DE969588C

DE969588C - Device for controlling adjustable organs in compound conveyor and distribution systems

Info

Publication number: DE969588C
Application number: DES4992D
Authority: DE
Inventors: Alfred Kuebel
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1938-10-05
Filing date: 1938-10-05
Publication date: 1958-06-19

Description

Einrichtung zum Steuern von verstellbaren Organen in zusammengesetzten Förder- und Verteilanlagen Es sind bereits Steuereinrichtungen für mehrere Antriebe, und zwar insbesondere Motorantriebe zusammenwirkender Arbeitsmaschinen bzw. Fördereinrichtungen einer Anlage bekannt, die in verschiedener Anzahl und Reihenfolge zu einer Arbeitsstaffel derart zusammengefaßt sind, daß beim Ausfall eines abfördernden Gliedes die diesen zufördernden Glieder selbsttätig stillgesetzt werden bzw. jedes Förderglied nur dann in Betrieb gesetzt werden kann, wenn das in der Förderrichtung nachfolgende Förderglied bereits läuft. In solchen Anlagen können andererseits auch die den Weg des Arbeitsgutes bestimmenden mechanischen Verstellorgane, Weichen, Klappen od. dgl. der Arbeitsstaffel durch Wahlschalter gesteuert werden.Device for controlling adjustable organs in compound Conveyor and distribution systems There are already control devices for several drives, and in particular motor drives for cooperating work machines or conveying devices a system known that in various numbers and order to a work relay are summarized in such a way that in the event of failure of a conveying member this conveying links are automatically stopped or each conveyor link only can then be put into operation when the following in the conveying direction Conveyor link is already running. In such systems, on the other hand, the mechanical adjusting devices, switches, flaps or the like that determine the work item Like. The work relay can be controlled by selector switch.

Die Erfindung betrifft nun eine Einrichtung zum Steuern derartiger verstellbarer Organe (Klappen, Weichen, Ventile, Schaltgeräte u. dgl.) in zusammengesetzten Förder- und Verteilungsanlagen unter Verwendung von Wahlschaltern, über deren Kontakte die Steuerstromkreise einer staffelartig in Gang zu setzenden Gruppe von Antrieben der Förderglieder sowie der Weg des Fördergutes über elektrisch gesteuerte, mechanisch verstellbare Fördergutverteiler vorbereitet bzw. eingestellt und zusammengeschaltet werden. Gemäß der Erfindung ist zur Erteilung des Steuerkommandos für das Einstellen der Verstellorgane dem Wahlschalter des zuerst zu verstellenden Organs ein Tastschalter zugeordnet, wobei jeweils das zuerst zu verstel- lende Organ durch seine Hilfskontakte in an sich für die Antriebe der Fördereinrichtung bekannter Weise den Antrieb des jeweils in der Förderrichtung des Gutes davorliegenden (zu der gewählten Gruppe gehörenden), zu verstellenden Organs einschaltet oder dessen Verstellorgan zur Durchführung des Steuerkommandos vorbereitet. The invention now relates to a device for controlling such adjustable organs (flaps, switches, valves, switching devices, etc.) in composite Conveying and distribution systems using selector switches via their contacts the control circuits of a group of drives to be set in motion in a staggered manner the conveyor links as well as the path of the conveyed goods via electrically controlled, mechanical adjustable material distributors prepared or set and interconnected will. According to the invention is to issue the control command for the setting of the adjusting elements the selector switch of the element to be adjusted first, a pushbutton switch assigned, whereby the one to be adjusted first looming organ its auxiliary contacts in per se known for the drives of the conveyor Assign the drive to the one in front of it in the conveying direction of the goods belonging to the selected group), or the organ to be adjusted Adjusting device prepared for carrying out the control command.

An Hand eines Ausführungsbeispiels seien die Merkmale der Erfindung erläutert. The features of the invention are based on an exemplary embodiment explained.

Fig. I zeigt ein Überwachungsschaubild einer Förderanlage, das an einer zentralen Kommandostelle angeordnet ist. Die Förderanlage selbst ist nicht mit dargestellt. Es ist lediglich in Fig. 2 eines der darin vorhandenen Verstellorgane, und zwar ein Auslaufschieber an einem Kastenförderer nebst seinem Antrieb und dessen Steuermitteln dargestellt. Fig. 3 zeigt das Schaltbild der Steuereinrichtung. Fig. I shows a monitoring diagram of a conveyor system that indicates a central command post is arranged. The conveyor itself is not shown with. It is only in Fig. 2 one of the adjusting elements present therein, namely an outlet slide on a box conveyor together with its drive and its Tax means shown. Fig. 3 shows the circuit diagram of the control device.

Die Anlage enthält, wie das in Fig. I gezeigte Überwachungsschaubild erkennen läßt, zwei Elevatoren E I, E2, von denen aus Fallrohre schräg nach abwärts verlaufen, in denen sich zunächst mehrere Wechselkiappen als Verzweigungsstellen KI, K2, K3, K4 befinden. Jede dieserWechselklappen kann eine Stellung I oder II annehmen. Bei der Stellung I nimmt das Fördergut seinen weiteren Weg durch ein senkrechtes Fallrohr, bei der Stellung II läuft es in der bisherigen Richtung durch das schräge Fallrohr weiter. In dem Überwachungsschaubild befinden sich ferner von Hand verstellbare Wahlschalter WI, W2, W3, W4, die im Schaltbild vorzugsweise an solchen Stellen angeordnet sind, an denen ankommende Förderwege sich vereinigen. Von diesen Stellen aus wird das Fördergut in Behälter (Zellen) geleitet, die mit ZI, Z2, Z3, Z4 und Zg bezeichnet sind. Zur Verteilung auf die Behälter Z2 bis Z4 dient eine Förderkette X, die in einem waagerecht verlaufenden Führungskasten das von der Verzweigungsstelle K3 oder K4 durch senkrechte Fallrohre einfallende Fördergut in Pfeilrichtung von links nach rechts bewegt. Der Führungskasten besitzt Auslaufstellen nach den Behältern Z2, Z3, Z4 hin, von welchen die mit S I, S2 bezeichneten Auslaufstellen durch Verstellorgane in Gestalt von Schiebern verschließbar sind, während die am Ende gelegene Auslaufstelle B dauernd offen sein kann. The system contains, like the monitoring diagram shown in FIG can be seen, two elevators E I, E2, from which downpipes sloping downwards run, in which there are initially several interchangeable caps as branch points KI, K2, K3, K4 are located. Each of these interchangeable flaps can have a position I or II accept. In the I position, the material to be conveyed continues on its way through a vertical one Downpipe, in position II it runs in the previous direction through the sloping one Downpipe further. There are also manually adjustable ones in the monitoring diagram Selector switches WI, W2, W3, W4, which are preferably arranged at such locations in the circuit diagram are where incoming conveyor routes unite. From these places will the conveyed goods are directed into containers (cells), which are designated with ZI, Z2, Z3, Z4 and Zg are. A conveyor chain X is used to distribute it to the containers Z2 to Z4 a horizontally running guide box that of the branch point K3 or K4 conveyed goods falling through vertical downpipes in the direction of the arrow from left to moved right. The guide box has discharge points after the containers Z2, Z3, Z4 out, of which the outlet points marked S I, S2 by adjusting devices can be closed in the form of slides, while the outlet point at the end B can be open all the time.

Fig. 2 zeigt beispielsweise die Anordnung eines solchen Schiebers S nebst den zugehörigen Antriebs- und Steuermitteln. Auch hier ist die Förderkette mit X bezeichnet. Sie besteht aus einer Anzahl miteinander durch Glieder verbundener, in einem gewissen Abstand voneinander befindlicher Querleisten, die das von oben einfallende Fördergut weiterschieben. Bei Fig. 2 ist die Kette X in Förderrichtung gesehen dargestellt. Der den Auslauf verschließende Schieber S wird hier durch einen Druckluftkolben D über ein Gestänge G angetrieben. Die Druckluftzufuhr wird durch elektromagnetisch betätigte Ventile A, Z im Öffnungs-oder Schließsinne gesteuert. Hilfskontakte a, z dienen dazu, in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des Schiebers die Steuerung seines Antriebs vorzubereiten und das Steuerkommando auf das jeweils in Fördierrichtung gesehen davorliegende Verstellorgan weiterzulleiten. Fig. 2 shows, for example, the arrangement of such a slide S together with the associated drive and control means. Here, too, is the conveyor chain denoted by X It consists of a number of links connected to each other, at a certain distance from each other transverse bars, which from above Push incoming conveyed goods on. In Fig. 2, the chain X is in the conveying direction seen shown. The slide S closing the outlet is here by a Pneumatic piston D driven by a linkage G. The compressed air supply is through solenoid operated valves A, Z controlled in the opening or closing direction. Auxiliary contacts a, z are used, depending on the respective position of the Slide to prepare the control of his drive and the control command forward the adjusting element located in front of it as seen in the conveying direction.

In Fig. 3, die das Schaltbild der Steuereinrichtung der Anlage zeigt, sind für jedes der verstellbaren Organe KI bis K4 und SI und S2 die Steuerorgane, die die Umstellung aus der einen in die andere Stellung bewirken, mit I, II bzw. A, Z bezeichnet. Die vom verstellbaren Organ selbst mitgenommenen Hilfskontakte sind mit I, 2 bzw. bezeichnet. Mit wIkI, WIAe2 sind in Abhängigkeit von der Griffstellung des Wahlschalters W I zur Wirkung kommende Kontakte bezeichnet, die den Förderwegen von der Klappe K I nach der Behälterzelle Z I bezw. von der Klappe K2 nach der Zelle Z I zugeordnet sind. In entsprechender Weise sind auch die Bezeichnungen für die Hilfskontakte der übrigen Wahlschalter W2 bis W4 gewählt. In Fig. 3, which shows the circuit diagram of the control device of the system, are the control organs for each of the adjustable organs KI to K4 and SI and S2, which cause the switch from one position to the other, with I, II or A, Z denotes. The auxiliary contacts carried along by the adjustable organ itself are denoted by I, 2 and. With wIkI, WIAe2 are dependent on the grip position the selector switch W I designates coming into effect contacts that the conveying routes from the flap K I to the container cell Z I respectively. from the flap K2 to the cell Z I are assigned. The names for the Auxiliary contacts of the remaining selector switches W2 to W4 selected.

Jedem Wahlschalter ist zur Erteilung des Steuerkommandos für das Einstellen der Verstellorgane ein Tastschalter oder ein Kommandokontakt w i bis w 4 zugeordnet, der beispielsweise für eine Betätigung durch axiales Verschieben des Wahllschaltergriffs in den Wahlschalter eingebaut ist.Each selector switch is used to issue the control command for setting a pushbutton switch or a command contact w i to w 4 is assigned to the adjusting elements, for example, for actuation by axially moving the selector switch handle is built into the selector switch.

Die Anordnung wirkt folgendermaßen. Soll beispielsweise das Fördergut aus dem Elevator E 1 über die Verzweigungsstellen K 2, K 4 nach der Förderkette X und von da in den Behälter Z3 geleitet werden, so werden die Griffe der Wahlschalter W2 und W3 in die in Fig. I gezeichnete Lage gebracht. Dadurch werden, wie das Schaltbild gemäß Fig. 3 zeigt, die Wahlschalterkontakte w 2k 4 und w 3s 2 geschlossen. Es sei angenommen, daß sich die gewählten Verstellorgane in der dem vorzubereitenden Förderweg entgegengesetzten Arbeitsstellung befinden. Beispielsweise sei der Schieber S2, wie in Fig. 2 dargestellt, geschlossen. The arrangement works as follows. Should, for example, the conveyed goods from the elevator E 1 via the branch points K 2, K 4 after the conveyor chain X and from there into container Z3, the handles become the selector switches W2 and W3 brought into the position shown in FIG. This will be like the schematic 3 shows the selector switch contacts w 2k 4 and w 3s 2 closed. Be it assumed that the selected adjusting elements are in the conveying path to be prepared opposite working position. For example, let the slider S2, as shown in Fig. 2, closed.

Dann wird durch das Schließen des Kommandokontaktes w 3, das durch axiale Verschiebung des Griffes des zugehörigen Wahlschalters W3 erfolgt, das die Öffnung bewirkende Steuerorgan A des Schiebers S2 über den zugehörigen Hilfskontakt a und die Wahlschalterkontakte w 3s 2 unter Spannung gesetzt. Das elektromagnetische Ventil 24 wird also geöffnet, so daß Druckluft über dieses Ventil in die Kolbenkammer einströmt und der Kolben den Schieber S2 in die geöffnete Stellung, d. h. nach rechts bewegt. Bei der dementsprechenden strichpunktiert gezeichneten Lage des den Schieber betätigenden Gestänges G sind dann die Hilfskontakte a, z des Schiebers S2 so umgeschaltet, daß das Steuerorgan Z für das Schließkommando vorbereitet wird. Gleichzeitig wird durch Umschalten des Hilfskontaktes a an S2 in die gestricilt gezeichnete Stellung das Steuerkommando auf das Steuerorgan Z des Auslaufschiebers S I geschickt, falls der Schieber S I geöffnet und demgemäß der Kontaktz von & SI geschlossen war. Beim gezeichneten Beispiel ist dies nicht der Fall; daher ist hiermit die Einstellung des durch den Wahlschalter W 3 vorbereiteten Teiles des Förderweges beendet.Then by closing the command contact w 3, the through axial displacement of the handle of the associated selector switch W3 takes place, which the Opening causing control element A of slide S2 via the associated auxiliary contact a and the selector switch contacts w 3s 2 energized. The electromagnetic Valve 24 is therefore opened, so that compressed air through this valve into the piston chamber flows in and the piston moves the slide S2 into the open position, d. H. To the right emotional. In the corresponding dash-dotted line position of the slide actuating linkage G, the auxiliary contacts a, z of slide S2 are switched over so that that the control unit Z is prepared for the closing command. At the same time will by switching the auxiliary contact a at S2 into the knitted position the control command is sent to the control element Z of the outlet slide S I, if the slide S I was open and accordingly the contact of & SI was closed. This is not the case in the example shown; hence this is the setting of the part of the conveying path prepared by the selector switch W 3 is ended.

Wird nunmehr der Kommandotakt w 2 des Wahlschalters W2 betätigt, so erhält zunächst über W2, W 2 k 4 und den Hilfskontakt I der Verzweigungsstelle K4 das Steuerorgan I Spannung, welches das zugehörige Verstellorgan in die im Überwachungsschaubild mit I bezeichnete Stellung bringt und dabei die zugehörigen Hilfskontakte I, 2 in die gestrichelt gezeichnete Lage führt. Hierdurch wird das Kommando auf das Steuerorgan des in der gewäthlten Gruppe davorliegenden und zu verstellenden Organs K2 weitergegeben. Das Steuerorgan II der Klappe K2 erhält also Strom über den zugehörigen Hilfskontakt 2, den Hilfskontakt I der Klappe K4, der sich nunmehr in der gestrichelt gezeichneten Lage befindet, und die Wahlschalterkontakte w2k4, W2. Dadurch wird die Klappe K2 in die dem gewählten Förderweg entsprechende Stellung gebracht. If now the command clock w 2 of the selector switch W2 is operated, so initially receives via W2, W 2 k 4 and the auxiliary contact I of the branching point K4 the control element I voltage, which the associated adjustment element in the monitoring diagram brings the position marked I and thereby the associated auxiliary contacts I, 2 in the dashed line leads. This gives the command to the control unit of the organ K2 in front of the selected group and to be adjusted. The control element II of the flap K2 thus receives power via the associated auxiliary contact 2, the auxiliary contact I of the flap K4, which is now shown in the dashed line Location, and the selector switch contacts w2k4, W2. Thereby the flap K2 brought into the position corresponding to the selected conveying path.

Besitzt bei der Kommandogabe eines der zu verstellenden Organe zufällig schon die richtige Stellung, so gibt es das Kommando unmittelbar an das nächstfolgende zu verstellende Organ über seine Hilfskontakte weiter. By chance she owns one of the organs to be adjusted when giving the command if the position is already correct, the command is given immediately to the next one organ to be adjusted via its auxiliary contacts.

An den Wahlschaltergriffen und den übrigen Verzweigungsstellen des nachgebildeten Förderweges im Überwachungsschaubild können Leuchtsymbole vorgesehen sein, die durch Verschiedenartigkeit der Lichteffekte die jeweiligen Betriebszustände sowie die Ausführung gegebener Kommandos kenntlich machen. Das Schaltbild der Steuerung ist leicht dementsprechend zu ergänzen. At the selector switch handles and the other branch points of the Illuminated symbols can be provided for the conveying path simulated in the monitoring diagram the different operating states due to the different lighting effects and indicate the execution of given commands. The circuit diagram of the controller is easy to add accordingly.

Die Wahlschalter können gleichzeitig auch dazu dienen, um auch die Antriebe bestimmter Förderglieder, denen sie zugeordnet sind, zur Einschaltung vorzubereiten.The selector switches can also be used to set the Prepare drives of certain conveyor links to which they are assigned for switching on.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß eine erheblich geringere Zahl von Wahlschaltern erforderlich ist, als verstellbare Organe vorhanden sind, so daß sich die Handhabung der Steuerung auch bei einer sehr großen Zahl von Verzweigungsstellen verhältnismäßig einfach gestaltet, da man mehrere Verstellorgane mittels ein und desselben Wahlschalters gleichzeitig umschalten bzw. berichtigen bzw. für das Umschalten vorbereiten kann. A particular advantage of the invention is that a considerable less number of selector switches is required than adjustable organs are available are, so that the handling of the control even with a very large number of Branching points are made relatively simple, as there are several adjusting elements toggle or correct at the same time using one and the same selector switch or can prepare for the switchover.

Vorzugsweise wird ein Wahlschalter an einer solchen Stelle des Überwachungsschaubildes angeordnet, die einer Stelle der Anlage zugeordnet ist, an welcher mehrere Förderwege sich - in Förderrichtung gesehen - zu einem einzigen vereinigen. A selector switch is preferably used at such a point on the monitoring diagram arranged, which is assigned to a point of the system at which several conveying paths - seen in the conveying direction - unite into a single one.

Die Anwendung der Erfindung beschränkt sich nicht auf Anlagen von der Art, wie sie als Ausführungsbeispiel hier beschrieben sind. Die Antriebe der Verstellorgane können an Stelle von elektrisch gesteuerten pneumatischen Antrieben auch elektromotorische oder sonstige ferngesteuerte Antriebe sein. Der Vorteil, mehrereVerzweigungsstellen mit verstellbaren Organen durch einen einzigen Wahlschalter beeinflussen zu können, ist nicht allein für Fördereinrichtungen der beschriebenen Art, sondern auch für Flüssigkeits- und Gasverteilungsanlagen, Rohrpostanlagen und insbesondere auch für elektrische Schaltanlagen von Bedeutung. Im letzteren Fall kann beispielsweise die Erfindung in der Form angewendet werden, daß durch einen z. B. in einem Uberwachungsschaubild in der Schaltwarte eingebauten Wahlschalter mehrere Schalter in der Schaltanlage, z. B. Trenn-und Leistungsschalter einer Abzweigleitung, wie beschrieben, gemeinsam in festgelegter Reihenfolge geschaltet und überwacht werden. The application of the invention is not limited to systems of of the kind as described here as an exemplary embodiment. The drives of the Adjusting elements can be used instead of electrically controlled pneumatic drives also be electromotive or other remote-controlled drives. The advantage, multiple branching points with adjustable organs through a single selector switch To be able to influence is not only for funding institutions of the described Art, but also for liquid and gas distribution systems, pneumatic tube systems and especially important for electrical switchgear. In the latter case For example, the invention can be applied in the form that by a z. B. in a monitoring diagram in the control room built-in selector switch several switches in the switchgear, e.g. B. disconnector and circuit breaker of a branch line, as described, switched and monitored together in a defined sequence will.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device for controlling adjustable organs (Flaps, switches, valves, switching devices, etc.) in composite conveyors and Distribution systems using selector switches, via whose contacts the control circuits a group of drives of the conveyor links to be set in motion in a staggered manner as well as the path of the conveyed goods via electrically controlled, mechanically adjustable conveyed goods distributors prepared or set and interconnected, characterized in that that for issuing the control command for setting the adjusting organs the Selector switch of the organ to be adjusted first is assigned a pushbutton switch, whereby the organ to be adjusted first in each case through its auxiliary contacts for the drives of the conveyor systems known manner the drive of each in the conveying direction of the goods in front of it (belonging to the selected group), to be adjusted organ turns on or its adjusting member to carry out the Control commands prepared.

2. Device according to claim I, characterized in that in the Selector switch a signaling device is built in, which the match or Inconsistency of the adjusting elements with the one set by the selector switch Displays conveying path.

3. Device according to claim I, characterized in that when assembled Conveyor systems the selector switches provided for remote actuation of the adjusting devices also additional contacts for interconnecting the drive motors of the Own carriers to a shift.

4. Device according to claim I, characterized in that the push button switch for actuation by axially moving the selector switch handle in the selector switch is built in.

Publications considered: German Patent Specifications No. 651 035, 65I 900, 743 285; AEG publication J 2/2079 of October 1936, page 4; Eickhoff communications from August 1940, p. 69.