DE1087675B

DE1087675B - Device for controlling electrical circuits

Info

Publication number: DE1087675B
Application number: DEI12769A
Authority: DE
Original assignee: IND GUARDING EQUIPMENT Ltd
Current assignee: IND GUARDING EQUIPMENT Ltd
Priority date: 1956-02-20
Filing date: 1957-01-30
Publication date: 1960-08-25

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung von Stromkreisen, welche über Steckdosen und Verbindungsstecker beliebig an Steuerstromkreise angeschlossen werden können, die von einer umlaufenden Steuereinrichtung betätigt werden.The invention relates to a device for controlling circuits, which via sockets and Connector plugs can be connected to any control circuits that are connected to a circulating Control device are operated.

Bei automatisch gesteuerten Maschinen, wie Werkzeugmaschinen, Pressen od. dgl., und mechanischen Bearbeitungsvorrichtungen mit mehreren aufeinanderfolgenden Bewegungen oder Arbeitsvorgängen wird oft eine Änderung der Folge oder der Steuerzeiten für die Bewegungen bzw. Arbeitsvorgänge notwendig. Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Vorrichtung, die eine solche Änderung bequem und schnell durchzuführen gestattet.With automatically controlled machines, such as machine tools, presses or the like. And mechanical Machining devices with several successive movements or operations It is often necessary to change the sequence or the timing for the movements or work processes. The aim of the invention is to provide a device which makes such a change convenient and allowed to be carried out quickly.

Es ist eine automatische Steuervorrichtung für eine Maschine bekannt, bei der mehrere elektrische Stromkreise zur Steuerung der einzelnen Arbeitsgänge vorgesehen sind. Die Stromkreise werden durch eine umlaufende Steuereinrichtung, nämlich ein Schrittschaltwerk, gesteuert, dessen Einwirkung auf die einzelnen Stromkreise durch mehrere Drehwähler veränderbar ist. Bekannt ist ferner ein Programmschaltwerk mit mehreren umlaufenden Kontaktwerken, deren Einwirkung auf die Stromkreise durch Stöpseln von Leitungswählern verändert werden kann. Bei einer anderen bekannten Vorwahl- und Programmsteuerung, die auch mit einer Stecker-Vor wähleinrichtung verbunden sein kann, enthält die Steuereinrichtung Relais, die durch eine umlaufende Steuereinrichtung gesteuert werden.There is known an automatic control device for a machine in which a plurality of electric circuits are provided to control the individual operations. The circuits are made by a circumferential Control device, namely a stepping mechanism, controlled, its effect on the individual Circuits can be changed using several rotary selectors. A program switching mechanism is also known several revolving contact works, their effect on the circuits by plugging Line selectors can be changed. With another known preselection and program control, which can also be connected to a connector pre-selection device, contains the control device Relays that are controlled by a rotating control device.

Umlaufende Schalteinrichtungen sind in Form von als Scheibenverteiler ausgebildeten Wählern bekannt mit einem beweglichen Kontaktarm, der zwei voneinander isolierte Kontaktbürsten hat, von denen die innere auf einem konzentrischen Kontaktring, die äußere ebenfalls auf konzentrischen Kontaktstellen schleift.Rotating switching devices are known in the form of selectors designed as slice distributors with a movable contact arm, which has two contact brushes isolated from one another, of which the inner one on a concentric contact ring, the outer one also on concentric contact points grinds.

Ferner ist die Verwendung von Verbindungssteckern in Form von Mehrfachsteckern für Programmsteuerungen an Werkzeugmaschinen bekannt, wie sie auch für den Anschluß der Steuergeräte an Verbindungsleitungen verwendet werden.Furthermore, the use of connecting plugs in the form of multiple plugs for program controls Known on machine tools, as they are also used for connecting control devices Connecting lines are used.

Schließlich ist es auch aus der Technik der Fernsprechvermittlungsschränke bekannt, Steckerleitungen zu verwenden, die in verschiedenen Längen aus dem Gehäuse gezogen werden können.Finally, it is also from the technology of the telephone switchboard known to use connector cables that can be pulled out of the housing in different lengths.

Aufgabe der Erfindung ist es, durch eine besondere Schaltung es zu ermöglichen, Stromkreise für irgendwelche Bewegungen oder Arbeitsvorgänge von automatisch gesteuerten Maschinen durch kurzzeitige Kontaktgabe einzuschalten und so lange geschlossen zu halten, bis zu einem gewünschten Zeitpunkt eine erneute Kontaktgabe erfolgt. Dabei soll die Zeitdaner nach Bedarf gewählt und das Schaltpro-Vorrictitung zur Steuerung
von StromkreisenThe object of the invention is to use a special circuit to turn on circuits for any movements or work processes of automatically controlled machines by making brief contacts and keeping them closed until a new contact is made at a desired point in time. The time should be selected as required and the switching pro-provision for control
of circuits

Anmelder:Applicant:

Industrial Guarding Equipment Ltd.,
Birmingham (Großbritannien)Industrial Guarding Equipment Ltd.,
Birmingham (Great Britain)

Vertreter: Dr.-Ing. H. Dabringhaus, Patentanwalt,
Düsseldorf 1, Charlottenstr. 58Representative: Dr.-Ing. H. Dabringhaus, patent attorney,
Düsseldorf 1, Charlottenstr. 58

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 20. Februar 1956 und 9. Januar 1957Claimed priority:
Great Britain February 20, 1956 and January 9, 1957

gramm in geeigneter Weise zusammengestellt werden können.gram can be compiled in a suitable manner.

Das wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß mit der umlaufenden Steuereinrichtung die jeweils angeschlossenen Stromkreise zweier Relaisreihen eingeschaltet werden, wenn ein umlaufender Kontakt über einen festen Kontakt streicht, und wieder ausgeschaltet werden, sobald der umlaufende Kontakt über einen anderen angeschlossenen festen Kontakt streicht.This is achieved according to the invention in that with the revolving control device each connected circuits of two relay rows are switched on if a circulating Contact swipes over a fixed contact, and is switched off again as soon as the circulating Contact swipes over another connected fixed contact.

Dadurch wird erreicht, daß die Stromkreise zu jedem gewünschten Zeitpunkt während einer Umdrehung der umlaufenden Steuereinrichtung wahlweise ein- oder ausgeschaltet werden können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Zeitdauer der Einschaltung durch eine Stöpseleinrichtung nach Bedarf gewählt werden kann.It is thereby achieved that the circuits at any desired point in time during one revolution the rotating control device can optionally be switched on or off. A Another advantage is that the duration of the switch-on by a plug device as required can be chosen.

Nach einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann die umlaufende Einrichtung einen radialen Arm aufweisen, der mehrere Kontakte hat und einen Teil eines elektrischen Schalters mit mehreren festen Kontakten bildet, mit denen die Kontakte des Armes zusammenarbeiten.According to an expedient development of the invention, the revolving device can be radial Have arm that has several contacts and part of an electrical switch with several fixed Forms contacts with which the contacts of the arm work together.

Um die Einschaltdauer der Stromkreise nach Bedarf wählen zu können, kann jeder Steuerstromkreis mit einem Paar Verbindungsstecker versehen sein, die wahlweise mit den elektrischen Anschlußdosen verbunden werden können.In order to be able to select the duty cycle of the circuits as required, each control circuit can be provided with a pair of connector plugs, optionally with the electrical junction boxes can be connected.

Damit sämtliche Anschlußdosen mit den Verbindungssteckern erreichbar sind, können die mit denSo that all junction boxes can be reached with the connecting plugs, you can use the

009 588/310009 588/310

Verbindungssteckern verbundenen elektrischen Leitungen in verschiedenen Längen aus dem Gehäuse gezogen werden.Connectors connected electrical lines in different lengths from the housing to be pulled.

Vorteilhaft kann die Vorrichtung mit allen Steuerstromkreisen verbundene Netzanschlüsse aufweisen und unabhängige Attsgangsanschlüsse haben, die mit den Steckerverbindungsteilen verbunden sind.The device can advantageously have network connections connected to all control circuits and have independent input ports connected to the male connector parts.

Als Ausführungsbeispiel für die Erfindung zeigtAs an embodiment of the invention shows

Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in Vorderansicht, 1 shows the device according to the invention in a front view,

Fig. 2 einen bei der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung benutzten Umlaufschalter im Schnitt undFIG. 2 shows a device shown in FIG. 1 used circulation switch in the section and

Fig. 3 das Schaltschema des in den beiden anderen Figuren dargestellten Gerätes.3 shows the circuit diagram of the device shown in the other two figures.

In Fig. 2 ist ein in einem Gehäuse 4 angeordneter Mehrfachumlaufschalter dargestellt, der synchron mit der Maschine oder Vorrichtung, deren Arbeitsvorgänge oder Bewegungen gesteuert werden sollen, oder mit konstanter Geschwindigkeit durch eine beliebige Antriebsvorrichtung angetrieben wird. Dieser Drehschalter umfaßt einen festen Kontaktring 5, mehrere in gleichen Abständen verteilt angeordnete feste Kontakte 6 (nur zwei sind in der Zeichnung dargestellt), die konzentrisch mit dem Kontaktring 5 in einem Kreis angeordnet sind, und einen auf einer angetriebenen Welle 8 angeordneten radialen Arm 7 mit Bürsten 9, 10 und 11. Die Bürste 9 schleift auf dem Ring 5 und ist elektrisch mit den Bürsten 10 und 11 verbunden, welche die Kontakte 6 nacheinander überstreichen, sobald sich die Welle 8 dreht. Die Bürsten 10 und 11 können um einen geringen Winkel zueinander versetzt sein, damit bei der Drehung des Armes 7 der Kontaktring 5 und jeder der aufeinanderfolgenden Kontakte 6 für eine ausreichende Zeitspanne überbrückt wird.In Fig. 2, a arranged in a housing 4 multiple circuit switch is shown, which synchronously with the machine or device whose operations or movements are to be controlled, or is driven at a constant speed by any drive device. This rotary switch comprises a fixed contact ring 5, a plurality of fixed contacts distributed at equal intervals 6 (only two are shown in the drawing), which are concentric with the contact ring 5 in one Are arranged circle, and arranged on a driven shaft 8 radial arm 7 with Brushes 9, 10 and 11. The brush 9 rubs on the ring 5 and is electrical with the brushes 10 and 11 connected, which sweep the contacts 6 one after the other as soon as the shaft 8 rotates. The brushes 10 and 11 can be offset from one another by a small angle so that when the Arm 7 of the contact ring 5 and each of the successive contacts 6 for a sufficient period of time is bridged.

Die Kontakte 6 können zweckmäßigerweise mit Winkelabständen von 2° verteilt sein. Jeder der Kontakte 6 ist jeweils mit einer von einer gleichen Anzahl Anschlußdosen 12 (Fig. 1) verbunden, die in einer auf der Vorderseite des Gehäuses 14 angeordneten Tafel 13, die auch das Gehäuse 4 tragen kann, angeordnet sind.The contacts 6 can expediently be distributed at angular intervals of 2 °. Everyone of the contacts 6 is each connected to one of an equal number of junction boxes 12 (Fig. 1), which in a On the front of the housing 14 arranged panel 13, which can also carry the housing 4, is arranged are.

In dem Gehäuse 14 sind mehrere Steuerkreise vorgesehen. Das Ausführungsbeispiel zeigt acht Steuerkreise, deren jeweils zu den einzelnen Kreisen gehörenden Teile durch die Zusätze a, b, c, d, e, f, g und h unterschieden sind. Jeder Steuerkreis besitzt zwei zugehörige Verbindungsstecker 15 a und 16 a,Several control circuits are provided in the housing 14. The exemplary embodiment shows eight control circuits, whose parts belonging to the individual circuits are distinguished by the additions a, b, c, d, e, f, g and h . Each control circuit has two associated connectors 15 a and 16 a,

15 & und 16 b, 15 c und 16 c, 15 d und 16 d, 15 e und15 & and 16 b, 15 c and 16 c, 15 d and 16 d, 15 e and

16 e, 15 / und 16/, 15 jf und 16 g sowie 15 h und 16 h. Jeder dieser Verbindungsstecker ist mit einer Leitung verbunden, die gegen die Wirkung einer Feder oder eines Gewichtes aus dem Gehäuse 14 gezogen werden kann, um den Verbindungsstecker in eine der Anschlußdosen 12 einstecken zu können. An dem Gehäuse 14 sind ferner acht gleichartige Stecker verbindungsteile angeordnet, von denen jeder Teil einem Steuerkreis zugeordnet und mit 17 a, 17 b, 17 c, 17 d, 16 e, 15 / and 16 /, 15 jf and 16 g as well as 15 h and 16 h. Each of these connecting plugs is connected to a line which can be pulled out of the housing 14 against the action of a spring or a weight in order to be able to plug the connecting plug into one of the junction boxes 12. On the housing 14 eight similar connector parts are also arranged, each part of which is assigned to a control circuit and marked with 17 a, 17 b, 17 c, 17 d,

17 e, 17 f, 17 g bzw. 17 h bezeichnet ist. Die Gegenstücke dieser Steckerverbindungsteile sind mit den verschiedenen zu steuernden Einrichtungen verbunden, so daß jede beliebige Einrichtung mit einem der Steuerkreise verbunden werden kann.17 e, 17 f, 17 g and 17 h respectively. The counterparts of these plug connection parts are connected to the various devices to be controlled, so that any device can be connected to one of the control circuits.

Die acht Steuerkreise sind, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, gleich. Jeder von ihnen umfaßt ein erstes Relais, dessen Erregerwicklung jeweils mit 18a, 18 b, 18c, 18d, 18e, 18/, 18g und 18h bezeichnet ist. Diese Relais besitzen jeweils Ruhekontakte 19α, 19 b, 19 c, 19 d, 19 e, 19 f, 19 g und 19 h, die in Reihe mit den Erregerwicklungen 20α, 20 b, 20c, 2Od, 2Oe, 20/, 20^ und 20 h einer zweiten Relaisreihe liegen. Diese zweiten Relais besitzen Arbeitskontakte 21 α, 21 b, 21c, 21 d, 21<?, 21/, 21g und 21h, die jeweils bei ihrer Schließung den Selbsthaltekreis für das zweite Relais schließen und dessen Wicklung so lange erregen, wie die Kontakte des zugehörigen ersten Relais geschlossen sind. Jedes der zweiten Relais besitzt zwei weitere Arbeitskontakte 22 a, 22 b, 22 c, 22 d, 22?, 22/, 22g, 22h und 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23 /, 23 g, 23 h. Die Kontakte 22 a bis 22 h liegen in Stromkreisen, die mit den Netzanschlüssen 24 verbunden sind und Ausgangsanschlüsse 25 α, 25 b, 25 c, As can be seen from FIG. 3, the eight control circuits are the same. Each of them comprises a first relay, the field winding of which is designated by 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18 /, 18g and 18h, respectively. These relays each have normally closed contacts 19α, 19 b, 19 c, 19 d, 19 e, 19 f, 19 g and 19 h, which are in series with the excitation windings 20α, 20 b, 20c, 20d, 20e, 20 /, 20 ^ and 20 h of a second row of relays lie. These second relays have working contacts 21 α, 21 b, 21c, 21 d, 21 <?, 21 /, 21g and 21h, which close the self-holding circuit for the second relay when they close and excite its winding for as long as the contacts of the associated first relay are closed. Each of the second relays has two further working contacts 22 a, 22 b, 22 c, 22 d, 22?, 22 /, 22g, 22h and 23a, 23 b, 23c, 23d, 23 e, 23 /, 23 g, 23 h . The contacts 22 a to 22 h are in circuits that are connected to the mains connections 24 and output connections 25 α, 25 b, 25 c,

25 d, 25 e, 25f, 25g, 25 h umfassen, die jeweils mit den Steckerverbindungsteilen 17 α bis 17 h am Gehäuse verbunden sind. Die Kontakte 23 α bis 23 h liegen ebenfalls in Stromkreisen, die mit den Netzanschlüssen 24 verbunden sind und von denen jeder eine von mehreren Anzeigelampen 26 α, 26 b, 26 c, 26 d, 25 d, 25 e, 25f, 25g, 25 h , which are each connected to the plug connection parts 17 α to 17 h on the housing. The contacts 23 α to 23 h are also in circuits that are connected to the mains connections 24 and each of which has one of several indicator lamps 26 α, 26 b, 26 c, 26 d,

26 e, 26 /, 26 g-, 26h umfaßt, die aufleuchten, wenn der zugehörige Stromkreis eingeschaltet ist.26 e, 26 /, 26 g-, 26 h , which light up when the associated circuit is switched on.

Der Kontaktring 5 ist über einen Gleichrichter 27 mit der Sekundärwicklung eines Transformators 28 verbunden, dessen Primärwicklung mit den Netzanschlüssen 24 verbunden ist.The contact ring 5 is connected to the secondary winding of a transformer 28 via a rectifier 27 connected, the primary winding of which is connected to the network connections 24.

Wenn beispielsweise die Verbindungsstecker 15 a und 16a in zwei beliebige Steckdosen 12 eingesteckt werden und eine zu steuernde Einrichtung an dem Steckerteil 17α angeschlossen wird, dann fließt, wenn sich der Arm 7 über denjenigen der Kontakte 6 bewegt, der mit der Steckdose 12 verbunden ist, in die der Verbindungsstecker 15 α gesteckt wurde, ein elektrischer Strom über den Kontakt 19 α zur Relaiswicklung 20 a. Durch die Erregung dieser Wicklung werden die Kontakte 21 α, 22 α und 23 α geschlossen. Durch den Kontakt 21 α wird die Relaiswicklung 20 α erregt gehalten, bis der Kontakt 19 α geöffnet wird, während der Kontakt 22 α den Strom von den Ausgangsanschlüssen 25 α zu der zu steuernden Einrichtung fließen und der Kontakt 23α die Anzeigelampe 26 a aufleuchten läßt. Dieser Zustand wird aufrechterhalten, bis sich der Arm 7 über denjenigen Kontakt 6 bewegt, der mit der Steckdose 12 verbunden ist, in die der Verbindungsstecker 16 α gesteckt wurde, worauf die Relaiswicklung 18 a erregt wird und den Kontakt 19 a öffnet, so daß das Relais 20 a abfällt und die Kontakte 21 α, 22 α und 23 α sich öffnen.If, for example, the connecting plugs 15 a and 16 a are plugged into any two sockets 12 and a device to be controlled is connected to the plug part 17α, then flows when the arm 7 moves over that of the contacts 6, which is connected to the socket 12, in the the connector 15 α was plugged in, an electric current through the contact 19 α to the relay winding 20 a. By energizing this winding, the contacts 21 α, 22 α and 23 α are closed. The relay winding 20 α is kept excited by the contact 21 α until the contact 19 α is opened, while the contact 22 α the current from the output terminals 25 α to the device to be controlled flow and the contact 23α can light up the indicator lamp 26a. This state is maintained until the arm 7 moves over the contact 6 that is connected to the socket 12 is, in which the connector 16 α was inserted, whereupon the relay winding 18 a is excited and the Contact 19 a opens, so that the relay 20 a drops out and the contacts 21 α, 22 α and 23 α open.

Aus dieser Beschreibung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich, daß durch Einstecken der VerbindungsStecker 15 α und 16 a in entsprechende Steckdosenl2 die angeschlossene Einrichtung zu bestimmten Zeitpunkten im Zuge eines Umlaufs des Armes 7 eingeschaltet und wieder ausgeschaltet werden kann. In gleicher Weise können auch die anderen Stromkreise durch den Drehschalter zur Steuerung anderer Einrichtungen gesteuert werden. Werden darüber hinaus zwei Steuerkreise mit einer Einrichtung verbünden und die beiden Verbindungsstecker der beiden Steuerkreise in entsprechende Anschlußdosen 12 eingesteckt, so kann eine Einrichtung im Zuge eines Umlaufs des Armes 7 zweimal in Gang gesetzt und angehalten werden.From this description of the operation of the device according to the invention it follows that by inserting the connecting plug 15 α and 16 a into the corresponding socket 12 the connected Device switched on at certain times in the course of a revolution of the arm 7 and again can be turned off. The other circuits can also be operated in the same way using the rotary switch to control other facilities. In addition, two control circuits with one Combine the device and insert the two connecting plugs of the two control circuits into the corresponding junction boxes 12 is inserted, a device can be started twice in the course of one revolution of the arm 7 set and paused.

Selbstverständlich braucht die zu steuernde Einrichtung nicht unbedingt elektrisch in Gang gesetzt zu werden; vielmehr kann der Steuerkreis auch dazu verwandt werden, das Öffnen und Schließen eines Ventils in einer Druckmittelleitung oder eine Kupplung in einer mechanisch betätigten Einrichtung zu steuern.It goes without saying that the device to be controlled does not necessarily have to be started electrically to become; rather, the control circuit can also be used to open and close a Valve in a pressure medium line or a coupling in a mechanically operated device steer.

Die Welle 8 kann beispielsweise mit der Kurbelwelle einer Presse .umlaufen, und die StromkreiseThe shaft 8 can, for example, with the crankshaft a press. circulate, and the circuits

können dazu benutzt werden, Arbeitsvorgänge zu steuern, wie die Zufuhr zur Presse, das Ausstoßen und Auswerfen der geformten Erzeugnisse, die Schutz- oder Sicherheitseinrichtung, u. dgl. Andererseits kann die Welle 8 synchron mit der Antriebsvorrichtung einer Werkzeugmaschine angetrieben werden, und die verschiedenen Arbeitsvorgänge, die an einem Werkstück auszuführen sind, können durch die Steuerkreise in bestimmter Folge gesteuert werden. Darüber hinaus kann als weiteres Beispiel die Welle 8 mit einer im wesentlichen konstanten Drehzahl von einer beliebigen Antriebsvorrichtung aus angetrieben werden, und die Steuerkreise können dazu benutzt werden, die Bewegungen mehrerer Fördereinrichtungen einer mechanischen Verladeanlage zu steuern.can be used to control operations such as feeding to the press, ejection and ejecting the molded products, the guard or safety device, and the like, on the other hand the shaft 8 can be driven synchronously with the drive device of a machine tool, and the various operations to be performed on a workpiece can be performed by the Control circuits are controlled in a certain sequence. In addition, the shaft 8 driven at a substantially constant speed by any drive device and the control circuits can be used to control the movements of multiple conveyors to control a mechanical loading system.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung können an Stelle eines Drehschalters der beschriebenen Art mehrere Fotozellen in einem Kreis angeordnet und durch eine umlaufende Lichtquelle oder eine umlaufende Lochscheibe zwischen einer Lichtquelle und den Zellen zur Erregung von Steuerkreisen mit Elektronenröhren verwendet werden.In a modified embodiment of the device according to the invention, instead of one Rotary switch of the type described several photocells arranged in a circle and a rotating one Light source or a circumferential perforated disk between a light source and the cells for Excitation of control circuits with electron tubes can be used.

Claims

Patent claims:

1. Device for controlling circuits which can be connected to any control circuits via sockets and connectors, which are operated by a revolving control device, characterized in that with the revolving control device (5 to 10), the respective connected circuits of two rows of relays (20a to 20 h and 18 a to 18 K) can be switched on when a circumferential contact (10, 11) passes over a fixed contact (6), and switched off again as soon as the circumferential contact (10, 11) is connected to another fixed contact (6) deletes.

2. Device according to claim 1, characterized in that the revolving device (5 to 10) contains a radial arm (7) which has several contacts (9 to 11) , and part of an electrical switch with several fixed contacts (6) forms with which the contacts of the arm (7) work together.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that each control circuit with a pair of connecting plugs (15 α, 16 α) is provided, which can optionally be connected to the electrical connection sockets can be connected.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that with the connecting plugs (15 a, 16 a) connected electrical lines drawn in different lengths from the housing (14) to be able to plug the connector into one of the junction boxes (12).

5. The device according to claim 1, characterized in that it has network connections (24) connected to all control circuits and independent output connections (25 α to K) which are connected to the plug connection parts (17a to K) .

Considered publications:
German Patent Nos. 329 670, 905 504;
W. Schmid, "Automatologie", 1952, p. 60;
Journal "Elektrotechnik", 1955, No. 37, p. 321; "Werkstatt und Betrieb" magazine, 1954, issue 7, pp. 357 to 364.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings