DE742848C

DE742848C - Control for electrically driven winches

Info

Publication number: DE742848C
Application number: DED72878D
Authority: DE
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1936-06-09
Filing date: 1936-06-09
Publication date: 1943-12-13

Description

Steuerung für elektrisch angetriebene Winden Die Erfindung betrifft eine solche Steuerung für Winden, bei der die Geschwindigkeit sowohl elektrisch durch Regeln der Motordrehzahl als auch mechanisch: durch Schalten eines regelbaren tTbersetzungsgetriebes geregelt wird. Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß :ein gemeinsamer Schalthebel für beide Regelungen bei fortschreitendem Ausschlag zunächst Kontakte für die stufenweise Erhöhung der Motordrehzahl scholtet, dann gleichzeitig die Kupplung eines freifallosen Umsch'altvorgeleges, z. B. mittels der Kontakte für den Kupplungsmagnet, und Kontakte für eine elektrische Drehzahlherabsetzung oder zumindest für gleichbleibende Motordrehzahlen steuert, um schließlich :erneut Kontakte für die Drehzahlerhöhung des Motors zu schließen.Control for Electrically Powered Winches The invention relates to such a control for winches, in which the speed is both electric by regulating the engine speed as well as mechanically: by switching a controllable one tTransmission is regulated. The essence of the invention is that : a common lever for both controls as the deflection progresses first contacts for gradually increasing the engine speed, then at the same time the clutch of a free fall-less switchover gear, z. B. by means of the contacts for the clutch magnet, and contacts for an electrical speed reduction or at least for constant engine speeds controls to finally: again To close contacts for increasing the speed of the motor.

Windensteuerungen, bei denen die Geschwindigkeitsregelung sowohl elektrisch wie mechanisch durchgeführt wird, sind bekannt. Bei einer Ausführung ist :ein besonderer Schalter zur Änderung der Motordrehzahl mit dem die Bewegungsrichtung und Bewegungsgescliwindigkeit beeinflussenden Steuerhebel lös-'bar gekuppelt, so daß in der gleichen Stellung des Steuerhebels verschiedene Geschwindigkeitsverhältmsse eingestellt werden können. Diesen und ähnlichen bekannten mechan#ischen und elektrischen Windensteuerungengegenüber hat die neue Steuerung den Vorteil, daß ohne Zutun des Windenführers die jeweilig passende Regelungsart dieser mechanisch-elektrischen Steuerung gewählt wird, sofern nur der Windenführer den Steuerhebel weiterschaltet. Der Windenführer braucht also nicht darauf zu achten, an welcher Stelle und für welche Stufen er die mechanische Umschaltung vornehmen muß, an welcher Stelle er zweckmäßig die Motordrehzahl wieder herabsetzt, sie erhöht u. dgl. mehr. Dadurch wird auch die Steuerung mit Sicherheit so ausgenutzt, daß sie die geringsten Regelverluste ergibt. Ein weiterer Vorteil besteht schließlich darin, daß Fehlgriffe viel weniger vorkommen können, weil die elektrische und die mechanische Regelung beide durch den gleichen. Hebel in bestimmter Reihenfolge erzielt werden, so daß der Windenführer nicht umzugreifen braucht. Durch eine Schaltwalze kann ein Regelsystem festgelegt werden, in welchem die .einzelnen Geschwindigkeitsstufen sowohl elektrisch wie mechanisch ;als auch elektrisch und mechanisch erzielt werden können.Winch controls where the speed control is both electric how it is carried out mechanically are known. One execution is: a special one Switch for changing the motor speed with which the direction of movement and speed of movement influencing control lever releasably coupled so that in the same position different speed ratios can be set using the control lever. Opposite these and similar known mechanical and electrical winch controls the new control has the advantage that the respective A suitable type of regulation of this mechanical-electrical control is selected, provided that only the winch operator advances the control lever. So the winch operator needs not paying attention to where and for what stages he used the mechanical Switching must make, at which point he expediently the engine speed again decreases, it increases and the like more. This also makes the controller safe exploited in such a way that it results in the lowest control losses. Another advantage is, after all, that mistakes can occur much less because the electrical and mechanical regulation both by the same. Leverage in certain Sequence can be achieved so that the winch operator does not need to change his grip. By a shift drum, a control system can be established in which the .individual Speed levels both electrical and mechanical; as well as electrical and can be achieved mechanically.

Die Erfindung bietet weiter den Vorteil, daß man mit einem zweistufigen mechanischen Wechselgetriebe, also mit einer @einfachen Umkupplung, auskommen kann. Durch dieses zweistufige Wechselgetriebe kann man die elektrische Regelung in zwei verschiedenen mechanisch erzielten Geschawindigkeitsbereichen ausnutzen. so daß sich insgesamt ein einfacher Aufbau der Regelmittel ergibt. Der Windenführer kann seine volle Aufmerksamkeit der Last zuwenden, da die Steuerung weltgehend, fehlgriffsicher ist.The invention also offers the advantage that you can use a two-stage mechanical change gearbox, i.e. with a simple change of clutch. With this two-stage gearbox, the electrical control can be split into two different mechanically achieved speed ranges exploit. so that overall a simple structure of the control means results. The winch operator can turn his full attention to the load, since the control is world-wide, is safe to mistake.

Vorzugsweise wird bei der Umschaltung des Vorgeleges die Motordrehzahl herabgesetzt, und nach der Umschaltung erfolgt eine neue stufenweise Heraufsetzung der Motordrehzahl. Dadurch ergibt sich eine allmähliche Steigerung der Lastgeschwindigkeit mit den jeweils gewünschten Stufensprüngen.The engine speed is preferably used when switching over the intermediate gear and after the switchover a new incremental increase takes place the engine speed. This results in a gradual increase in the speed of the load with the required increments.

Ein besonderer Vorteil dieser weitgehenden, weil sich bis zu sehr niedrigen Geschwindigkeiten erstreckenden und doch sehr einfachen Regelung besteht darin, daß bei eingeschalteter großer Übersetzung der Drehzahlabfall bei Steigerung der Last verhältnismäßig gering ist. Indem Geschwindigkeits-Last-Schaubild verlaufen also die Geschwindigkeitskennlinien verhältnismäßig flach, was immer angestrebt, jedoch mit einer Widerstandssteuerung nicht erreicht wurde.A particular advantage of this extensive, because it is up to very much low-speed, yet very simple scheme in the fact that when the large gear ratio is switched on, the speed drop when increasing the load is relatively low. By running the speed-load graph So the speed characteristics are relatively flat, whatever the aim, but was not achieved with a resistance control.

Dass hat u. a. den Vorzug, daß selbst bei Vollast schon auf dem ersten Kontakt der Schaltwalze der Motor anspringt und nicht, wie bisher, erst auf den folgenden Stellungen.That has, among other things. the advantage that even at full load already on the first Contact of the shift drum the engine starts and not, as before, only on the following positions.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung im Schaltschema dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is in Circuit diagram shown.

Der Windenmotor i arbeitet über ein an sich bekanntes und deshalb nicht näher dargestelltes freifalloses Umschaltvorgelege. Die Umschaltung wird, wie üblich, durch eine Kupplung vorgenommen, die elektromagnetisch betätigt wird. Die Schaltung dieser Kupplung erfolgt gemeinsam durch die Schaltwalze 2, die von einem Handhebel 3 oder einer Kurbel betätigt wird, was symbolisch durch die Stange 4. angedeutet ist. Der Kupplungsmagnet 5 wird durch die beiden Kontakte p, bl geschaltet, die sowohl beim Rechtslauf wie beim Linkslauf in den ersten beiden Schaltwalzenstellungen ,angeschlossen sind. Dabei ist es gleichgültig, ob durch den Magnet die Kupplung geschlossen oder geöffnet wird, wesentlich ist nur, daß in den ersten beiden Stellungen der Schaltwalze 2 die größere Übersetzung wirksam ist.The winch motor i works via a known and therefore Unshown switchover gear, not shown in detail. The switchover is as usual, made by a clutch that is operated electromagnetically. The shifting of this clutch takes place jointly by the shift drum 2, which is operated by a hand lever 3 or a crank is operated, which is symbolized by the rod 4. is indicated. The clutch magnet 5 is switched by the two contacts p, bl, both clockwise and counterclockwise in the first two shift drum positions , are connected. It does not matter whether the clutch is triggered by the magnet is closed or opened, it is only essential that in the first two positions the shift drum 2 the greater translation is effective.

Der Anlaßwiderstand 6 und gegebenenfalls ein weiterer Widerstand 7 werden außerdem von der Schaltwalze gesteuert, und zwar derart, daß in den ersten beiden Stellungen der Widerstand stufenweise verringert, dann aber beim Übergang in die dritte Stellung wieder vergrößert wird, um schließlich dn der vierten und fünften Stellung -wieder abzunehmen. Der Stromverlauf ist folgender: In den Stellungen i und 2 gelangt der Strom vom Netzleiter P zum Kontakt p und von diesem über die Kontaktstücke auf der Walze und den Kontakt hl zum Magneten 5 und von dort über den Netzleiter N zurück zum Netz. Gleichzeitig läuft der Strom vom Kontakt p über die Kontaktstreifen der Schaltwalze zum Kontakt B, über -den Motoranker zum Kontakt A und über den Kontaktstreifen der Schaltwalze zum Kontakt O, von hier in der ersten Stellung zum Kontakt in und in der zweiten Stellung zum Kontakt n über weitere Kontaktstreifen an der Schaltwalze. Kontakt E zur Motorwicklung und von da zurück zum Netz. In der dritten Stellung wird der Magnet 5 abgeschaltet, und zugleich läuft der Strom vom Kontakt 0 aus durch den gesamten Widerstand 6 über Kontakte, so daß die Motordrehzahl gegenüber der vorher eingeschalteten Drehzahl herabgesetzt wird, wenn der Geschwindigkeitswechsel durch die mechanische Umschaltung stattfindet.The starting resistor 6 and possibly a further resistor 7 are also controlled by the shift drum, in such a way that in the first In both positions the resistance gradually decreased, but then at the transition in the third position is increased again to finally dn the fourth and fifth position - to be removed again. The current flow is as follows: In the positions i and 2 the current passes from the line conductor P to the contact p and from there via the Contact pieces on the roller and the contact hl to the magnet 5 and from there over the network conductor N back to the network. At the same time, the current from contact p overflows the contact strips of the shift drum to contact B, via -the motor armature to the contact A and over the contact strip of the shift drum to contact O, from here in the first Position for contact in and in the second position for contact n via further contact strips on the shift drum. Contact E to the motor winding and from there back to the mains. In the In the third position, the magnet 5 is switched off, and at the same time the current runs off Contact 0 out through the entire resistor 6 via contacts so that the engine speed compared to the previously switched on speed is reduced when the speed change takes place through the mechanical switching.

Der Windenführer braucht diesem Vorgang jedoch keinerlei Aufmerksamkeit zu widmen und betätigt die Schaltwalze der Winde wie bisher, nur erhält er auf Wunsch ganz wesentlich kleinere Geschwindigkeiten, als bisher bei solchen einfachen Steuerungen und einfachen Winden möglich ist.However, the winch operator does not need to pay any attention to this process to dedicate and operate the switch drum of the winch as before, only he receives on request much lower speeds than before with such simple controls and simple winches is possible.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control for electrically powered winches where the speed is both. by electrical control of the engine speed as is also controlled mechanically by the transmission ratio, characterized in that a common shift lever (3) for bcidc controls initially switches contacts (nt and fr) for the gradual increase of the engine speed as the deflection progresses, then at the same time the clutch of a fall-less switchover gear, z. B. by means of the contacts (p and b1) for the clutch magnet (5), and contacts (c and E) for an electrical speed reduction or at least for constant engine speeds, to finally again contacts (rt and in) for increasing the engine speed conclude.

2. Control according to claim i, characterized characterized that the before and after the actuation of the clutch magnet (5) Contacts controlled by the shift lever with the electrical resistors (6 and 7) are connected.