steuern der Amplitude der Verlagerung der Antriebsmittel in einer Richtung und in der anderen innerhalb eines jeden Hauptbereichs, die Organe des ersten Blocks ein festgelegtes Programm ausführen zu lassen, und zwar unabhängig von der Steuerung der Organe des zweiten Blocks.Advantageously, the main zones each comprise a number of elementary zones relating to the same sequence of special combinations of the organs of the first group. In this case, any of the different special combinations of the organs of the first group can be obtained for a position of the block within any main zone. Since the sequence of special combinations is repeated from one main zone to the next, it is easy to make the organs of the first block carry out a predetermined program, independently of the control of the organs of the second block, by electronically controlling the amplitude of the displacement of the drive means in one direction and in the other within each main zone.

Vorteilhafterweise umfassen die Antriebsmittel einen Motor mit zweifacher Drehrichtung und einen Elektronikschaltkreis zur Steuerung des Motors.Advantageously, the drive means comprise a motor with a dual direction of rotation and an electronic circuit for controlling the motor.

Auf diese Weise wird eine besonders einfache und zuverlässige Ausführung erhalten.In this way, a particularly simple and reliable design is achieved.

Es ist weiterhin vorteilhaft, Mittel vorzusehen, um wenigstens einen Teil der Organe während der Verlagerung der entsprechenden Nocken auszuschalten.It is further advantageous to provide means for deactivating at least some of the organs during the displacement of the corresponding cams.

Auf diese Weise wird vermieden, die jeweiligen Organe zu ungünstigen Zeitpunkten unter Spannung zu setzen, was zu Geräuschen und Beschädigungen führen kann.This avoids putting the respective organs under tension at inopportune times, which can lead to noise and damage.

Vorzugsweise ist weiterhin die Vorrichtung eine Waschmaschine mit einer Trommel und mit Mitteln zum Versetzen der Trommel in Drehung, wobei die erste Gruppe die Kontakte und die Nocken, die Mittel zum Versetzen der Trommel in Drehung umfaßt, wobei jeder der Hauptbereiche in wenigstens zwei Elementarbereiche unterteilt ist, von denen sich der eine auf die Versorgung der Mittel zum Antrieb der Trommel in einer Richtung und der andere auf die Versorgung der Mittel zum Antrieb der Trommel in die andere Richtung bezieht.Preferably, the device is also a washing machine with a drum and with means for setting the drum in rotation, the first group comprising the contacts and the cams, the means for setting the drum in rotation, each of the main areas being divided into at least two elementary areas, one of which relates to the supply of the means for driving the drum in one direction and the other to the supply of the means for driving the drum in the other direction.

Das erfindungsgemäße Programmsteuergerät erweist sich in diesem Fall als besonders nützlich, da es bei der Programmierung der Trommelbewegungen eine große Flexibilität ermöglicht.The program control device according to the invention proves to be particularly useful in this case, since it allows great flexibility in programming the drum movements.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Programmsteuergeräts besser verständlich, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird, in denen:The present invention will be better understood from the description of the preferred embodiment of the program control device according to the invention, with reference to the accompanying drawings in which:

Fig. 1 ein Elektrikschema eines elektrischen Haushaltgeräts zeigt, bei dem das erf indungsgemäße Programmsteuergerät eingesetzt ist,Fig. 1 shows an electrical diagram of an electrical household appliance in which the program control device according to the invention is used,

Fig. 2 eine vereinfachte perspektivische Ansicht des Programmsteuergeräts zeigt, das in der Vorrichtung nach Fig. 1 eingesetzt ist,Fig. 2 shows a simplified perspective view of the program control device used in the device according to Fig. 1 ,

Fig. 3 eine vereinfachte Vorderansicht einer Gruppe von Nocken des Nockenblocks des Programmsteuergeräts nach Fig. 2 zeigt,Fig. 3 shows a simplified front view of a group of cams of the cam block of the program control device according to Fig. 2,

Fig. 4 eine vereinfachte Vorderansicht einer anderen Gruppe von Nocken des Nockenblocks des Programmsteuergeräts nach Fig. 2 zeigt, undFig. 4 shows a simplified front view of another group of cams of the cam block of the program control device according to Fig. 2, and

Fig. 5 eine Ansicht einer Variante der Vorrichtung nach Fig. 1 zeigt.Fig. 5 shows a view of a variant of the device according to Fig. 1.

Nachstehend wird eine Waschmaschine unter Verwendung des erfindungsgemäßen Programmsteuergeräts beschrieben.A washing machine using the program control device according to the invention is described below.

Diese Maschine weist in bekannter Weise eine Anzahl elektrischer Organe auf, die unter Zwischenschaltung eines Programmsteuergeräts ausgewählt und aufeinanderfolgend mit elektrischer Energie versorgt werden, so daß ein Waschprogramm ausgeführt wird.This machine comprises, in a known manner, a number of electrical elements which are selected via a program control device and supplied with electrical energy in succession so that a washing program is carried out.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 weist die Waschmaschine somit einen Motor 11 universeller Bauart zum Antrieb der Trommel auf, in welcher sich die Wäsche befindet, ein elektrisches Ventil 21a, einen Widerstand 21b zur Beheizung des Wassers, eine Entleerungspumpe 21i, usw. bis zum letzten Organ, welches das Bezugszeichen 21n trägt.With reference to Fig. 1, the washing machine thus comprises a motor 11 of universal type for driving the drum in which the laundry is located, an electric valve 21a, a resistance 21b for heating the water, a drainage pump 21i, etc. up to the last element which bears the reference numeral 21n.

Die elektrische Energie steht zwischen einem neutralen Anschluß N und einem Phasenanschluß P einer Wechselspannungsquelle zur Verfügung, die aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt ist.The electrical energy is available between a neutral terminal N and a phase terminal P of an alternating voltage source, which is not shown for reasons of simplification.

Der Universalmotor 11 besitzt insbesondere zwei Anschlüsse 110 und 111 mit Verbindung zum Rotor, sowie zwei Anschlüsse 112 und 113 mit Verbindung zur Feldwicklung. Der Anschluß P ist mit einem ersten beweglichen Kontakt eines Doppelumschalters 12 verbunden, dessen vier feststehende Kontakte paarweise verbunden sind und dessen zweiter beweglicher Kontakt mit dem Feldwicklungsanschluß 112 verbunden ist. Der Feldwicklungsanschluß 113 ist mit dem Anschluß N hierbei unter Zwischenschaltung eines Triacs 15 verbunden. Jeder Rotoranschluß 110 und 111 ist jeweils mit einem der Paare der untereinander verbundenen, feststehenden Kontakte des Doppelumschalters 12 verbunden. Auf diese Weise wird die Anschlußrichtung des Rotors des Motors 11 bezüglich der Anschlußrichtung von dessen Feldwicklung durch die beweglichen Kontakte des Umschalters 12 gesteuert, um die Drehrichtung des Motors 11 zu steuern.The universal motor 11 has in particular two connections 110 and 111 with connection to the rotor, as well as two connections 112 and 113 with connection to the field winding. The connection P is connected to a first movable contact of a double changeover switch 12, whose four fixed contacts are connected in pairs and whose second movable contact is connected to the field winding connection 112. The field winding connection 113 is connected to the connection N with the interposition of a triac 15. Each rotor connection 110 and 111 is connected to one of the pairs of interconnected, fixed contacts of the double changeover switch 12. In this way, the connection direction of the rotor of the Motor 11 with respect to the connection direction of its field winding by the movable contacts of the switch 12 to control the direction of rotation of the motor 11.

Die Organe 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n haben hierbei jeweils einen Anschluß, der unmittelbar mit dem Anschluß N verbunden ist, wobei der andere unter Zwischenschaltung von Schaltern 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n mit dem Anschluß P verbunden ist. Die Schalter 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n sind jeweils mit einem feststehenden und einem beweglichen Kontakt versehen.The elements 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n each have a connection that is directly connected to the connection N while the other is connected to the connection P via switches 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n. The switches 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n are each provided with a fixed and a movable contact.

Ein Elektronikschaltkreis 40, der zwischen den Anschlüssen N und P sitzt, steuert einen Motor 41, hierbei einen Synchronmotor mit doppelter Drehrichtung, sowie den Triac 15.An electronic circuit 40, which is located between the terminals N and P, controls a motor 41, in this case a synchronous motor with double rotation direction, as well as the triac 15.

Die Ausgangswelle 410 des Motors 41 treibt die in Fig. 1 nicht dargestellten Nocken an, die auf die beweglichen Kontakte des Doppelumschalters 12 und der Schalter 22a, 22b, ..., 22i, 22n Kräfte ausüben, die durch die Pfeile F angedeutet sind. Die Kräfte F wirken gegen die Rückstellkräfte der beweglichen Kontakte, um diese zu verlagern und die entsprechenden Organe ein- oder auszuschalten.The output shaft 410 of the motor 41 drives the cams (not shown in Fig. 1) which exert forces on the moving contacts of the double changeover switch 12 and the switches 22a, 22b, ..., 22i, 22n, which are indicated by the arrows F. The forces F act against the restoring forces of the moving contacts in order to displace them and switch the corresponding devices on or off.

Aus Gründen, die nachstehend besser verständlich werden, sei angenommen, daß die unterschiedlichen Organe 11, 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n in zwei Gruppen aufgeteilt sind, die in Fig. 1 mit 1 bzw. 2 bezeichnet sind. Die Gruppe 1 umfaßt hierbei ausschließlich den Universalmotor 11 zum Antrieb der Trommel, wobei allerdings bei einer anderen Ausführungsform selbstverständlich auch andere Organe enthalten sein können. Die Gruppe 2 umfaßt hierbei die Organe 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n, die als Leistungsorgane bezeichnet werden.For reasons that will become clearer below, it is assumed that the different elements 11, 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n are divided into two groups, which are designated 1 and 2 in Fig. 1. Group 1 here exclusively includes the universal motor 11 for driving the drum, although in another embodiment other elements can of course also be included. Group 2 here includes the elements 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n, which are designated as power elements.

Das erfindungsgemäße Programmsteuergerät umfaßt den Elektronikschaltkreis 40, den Motor 41, den Doppelumschalter 12 und die Schalter 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n aus Fig. 1, sowie die Nocken, von denen die Rede war und die nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben werden.The program control device according to the invention comprises the electronic circuit 40, the motor 41, the double switch 12 and the switches 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n of Fig. 1, as well as the cams mentioned and described below with reference to Fig. 2.

Aus dieser Darstellung geht hervor, daß diese Nocken, die kreisförmig sind, alle zu einem einheitlichen Block 120 gehören, der um eine Achse 3 herum drehbeweglich ist. Der Block 120 wird durch den Motor 41 unter Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes 42 angetrieben.It can be seen from this representation that these cams, which are circular, all belong to a single block 120 which is able to rotate about an axis 3. The block 120 is driven by the motor 41 via a reduction gear 42.

Es ist zweckmäßig, anzunehmen, daß die Nocken in zwei Gruppen aufgeteilt sind, die jeweils den Gruppen von Organen 1 und 2 entsprechen, die vorstehend festgelegt worden sind.It is convenient to assume that the cams are divided into two groups corresponding respectively to the groups of organs 1 and 2 defined above.

Auf diese Weise umfaßt die erste Gruppe hierbei zwei Nocken 10a und 10b, die jeweils die beweglichen Kontakte des Schalters 12 betätigen, der zum Motor 11 der Gruppe 1 gehört.In this way, the first group comprises two cams 10a and 10b, each of which actuates the moving contacts of the switch 12 belonging to the motor 11 of group 1.

Die zweite Gruppe umfaßt hierbei die Nocken 20a, 20b, ..., 20i, ..., 20n, die jeweils die beweglichen Kontakte der Schalter 22a, 22b, ..., 22i, ... 22n betätigen, welche zu den Organen 21a 21b, ..., 21i, ..., 21n der Gruppe 2 gehören.The second group comprises the cams 20a, 20b, ..., 20i, ..., 20n, which actuate the movable contacts of the switches 22a, 22b, ..., 22i, ... 22n, which belong to the organs 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n of group 2.

Jeder bewegliche Kontakt ist auf einem Hebel angeordnet, der mit dem Profil des entsprechenden Nockens zusammenwirkt. Zu diesem Zweck ist jeder der Hebel in bekannter Weise der Wirkung einer Kraft ausgesetzt, die beispielsweise durch eine Feder erzeugt wird, welche den Hebel gegen das Profil der entsprechenden Nocken, d.h. zur Achse 3, andrückt.Each moving contact is mounted on a lever which cooperates with the profile of the corresponding cam. To this end, each of the levers is subjected in a known manner to the action of a force generated, for example, by a spring which presses the lever against the profile of the corresponding cam, i.e. towards axis 3.

Beiderseits der beweglichen Kontakte des Schalters 12 sind die beiden entsprechenden feststehenden Kontakte angeordnet. Wie Fig. 3 zeigt, umfaßt das Profil eines jeden der beiden Nocken 10a und 10b jeweils Vorsprünge lola und lolb sowie Vertiefungen 102a und 102b, die durch Abschnitte 100a und 100b mit neutralem Profil voneinander getrennt sind.The two corresponding fixed contacts are arranged on either side of the movable contacts of the switch 12. As shown in Fig. 3, the profile of each of the two cams 10a and 10b comprises projections lola and lolb and recesses 102a and 102b, which are formed by sections 100a and 100b with neutral Profile are separated from each other.

Wenn sich einer der Hebel, die einen der beweglichen Kontakte des Schalters 12 tragen, auf einem Abschnitt 100 mit neutralem Profil befindet, ist der entsprechende bewegliche Kontakt isoliert. Sobald er sich auf einem Vorsprung 101 befindet, berührt der bewegliche Kontakt den von der Achse 3 am weitesten entfernten, feststehenden Kontakt, und sobald sich der Hebel in einer Vertiefung 102 befindet, berührt der bewegliche Kontakt den der Achse 3 zum nächstliegenden, feststehenden Kontakt.When one of the levers supporting one of the moving contacts of the switch 12 is located on a neutral profile section 100, the corresponding moving contact is insulated. As soon as it is located on a projection 101, the moving contact comes into contact with the fixed contact furthest from the axis 3, and as soon as the lever is located in a recess 102, the moving contact comes into contact with the fixed contact closest to the axis 3.

Die feststehenden Kontakte eines jeden Schalters 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n sind neben den entsprechenden beweglichen Kontakten angeordnet, und die Nocken 20a, 20b, ..., 20i, ..., 20n weisen lediglich Abschnitte mit neutralem Profil sowie Vorsprünge auf. Die Abschnitte mit neutralem Profil lassen den entsprechenden Schalter offen, während die Vorsprünge ihn schließen.The fixed contacts of each switch 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n are arranged next to the corresponding moving contacts, and the cams 20a, 20b, ..., 20i, ..., 20n have only neutral profile sections and projections. The neutral profile sections leave the corresponding switch open, while the projections close it.

Hierbei sind, wie dies auch Fig. 2 zeigt, die Kontaktpunkte zwischen den Hebeln und den Nocken auf einer geraden, zur Achse 3 parallelen Linie angeordnet.Here, as shown in Fig. 2, the contact points between the levers and the cams are arranged on a straight line parallel to the axis 3.

Hieraus folgt insbesondere, wenn man die Funktion des Doppelumschalters 12 berücksichtigt, wie auch Fig. 3 zeigt, daß das Profil des Nockens 10a nacheinander eine Vertiefung 102a aufweist, die einen Vorsprung 101b des Nockens 10b gegenübersteht, einen neutralen Abschnitt 100a, der einem neutralen Abschnitt 100b gegenübersteht, einen Vorsprung 101a, der einer Vertiefung 102b gegenübersteht, einen neutralen Abschnitt 100a, der einem neutralen Abschnitt 100b gegenübersteht, usw.. Auf diese Weise ist eine Umkehrung der Anschlußrichtung des Rotors des Motors 11 gewährleistet, hierbei mit einem systematischen Durchgang durch eine Neutralstellung.It follows from this, in particular, if the function of the double switch 12 is taken into account, as also shown in Fig. 3, that the profile of the cam 10a has, in succession, a recess 102a facing a projection 101b of the cam 10b, a neutral portion 100a facing a neutral portion 100b, a projection 101a facing a recess 102b, a neutral portion 100a facing a neutral portion 100b, etc. In this way, a reversal of the connection direction of the rotor of the motor 11 is ensured, with a systematic passage through a neutral position.

In Fig. 3 sind die Bereiche der Stellungen der Nockengruppe 10a und 10b, für die die Hebel des Umschalters 12 durch einen Vorsprung 101b und eine Vertiefung 102a betätigt werden, mit PEg bezeichnet, diejenigen, für die diese Hebel durch die neutralen Abschnitte betätigt werden, mit PEn, und diejenigen, für die diese Hebel durch eine Vertiefung 102b und einen Vorsprung 101a betätigt werden, mit PEd. Diese Bereiche PEg, PEd und PEn entsprechen jeweils einer solchen Versorgung des Motors 11, daß dieser in der einen und in der anderen Richtung dreht und daß er stillsteht. Diese Bereiche PEg, PEd und PEn werden aus Gründen, die nachfolgend besser verständlich werden, Elementarbereiche genannt. Hierbei ist das Profil der Nocken 10a und 10b so, daß sich die Folge PEg, PEn, PEd, PEn bei einer Umdrehung der Nocken 10a und 10b periodisch wiederholt.In Fig. 3, the ranges of the positions of the cam group 10a and 10b for which the levers of the switch 12 are actuated by a projection 101b and a recess 102a are indicated by PEg, those for which these levers are actuated by the neutral sections are indicated by PEn, and those for which these levers are actuated by a recess 102b and a projection 101a are indicated by PEd. These ranges PEg, PEd and PEn correspond respectively to a supply of the motor 11 such that it rotates in one direction and in the other and that it is stationary. These ranges PEg, PEd and PEn are called elementary ranges for reasons which will become better understood below. The profile of the cams 10a and 10b is such that the sequence PEg, PEn, PEd, PEn is repeated periodically during one revolution of the cams 10a and 10b.

In Fig. 4 ist die Gesamtheit der Bereiche der möglichen Stellungen der Gruppe von Nocken 20a, 20b, ..., 20i, ... 20n in eine Anzahl von Hauptbereichen unterteilt, die mit PP bezeichnet sind und sich jeweils auf die Versorgung einer speziellen Kombination von Organen 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n der zweiten Gruppe 2 beziehen.In Fig. 4, the totality of the ranges of possible positions of the group of cams 20a, 20b, ..., 20i, ... 20n is divided into a number of main ranges, designated PP, each relating to the supply of a specific combination of organs 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n of the second group 2.

Hierbei entspricht, auch aus Vereinfachungsgründen, jeder Hauptbereich PP der Versorgung eines einzigen Organs der zweiten Gruppe 2. Beispielsweise weist der erste dargestellte Hauptbereich PP den Vorsprung des Nockens 20a auf, der sich über die gesamte Breite des Hauptbereichs erstreckt, während die Nocken 20b, ..., 20i, ..., 20n alle ein neutrales Profil haben. Der zweite dargestellte Hauptbereich PP umf aßt den Vorsprung des Nockens 20b, der sich über die gesamte Breite der Hauptbereichs erstreckt, während die Nocken 20a, 20c, ..., 20i, ..., 20n alle ein neutrales Profil aufweisen, usw..Here, also for reasons of simplification, each main area PP corresponds to the supply of a single organ of the second group 2. For example, the first main area PP shown has the projection of the cam 20a, which extends over the entire width of the main area, while the cams 20b, ..., 20i, ..., 20n all have a neutral profile. The second main area PP shown comprises the projection of the cam 20b, which extends over the entire width of the main area, while the cams 20a, 20c, ..., 20i, ..., 20n all have a neutral profile, etc.

Wie Fig. 4 zeigt, beträgt die Größe der Hauptbereiche PP hierbei das Vierfache der Größe eines beliebigen Elementarbereichs wie PEg, PEd oder PEn, und die relative Stellung der Nocken der ersten und der zweiten Gruppe ist so, daß jeder Hauptbereich PP in eine Anzahl von Elementarbereichen unterteilt ist, die hierbei aus den vier Bereichen der Abfolge PEg, PEn, PEd, PEn bestehen.As Fig. 4 shows, the size of the main areas PP is four times the size of any elementary region such as PEg, PEd or PEn, and the relative position of the cams of the first and second groups is such that each main region PP is divided into a number of elementary regions consisting of the four regions in the sequence PEg, PEn, PEd, PEn.

Das vorstehend beschriebene Programmsteuergerät arbeitet wie folgt.The program control device described above works as follows.

Es sei beispielsweise angenommen, daß ein sehr einfaches Waschprogramm ausgeführt werden soll, bestehend aus der Füllung der Maschine mit Wasser, dem Beheizen des Wassers, sowie der Entleerung der Maschine, wobei diese drei Phasen mit Drehbewegungen in der einen und anderen Richtung der Trommel der Maschine einhergehen.For example, let us assume that a very simple washing program is to be carried out, consisting of filling the machine with water, heating the water and emptying the machine, these three phases being accompanied by rotational movements in one direction and the other of the machine's drum.

Der Elektronikschaltkreis 40 steuert zunächst den Triac 15 so an, daß dieser offen bleibt. Der Motor 11 steht daher still.The electronic circuit 40 initially controls the triac 15 so that it remains open. The motor 11 therefore stands still.

Der Elektronikschaltkreis 40 steuert dann den Motor 41 so an, daß der Block 120 beispielsweise in mathematisch positiver Richtung T angetrieben wird, bis der Vorsprung des Nockens 20a den Schalter 22a betätigt, um das elektrische Ventil 21a für den Wasserzulauf anzusteuern. Der Schaltkreis 40 ist selbstverständlich mit einem Speicher versehen, in dem die Stellungen der Vertiefungen und der Vorsprünge sämtlicher Nocken gespeichert sind. Außerdem berechnet er zu jedem Zeitpunkt die Stellungen des Blocks 120 ausgehend von den Verlagerungen, die er mittels des Motors 41 bewirkt, sowie von den Anfangsstellungen, die beim vorausgehenden Stillstand gespeichert worden sind oder durch ein Initialisierungsverfahren bestimmt worden sind. Ein solches Initialisierungsverfahren umfaßt beispielsweise einen Antrieb in einer bestimmten Richtung bis zur Erfassung bestimmter Stellungen durch Vorrichtungen bekannter Bauart, die aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt sind.The electronic circuit 40 then controls the motor 41 so that the block 120 is driven, for example, in the mathematically positive direction T, until the projection of the cam 20a actuates the switch 22a to control the electric valve 21a for the water inlet. The circuit 40 is of course provided with a memory in which the positions of the recesses and projections of all the cams are stored. In addition, it calculates the positions of the block 120 at any time from the displacements it causes by means of the motor 41 and from the initial positions stored during the previous stop or determined by an initialization process. Such an initialization process comprises, for example, driving in a certain direction until certain positions are detected by devices of known Design not shown for simplification reasons.

Sobald der Wasserzulauf begonnen hat, läßt der Schaltkreis 40 den Block 120 weiterdrehen, bis er sich in der Stellung befindet, in der in Fig. 4 mit F bezeichnete Punkt mit dem Ende des Hebels des Schalters 22a übereinstimmt, welches die Stellung ist, jenseits derer dieser Hebel nicht mehr abgestützt würde. Dann kann die Umkehrung der Drehrichtung des Motors 41 veranlaßt werden, so daß sich der Block 120 in der Richtung I verlagert, die der mathematisch positiven Drehrichtung T entgegengesetzt ist, und zwar um einen Winkel, der kleiner oder gleich der Größe des Hauptbereichs PP ist, so daß an der Steuerung des Wasserzulaufs nichts geändert wird.Once the water supply has begun, the circuit 40 causes the block 120 to continue rotating until it is in the position in which the point F in Fig. 4 coincides with the end of the lever of the switch 22a, which is the position beyond which this lever would no longer be supported. The direction of rotation of the motor 41 can then be reversed so that the block 120 moves in the direction I, which is opposite to the mathematically positive direction of rotation T, by an angle which is less than or equal to the size of the main area PP, so that the control of the water supply is not changed.

Hieraus geht klar hervor, daß die Nocken 10a und 10b des Blocks 1 die Versorgung des Rotors des Motors 11 in einer Richtung oder in der anderen steuern können, oder diese Versorgung auch unterbrechen können, indem sie sich auf den neutralen Profilen 100a und 100b befinden, solange man sich innerhalb des durch die Größe des Hauptbereichs PP zugelassenen Ausschlagbereichs befindet. Dies wird hierbei aufgrund der Tatsache ermöglicht, daß der Hauptbereich PP die Abfolge der Elementarbereiche PEg, PEn, PEd, PEn umfaßt. Der Schaltkreis 40 kann daher die Drehung der durch den Motor 11 angetriebenen Trommel in der einen und dann in der anderen Richtung steuern, indem einerseits der Triac 15 zur Regelung der Drehzahl des Motors 11 und andererseits die Hin- und Herbewegungen des Motors 41 gesteuert werden. Selbstverständlich sind die Zeitdauer der Drehung in einer Richtung, die der Drehung in der anderen Richtung sowie die Zeitdauer der diese beide trennenden Stufe, während der die Trommel unbeweglich bleibt, durch eine einfache elektrische Ansteuerung variabel, indem die Richtung und die Zeitdauer, in der bzw. während der Motor 41 in Drehung versetzt wird, beeinflußt wird.It is clear from this that the cams 10a and 10b of the block 1 can control the supply of the rotor of the motor 11 in one direction or the other, or can also interrupt this supply by being on the neutral profiles 100a and 100b, as long as one is within the range of deflection permitted by the size of the main area PP. This is made possible by the fact that the main area PP comprises the succession of the elementary areas PEg, PEn, PEd, PEn. The circuit 40 can therefore control the rotation of the drum driven by the motor 11 in one direction and then in the other, by controlling, on the one hand, the triac 15 for regulating the speed of the motor 11 and, on the other hand, the reciprocating movements of the motor 41. Of course, the time of rotation in one direction, that of rotation in the other direction, as well as the time of the stage separating these two, during which the drum remains immobile, are variable by a simple electrical control by influencing the direction and the time in which or during which the motor 41 is set in rotation.

Sobald die Maschine gefüllt ist, wird dies dem Elektronikschaltkreis 40 beispielsweise durch einen nicht dargestellten und bekannten Niveaudetektor mitgeteilt. Dieser kann den Triac 15 ansteuern, um den Motor 11 anzuhalten, und den Block 120 weiterhin beispielsweise in der Richtung T zu verlagern, um diesen in die Stellung zu bringen, in der mit F' bezeichnete Punkt mit dem Hebel des Schalters 22b übereinstimmt, jenseits welcher Stellung dieser Hebel durch die Nocke 20b nicht mehr abgestützt würde. Der Wasserzulauf wird daher angehalten, und es beginnt die Beheizung des Wasser über den Widerstand 21a.As soon as the machine is full, this is communicated to the electronic circuit 40, for example by a level detector (not shown) of a known type. This can control the triac 15 to stop the motor 11 and continue to move the block 120, for example in the direction T, to bring it into the position in which the point indicated by F' coincides with the lever of the switch 22b, beyond which position this lever would no longer be supported by the cam 20b. The water supply is therefore stopped and the heating of the water begins via the resistor 21a.

Der Triac 15 wird dann angesteuert, und der Block l wird in der Richtung I über einen Winkel angetrieben, dessen Größe geringer ist als die Erstreckung des Bereichs PP, dann in der Richtung T, usw., so daß die Hin- und Herbewegungen der Trommel gesteuert werden. Wenn es als wünschenswert angesehen wird, während der Beheizung unterschiedliche Zeitdauern der Hin- und Herbewegungen zu haben gegenüber denen, die während der Füllung vorhanden waren, ist dies selbstverständlich möglich, und der Schaltkreis 40 wird dementsprechend programmiert.The triac 15 is then activated and the block 1 is driven in the direction I through an angle smaller than the extension of the area PP, then in the direction T, etc., so as to control the reciprocating movements of the drum. If it is considered desirable to have different durations of reciprocating movements during heating compared to those which existed during filling, this is of course possible and the circuit 40 is programmed accordingly.

Das Waschprogramm kann auf diese Weise bis zum Ende ablaufen, wobei, wie unterstrichen worden ist, eine große Flexibilität bei der Steuerung der Umkehrbewegungen der Drehrichtung der Trommel vorhanden ist.The washing programme can thus run to completion, while, as has been emphasised, there is great flexibility in controlling the reversal movements of the direction of rotation of the drum.

Wenn die Vorsprünge 101 und die Vertiefungen 102 in wesentlich größerer Zahl und dichter beieinander vorhanden sind, als dies in den Abbildungen dargestellt ist, kann selbstverständlich das erfindungsgemäße Programmsteuergerät wie ein herkömmliches Programmsteuergerät eingesetzt werden, indem der Motor 41 so angesteuert wird, daß er mit konstanter, relativ geringer Drehzahl und stets in gleicher Richtung dreht. Wie bekannt und offensichtlich ist, hängt dann die Zeitdauer eines jeden Programmschritts von der Länge einer jeden Vertiefung bzw. eines Vorsprungs sowie von der Geschwindigkeit des Motors 41 ab.If the projections 101 and the depressions 102 are present in a much larger number and closer together than is shown in the figures, the program control device according to the invention can of course be used like a conventional program control device by controlling the motor 41 so that it rotates at a constant, relatively low speed and always in the same direction. As is known and obvious, the duration of each program step depends on the length of each recess or projection and on the speed of the motor 41.

Wie bereits gesagt und in Fig. 2 und 4 dargestellt, umfassen die Nocken 20a, 20b, ..., 20i, ..., 20n der zweiten Gruppe jeweils nur einen einzigen Vorsprung, wobei die Vorsprünge so aufgeteilt sind, daß diese Gruppe eine Anzahl von Hauptbereichen aufweist, innerhalb derer jeweils grundsätzlich ein einziges Organ 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n versorgt wird. Wenn berücksichtigt wird, daß es manchmal erforderlich sein kann, gleichzeitig zwei oder mehrere Organe 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n zu versorgen, können natürlich die entsprechenden Hauptbereiche vorgesehen sein. In diesem Fall ist der mechanische Aufbau des Blocks 120 einfach, und die Programme werden in dem Elektronikschaltkreis 40 gespeichert. Diese steuert den Block 120 nicht, damit sich dieser jedesmal um einen Programmschritt vorwärtsbewegt, ohne das Organ zu berücksichtigen, welches auf diese Weise in Gang gesetzt wird, sondern um ein bestimmtes Organ in Gang zu setzen, das während dieses Programmschritts anzusteuern ist.As already said and shown in Figs. 2 and 4, the cams 20a, 20b, ..., 20i, ..., 20n of the second group each comprise only a single projection, the projections being divided so that this group has a number of main areas, within each of which in principle a single organ 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n is supplied. Considering that it may sometimes be necessary to supply two or more organs 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n simultaneously, the corresponding main areas can of course be provided. In this case, the mechanical structure of the block 120 is simple and the programs are stored in the electronic circuit 40. This does not control block 120 so that it moves forward one program step each time without taking into account the organ that is thus activated, but rather to activate a specific organ that is to be controlled during this program step.

Es sei bemerkt, daß es dann nicht notwendig ist, daß der Block 120 stets in der gleichen Richtung gesteuert wird, und daß die Verlagerungsrichtung des Blocks 120 gewählt werden kann, um die Zeitdauer einer jeden auszuführenden Verlagerung zu minimieren.It should be noted that it is then not necessary for the block 120 to always be controlled in the same direction and that the direction of displacement of the block 120 can be selected in order to minimize the time required for each displacement to be carried out.

Der Block 120 könnte indessen wie bei Programmsteuergeräten aus dem Stand der Technik in eine Anzahl von Winkelsektoren aufgeteilt werden, die jeweils einem unterschiedlichen Programm entsprechen, wobei die Auswahl eines dieser Programme dadurch erfolgt daß der Block 120 verlagert wird, um den Anfang des entsprechenden Sektors in eine der Linie der Kontakte zwischen den Nocken und den Hebeln gegenüberliegende Stellung zu bringen, und wobei der Ablauf dieses Programms durch Abtastung dieses Sektors durch den Block 120 geschieht. In einem solchen Fall speichert der Block 120 wenigstens teilweise die Waschprogramme.However, as in the case of prior art programmers, the block 120 could be divided into a number of angular sectors, each corresponding to a different program, the selection of one of these programs being carried out by moving the block 120 to bring the beginning of the corresponding sector into a position opposite the line of contact between the cams and the levers, and the execution of this program being carried out by scanning this sector by the block 120. In such a case, the block 120 stores at least part of the washing programs.

Im einen wie im anderen Fall, wenn der Block 120 relativ schnell angetrieben wird, um zum Anfang eines bestimmten Programms zu laufen, wenn er als Typ "mit Speicher" aufgebaut ist, oder um ein bestimmtes Organ anzusteuern, wenn er als Typ "ohne Speicher" aufgebaut ist, läuft er über eine gewisse Anzahl von Zwischenstellungen, was bewirkt, daß bestimmte Organe kurz mit Strom versorgt werden.In either case, when the block 120 is driven relatively quickly to run to the beginning of a certain program if it is of the "with memory" type, or to control a certain device if it is of the "without memory" type, it runs through a certain number of intermediate positions, which causes certain devices to be briefly supplied with power.

Dies kann in bestimmten Fällen toleriert werden. In anderen Fällen wird es als störend betrachtet, da es zu Nebengeräuschen führt und die Gefahr besteht, daß die auf diese Weise während eines zu kurzen Zeitabschnitts unter Spannung gesetzten Organe beschädigt werden.This can be tolerated in certain cases. In other cases it is considered to be a nuisance because it creates background noise and there is a risk of damaging the organs that are thus subjected to tension for too short a period of time.

Fig. 5 zeigt eine Variante der Maschine nach Fig. 1, bei der ein Relais 25 vorgesehen ist, welches durch den Schaltkreis 40 angesteuert wird, um die Organe 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n bei Verlagerungen des Blocks 2 auszuschalten. Das Relais 25 ist in einer gemeinsamen Verbindung angeordnet, die Organe 21a, 21b, . .., 21i, ..., 21n mit dem Anschluß N verbindet. Es ist hierbei nicht notwendig, ein Relais für den Motor 11, vorzusehen, da der Triac 15 eine Unterbrechung der Verbindung ermöglicht, wenn nötig.Fig. 5 shows a variant of the machine according to Fig. 1, in which a relay 25 is provided, which is controlled by the circuit 40 in order to switch off the elements 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n in the event of displacement of the block 2. The relay 25 is arranged in a common connection which connects the elements 21a, 21b, . .., 21i, ..., 21n to the connection N. It is not necessary to provide a relay for the motor 11, since the triac 15 enables the connection to be interrupted if necessary.

Das Relais 25 wird daher vor jeglicher Verlagerung des Blocks 120, die das beschriebene Phänomen auslösen könnte, durch den Schaltkreis 40 angesteuert.The relay 25 is therefore activated by the circuit 40 before any movement of the block 120 which could cause the phenomenon described.

Der Elektronikschaltkreis 40 ist beispielsweise ein Schaltkreis mit einem Mikroprozessor. Der Aufbau eines solchen Schaltkreises ist ausgehend von der vorstehenden Beschreibung der zu realisierenden Funktionen für einen Fachmann offensichtlich.The electronic circuit 40 is, for example, a circuit with a microprocessor. The structure of such a circuit is based on the above description the functions to be realized are obvious to a specialist.

Selbstverständlich ist das Gebiet der vorliegenden Erfindung nicht auf die vorstehende Beschreibung begrenzt, welche aus Gründen der Klarheit absichtlich vereinfacht ist. Es ist daher z.B. in bekannter Weise möglich, auf dem Universalmotor 11 eine Zwischenanzapfung der Feldwicklung vorzusehen, um nur einen Teil dieser Feldwicklung zu nutzen, wenn die Notwendigkeit besteht, den Motor 11 mit sehr hoher Drehzahl zu betreiben. In diesem Fall steuert ein einfacher Schalter, der durch einen Nocken des Blocks 120 betätigt wird, den Anschluß der ganzen Feldwicklung oder lediglich eines Teils davon. Ebenso könnte anstelle des Universalmotors 11 jede andere Motorbauart eingesetzt werden, wie beispielsweise ein Asynchronmotor oder ein Gleichstrommotor. Auch beziehen sich in dem beschriebenen Beispiel die Nocken der ersten Gruppe auf die Umkehrung der Drehrichtung des Trommelantriebs, während sich die der zweiten Gruppe auf die Steuerung der übrigen Organe der Maschine beziehen. Wenn auch eine solche Aufteilung, wie gezeigt, im Falle einer Waschmaschine interessant ist, ist sie selbst in diesem Fall nicht unumgänglich, und der Fachmann kann von sich aus unter Berücksichtigung des speziellen zu lösenden Problems die vorteilhafteste Aufteilung wählen.Of course, the field of the present invention is not limited to the above description, which is deliberately simplified for the sake of clarity. It is therefore possible, for example, in a known manner to provide an intermediate tap on the field winding on the universal motor 11 in order to use only a part of this field winding when it is necessary to operate the motor 11 at very high speed. In this case, a simple switch actuated by a cam on the block 120 controls the connection of the entire field winding or just a part of it. Likewise, any other type of motor could be used instead of the universal motor 11, such as an asynchronous motor or a direct current motor. Also, in the example described, the cams of the first group relate to the reversal of the direction of rotation of the drum drive, while those of the second group relate to the control of the other elements of the machine. Although such a division, as shown, is interesting in the case of a washing machine, it is not unavoidable even in this case and the specialist can choose the most advantageous division on his own, taking into account the specific problem to be solved.

Wenn mehrere Organe der ersten Gruppe 1 zugeordnet sind, d.h. durch die Elementarbereiche gesteuert werden, bezieht sich natürlich jeder dieser Elementarbereiche auf die Versorgung einer speziellen Kombination dieser Organe. Im übrigen ist es klar, daß in der vorstehenden Beschreibung, in der lediglich der Universalmotor 11 der ersten Gruppe 1 zugeordnet ist, unter "spezieller Kombination" die Anschlüsse des Doppelumschalters 12 verstanden werden müssen, die es ermöglichen, den Motor 11 in der einen und in der anderen Richtung drehen zu lassen oder ihn anzuhalten. Es ist selbstverständlich nicht notwendig, daß alle möglichen speziellen Kombinationen der Organe der ersten Gruppe 1 in der in jedem Hauptbereich enthaltenen Abfolge von Elementarbereichen vorgesehen sind. Ebenso könnte die Abfolge der Elementarbereiche in dem beschriebenen Fall einfach PEg, PEn, PEd oder auch PEg, PEd sein.When several devices are associated with the first group 1, that is to say are controlled by the elementary areas, each of these elementary areas is obviously responsible for supplying a specific combination of these devices. Moreover, it is clear that in the above description, in which only the universal motor 11 is associated with the first group 1, the term "specific combination" must be understood as the connections of the double switch 12 which make it possible to make the motor 11 rotate in one direction and the other or to stop it. It is of course not necessary that all possible special combinations of the organs of the first group 1 are provided for in the sequence of elementary regions contained in each main region. Likewise, the sequence of elementary regions in the case described could simply be PEg, PEn, PEd or even PEg, PEd.

Schließlich ermöglicht die Tatsache, daß die Hauptbereiche PP jeweils die gleiche Abfolge spezieller Kombinationen der Organe der ersten Gruppe 1 enthalten, daß alle Steuerungsmöglichkeiten der Organe der ersten Gruppe 1 erhalten bleiben, ganz gleich welches der Hauptbereich ist, in dem sich der Block 120 befindet. Dies verleiht der Verbindung des Programmsteuergeräts eine große Flexibilität. Allerdings kann es Situationen geben, in denen diese Möglichkeit nicht unerläßlich ist und in denen man aus der Anpassungsfähigkeit des erfindungsgemäßen Programmsteuergeräts in dem Maße nutzen ziehen kann, als dadurch lediglich in bestimmten Hauptbereichen bestimmte Steuerungsmöglichkeiten der Organe der ersten Gruppe 1 ermöglicht werden. Ein solcher Vorteil kann nämlich erhalten werden, sobald wenigstens ein Hauptbereich in eine Anzahl von Elementarbereichen unterteilt ist und der Antrieb des Blocks 120 in beiden Richtungen vorgesehen ist.Finally, the fact that the main areas PP each contain the same sequence of specific combinations of the elements of the first group 1 allows all the control possibilities of the elements of the first group 1 to be retained, regardless of which main area the block 120 is located in. This gives the connection of the program control device great flexibility. However, there may be situations in which this possibility is not essential and in which the adaptability of the program control device according to the invention can be used to the extent that it only allows certain control possibilities of the elements of the first group 1 in certain main areas. Such an advantage can in fact be obtained as soon as at least one main area is divided into a number of elementary areas and the drive of the block 120 is provided in both directions.

Das Programmsteuergerät ist selbstverständlich nicht auf die Steuerung einer Anzahl von Organen beschränkt, die in ein und derselben Vorrichtung vereint sind, sondern kann auch im Fall eines industriellen Systems verwendet werden, bei dem eine Anzahl verteilt angeordneter Organe vorhanden ist.The program control device is of course not limited to the control of a number of organs combined in one and the same device, but can also be used in the case of an industrial system in which there are a number of distributed organs.

Claims

1. Programmer for devices or systems, provided with a number of electrical elements (11, 21a-21n) to be selectively and sequentially supplied, the programmer comprising a block (120) of cams (10a-10b, 20a-20n) cooperating with a number of contacts (12, 22a-22n) for supplying the elements, and drive means (40-41) arranged to drive the block in displacement in both directions, characterized in that:

- there are a first (1) and a second (2) group of contacts and cams, each associated with a first and a second group of said elements,

- the totality of the possible positions of the block (120) is divided into a number of main areas (PP), each of which relates to the supply of a specific combination of organs (21a-21n,, of the second group (2), in which the contacts of the second group remain in the same state,

- at least one main area (PP) is divided into a number of elementary areas (PEg, PEn, PEd), each of which relates to the supply of a specific combination of organs (11) of the first group (1), in which the contacts of the first group remain in the same state.

2. Program control device according to claim 1, characterized in that the main areas (PP) each comprise a number of elementary areas (PEg, PEn, PEd) which relate to the same sequence of specific combinations of the elements (11) of the first group (1).

3. Program control device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive means comprise a motor (41) with a dual direction of rotation and an electronic circuit (40) for controlling the motor (41).

4. Program control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that means (40, 25) are provided for switching off at least some of the elements (21a-21n) during the displacement of the corresponding cams (20a-20n).

5. Program control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device is a washing machine with a drum and with means (11) for setting the drum in rotation, the first group (1) comprising the contacts and the cams which control the means (11) for setting the drum in rotation, each of the main areas (PP) being divided into at least two elementary areas, one of which (PEG) relates to the supply of the means (11) for driving the drum in one direction and the other (PEd) to the supply of the means (11) for driving the drum in the other direction.