DE905504C - Program switch - Google Patents
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
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Description
Programmschaltwerk Bei den bisher bekannten Programmschaltwerken werden die ,Steuervorgänge, die sich in einer bestimmten zeitlichen :Folge abwickeln sollen, dadurch herbeigeführt, daß eine mit Nocken oder Kontaktbahnen versehene Walze in Umlauf gesetzt wird, mit deren Hilfe in bestimmter Reihenfolge Schalter betätigt bzw. Stromkreise geöffnet oder geschlossen werden. Weiten sdnd vielfach Zeitrelais für unabhängig vergrößerte Ausschaltung bekanntgeworden, die mit Stromstoßpendel für Zeitablauf und für Rücklauf versehen sind, wobei bei jedem Kontaktschluß ein Wähler um eine Zahnteilung gedreht wird, und zwar auch in den Wählereinheiten von verschiedenen Stationen. Bei einer anderen bekannten Anordnung wird eine Wählvorrichtung für elektrische Schaltvorgänge mittels einer Schaltuhr gesteuert, so daß mehrere voneinander unabhängige Stromverbraucherkreise zu bestimmten Zeiten ein- und zu anderen Zeiten ausgeschaltet werden können. Derartige Schaltwerke haben teils den Nachteil einer beschränkten Mannigfaltigkeit, teils aber die Eigenschaft, daß das einmal vorgesehene Programm immer nur dann abgeändert werden kann, wenn die Steuer- oder Schaltwalze stillsteht, die Anlage vom Netz abgeschaltet ist und Werkzeuge für den Umbau der Steuerwalze zur Stelle sind.Program switchgear In the previously known program switchgear the, control processes that are to take place in a certain chronological sequence, brought about that a roller provided with cams or contact tracks in Circulation is set, with the help of which switches are operated in a certain order or circuits are opened or closed. Widths and multiple time relays became known for independently enlarged switch-off, the one with current surge pendulum are provided for time lapse and for return, with one for each contact closure Voter is rotated by a tooth pitch, including in the voter units of different stations. In another known arrangement, a dialing device is used for electrical switching operations controlled by a timer, so that several independent power consumer circuits on and off at certain times other times can be turned off. Such derailleurs have some Disadvantage of a limited variety, but partly the property that the Once a program has been planned, it can only be changed if the tax or the drum is at a standstill, the system is disconnected from the mains and tools are on hand to convert the control drum.
Erfindungsgemäß erhält man ein Programrnschaltwerk mit .erheblich größerer Verwendbarkeit, das außerdem auch die Möglichkeit bietet, ohne jede bauliche Abänderung der Anlage selbst jederzeit, also auch während des Betriebes und während das vorgesehene Programm sich abwickelt, das Programm abzuändern oder neu zu gestalten, indem unter Verwendung von S:chrittschaltwerk und Linienwähler, die über Schwachstromkreise Starkstromverbraucher schalten, in neuer Weise mehrere Schrittschaltwerke und Linienwähler in solcher Anordnung vorgesehen sind, daß sie durch einen gemeinsamen Stromstoßgeber gesteuert werden und hierbei eine Gleichschrittbewegung ausführen. Mit besonderem Vorteil werden hierbei in dem Linienwähler Steuerpunkte (z. B. je einer für Ein- und je einer für Ausschalten) wählbar festgelegt, mit deren Hilfe die Dauer der Schaltimpulse bestimmt wird. Als durch die Schwachstromimpulse zu steuernde Schalter werden zweckmäßig solche verwendet, die" wie dies an sich bekannt ist, bei jedem Stteuerkommando ihreSchaltstellung wechseln. Mit Vorteil wird weiter jeder Schaltplanreihe eine Signallampe zugeordnet, mit deren Hilfe die jeweils wirksame Steuerpunktreihe angezeigt wird, und zwar unabhängig davon, ob innerhalb dieser Reihe Einschalt- oder Ausschaltbefehle gegeben werden.According to the invention, one obtains a program switch with a considerable amount greater usability, which also offers the option of without every structural changes to the system itself at any time, including during operation and while the proposed program is developing, modify the program, or to be redesigned by using step control mechanism and line selector, that switch high-current loads via weak-current circuits, several in a new way Stepping mechanisms and line selectors are provided in such an arrangement that they can be controlled by a common pulse generator and in this case a step movement carry out. It is particularly advantageous here that control points are used in the line selector (e.g. one for switching on and one for switching off) can be selected, with their Help to determine the duration of the switching impulses. Than by the low power pulses Switches to be controlled are expediently used that "like this per se known to change their switching position with each control command. With advantage a signal lamp is also assigned to each circuit diagram row, with the help of which the respectively effective control point row is displayed, regardless of whether switch-on or switch-off commands are given within this series.
Bei einem demgemäß aufgebauten Programmschaltwerk führen die steuernden Teiler immer nur Schwachstromspannungen, so daß ihre Berührung während des Betriebes keine Gefahr bedeutet, und besteht außerdem die Möglichkeit, während des Betriebes der Anlage ungestört weitere Programme vorzubereiten und durch einen gegebenenfalls sich selbsttätig vollziehenden Umschaltvorgang zum Ablauf zu bringen. Weiterhin zeichnet sich das neue Programmschaltwerk dadurch aus, daß zu seinem Aufbau keinerlei Spezialteile benötigt werden und daß das ganze Schaltwerk vielmehr aus ganz normalen, handelsüblichen Teilen aufgebaut ist.In a program switching mechanism constructed accordingly, the controlling ones lead Divider always only low-voltage voltages, so that their contact during operation means no danger, and there is also the option of during operation of the system to prepare further programs undisturbed and, if necessary, by a to bring the switching process that takes place automatically. Farther The new program switching mechanism is characterized by the fact that no Special parts are required and that the whole rear derailleur is made up of normal, commercially available parts is built.
Wie man den Grundgedanken der Erfindung praktisch verwirklichen und wie man ihn im übrigen in der einen oder anderen Weise noch weiter ausgestalten kann, lassen die nachfolgend näher beschriebenen Ausführungsbeispiele erkennen.How to put the basic idea of the invention into practice and how one can further develop it in one way or another can be seen in the exemplary embodiments described in more detail below.
Fig. i zeigt zunächst das Grundprinzip, das für den Aufbau des neuen Programmschaltwerkes kennzeichnend ist. Hierbei ist angenommen, daß acht Stromverbraucher V1 bis h8 nach Maßgabe eines bestimmten Programms in bestimmter Reihenfolge nacheinander ein- oder mehrmalig ein- bzw. ausgeschaltet werden sollen. Dem Ein- und Ausschalten dieser Verbraucher dienen die Schalters, bis S8, die durch Schwachstromimpulse ferngesteuert werden können und so eingerichtet send, daß ,sie mit jedem Steuerkommando ihre Schaltstellung wechseln. Die. Fernsteuerung dieser Schalter erfolgt von mit W1 bis W8 bezeichneten Wanderkontaktwerken, wobei Zahl, Zeitpunkt und Reihenfolge der wirksam werdenden Fernatewerimpulse durch zwischen den Wanderkontaktwerken und den Steuerspulen der Schalter eingeschaltete Leitungswählereinrichtungen L1 bis L8 bestimmt werden. Diese Wählereinrichtungen bestehen jeweils aus einer Reihe nebeneinander angeordneter Stromschließstellen. Jede dieser Stromschiießstellen wird von einem Paar einander gegenüberstehender, voneinander isolierter Kontaktfedern z und i'; 2 und 2' usf. gebildet. Die Anbringung und Gestalt dieser Kontaktfedern sind im übrigen aus Fig. q. noch besonders zu entnehmen. Die Kontaktfedern sind an ihrem oberen Ende, wie ebenfalls aus Fig. q. noch besonders zu ersehen ist, so geformt, daß sie sich beim Einschieben von Steckerstiftren St ähnlich wie eine aufgeschlitzte Hülse an die Steckerstifte anlegen und damit jeweils an der betreffendirn Stelle den über das Kontaktfederpaar führenden Stromkreis ,schließen. Die Kontaktfedern z bis. 12 des Leitungswählers L1 sind jeweils mit den entsprechenden Kontakten I bis XII des Wanderkontaktwerkes W1, die des Leitungswähleris L2 mit den entsprechenden Kontakten des Wanderkontaktwerkes W2 verbunden usf., während dien Kontaktfedern z' bis in' der Leitungswählereinrichtung L1 mit der Klemme der Steuerspule s1 des Schalters S1, die entsprechenden Kontaktfedern des Leitungswählers L2 mit der: Klemme s2 der ;Steuerspule des Schalters S2 verbunden sind usf. Die ,Schaltarme dl bis a$ der Wanderkontaktwerke W1 bis WB werden durch eine Antriebseinrichtung A bewegt. Hervorgebracht werden diese Bewegungen durch Schrittschaltwerke. die von Hubmagneten h betätigt werden. Diese Hubmagnete werden durch einen Kontakt ya gesteuert, der von einem Motor in in Umlauf gesetzt wird und die Hubmagnete bei jeder Berührung mit der Feder f mit den Netzleitungen a, b verbindet. Als Steuerstromquelle für die Umkehrfernschalter S1 bis S8 findet ein Transformator T Verwendung, der eine Spannung von beispielsweise 6 V liefert und dessen Klemme x mit den Klemmen s der ;Steuerspulen der rSchalter S1 bis S8 verbunden ist, während die Transformatorklemme y mit den Schaltarmen dl bis a8 in Verbindung steht.Fig. I first shows the basic principle that is characteristic of the structure of the new program switching mechanism. It is assumed here that eight power consumers V1 to h8 are to be switched on or off one after the other on or several times in accordance with a certain program in a certain order. The switches, up to S8, are used to switch these loads on and off. The. Remote control of these switches is carried out by wandering contact units designated W1 to W8, the number, time and sequence of the remote control pulses becoming effective being determined by line selector devices L1 to L8 connected between the wandering contact units and the control coils of the switches. These selector devices each consist of a number of juxtaposed current closure points. Each of these current connection points is supported by a pair of mutually opposite, mutually insulated contact springs z and i '; 2 and 2 'etc. formed. The attachment and shape of these contact springs are otherwise from Fig. Q. can still be seen in particular. The contact springs are at their upper end, as also from Fig. Q. can still be seen in particular, shaped so that when plug pins St are pushed in, they rest against the plug pins like a slit sleeve and thus close the circuit leading over the contact spring pair at the relevant point. The contact springs z to. 12 of the line selector L1 are each connected to the corresponding contacts I to XII of the traveling contact system W1, those of the line selector L2 with the corresponding contacts of the traveling contact system W2, etc., while the contact springs z 'to in' of the line selector device L1 with the terminal of the control coil s1 des Switch S1, the corresponding contact springs of the line selector L2 with the: Terminal s2 of the control coil of the switch S2 are connected and so on. These movements are brought about by stepping mechanisms. which are operated by lifting magnets h. These lifting magnets are controlled by a contact ya, which is set in circulation by a motor and connects the lifting magnets to the power lines a, b with every contact with the spring f. A transformer T is used as the control current source for the reversing remote switches S1 to S8, which supplies a voltage of 6 V, for example, and whose terminal x is connected to the terminals s of the; control coils of the switches S1 to S8, while the transformer terminal y is connected to the switching arms dl to a8 communicates.
Nimmt man an, daß an den in der Figur durch schwarz angelegte Kreisflächen kenntlich gemachten Stellen Steckerstifte St eingesetzt sind, die die einander gegenüberstehenden Kontaktfedern miteinander verbinden, daß sämtliche Wanderkontaktarme a1 bis a8 gleichzeitig zunächst auf dem Kontakt 1 stehen, so geben zunächst die Wanderkontakteinrichtung W7 sowie die Wanderkontakteinrichtung W2 einen Steuerimpuls auf die Schalter S7 und 4. Diese Schalter gehen damit aus ihrer Offenstrellung in ihre Schließstellung über bzw. umgekehrt, je nachdem, in welcher Stellung sie sich vorher befunden haben. Bewegen sich die Kontaktarme dl bis a8 der Wanderkontaktwerke W1 bis W8 gemeinsam weiterlaufend von Kontakt zu Kontakt, so erhält hierauf zunächst über die LeitungswählereinrichtungL3 der Schalter S3 ein Steuerkommando. Dann folgen Steuerkommandos auf die Schalter S1 und S5, ferner ..beirr nächsten Schritt Steuerkommandos auf die Schalter S7, S4 und S2 usw. Soll das durch die eingesetzten Steckerstifte gegebene Programm zu irgendeinem Zeitpunkt irgendwie verändert werden, so kann das, selbst während des Betriebes der Anlage, einfach dadurch geschehen, daß man die: Stifte St herauszieht und in andere Stromschließstellen einsetzt.If one assumes that in the figure by black circles Marked places plug pins St are used, which are opposite to each other Connect contact springs together so that all traveling contact arms a1 to a8 at the same time are initially on contact 1, so first give the traveling contact device W7 and the traveling contact device W2 send a control pulse to the switch S7 and 4. These switches move from their open position to their closed position over or vice versa, depending on what position you were in before. The contact arms dl to a8 of the traveling contact works W1 to W8 move together Continuing from contact to contact, L3 the switch S3 a control command. Then control commands follow the switches S1 and S5, furthermore ..beirr the next step control commands on the switch S7, S4 and S2 etc. Should the program given by the inserted connector pins apply be changed somehow at any point in time, so that can, itself while the operation of the system, done simply by pulling out the pins St and used in other power supply lock points.
Um beim Hantieren bzw. beim Umstecken der Stifte St während des Betriebes sehen zu können, wie weit die Programmabwicklung in jedem Augenblick gediehen ist bzw. fortschreitet, empfiehlt es sich, wie Fig. i bereits zeigt, die Stromschließstellen sämtlicher Wählereinrichtungen zentral zusammenzulegen und insbesondere in der Weise auf einer Tafel od. dgl. anzubringen, daß jeweils die einer Wanderkontakteinrichtung zugehörenden Schließstellen in der Schaltfolge der mit ihnen verbundenen Kontakte der Wanderkontakteinrichtung nebeneinander, die auf diese Weise entstehenden Schließstellenreihen (L1 bis L$) übereinander liegen und den so angeordneten Stromschließstellen in sinnfälliger Weise Signaleinrichtungen, wie insbesondere Kontrollampen, zuzuordnen, die durch ihre Signalgabe erkennbar werden lassen, auf welchem Kontakt die Schaltarme der Wanderkontakteinrichtungen in jedem Augenblick gerade stehen bzw. welche der Kontaktfedern i bis 12 der Stromschließstellen über die Wanderkontaktwerke gerade mit der SteuerstromquelleTvertunden sind. Die Steuerung der 'Signal- oder Kontrolleinrichtungen kann hierbei entweder durch irgendeines der zur Steuerung der Schalter S1 bis S8 dienenden Wanderkontaktwerke mitbewirkt werden oder aber durch ein eigens für diesen Zweck vorgesehenes Wanderkontaktwerk erfolgen, das mit den übrigen synchron läuft. Eine so ausgestattete Anlage ist in Fig.2, dargestellt: Bei dieser Anlage ist angenommen, daß sieben Verbraucher und dementsprechend sieben iSchalter S1 bis S7, sieben Leitungswähler L1 bis L7 und sieben Wanderkontaktwerke W1 bis W7 vorgesehen sind. Das mit W8 bezeichnete Wanderkontaktwerk dient in diesem Falle dem besonderen Zweck, die mit I' bis XII' bezeichneten Kontrollampen zu steuern. Sämtliche Lampen der Kontrollampe-nreihe K liegen einerseits an der Klemme x der Niederspannungsquelle T, während sie andererseits jeweils mit den einzelnen Kontakten I bis. XII der Wanderkontakteinrichtung W8 verbunden sind, dessen Kontaktarm a$ mit fortschreitender Bewegung die Verbindung der einzelnen Lampen mit der Klemme y des Niederspannungstransformators T herstellt und die einzelnen Lampen dementsprechend zum Aufleuchten bringt.In order to be able to see during the operation how far the program execution has progressed or is progressing when handling or changing the pins, it is advisable, as FIG the way on a board or the like to be attached that each closing points belonging to a traveling contact device in the switching sequence of the contacts of the traveling contact device connected to them next to one another, the resulting rows of closing points (L1 to L $) are on top of each other and the current closing points arranged in this way A logical way to assign signaling devices, such as control lamps in particular, which indicate by their signaling which contact the switching arms of the traveling contact devices are on at any given moment or which of the contact springs i to 12 of the current closing points via the traveling contact units have just ended up with the control current source T. The control of the 'signaling or control devices can either be assisted by any of the traveling contacts used to control switches S1 to S8 or by a traveling contact specifically provided for this purpose that runs synchronously with the others. A system equipped in this way is shown in FIG. 2: In this system it is assumed that seven consumers and accordingly seven switches S1 to S7, seven line selectors L1 to L7 and seven traveling contacts W1 to W7 are provided. In this case, the traveling contact mechanism marked W8 serves the special purpose of controlling the control lamps marked I 'to XII'. All lamps of the control lamp row K are on the one hand at the terminal x of the low voltage source T, while on the other hand they are each connected to the individual contacts I to. XII of the traveling contact device W8 are connected, whose contact arm a $ establishes the connection of the individual lamps with the terminal y of the low-voltage transformer T with advancing movement and brings the individual lamps to light up accordingly.
Bei den in Fig. i und 2 dargestellten Anordnungen sind die den einzelnen Kontakten der Wanderkontaktwerke zugeordneten :Stromschließstellen jeweils in einer Reihe nebeneinander und die den einzelnen Wanderkontaktwerken zugehörenden Reihen ihrerseits übereinander angeordnet, so daß damit gewissermaßen eine Stromschließstellenserie entsteht. sFig. 3 zeigt, wie es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung beispielsweise möglich ist, unter Verwendung von zwei solchen Wählern oder Schließstellenserien einen Betrieb durchzuführen, der es erlaubt, zu jeder beliebigen Zeit, also auch während der Abwicklung eines Programms, die eine Schließstellenserie außer Wirkung zu setzen und dafür auf eine zweite ;Schließstellenserie umzuschalten, die durch in anderer Kombination eingeführte Steckerstifte für die Abwicklung eines zweiten Programms vorbereitet worden ist.In the arrangements shown in Fig. I and 2 are the individual Contacts of the traveling contact works assigned: current closing points each in one Row next to each other and the rows belonging to the individual Wanderkontaktwerke in turn arranged one above the other, so that, as it were, a series of electrical connection points arises. sFig. 3 shows how it is in a further embodiment of the invention, for example is possible using two such selectors or series of locking points to carry out an operation that allows at any time, including during the execution of a program that has a series of locking points ineffective to set and to switch to a second; locking point series that through Plug pins introduced in a different combination for handling a second one Program has been prepared.
Die Wirkungsweise der in Fig.3 dargestellten Anlage wird am besten verständlich, wenn man sich vorweg mit einigen weiteren Einzelheiten des zur Verwendung kommenden Umschaltmechanismus vertraut macht, die insbesondere aus Fig. q. zu entnehmen sind.The operation of the system shown in Fig. 3 is best Understandable if you advance with a few more details of how to use it makes coming switching mechanism familiar, which in particular from Fig. q. refer to are.
Fig. .a. zeigt zunächst die schon an früherer Stelle erläuterte Ausbildung der Stromschließstellen, die aus jeweils zwei voneinander isolierten, einander gegenüberstehenden Kontaktfedern 2 und 2', 3 und 3' usw. gebildet werden. Diese Kontaktfedern können, wie die Figur weiter erkennen läßt, durch drehbar gelagerte, zweckentsprechend gestaltete Leisten Sp bzw. Sp' in eine im rechten Teil der Figur gezeigte Spreizstellung gebracht werden. Mit Hilfe dieser Spreizleisten können die in Frage kommenden Stromschließs.tellen geöffnet werden, auch wenn an diesen Stellen Steckerstifte St eingesetzt sind. Bringt man nun die Spreizleisten Sp, Sp' zweier nebeneinanderliegender Schließstellenserien so an, daß die, Kontaktstücke der einen Schließstellenserie die gespreizte, die der anderen S.chließstellenserie die ungespreizte Stellung einnehmen und man alle 'Spreizleisten beider Schließstellenserien kuppelt durch ein allen gemeinsames Bedienungselement, so hat man durch Betätigung dieses Bedienungselements jederzeit die Möglichkeit, die eine Schließstellens@erie außer Wirkung zu setzen und an ihre Stelle die andere Schließstellense rie mit dem ihr eigenen Programm treten zu lassen: Die in Frage kommende versetzte Anordnung der Spreizleisten ist bei dem in Fig. ¢ dargestellten Ausführungsbeispiel angedeutet, bei welchem die Stellung der Spreizleisten der einen Schließstellenserie durch die mit Sp bezeichnete Spreizleiste, die Stellung der anderen durch die mit Sp' bezeichnete Spreizleiste wiedergegeben wird. Das gleichzeitige Umlegen aller Spreizleisten in die eine oder andere ;Stellung kann durch den in Fig. 3 mit U bezeichneten Umschalthebel bewirkt werden.Fig. A. shows first of all the training explained earlier of the current closing points, which consist of two mutually isolated, opposite one another Contact springs 2 and 2 ', 3 and 3', etc. are formed. These contact springs can as the figure further shows, by rotatably mounted, appropriately designed Last Sp or Sp 'brought into a spread position shown in the right part of the figure will. With the help of these spreader bars, the relevant Stromschlusss.tellen can be opened, even if plug pins are inserted at these points. Brings one now the spreader bars Sp, Sp 'of two adjacent locking point series in such a way that the contact pieces of one locking point series are spread, the the other series of locking points take the unspread position and you all '' Spreader bars of both locking point series are coupled by a common operating element, so you have the option at any time by pressing this control element to put the one locking point @ erie out of action and replace it with the other Locking point series with its own program: The question upcoming staggered arrangement of the spreader bars is shown in FIG Embodiment indicated in which the position of the spreading strips of the one Locking point series through the expansion bar marked Sp, the position of the others is reproduced by the spreader bar marked Sp '. The simultaneous Turning all spreader bars in one way or the other; position can be changed by the in Fig. 3 with U designated changeover lever are effected.
Fig. 5 zeigt, auf welche Weise eis möglich wird, die Anlage durch Ansetzen eines zweiten Programmschaltwerkes zu erweitern und das Umschalten von einem auf ein anderes Programm bzw. von einer auf eine andere Wähler- oder Schließstellenserie durch einen mit Ablauf des ersten Programms von selbst wirksam werdenden Umschaltimpuls herbeizuführen. !Die in dieser Figur dargestellte! Anlage unterscheidet sich von der nach Fig. q. zunächst insofern, als der zweiten Wähler-bzw. Stromschließstellenserie jeweils eigene Wanderkontakteinrichtungen Wi bis W8 zugeordnet sind, während bei der zuvor betrachteten Anlage die Abwicklung des zweiten Programms von denselben Wanderkontaktwerken mitbesorgt wird, die auch den Ablauf des ersten Programms steuern. Ein weiterer Unterschied gegenüber der Anordnung nach Fig. ,I besteht noch darin, daß jeweils die Kontaktfedern i2' der Leitungswählereinrichtungen Li bis L7 durch entsprechende Leitungen h bis 17 mit den Kontakten r2' der Leitungswählereinrichtungen L; bis L7 verbunden sind. Ferner sind noch ein Programmwechselschalter PW, ein Hilfsschalter HS und ein Umschaltschütz Usch für den selbsttätigen Umschaltvorgang nötig. Der Hilfsschalter HS ist ein Sehalter von der gleichen Art wie die Schalter S, bis S8 der Fig. r. Dieser Schalter wechselt also mit jedem ankommenden Stromimpuls seine Schaltstellung, öffnet und schließt also abwechselnd den ihm unterstellten Stromkreis.Fig. 5 shows how it is possible to expand the system by attaching a second program switch and to switch from one to another program or from one to another selector or locking point series by one with the execution of the first program by itself bring about effective switching pulse. ! The one shown in this figure! Plant differs from that of Fig. Q. initially insofar as the second voter or. Current closing point series are each assigned their own wandering contact devices Wi to W8, while in the case of the system considered above, the processing of the second program is also provided by the same wandering contact units that also control the sequence of the first program. . A further difference from the arrangement of FIG, I consists in the fact that in each case the contact springs i2 'of the line selector means Li to L7 h through corresponding lines 17 to the contacts with r2' to the line selector means L; to L7 are connected. A program changeover switch PW, an auxiliary switch HS and a changeover contactor Usch are also required for the automatic changeover process. The auxiliary switch HS is a holder of the same type as the switches S to S8 of FIG. This switch changes its switch position with every incoming current pulse, so it alternately opens and closes the electric circuit that is subordinate to it.
Die Wirkungsweise der in Fig.5dargestellten Anlage ist folgende: Solange der Schalter PW geöffnet isst, läuft immer nur das Programm der ersten, also im linken Teil der Figur dargestellten Leitungswählerserie ab. Wird der Schalter PW geschlossen und sind vorher an den Stromschließstellen i2, 12" der Leitungswählerreihen Li und L i' Steckerstifte eingeführt worden, so erhält .der Schalter HS in dem Augenblick ein Steuerkommando, in welchem der Schaltarm a. des Wanderkontaktwerkes W, auf den Kontakt XII aufläuft: Damit schließt der Schalter HS den ihm unterstellten Stromkreis, wodurch die Magnetspüle des Umschaltschützes Usch mit dem Netz a, b verbunden wird, so däß dieses Schütz mit einer gewissen zeitlichen Verzögerung zum Ansprechen kommt. Hierdurch werden die Hubmagnete der Antriebseinrichtung A abgeschaltet, die Antriebseinrichtung A' in Wirksamkeit gesetzt, die Verbindung der Schaltarme ä, bis a8 mit der Steuerstromquelle T unterbrochen und eine Verbindung der Schaltarme al' bis a$ mit dieser Stromquelle hergestellt. Damit arbeitet jetzt der rechte Teil der dargestellten Anlage und wickelt sich dementsprechend das zweite Programm ab. Ist die Abwicklung des zweiten Programms so weit fortgeschritten, daß der Kontaktarm al' des Kontaktwerkes Wl' schließlich auf den Kontakt XII aufläuft, so erhält der Hilfsschalter HS ein erneutes Steuerkommando, demzufolge er jetzt den vorher von ihm geschlossenen Stromkreis wieder öffnet. Damit fällt das Umschaltschütz Usch mit einer gewissen zeitlichen Verzögerung ab, was zur Folge hat, daß (die Antriebseinrichtung A' wieder stillgesetzt wird und dafür die Antriebseinrichtung A wieder zu arbeiten beginnt, daß ferner die Verbindung der Schaltarme ai' bis ag mit der Steuerstromquelle T unterbrochen und dafür die Verbindung dieser Stromquelle mit den Schaltarmen ai bis a$ wiederhergestellt wird. Anschließend an das zweite Programm wickelt sich nun also wieder das erste Programm ab, dem von selbst schließlich wieder das zweite Programm folgt usf., solange der Programm-Wechselschalter PW geschlossen ist. Öffnet man diesen Schalter, bevor sich das zweite Programm ganz abgewickelt hat; so findet das zuletzt beschriebene Umschalten von dem zweiten auf das erste Programm nicht statt und wiederholt sich mit dem Ablauf des zweiten Programms: der ,erneute Ablauf dieses Programms so oft, bis schließlich der Programm-Wechselschalter P97 wieder geschlossen wird. Auf diese Weise hat man es in der Hand, beliebig oft entweder das, erste Programm oder das zweite Programm oder aber auch ständig selbsttätig beideProgramme im Kreislauf hintereinander ablaufen zu lassen. Daß das Schütz Usch, wie erwähnt, nach beiden Richtungen immer erst mit einer gewissen zeitlichen Verzögerung anspricht, ist für die Fälle wichtig, bei denen Programme gewählt sind, bei deren Ablauf die Wanderkontakteinrichtungen noch auf ihrem letzten, also dem Kontakt XII, einem der Schalter S, bis S7 Steuerkommandos zu erteilen haben. Würde das Umschaltschütz Usch für diesen Fall sofort ansprechen, so müßte unter Umständen damit gerechnet werden, daß der Steuerstromstoß, der über den Kontakt XI.I auf den einen oder anderen der Schalter S, bis S7 gegeben wird, zu kurzzeitig ausfällt und der betreffende Schalter infolgedessen sein Schaltkommando nicht in der erwarteten Weise ausführt.The mode of operation of the system shown in Fig. 5 is as follows: As long as If the switch PW is open, only the program of the first runs, i.e. in left part of the figure from the line selector series shown. If the switch PW closed and are previously at the current closing points i2, 12 "of the line selector rows Li and Li 'plug pins have been inserted, so the switch HS receives at the moment a control command in which the switching arm a. of the Wanderkontaktwerk W, on the Contact XII runs: This closes the switch HS the subordinate circuit, whereby the magnetic coil of the changeover contactor Usch is connected to the network a, b, so that this contactor responds with a certain time delay. As a result, the lifting magnets of the drive device A are switched off, the drive device A 'activated, the connection of the switching arms ä, to a8 with the control power source T interrupted and a connection of the switching arms al 'to a $ with this power source manufactured. The right part of the system shown is now working and winding accordingly, the second program takes off. Is the execution of the second program so far advanced that the contact arm al 'of the contact system Wl' finally runs on contact XII, the auxiliary switch HS receives a new control command, as a result, he now opens again the circuit previously closed by him. In order to the changeover contactor Usch drops with a certain time delay, what has the consequence that (the drive device A 'is stopped again and for this the drive device A begins to work again, that also the connection the switching arms ai 'to ag with the control current source T interrupted and the Connection of this power source with the switching arms ai to a $ is restored. Following the second program, the first program is now wound up again from which the second program follows by itself, and so on, as long as the Program changeover switch PW is closed. You open this switch before yourself fully wound up the second program; this is how the last described switch takes place from the second to the first program does not take place and repeats itself with the sequence of the second program: the repeated execution of this program until finally the program changeover switch P97 is closed again. That way you have it in hand, either the first program or the second program as often as you like or both programs run automatically one after the other in a cycle allow. That the contactor Usch, as mentioned, always comes first in both directions a certain time delay responds is important for the cases at for which programs have been selected, and the wandering contact facilities are still activated when they expire on their last, i.e. contact XII, one of the switches S to S7 control commands have to issue. If the changeover contactor Usch would respond immediately in this case, so under certain circumstances it should be expected that the control current surge, which over the contact XI.I on one or the other of the switches S until S7 is given, fails for too short a time and the switch in question receives its switching command as a result does not perform as expected.
Fig.6 zeigt, daß die Möglichkeit einer selbsttätigen Programmumschaltung nicht auf zwei Programme beschränkt ist, daß vielmehr eine Um-Schaltung von einem auf ein nächstfolgendes Programm auch für beliebig viele Programme durchführbar ist. Die Figur zeigt eine Schaltung, bei der nacheinander beispielsweise vier Programme selbsttätig einander ablösen.6 shows that the possibility of automatic program switching is not limited to two programs, rather a switchover of one on a subsequent program can also be carried out for any number of programs is. The figure shows a circuit in which, for example, four programs in succession automatically replace each other.
Diese Anlage arbeitet wie folgt: Ist das erste Programm abgelaufen und stellt eines der Wanderkontaktwerke W über seinen letzten Kontakt XII eine Verbindung zwischen der Klemmet' des Transformators, T und der Stromschließstelle r2, 12" der Leitungswählereinrichtung L, her, so wird damit über die Leitung 2o, den Hilfsschalter HS' und die Leitungen 2i, 22 der Stromkreis zur Klemme x des Transformators T geschlossen, so daß der Schalter HS' seinerseits einen von der Netzleitung b ausgehenden, über die Leitung 23, die Magnetspule des Umkehrschützes UscY, die Leitung 24, den Schalter HS' und die Leitung 25 zur Netzleitung a führenden iStromkrens schließt. Solange das Schütz Usch' sich in der gezeichneten Ruhestellung befunden hat., waren die Hubmagnete der Antriebseinrichtung A über die Leitung 26, das Ruhekontaktpaar 27 und die Leitungen 28 und 25 mit der Netzleitung a verbunden, so daß der umlaufende Nocken n die Hubmagnete dieser Antriebseinrichtung steuern konnte. Gleichzeitig waren die hiervon angetriebenen Wanderkontaktwerke über die Leitung 2g, das Ruhekontaktpaar so' mit der Klemme y des Transformators T verbunden, ;so daß also die Wanderkontaktwerke imstande waren, beim Auflaufen ihrer Kontaktarme auf die verschiedenen Kontakte auf dem Wege über die Wählereinrichtungen mit den Stromschließst@eckern entsprechende Programmschwachstromsteuerkreise für die Schalter der vorgesehenen Verbraucher zu schließen: Durch das Ansprechen des, Umschaltschützes Uscli wird an dem Kontaktpaar 3o die Verbindung der von der Antriebseinrichtung A bewegten Wanderkontaktwerke W mit der Klemme y des Transformators T aufgehoben. Gleichzeitig wird die Verbindung der Hubmagnete der Antriebseinrichtung A mit der Netzleitung a, durch Öffnen des Kontaktpaares 27 unterbrochen. Auf der anderen Seite schließt das Umschaltschütz Usch' in seiner neuen Stellung, nämlich seiner Arbeitsstellung, jetzt die Hubmagnete der Antriebseinrichtung A' über die Leitungen 25, 28, das Arbeitskontaktpaar 3 r, die Leitung 32, das Ruhekontaktpaar 33 des Schützes Usch" und die Leitung 34 an die Netzleitung a an, während das Arbeitskontaktpaar 35 des Schützes Usch' die Wanderkontaktwerke Wi über di:eLeitung 36, das Ruhekontaktpaar 37 des: Schützes Usch', die Leitung 3&, das Arbeitskontaktpaar 35 und die Leitung 39 mit der Klemme y des, Transformators T verbindet. Damit ist die Umschaltung vom ersten auf das zweite Programm vollzogen.This system works as follows: If the first program has expired and one of the wandering contact works W via its last contact XII establishes a connection between the terminal 'of the transformer, T and the current closing point r2, 12 "of the line selector device L, it is thus via the Line 2o, the auxiliary switch HS 'and the lines 2i, 22 of the circuit to terminal x of the transformer T are closed, so that the switch HS' in turn has an outgoing line from the power line b, via the line 23, the solenoid of the reversing contactor UscY, the line 24, the switch HS 'and the line 25 to the power line a leading iStromkrens closes. As long as the contactor Usch' was in the rest position shown., Were the solenoids of the drive device A via the line 26, the pair of break contacts 27 and the lines 28 and 25 connected to the power line a, so that the rotating cam n could control the lifting magnets of this drive device wandering contact works driven by this via line 2g, the pair of normally closed contacts so 'connected to terminal y of transformer T, so that the wandering contact works were able, when their contact arms ran onto the various contacts on the way over the selector devices with the current closing pins To close program low-voltage control circuits for the switches of the intended consumers: When the switching contactor Uscli responds, the connection of the traveling contacts W moved by the drive device A to the terminal y of the transformer T is canceled at the contact pair 3o. At the same time, the connection of the lifting magnets of the drive device A to the power line a is interrupted by opening the pair of contacts 27. On the other hand, the changeover contactor Usch 'closes in its new position, namely its working position, now the solenoids of the drive device A' via the lines 25, 28, the pair of make contacts 3 r, the line 32, the pair of break contacts 33 of the contactor Usch "and the Line 34 to the power line a, while the normally open contact pair 35 of the contactor Usch 'the traveling contact works Wi via di: eLeitung 36, the normally closed contact pair 37 des: Contactor Usch', the line 3 &, the normally open contact pair 35 and the line 39 with the terminal y des , Transformer T. This completes the switchover from the first to the second program.
Hat .sich das zweite Programm so weit abgewickelt., daß eines der Wanderkontaktwerke Wi' schließlich über die @Stromischließstelle 1i2, r2' der Wählerreihe L; einen von der Klemme y des Transformators ausgehenden und über die Steuerspule des, Schalters HS" sowie die Leitungen 40, 41 und 22 zur Klemme x des Transformators T führenden Stromkreis schließt, so bringt der Schalter HS" mit einer gewissen zeitlichen Verzögerung jetzt das Schütz Usch" zum Ansprechen. Damit werden die über die Ruhekontaktpaare 3.7 und 33 führenden Stromkreise geöffnet und gleichzeitig die über die Arbeitskontaktpaare 42 und 43 führenden Stromkreise geschlossen. Durch das Öffnen des Ruhekontaktpaares 37 wird die Verbindung der Wanderkontaktwerke Wi mit der Klemme y des Steuertransformators T aufgehoben. Die Unterbrechung an den Ruhekontakten 33 führt zur Stillsetzung der Antriebseinrichtung A' und ihrer Wanderkontaktwerke W1'. Durch das. Schließen der Arbeitskontakte 42 werden die Wanderkontaktwerke W", die zur Abwicklung des nächstfolgenden Programms dienen, über die Leitung 44, dass Ruhekontaktpaar 45 des Schützes Usch"', die Leitung 46, das Arbeitskontaktpaar 42, die Leitung 3!8, das Arbeitskontaktpaar 35 des Schützes Usch' und die Leitung 39 mit der Klemme y des Transformators T verbunden. Die Wanderkontakte W" können also jetzt über die ihnen zugeordneten Wählereinrichtungen die Verbraucherschalter in der zuvor verschiedentlich beschriebenen Weise steuern. Der Antrieb der Wanderkontaktwelrke W" wird hierbei damit bewirkt, daß die Leitung 47 über das Ruhekontaktpaar48 des Schützes Usch ', .die Leitung49, das Arbeitskontaktpaar 43 des Schützes Usch', die Leitung 32, das Arbeitskontaktpaar 3 r des Schützes Usch"' und die Leitungen 28, 2#5 mit der Netz-Leitung a verbunden wird.Has the second program developed so far that one of the wandering contact works Wi 'finally via the @ Stromischschlussstelle 1i2, r2' of the voter row L; closes an outgoing circuit from terminal y of the transformer and via the control coil of "switch HS" and lines 40, 41 and 22 to terminal x of transformer T , switch HS "now brings contactor Usch with a certain delay With this, the circuits leading via the normally closed contact pairs 3.7 and 33 are opened and at the same time the circuits leading via the normally open contact pairs 42 and 43 are closed. The interruption at the normally closed contacts 33 leads to the shutdown of the drive device A 'and its traveling contact units W1'. By closing the working contacts 42, the traveling contact units W ", which are used to process the next program, via the line 44, the normally closed contact pair 45 of the contactor Usch "', the line 46, the normally open contact pair 42, d ie line 3! 8, the normally open contact pair 35 of the contactor Usch 'and the line 39 connected to the terminal y of the transformer T. The traveling contacts W "can now control the consumer switches via the selector devices assigned to them in the manner variously described above. The driving of the traveling contacts W" is caused here by the fact that the line 47 via the normally closed contact pair 48 of the contactor Usch ',. The line 49, the Working contact pair 43 of the contactor Usch ', the line 32, the working contact pair 3 r of the contactor Usch "' and the lines 28, 2 # 5 is connected to the network line a.
Hat seich auch das dritte Programm abgewickelt, so erhält schließlich die Steuerspule des Schalters HS"' einen Stromimpuls, wobei der Stromkreis über die Leitungen 41 und 22 zur Klemme des Transformators T geschlossen wird. :Mit der Betätigung des Schalters HS" gelangt schließlich auch das letzte der Umschaltschütze, nämlich das Schütz Usch', mit einer gewissen zeitlichen Verzögerung in die Arbeitsstellung. Hierdurch werden die beiden Ruhestromkontaktpaare 45 und 48 geöffnet, die beiden Arbeitsstromkontaktpaare So und 51 geschlossen. Durch das Öffnen der Kontakte 45 wird die Verbindung der Wähler W" mit der Klemmey des Transformators T aufgehoben. Durch Öffnen der Ruhestromkontakte 48 des Schützes Usch" wird die Antriebseinrichtung A" der Wanderkontaktwerke W" stillgesetzt. Das Schließen der Arbeitsstromkontakte So bewirkt die Verbindung der Klemme y des Transformators T mit den Schaltarmen der Wanderkontakteinrichtungen W", wobei diese Verbindung, vom Punkt y ausgehend, über die Leitung 39, das Kontaktpaar 35, die Leitung 38, das Arbeitskontaktpaar 42 des Schützes Usch', die Leitung 46, das Arbeitsko -taktpaar So des Schützes Usch" und de Leitung 52 zu den Kontaktarmen und Wanderkontaktwerk W"' führt. Das Schließen der Arbeitsstromkontakte 5 z bewirkt eine Verbindung der Hubmagnete der Antriebseinrichtung A"' mit der Netzleitung a, wobei dieser Stromkreis über die Leitung 53, das genannte Arbeitskontaktpaar 5 t, die Leitung 49, das Arbeitskontaktpaar 43, die Leitung 3,2, das Arbeitskontaktpaar 3 r und die Leitungen 28, 25 zu der besagten Netzleitung a führt.If the third program has also been completed, the control coil of switch HS "" finally receives a current pulse, with the circuit being closed via lines 41 and 22 to the terminal of transformer T. last of the changeover contactors, namely the contactor Usch ', with a certain time delay in the working position. As a result, the two pairs of normally closed contacts 45 and 48 are opened, and the two pairs of normally open contacts So and 51 are closed. By opening the contacts 45, the connection between the selector W "and Klemmey of the transformer T" is canceled. By opening the closed-circuit contacts 48 of the contactor Usch ", the drive device A" of the traveling contacts W "is shut down. The closing of the working current contacts So causes the connection of the terminal y of the transformer T with the switching arms of the traveling contact devices W ", this connection, starting from point y, via the line 39, the contact pair 35, the line 38, the working contact pair 42 of the contactor Usch ', the line 46, the working contact pair So of the contactor Usch "and the line 52 to the contact arms and traveling contact system W"'. this circuit leads via line 53, said pair of normally open contacts 5 t, line 49, pair of normally open contacts 43, line 3, 2, pair of normally open contacts 3 r and lines 28, 25 to said power line a.
Hat sich letzten Endes auch das vierte Programm vorschriftsmäßig abgewickelt, so tritt schließlich der beim Wechsel vom ersten zum zweiten Programm bereits einmal in Tätigkeit getretene Schalter HS' wieder in Funktion, wodurch das Schütz Usch' abfällt, d. h. in die bezeichnete Ausgangsstellung zurückkehrt. Damit ist die Abwicklung des allerersten Programms wieder vorbereitet. Die Vorgänge können sich aber im Augenblick noch nicht in der zuvor beschriebenen Weise wiederholen, da die Schalter HS" und HS' noch nicht wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgekehrt sind. Die Rückkehr dieser Schalter in die Ausgangsstellung wird durch das Ansprechen des Hilfsschützes HSch bewirkt, das zugleich mit dem Schalter HS' wirksam wird und über die Leitung 54. das Kontaktpaar 55 und die Leistung 56 einen Stromstoß auf die Steuerspulen der Schalter HS" und HS"' gibt. Damit ist die Anlage im gleichen Augenblick wieder im Ausgangszustand, so daß sich das beschriebene Spiel wiederholen kann.In the end, did the fourth program also work properly, after all, when changing from the first to the second program, it already occurs once Switch HS 'that has come into operation is active again, whereby the contactor Usch' falls off, d. H. returns to the designated starting position. That is the settlement of the very first program prepared again. The processes can change at the moment do not repeat as described above, as switches HS "and HS 'have not yet returned to their original position. The return this switch is in the initial position when the contactor relay responds HSch has the effect of taking effect at the same time as the switch HS 'and via the line 54. the pair of contacts 55 and the power 56 impose a current on the control coils the switches HS "and HS" 'are there. The system is back in the same instant in the initial state, so that the game described can be repeated.
Um bestimmte Programme, die,sich vielleicht besonders bewährt haben, jederzeit wieder zum Ablauf bringen zu können, bedient man sich zweckmäßig eigens hierfür hergestellter Programmkarten, deren Aussehen aus Fig. 7 hervorgeht. Auf diesen Programmkarten ist die Lage aller Schließstellen der zu einer Serie zusammengefaßten Wählerreihe kenntlich gemacht. Durch Markierung der Punkte oder durch entsprechende Lochungen an den Stellen, an denen die Kontaktstifte eingesetzt werden müssen, um ein bestimmtes Programm zur Abwicklung zu bringen, kann man ein solches Programm vorbereiten oder nachträglich festhalten und durch Auflegen der Programmkarten auf die Wählerserie jederzeit erneut aufbauen. Unter Umständen kann man auch so verfahren, daß man die Programmkarten selbst mit Steckerstiften an den in Frage kommenden Stellen versieht, so daß mit dem Auflegen einer solchen mit Stiften versehenen Programmkarte sofort die ganze Programmvorbereitung erledigt ist.To find out about certain programs that may have proven to be particularly effective, To be able to run again at any time, it is useful to use it specifically program cards produced for this purpose, the appearance of which is shown in FIG. on These program cards show the location of all locking points of the grouped together in a series Row of voters identified. By marking the points or by corresponding Holes at the points where the contact pins must be used to To get a particular program to work, you can get such a program prepare or hold on afterwards and by placing the program cards on build up the series of voters again at any time. Under certain circumstances one can also proceed in this way that one Program cards themselves with connector pins to the one in question Provides coming places, so that with the placement of such provided with pens Program card, the entire program preparation is done immediately.
Die Verwendbarkeit des vorstehend beschriebenen neuen Programmschaltwerkes ist .eine außerordentlich vielseitige. Unter anderem ist es besonders für die Steuerung der Vorgänge bei Leuchtfontänenanlagen geeignet, wo ein häufiger Programmwechsel verlangt wird, damit das Interesse der Beschauer des Farb- und Wasserspiels möglichst erhalten bleibt.The usability of the new program switching mechanism described above is .an extremely versatile. Among other things, it is special for the control the processes in light fountain systems, where a frequent program change is required, so that the interest of the spectators of the play of colors and water as possible preserved.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ID=7470038
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DE (1) | DE905504C (en) |
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