Steuereinrichtung für elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschinen
Es gibt Betriebe, in denen eine Anzahl einzelner Arbeitsmaschinen in verschiedenartiger
Weise zu einer gemeinsamen Arbeitsstaffel beliebig zusammengeschlossen werden kann,
beispielsweise Papiermaschinenfabriken, Walzwerke, zusammengesetzte Förderanlagen
usw. Es ist bei diesen Betrieben bekannt, die einzelnen Arbeitsmaschinen mit elektrischen
Einzelantrieben zu versehen. Zur Vereinfachung der Steuerung dieser Einzelantriebe
ist es ferner bekannt, die Steuereinrichtungen der zu einer Arbeitsstaffel zusammenzuschließenden
Arbeitsmaschinen durch einen oder mehrere Wahlschalter zusammenzuschließen. Beispielsweise
können die Steuereinrichtungen der zu einer Arbeitsstaffel gehörenden Motoren derart
zusammengeschlossen werden, daß sich durch Betätigung eines einzigen Steuerorgans
sämtliche Antriebsmotoren gleichzeitig oder auch in einer bestimmten Reihenfolge
nacheinander in Bewegung setzen.Control device for work machines driven by electric motors
There are companies in which a number of individual work machines of various types
Way can be combined in any way to form a joint working group,
for example paper machine factories, rolling mills, composite conveyor systems
etc. It is known in these companies that the individual working machines are equipped with electrical
To provide individual drives. To simplify the control of these individual drives
It is also known to combine the control devices to form a work relay
To connect working machines together by one or more selector switches. For example
the control devices of the motors belonging to a work group can do this in this way
are combined that can be achieved by operating a single control member
all drive motors at the same time or in a certain order
set in motion one after the other.
Der Bedienungsmann der Anlage wird zwar durch eine solche Steuerung
erheblich entlastet, da er außer der Einstellung des Wahlschalters keinerlei Schaltungen
für den Zusammenschlug der Elektromotoren vorzunehmen braucht. Besonders kommt eine
solche Steuerung durch ' Wahlschalter zur Geltung, wenn die Wahlschalter an einer
Stelle angeordnet werden, die eine Übersicht über die gesamte Anlage gestattet,
besonders auch beim Einbau der Wahlschalter in mit bildlichen Darstellungen der
Anlage versehenen Schalttafeln, in Leuchtschaltbildern u. dgl. Die Vorbereitung
der Arbeitsmaschinen selbst bleibt dem Bedienungsmann jedoch bei jedem Zusammenschluß
der Maschine nach wie vor überlassen. Insbesondere befindet sich an den Arbeitsmaschinen
gewöhnlich eine Reihe richtugggebender Verstellorgane, die von dem Bedienungsmann
vor jedem neuen Zusammenschluß der Arbeitsmaschinen eingestellt werden müssen, damit
das Arbeitsgut in der richtigen Reihenfolge von der einen zur anderen Arbeitsmaschine
geführt wird. Werden die zu einer Staffel zusammengesetzten Arbeitsmaschinen angelassen,
ohne daß vorher sämtliche Verstellorgane in die dem gewählten Arbeitsgang entsprechende
Stellung gebracht worden sind, so kann nicht nur das Arbeitsgut durch Falschlaufen
Schaden nehmen, sondern es können auch die Arbeitsmaschinen selbst zerstört werden.The operator of the system is admittedly through such a control
considerably relieved, since apart from the setting of the selector switch, there is no switching whatsoever
needs to make for the strike of the electric motors. One comes in particular
Such control by 'selector switch is effective when the selector switch is on a
Place that allows an overview of the entire system,
especially when installing the selector switch with pictorial representations of the
System provided switchboards, in luminous circuit diagrams and the like. The preparation
the machine itself remains with the operator in every merger
left to the machine as before. In particular, is located on the work machines
usually a number of Richtugggebender adjusting devices, which are made by the operator
must be set before each new merger of the working machines so
the work goods in the correct order from one machine to the other
to be led. If the working machines assembled in a relay are started,
without previously moving all adjusting elements into the one corresponding to the selected operation
Position have been brought, so not only the work goods can go wrong
Be damaged, but the working machines themselves can also be destroyed.
Erfindungsgemäß werden diese Nachteile dadurch beseitigt, daß durch
den Wahlschalter außer der Schaltung der Steuerstromkreise der zu einer Arbeitsstaffel
zusammenzufassenden Maschineneinheiten gleichzeitig auch die die Richtung des Arbeitsgutes
bestimmenden mechanischen Verstellorgane der Arbeitsstaffel gesteuert werden. Die
Steuerung der Verstellorgane kann hierbei durch den Wahlschalten
entweder
unmittelbar ausgelöst oder auch nur vermittelt werden. Durch eine solche Einrichtung
wird nicht nur die Bedienung der gesamten Anlage in hohem Maße vereinfacht,`; sondern
es bietet sich auch der besonddr, wichtige Vorteil, daß falsche Einstellunge;,.';
der Verstellorgane völlig vermieden werdeüA Die praktische Durchführung der Erfindung
erfolgt beispielsweise in der Weise, daß die einzelnen Verstellorgane mit je einem
Einzelantrieb versehen werden und daß diese Antriebe von dem Wahlschalter bzw. den
Wahlschaltern gleichzeitig bei dessen Einstellung gesteuert werden. Besonders vorteilhaft
sind zur Steuerung Druckluftantriebe, beispielsweise Druckluftkolben, da diese einen
verhältnismäßig geringen Raumbedarf haben und nur selten zu Störungen Anlaß geben.
Die Steuerung der Druckluftantriebe erfolgt vorteilhaft durch elektromagnetisch
betätigte Ventile, die ihrerseits von zusätzlichen Kontakten des Wahlschalters gesteuert
"verden. Eine -solche Anordnung hat den weiteren Vorteil, daß die Einrichtung nach
der Erfindung die Bedienungseinrichtung der Anlage in keiner Weise umständlicher
gestaltet. Während bisher für die Auswahl eines bestimmten Arbeitsganges bzw. für
die Einstellung der Wahlschalter einerseits und für die entsprechende Einstellung
der Verstellorgane andererseits zwei getrennte, zeitlich nacheinanderliegende Bedienungsvorgänge
erforderlich .waren, sind diese beiden Bedienungsvorgänge nunmehr zu einem einzigen
Bedienungsvorgang vereinigt.According to the invention these disadvantages are eliminated in that by
the selector switch apart from switching the control circuits to a work relay
to be summarized machine units at the same time also the direction of the work item
defining mechanical adjusting elements of the working group are controlled. the
Control of the adjusting elements can hereby be switched through the selection
either
can be triggered immediately or even just conveyed. Through such a facility
the operation of the entire system is not only simplified to a great extent, `; but
there is also the particularly important advantage that wrong attitudes;,. ';
the adjusting devices would be completely avoided. The practical implementation of the invention
takes place, for example, in such a way that the individual adjusting elements each with one
Individual drive are provided and that these drives from the selector switch or the
Selector switches can be controlled at the same time when it is set. Particularly beneficial
are to control compressed air drives, for example compressed air pistons, as these are a
have relatively little space requirements and rarely give rise to malfunctions.
The compressed air drives are advantageously controlled electromagnetically
actuated valves, which in turn are controlled by additional contacts of the selector switch
"Verden. Such an arrangement has the further advantage that the device after
the invention, the operating device of the system in no way cumbersome
designed. While so far for the selection of a certain operation or for
the setting of the selector switch on the one hand and for the corresponding setting
the adjusting members, on the other hand, have two separate, chronologically consecutive operating processes
required., these two operations are now a single
Operation united.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.
Vier einzelne Arbeitsmaschinen i bis können durch die beiden verstellbaren
Zwischenglieder 5 und 6 derart in verschiedener Weise zu einer Arbeitsstaffel miteinander
verbunden werden, daß das von der Arbeitsmaschine i kommende Arbeitsgut entweder
über die Arbeitsmaschine z oder über die Arbeitsmaschine 3 seinen Weg zur Arbeitsmaschine
4 nimmt. Die einzelnen Arbeitsmaschinen i bis ,4 sind mit einzelnen :Antriebsmotoren
7 bis io versehen. Die Steuerung der Motoren ist der Übersichtlichkeit halber nur
schematisch gezeigt. jeder der Einzelmotoren ist hierbei über eine Steuerleitung
mit dem Wahlschalter i i verbunden. Dieser Wahlschalter hat die bei den S tellungen
I und Il. Die-Stellung I entspricht dem Weg des Arbeitsgutes über die Arbeitsmaschine
a, die Stellung II dem Weg über die Arbeitsmaschine 3. Wird der Wahlschalter Beispielsweise
auf die Stellung I eingestellt, so schal-Get er die Steuerleitungen der Motoren
7, 8 d io zu einer gemeinsamen Arbeitsstaffel üsammen, während die Steuerleitung
des otors 9 nicht angeschlossen wird, Werden die Motoren jetzt an Spannung gelegt,
beispielsweise durch Betätigen eines in der Zeichnung nicht dargestellten Druckknopfes,
so laufen lediglich die Motoren 7, 8, 1o an, nicht aber der Motor g.Four individual working machines i bis can be adjusted by the two
Intermediate members 5 and 6 in such a way in different ways to form a work relay with one another
be connected that the work item coming from the work machine i either
via the working machine z or via the working machine 3 its way to the working machine
4 takes. The individual working machines i to 4 have individual drive motors
7 to io provided. The control of the motors is for the sake of clarity only
shown schematically. each of the individual motors is here via a control line
connected to the selector switch i i. This selector switch has the positions
I and Il. The position I corresponds to the path of the work item over the work machine
a, the position II the way over the working machine 3. If the selector switch For example
set to position I, it will switch the control lines of the motors
7, 8 d io to form a common working group, while the control line
of the motor 9 is not connected, If the motors are now connected to voltage,
for example by pressing a push button not shown in the drawing,
so only the motors 7, 8, 1o start, but not the motor g.
Die Verstellung der Verstellorgane 5 und 6 erfolgt durch die Druckluftkolben
1a und 13, welche über die Druckluftventile 14 und 15 durch Druckluft bewegt werden.
Die Druckluft wird den Ventilen aus einer Leitung 16 zugeführt. Die- Ventile 14
und 15 werden elektromagnetisch betätigt und gehen nach Abschalten der Elektromagnete
unter Einwirkung einer Feder o. dgl. wieder in ihre Ausgangsstellung zurück. Erfindungsgemäß
sind nun die Elektromagnete dieser Ventile über Steuerleitungen ebenfalls mit dem
Wahlschalter i i verbunden. Wird der Wahlschalter in die eine oder andere Stellung
gebracht, so schaltet er nicht nur die Elektromotoren in der richtigen Weise zusammen,
sondern nimmt gleichzeitig auch eine Betätigung der Verstellorgane 5 und 6 vor.The adjustment elements 5 and 6 are adjusted by means of the compressed air pistons
1a and 13, which are moved by compressed air via the compressed air valves 14 and 15.
The compressed air is fed to the valves from a line 16. The valves 14
and 15 are actuated electromagnetically and go after switching off the electromagnets
back to its original position under the action of a spring or the like. According to the invention
the electromagnets of these valves are now also connected to the via control lines
Selector switch i connected i. If the selector switch is in one position or the other
brought, it not only interconnects the electric motors in the right way,
but also actuates the adjusting elements 5 and 6 at the same time.