Steuerung für einen Hilfsmotor Es ergibt sich häufig die Notwendigkeit,
elektrische Motoren, insbesondere für elektrische Bahnantriebe, im Auf- und Abwärtssinne
zu regeln. Hierzu müssen auch die Steuervorrichtungen und die Schaltung für den
Hilfsmotor so eingerichtet sein, daß sie in der einen oder anderen Richtung schrittweise
oder durchlaufend betätigt werden können. - Bei den bekannten Steuervorrichtungen,
die diese Forderung erfüllen, sind im allgemeinen mehrere Steuerrelais erforderlich,
um den Steuermotor in dem einen oder anderen Drehsinn ein- und auszuschalten.Control for an auxiliary engine There is often the need to
electric motors, in particular for electric train drives, in an upward and downward direction
to regulate. For this purpose, the control devices and the circuit for the
Auxiliary motor be set up so that it is gradual in one direction or another
or can be operated continuously. - In the known control devices,
which meet this requirement, several control relays are generally required,
to switch the control motor on and off in one direction or the other.
Die Erfindung, welche es sich zur Aufgabe gemacht hat, derartige Schaltungen
zu vereinfachen und die Anzahl der Fehlerquellen zu vermindern, besteht darin, daß
der Hilfsmotor durch ein einziges Relais sowohl für den Vor- als auch Rückwärtslauf
über eine beliebige Anzahl von Stellungen geschaltet und an beliebiger Stelle stillgesetzt
wird. Beim Aufwärtsschalten des Hilfsmotors erfolgt die Erdung desselben durch das
Steuerrelais, während sie beim Abwärtsschalten durch die Steuerwalze in Stellung
»Ab« bewirkt wird. Zweckmäßig geht man bei der Ausbildung der Schaltung so vor,
daß das Ansteuern des Hilfsmotors für die eine Drehrichtung von dem einen Netzpol
aus und für die andere Drehrichtung von dem anderen Netzpol aus erfolgt. Diejenigen
Klemmen des Hilfsmotors, die nicht auf der Ansteuerungsseite liegen, können über
das Steuerrelais vorbereitend an den jeweils anderen Netzpol gelegt sein. Für das
Einschalten des Hilfsmotors in der einen Drehrichtung, beispielsweise für das Aufwärtsschalten,
kann die gleiche Steuerleitung benutzt werden, über die das Steuerrelais eingeschaltet
wird. Zum Schalten im Abwärtssinne dienen vorzugsweise Kontakte der Steuerwalze,
von der aus die einzelnen Schaltvorgänge veranlaßt werden. Um ein Rückwärtsschalten
in der Nullstellung der Steuerwalze herbeizuführen, werden Trennschütze oder Richtungswenderschütze
benutzt, die in der Nullstellung abgeschaltet werden und hierbei Ruhekontakte schließen,
über die der Hilfsmotor im Abwärtssinne eingeschaltet wird. Das Einschalten des
Steuerrelais erfolgt durch die Steuerwalze über Hilfskontakte des Richtungswenders.
Um ein Stehenbleiben des Hilfsmotors zwischen zwei Schaltstellungen des anzutreibenden
Schaltwerks zu verhindern, ist mit letzterem eine Hilfswalze verbunden, auf der
mit dem Steuerrelais zusammenarbeitende Kontakte für den Stellungszwang angeordnet
sind.The invention, which has set itself the task, such circuits
to simplify and reduce the number of sources of error consists in that
the auxiliary motor by a single relay for both forward and reverse operation
switched via any number of positions and stopped at any point
will. When the auxiliary motor is upshifted, it is grounded by the
Control relay while in position when downshifting by the control drum
"Ab" is effected. When designing the circuit, it is advisable to proceed as follows:
that the control of the auxiliary motor for one direction of rotation from one network pole
from and for the other direction of rotation from the other network pole. Those
Terminals of the auxiliary motor that are not on the control side can be via
the control relay must be connected to the other mains pole in preparation. For the
Switching on the auxiliary motor in one direction of rotation, for example for upshifting,
the same control line can be used that is used to switch on the control relay
will. For switching in the downward direction, contacts of the control roller are preferably used,
from which the individual switching processes are initiated. To switch backwards
to bring about in the zero position of the control roller, are separating contactors or direction reversing contactors
used, which are switched off in the zero position and thereby close normally closed contacts,
via which the auxiliary motor is switched on in the downward direction. Switching on the
The control relay is provided by the control roller via auxiliary contacts of the directional reverser.
To stop the auxiliary motor between two switching positions of the one to be driven
To prevent the rear derailleur, an auxiliary roller is connected to the latter
Arranged with the control relay cooperating contacts for the forced position
are.
Steuerschaltungen für einen Hilfsmotor, der zum Antrieb eines Schaltwerks
dient, mit
dein die -Triebmotoren sowohl im Aufwärtsals auch im
Abwärtssinne geregelt werden, sind an sich bekannt. Doch wird der Motor dabei nicht
nur durch ein, sondern durch drei., verschiedene Relais, nämlich ein Steuerrelais,:
ein Bremsrelais und ein Wenderelais gesteuert. Außerdem ist ein Abwärtsregeln mit
dem.> bekannten Schaltwerk nicht möglich. Weiterhin ist bereits eine Schaltanordnung
beschrieben worden, bei der vermittels eines Hilfsmotors ein Regeln der Triebmotoren
sowohl im Aufwärts- als auch im Abwärtssinne möglich ist und nur ein einziges Relais
Verwendung findet. Dabei sind aber zwei elektrische Maschinen zur Steuerung des
Schaltwerks erforderlich, nämlich ein Hilfsmotor zum Bewegen der Schaltwerkswelle
und ein Hilfsgenerator zum Abbremsen der Drehbewegung. Das Steuerrelais dient bei
der bekannten Anordnung nur zum Einschalten des Motors und zum Aufheben der Kurzschlußbremsung
des Generators. Es muß deshalb außerdem noch ein Umschalter vorgesehen werden, der
den Hilfsmotor für die eine oder die andere Drehrichtung schaltet. Die Steuerung
des Hilfsmotors erfordert also zwei Schaltvorrichtungen, während bei der Erfindung
nur ein einziges Relais dazu notwendig ist.Control circuits for an auxiliary motor that drives a rear derailleur
serves, with
your the -drive motors both in the upward and in the
Downward senses are regulated are known per se. But the engine will not do this
only by one, but by three., different relays, namely a control relay:
a brake relay and a reversing relay are controlled. There is also a downward regulation
the.> known rear derailleur not possible. Furthermore, there is already a switching arrangement
has been described in which by means of an auxiliary motor a regulation of the traction motors
is possible both in the upward and in the downward direction and only a single relay
Is used. But there are two electrical machines to control the
Derailleur required, namely an auxiliary motor to move the derailleur shaft
and an auxiliary generator for braking the rotary movement. The control relay is used for
the known arrangement only to switch on the motor and to cancel the short-circuit braking
of the generator. It must therefore also be provided a switch that
switches the auxiliary motor for one or the other direction of rotation. The control
the auxiliary engine thus requires two switching devices, while in the invention
only a single relay is necessary for this.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens
dargestellt. SW ist die Steuerwalze im Führerstand, RLIr die Richtungswalze zum
Einstellen der Fahrrichtung, SR und SV die Richtungswenderschütze
für Rückwärts- bzw. Vorwärtsfahrt, StR das Steuerrelais, HM der Hilfsmotor
mit dem Anker A-B und dem Feld E-F und 9S eine Hilfswalze, die mit dem vom Hilfsmotor
angetriebenen Schaltwerk gekuppelt ist. Die Steuerwalze SW besitzt die vier in der
Zeichnung angegebenen Schaltstellungen, wie sie für die Plus-Minus-Schaltung üblich
sind. Die Richtungswalze besitzt außer den Stellungen R für Rückwärts- -und h für
Vorwärtsfahrt eine Mittelstellung 11/1. Mit UR ist ein vom Strom der Triebmotoren
beeinflußtes Überstromrelais bezeichnet, welches Kontakte 14 steuert.In the drawing, an embodiment of the inventive concept is shown. SW is the control roller in the driver's cab, RLIr the direction roller for setting the direction of travel, SR and SV the directional reversing contactors for backward and forward travel, StR the control relay, HM the auxiliary motor with the armature AB and the field EF and 9S an auxiliary roller that works with the is coupled to the rear derailleur driven by the auxiliary motor. The control drum SW has the four switching positions indicated in the drawing, as they are usual for the plus-minus circuit. In addition to the positions R for backward travel and h for forward travel, the direction roller has a central position 11/1. With UR an overcurrent relay influenced by the current of the traction motors is referred to, which controls contacts 14.
Die Wirkungsweise ist folgende: Wenn im Aufwärtssinne gesteuert werden
soll, beispielsweise für Vorwärtsfahrt, ist die Walze RW in die Stellung V
zu bringen. Wenn dann die Steuerwalze SW eingeschaltet wird, werden die beiden
Schütze SV auf folgendem Wege eingeschaltet: Von der Steuerstromanzapfung des Transformators
T über die Kontakte 1, 2 der Walze SW, die Kontakte 2, 3 der Walze RW, Hilfskontakte
3-3a und 3a-3b der Schütze SR, Kontakte 3b-3 der Hilfswalze HS, die beiden Spulen
der Schütze SV und Kontakte 14 des Relais UR zur Erde. Die genannten
Kontakte 3b-3' sind in der Nullstellung der Walze HS durch den Belag 8 überbrückt,
so, daß die Richtungswenderschütze nur eingeschaltet werden können, wenn das Schaltwerk
die Nullstellung :einnimmt. In gleicher Weise ist die Schaltang der Schütze SR gesichert
durch die Kontakte 4b, 4c und den Belag 7 der Walze HS. In der Stellung »Ab« der
Steuerwalze SW kommt zwar das Schaltstück 13 mit seinen Kontakten 6 und Erde in
Berührung; hierdurch werden jedoch keine Schaltungen ausgelöst, weil netzseitig
kein Anschluß besteht. In der Stellung »Auf« wird das Steuerrelais StR auf folgendem
Wege eingeschaltet: Transformator T, Kontakt i, Belag i2, Kontakt 5 der Walze SW,
Kontakte 5-,5" und Belag 15 der Hilfswalze HS, Arbeitskontakte 5'-5a und Sa-5b der
Schütze SV und die Spule des Relais StR zur Erde. Das Relais StR zieht an,
schließt seine Arbeitskontakte und öffnet seine Ruhekontakte. Nunmehr wird der Hilfsmotor
HM im Sinne des Aufwärtsschaltens eingeschaltet. Der erste Teil des Stromkreises
stimmt mit demjenigen des Steuerrelais überein. Der weitere Verlauf ist: Steuerleitung.
5b, Kontakte 5b-A des Steuerrelais, Anker A-B des Hilfsmotors, Kontakte B-L des
Steuerrelais, Feld E-F des Hilfsmotors und Kontakte, F, Erde des Steuerrelais. Der
Hilfsmotor dreht das Schaltwerk so lange im Sinne des Aufwärtsschaltens, wie die
Steuerwalze sich in. der Stellung »Auf« befindet. Die Kontakte ia-ib übernehmen
während jedes Schaltschrittes die Weiterspeisung des Relais StR, um ein Stehenbleiben
der Steuerung zwischen zwei Stellungen zu vermeiden. Wird also bei begonnenem Schaltschritt
die Walze SW in die Stellung »Fahrt« gebracht, so wird das Relais StR auf
folgendem Wege eingeschaltet gehalten: Transformator T, Kontakt i, Belag 9, Kontakt
ja der Walze HS, Belag io, Kontakt ib der Walze HS, Arbeitskontakte ib, 5b des Relais
StR, Spule dieses Relais zur Erde. Kommt der im Eingriff stehende Belag io der Walze
HS außer Eingriff, so wird der Stromkreis des Relais und damit des -Hilfsmotors
unterbrochen, so daß das Schaltwerk in der nächsten vollen Schaltstellung stehenbleibt.The operation is as follows: If is to be controlled in the upward sense, for example for the forward movement, the roller RW is to be brought into the position V. When the control roller SW is then switched on, the two contactors SV are switched on in the following way: From the control current tap of the transformer T via the contacts 1, 2 of the roller SW, the contacts 2, 3 of the roller RW, auxiliary contacts 3-3a and 3a- 3b the contactor SR, contacts 3b-3 of the auxiliary roller HS, the two coils of the contactors SV and contacts 14 of the relay UR to earth. The aforementioned contacts 3b-3 'are bridged by the covering 8 in the zero position of the roller HS, so that the reversing contactors can only be switched on when the switching mechanism is in the zero position. In the same way, the switching of the contactors SR is secured by the contacts 4b, 4c and the covering 7 of the roller HS. In the "Ab" position of the control drum SW, the contact piece 13 comes into contact with its contacts 6 and earth; however, this does not trigger any circuits because there is no connection on the mains side. In the "open" position, the control relay StR is switched on in the following way: transformer T, contact i, coating i2, contact 5 of the roller SW, contacts 5-, 5 "and coating 15 of the auxiliary roller HS, working contacts 5'-5a and Sa -5b the contactor SV and the coil of the relay StR to earth. The relay StR picks up, closes its working contacts and opens its normally closed contacts. Now the auxiliary motor HM is switched on in the sense of upward switching. The first part of the circuit corresponds to that of the control relay The further course is: control line. 5b, contacts 5b-A of the control relay, armature AB of the auxiliary motor, contacts BL of the control relay, field EF of the auxiliary motor and contacts, F, earth of the control relay. The auxiliary motor rotates the switching mechanism for as long as Upward switching, as the control drum is in the "Up" position. During each switching step, the contacts ia-ib continue to feed the relay StR so that the control system stops between two positions lungs to avoid. If the roller SW is brought into the "drive" position when the switching step has started, the relay StR is kept switched on in the following way: transformer T, contact i, covering 9, contact yes of the roller HS, covering io, contact ib of the roller HS , Make contacts ib, 5b of relay StR, coil of this relay to earth. If the engaging lining io of the roller HS disengages, the circuit of the relay and thus of the auxiliary motor is interrupted, so that the switching mechanism stops in the next full switching position.
Im abgefallenen Zustande des Relais StR ist der Hilfsmotor bereits
im Sinne des Abwärtsschaltens vorbereitend geschaltet. Der Stromdurchfluß durch
den Anker und das Feld des Hilfsmotors ist für das Aufwärtsschalten durch ausgezogene
und für das Ab-
durch gestrichelte Pfeile angedeutet. Um das Abwärtsschalten
zu bewirken, ist es noch erforderlich, die Erdverbindung herzustellen, um den Hilfsmotor
in Bewegung zu setzen. Dies erfolgt in der Stel-
Jung »Ab« der Walze
SW mittels des Belages 13. Der Stromverlauf für das Abwärtsschalten ist folgender:
Transformator T, Kontakt i, Belag 9, Kontakt ja der Walze HS, Ruhekontakte ja-E
des Relais StR, F:etd-E-F des Hilfsmotors, Ruhekontakte F-B des Relais StR, Anker
B-A des Hilfsmotors, Ruhekontakte 6a-6 des Relais StR, Kontakt 6 und Belag 13 der
Walze SW zur Erde. Beim Abwärtsschalten ist der gleiche Stellungszwang erreicht
wie beim Aufwärtsschalten. Es geschieht dies durch den Kontakt 6 und Belag i i und
Erde der Hilfswalze HS.When the relay StR has dropped out, the auxiliary motor is already switched in preparation for downshifting. The flow of current through the armature and the field of the assist motor is indicated for the upshifting by solid and for the waste by dashed arrows. In order to effect the downshift, it is still necessary to make the earth connection to set the auxiliary motor in motion. This takes place in the Jung "Ab" position of the roller SW by means of the coating 13. The current flow for the downshift is as follows: Transformer T, contact i, coating 9, contact ja of the roller HS, normally closed contacts ja-E of the relay StR, F : etd-EF of the auxiliary motor, normally closed contacts FB of the relay StR, armature BA of the auxiliary motor, normally closed contacts 6a-6 of the relay StR, contact 6 and coating 13 of the roller SW to earth. When shifting down, the same compulsory position is achieved as when shifting up. This is done through the contact 6 and coating ii and earth of the auxiliary roller HS.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich, befinden sich an den Richtungswenderschützen
ganz. unten Hilfskontakte, die mit 6a-6b usw. bezeichnet sind. Diese dienen dazu,
das Schaltwerk in die Nullstellung zurückzuführen, wenn die Steuerwalze in die Ausgangsstellung
»Null« gebracht wird. In dieser Stellung der Walze SW werden die jeweils eingeschalteten
SchützpaareSR bzw. S Y zum Abschalten gebracht. Bei dem vorstehend betrachteten
Schaltungsvorgang werden beim Abfallen der Schütze SV die Ruhekontakte
6a-6b und 6a-6 geschlossen. Hierdurch wird die Klemme A des Hilfsmotors an Erde
gelegt, und zwar über die bezeichneten Ruhekontakte und die Ruhekontakte
6-6d bzw. 6b-64 der Schütze SR. Damit wird der Hilfsmotor im Sinne des Abwärtsschaltens
eingeschaltet. Der Anschluß des Hilfsmotors an die Steuerstromquelle ist hierbei
der gleiche wie für das bereits erläuterte Schalten in der Stellung »Ab«derWalzeSW.
DieserKreisverläuftvom Transformator T über die Kontakte i und ja der Walze HS,
die in allen Stellungen außer in der Nullstellung durch den Belag 9 überbrückt werden.
Wenn das Schaltwerk und damit auch die Hilfswalze in die Nullstellung einlaufen,
werden die Kontakte i und ja der Walze HS unterbrochen, so daß der Hilfsmotor abgeschaltet
wird. Um ein selbsttätiges Abschalten des Hilfsmotors zu bewirken, wenn die letzte
Stellung angelaufen wird und die Steuerwalze SW in der Stellung »Auf« steht, ist
die Leitung 5 über einen Belag 1-5 der Hilfswalze HS geführt, der die zugehörigen
Kontaktfinger 5, 5' in allen Schaltstellungen außer in der letzten verbindet. Die
beschriebene Schaltung ist für verschiedene Steuerungsarten brauchbar, beispielsweise
für solche, bei denen der Motor das Schaltwerk über eine Klinkvorrichtung (Malteserkreuzgetriebe)
oder auch unmittelbar antreibt. Im letzteren Falle kann irgendeine bekannte Vorrichtung
zum Abbremsen des Hilfsmotors vorgesehen werden, beispielsweise eine mechani3che
Bremse, die beim Schließen des Stromkreises für den Hilfsmotor gelöst und beim Abschalten
des Hilfsmotors angezogen wird.As can be seen from the drawing, there are all of the reversing gates. below auxiliary contacts, which are marked with 6a-6b etc. These serve to return the switching mechanism to the zero position when the control drum is brought to the starting position »zero«. In this position of the roller SW, the respectively switched-on contactor pairs SR and SY are switched off. In the switching process considered above, when the contactors SV drop out, the normally closed contacts 6a-6b and 6a-6 are closed. As a result, the terminal A of the auxiliary motor is connected to earth via the designated normally closed contacts and the normally closed contacts 6-6d and 6b-64 of the contactors SR. This switches on the auxiliary motor in the sense of downshifting. The connection of the auxiliary motor to the control current source is the same as for the already explained switching in the "Down" position of the roller SW. This circle runs from the transformer T via the contacts i and yes of the roller HS, which are bridged by the covering 9 in all positions except in the zero position. When the switching mechanism and thus also the auxiliary roller enter the zero position, the contacts i and yes of the roller HS are interrupted, so that the auxiliary motor is switched off. In order to automatically switch off the auxiliary motor when the last position is started and the control roller SW is in the "open" position, the line 5 is routed over a covering 1-5 of the auxiliary roller HS, which the associated contact fingers 5, 5 ' connects in all switch positions except the last one. The circuit described can be used for various types of control, for example for those in which the motor drives the switching mechanism via a ratchet device (Maltese cross gear) or also directly. In the latter case, any known device for braking the auxiliary motor can be provided, for example a mechanical brake which is released when the circuit for the auxiliary motor is closed and is applied when the auxiliary motor is switched off.