DE29718648U1 - Bending machine for bending bar-shaped material - Google Patents
Bending machine for bending bar-shaped materialInfo
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Description
Biegemaschine zum Biegen von stangenförxnigem MaterialBending machine for bending bar-shaped material
Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegemaschine zum Biegen von stangenförmigem Material, insbesondere eine Dornbiegemaschine zum Biegen eines Rohres, die ein um eine Biegeachse- verschwenkbares Biegewerkzeug mit einer Spanneinrichtung zum Halten des zu biegenden Rohrschenkels aufweist sowie mit einer ein Widerlager zur Abstützung des sich zuführseitig an den zu biegenden Rohrschenkel anschließenden Rohrabschnittes aufweisenden Halterung, wobei die Biegemaschine eine Meßeinrichtung zur Bestimmung der Rückfederung der Rohrabschnitte nach dem Biegen aufweist.The invention relates to a bending machine for bending rod-shaped material, in particular a mandrel bending machine for bending a pipe, which has a bending tool that can be pivoted about a bending axis with a clamping device for holding the pipe leg to be bent and with a holder having an abutment for supporting the pipe section that adjoins the pipe leg to be bent on the feed side, wherein the bending machine has a measuring device for determining the springback of the pipe sections after bending.
Beim Biegen von stangenförmigem Material, insbesondere von Rohr, wird das Rohr oder dergleichen an einem Teilstück sowie einem sich an dieses Teilstück anschließenden, zu biegenden Rohrabschnitt gehalten und es wird dann der zu biegende Rohrabschnitt um einen vorgebbaren Winkel gebogen und anschließend wird die Rückfederung des gebogenen Rohres gemessen und das Rohr dann nachgebogen. Für diesen Biege- und Nachbiegevorgang weist die Biegemaschine ein um eine Biegeachse verschwenkbares Biegewerkzeug mit einer Spanneinrichtung zum Halten des zu biegenden Rohrschenkeis auf. Weiterhin ist eine ein Widerlager zur Abstützung des sich zuführseitig an den zu biegenden Rohrschenkel anschließendenWhen bending rod-shaped material, in particular pipe, the pipe or the like is held on a section and a pipe section to be bent that adjoins this section, and the pipe section to be bent is then bent by a predeterminable angle and then the springback of the bent pipe is measured and the pipe is then re-bent. For this bending and re-bending process, the bending machine has a bending tool that can be pivoted about a bending axis with a clamping device for holding the pipe leg to be bent. In addition, an abutment is provided for supporting the pipe leg that adjoins the pipe leg to be bent on the feed side.
Rohrabschnitt aufweisende Halterung vorgesehen.A bracket with a pipe section is provided.
Die Biegemaschine hat eine Meßeinrichtung zur Bestimmung der Rückfederung des Rohrabschnittes nach dem Biegen.The bending machine has a measuring device for determining the springback of the pipe section after bending.
Nachdem ein Rohr in die Biegemaschine eingelegt und mittels einer Spannvorrichtung an dem Biegewerkzeug fixiert ist, wird der Nachbiegewinkel bestimmt. Dazu wird die anfängliche Ausrichtung des Rohres erfaßt und nach dem Biegen des Rohres um einen Sollwinkel das Biegewerkzeug soweit zurückgedreht, bis der nicht gebogene Rohrabschnitt kräftefrei wieder seine anfängliche Ausrichtung angenommen hat. Dabei wird der zugehörige Winkel, um den dasAfter a pipe has been placed in the bending machine and fixed to the bending tool using a clamping device, the post-bending angle is determined. To do this, the initial alignment of the pipe is recorded and after the pipe has been bent by a target angle, the bending tool is turned back until the non-bent pipe section has returned to its initial alignment without any force. The corresponding angle by which the
fe Biegewerkzeug zurückgedreht wurde, nachgemessen und das Rohr kann dann um den Winkel nachgebogen werden. Die Messung des Rückfederungswinkels erfolgt entweder qualitativ mittels zweier Fühler oder auch nur quantitativ.fe bending tool has been turned back, it is measured again and the pipe can then be bent again by the angle. The springback angle is measured either qualitatively using two sensors or just quantitatively.
Nachteilig ist in jedem Fall, daß der ungebogene Rohrabschnitt freigegeben werden muß. Das Biegewerkzeug muß dann zurückgedreht werden, bis der nicht gebogene Rohrabschnitt kräftefrei wieder seine anfängliche Ausrichtung eingenommen hat. Das Freigeben des ungebogenen Rohrabschnittes ist jedoch problematisch, da dieser 0 Rohrabschnitt unter Umständen mehrere Meter lang sein kann und dieThe disadvantage in any case is that the unbent pipe section must be released. The bending tool must then be turned back until the unbent pipe section has returned to its original position without any force. Releasing the unbent pipe section is problematic, however, as this 0 pipe section can be several meters long and the
Ausschwenkung des ungebogenen Rohrabschnittes somit sehr groß ist. Weiterhin ist nachteilig, daß der ungebogene Rohrabschnitt häufig ) nicht vollständig freigegeben werden kann, da in ihm sowohl die Dornstange als auch der Biegedorn stecken. Dies kann gegebenenfalls zu Zwangs zuständen oder auch zum Bruch führen. Schließlich ist noch nachteilig, daß ein Freigeben des ungebogenen Rohrabschnittes auch ein Freigeben in der Rohrvorschubeinrichtung erforderlich macht, was den Prozeß sehr aufwendig und somit unproduktiv macht.The swinging out of the unbent pipe section is therefore very large. Another disadvantage is that the unbent pipe section often cannot be completely released because both the mandrel rod and the bending mandrel are stuck in it. This can lead to forced conditions or even breakage. Finally, another disadvantage is that releasing the unbent pipe section also requires releasing the pipe feed device, which makes the process very complex and therefore unproductive.
0 Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Biegemaschine zum Biegen von Rohr oder dergleichen stangenförmigem Material zu schaffen, wobei ein automatisierter Ablauf möglich ist und nur ein geringer Aufwand erforderlich ist. Außerdem sollen Messungen der Rückfederung auch problemlos bei Rohren oder dergleichen mit sehr langen Zuführenden möglich sein.0 The object of the present invention is to create a bending machine for bending pipes or similar rod-shaped material, whereby an automated process is possible and only a small amount of effort is required. In addition, measurements of the springback should also be possible without any problems for pipes or similar with very long feed ends.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß die Spanneinrichtung mit einen Öffnungsweg zum ■ Freigeben des gebogenen Rohrschenkels um mindestens die Rückfederung des gebogenen Rohrschenkels bei gleichzeitiger Halterung und Lagebeibehaltung des anderen Rohrabschnittes ausgebildet ist und daß die Rückfeder-Meßeinrichtung einen am zu biegenden beziehungsweise gebogenen Rohrschenkel ansetzbaren Meßfühler zur Übertragung der Schwenklage um die Biegeachse einerseits des eingespannten und andererseits des von der Spanneinrichtung freigegebenen Rohrschenkels aufweist. Das Messen der Rückfederung des gebogenen Rohres erfordert hierbei ^ nur einen sehr geringen Aufwand, da es lediglich erforderlich ist, den gebogenen Rohrabschnitt freizugeben. Unbehindert durch das Biegewerkzeug und somit kräftefrei kann dann dieser Rohrabschnitt oder Rohrschenkel auf federn und das Maß der Auffederung kann dann zum Nachbiegen verwendet werden.To solve this problem, it is proposed that the clamping device is designed with an opening path for releasing the bent pipe leg by at least the amount of springback of the bent pipe leg while simultaneously holding and maintaining the position of the other pipe section, and that the springback measuring device has a measuring sensor that can be attached to the pipe leg to be bent or bent to transmit the pivot position around the bending axis of the clamped pipe leg on the one hand and the pipe leg released by the clamping device on the other. Measuring the springback of the bent pipe requires very little effort here, since it is only necessary to release the bent pipe section. This pipe section or pipe leg can then spring back unhindered by the bending tool and thus without force, and the amount of springback can then be used for re-bending.
Es ist somit für die Messung des Rückfederwinkels lediglich erforderlich, die Spanneinrichtung zu öffnen. Alle anderen Maschinenelemente, insbesondere die Lage des Biegewerkzeugs und auch die Halterung für den zuführseitigen Rohrabschnitt bleiben unverändert. Da der gebogene Rohrschenkel frei zurückfedern kann, ohne in Verbindung mit einem Maschinenteil zu stehen, kann hier auch sehr exakt die tatsächliche Rückfederung erfaßt werden. WegenTo measure the springback angle, it is only necessary to open the clamping device. All other machine elements, in particular the position of the bending tool and the holder for the feed-side pipe section, remain unchanged. Since the bent pipe leg can spring back freely without being connected to a machine part, the actual springback can be measured very precisely. Because
fc des sehr einfachen Funktionsablaufes läßt sich dieser Meßvorgang und auch der Nachbiegevorgang besonders gut in eine automatisierte Fertigung einbinden.Due to the very simple functional sequence, this measuring process and also the post-bending process can be integrated particularly well into automated production.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Meßeinrichtung zur Bestimmung der Rückfederung des Rohrabschnittes nach dem Biegen sowie eine Biegewinkelmeßvorrichtung mit einer Auswerte- und Steuereinrichtung verbunden sind und daß die Auswerte- und 0 Steuereinrichtung Steuerausgänge zumindest für den Biegeantrieb sowie die Spanneinrichtung für den gebogenen Rohrschenkel aufweist. Mit Hilfe der Auswerte- und Steuereinrichtung kann aus den Meßwerten des Biegewinkels und des Rück- oder Auffederungswinkels ein Sollwinkel errechnet werden, auf welchen das Rohr nachgebogen werden 5 soll. Nach dem Schließen der Spanneinrichtung wird dann derA further development of the invention provides that the measuring device for determining the springback of the pipe section after bending and a bending angle measuring device are connected to an evaluation and control device and that the evaluation and control device has control outputs at least for the bending drive and the clamping device for the bent pipe leg. With the help of the evaluation and control device, a target angle can be calculated from the measured values of the bending angle and the springback or spring-back angle to which the pipe should be bent. After the clamping device is closed, the
Biegeantrieb von der Auswerte- und Steuereinrichtung aktiviert, um das Biegewerkzeug um den Nachbiegewinkel zu verschwenken.Bending drive activated by the evaluation and control device to pivot the bending tool by the post-bending angle.
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.Embodiments of the invention are set out in the further subclaims. The invention and its essential details are explained in more detail below with reference to the drawings.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Aufsicht einer Biegemaschine,It shows:
Fig. 1 is a plan view of a bending machine,
Fig. 2 eine Seitenansicht eines Biegewerkzeugs mit gebogenem Rohr sowie einer Rückfeder-Meßeinrichtung, undFig. 2 is a side view of a bending tool with a bent tube and a springback measuring device, and
Fig. 3 eine Querschnittdarstellung des in Fig. 2 gezeigtenFig. 3 is a cross-sectional view of the device shown in Fig. 2
Biegewerkzeugs in Aufsicht.Bending tool in top view.
Fig. 1 zeigt einen Teil einer Biegemaschine 1, mittels der insbesondere Rohre 2 gebogen werden können. Die Biegemaschine 1 0 weist ein um eine Biegeachse beziehungsweise Antriebswelle 3 verschwenkbares Biegewerkzeug 4 mit einer Spanneinrichtung 5 auf.Fig. 1 shows part of a bending machine 1, by means of which pipes 2 in particular can be bent. The bending machine 1 0 has a bending tool 4 with a clamping device 5 that can be pivoted about a bending axis or drive shaft 3.
Das Biegewerkzeug 4 ist gemäß dem Doppelpfeil PfI hin und herThe bending tool 4 is moved back and forth according to the double arrow PfI
fc schwenkbar. In Ausgangslage wird der zuführseitige Rohrabschnitt 6 durch eine hier nicht näher dargestellte Halterung mit einem 5 Widerlager 7 gehalten. Bevorzugt ist die Biegemaschine als Dornbiegemaschine ausgebildet und die entsprechenden Einrichtungen zusammen mit einer Längenpositioniereinrichtung bilden ebenfalls eine Halterung für das zuführseitige Rohrende.fc pivotable. In the initial position, the feed-side pipe section 6 is held by a holder (not shown here) with an abutment 7. Preferably, the bending machine is designed as a mandrel bending machine and the corresponding devices together with a length positioning device also form a holder for the feed-side pipe end.
Der zu biegende Rohrschenkel 8 wird bei einem in Ausgangslage befindlichem Biegewerkzeug 4, wobei sich dieses in einer um 90° im Uhrzeigersinn verdrehten Stellung gegenüber der dargestellten befindet, von der Spanneinrichtung 5 zwischen einem Biegesegment 9 und einer Spannbacke 10 fixiert. Die Spannbacke 10 ist im Ausführungsbeispiel durch einen Hydraulikzylinder 11 betätigbar.The pipe leg 8 to be bent is fixed by the clamping device 5 between a bending segment 9 and a clamping jaw 10 with the bending tool 4 in the starting position, which is rotated 90° clockwise compared to the position shown. In the embodiment shown, the clamping jaw 10 can be actuated by a hydraulic cylinder 11.
5 Das Verschwenken des Biegewerkzeuges 4 erfolgt mit Hilfe der5 The bending tool 4 is pivoted using the
Antriebswelle 3.Drive shaft 3.
Beim Biegen von Rohren aus unterschiedlichen Materialien ergibt sich beim Biegen auch eine unterschiedliche Rückfederung des gebogenen Rohres aus der Biegeendlage. Es ist deshalb erforderlich, in Kenntnis der Rückfederung ein Nachbiegen des Rohres soweit vorzunehmen, daß sich letztendlich der gewünschte Biegewinkel ergibt. Erfindungsgemäß erfolgt das Überprüfen der Rückfederung des gebogenen Rohres, indem der gebogene Rohrschenkel 8 freigegeben wird. Der zuführseitige Rohrabschnitt 6 bleibt in dieser Phase unverändert gehalten und auch das Biegewerkzeug 4 verbleibt in seiner fc Schwenkposition.When bending pipes made of different materials, the bent pipe will spring back from the final bending position to a different extent. It is therefore necessary to rebend the pipe, knowing the spring back, until the desired bending angle is finally achieved. According to the invention, the spring back of the bent pipe is checked by releasing the bent pipe leg 8. The feed-side pipe section 6 remains unchanged in this phase and the bending tool 4 also remains in its fc pivoting position.
Es ist zum Überprüfen der Rückfederung lediglich erforderlich, die Spanneinrichtung 5 durch Betätigen des Hydraulikzylinders 11 soweit zu öffnen, daß der Rohrschenkel 8 frei zurückfedern kann. Um diese Rückfederung erfassen zu können, ist eine Rückfeder-Meßeinrichtung 12 vorgesehen, die einen am gebogenen Rohrschenkel 8 ansetzbaren, hier als Tastbolzen 13 ausgebildeten Meßfühler aufweist. Dieser Tastbolzen 13 liegt außenseitig, d.h. an der in Rückfederrichtung vorderen Seite des Rohrschenkels 8 an und überträgt die beim Auffedern erfolgende Bewegung des Rohrschenkels 8 relativ zu dem in Position gehaltenen Biegewerkzeug 4 auf einen Drehweggeber 14.To check the springback, it is only necessary to open the clamping device 5 by operating the hydraulic cylinder 11 so that the pipe leg 8 can spring back freely. In order to be able to detect this springback, a springback measuring device 12 is provided, which has a measuring sensor that can be attached to the bent pipe leg 8 and is designed here as a feeler pin 13. This feeler pin 13 is located on the outside, i.e. on the front side of the pipe leg 8 in the springback direction, and transmits the movement of the pipe leg 8 that occurs during springback relative to the bending tool 4 held in position to a rotary encoder 14.
Es steht somit nach dem Öffnen der Spanneinrichtung 5 sofort bei unveränderter Lage der übrigen Maschinenelementen das Rückfedermaß zur Verfügung.Thus, after opening the clamping device 5, the springback dimension is immediately available, provided the position of the other machine elements remains unchanged.
Dieses Rückfedermaß in Verbindung mit dem von dem Biegewerkzeug 4 ausgeführten Biegewinkel kann einer Auswerte- und Steuereinrichtung zugeführt werden, die dann aus diesen beiden Meßwerten einen Nachbiegewinkel errechnet. Die Auswerte- und Steuereinrichtung weist zweckmäßigerweise Steuerausgänge auf, die einerseits mit dem an der Antriebswelle 3 angreifenden Biegeantrieb sowie mit der Spanneinrichtung 5 verbunden sind. Dadurch kann ein automatisch ablaufender Nachbiegevorgang vorgenommen werden.This springback value in conjunction with the bending angle produced by the bending tool 4 can be fed to an evaluation and control device, which then calculates a post-bending angle from these two measured values. The evaluation and control device expediently has control outputs which are connected to the bending drive acting on the drive shaft 3 and to the clamping device 5. This enables an automatic post-bending process to be carried out.
Gegebenenfalls kann auch halbautomatisch gearbeitet werden, indem über eine Meßwertanzeige direkt nach dem Öffnen der Spanneinrichtung 5 5 der tatsächliche Biegewinkel oder der Auf f ederungswinkel angezeigtIf necessary, semi-automatic operation can also be carried out by displaying the actual bending angle or the spring angle on a measurement display immediately after opening the clamping device 5 5
werden kann. Der Anwender kann dann selbst entscheiden, ob das Biegeteil innerhalb der vorgegebenen Toleranzen liegt oder gegebenenfalls nachgebogen werden muß. Auch hierbei ist durch die erfindungsgemäße Meßeinrichtung bereits eine große Verbesserung geschaffen, da das Biegeteil in der Maschine gemessen werden kann, ohne entnommen werden zu müssen.The user can then decide for himself whether the bent part is within the specified tolerances or whether it needs to be re-bent. Here too, the measuring device according to the invention already represents a major improvement, since the bent part can be measured in the machine without having to be removed.
Der Drehweggeber 14 zur Bestimmung des tatsächlichen Biegewinkels oder des Auf- oder Rückfederungswinkels weist unterhalb des Biegewerkzeugs 4 (vgl. Fig. 2) ein als Drehring ausgebildetesThe rotary encoder 14 for determining the actual bending angle or the spring-back or spring-back angle has a rotary ring below the bending tool 4 (see Fig. 2).
fe Trägerteil 15 auf, welches um die Antriebswelle 3 frei drehbar gelagert ist. Mit diesem Trägerteil ist ein etwa radial vorstehender Schwenkarm 16 verbunden, an dessen äußerem Ende ein Zwischenhebel 17 angreift. Dieser Zwischenhebel trägt an seinem freien Ende den Tastbolzen 13 . Der Zwischenhebel verläuft zu dem Schwenkarm 16 etwa rechtwinklig und läßt sich in seiner Längsrichtung relativ zu dem Schwenkarm 16 verstellen und festlegen. Damit ist eine Anpassung an unterschiedliche Rohrdurchmesser möglich. Mit Hilfe einer Feder 18, die einerseits am Schwenkarm 16 oder am 0 Zwischenhebel 17 und andererseits an einer Trägerplatte 19 des Biegewerkzeuges 4 angreift, ist der Tastbolzen 13 entgegen der Rückfederrichtung rückstellkraftbeaufschlagt.fe support part 15, which is freely rotatable about the drive shaft 3. A swivel arm 16, which projects approximately radially, is connected to this support part, and an intermediate lever 17 engages at the outer end of this intermediate lever. This intermediate lever carries the feeler bolt 13 at its free end. The intermediate lever runs approximately at right angles to the swivel arm 16 and can be adjusted and fixed in its longitudinal direction relative to the swivel arm 16. This enables adaptation to different pipe diameters. With the help of a spring 18, which engages on the one hand on the swivel arm 16 or on the intermediate lever 17 and on the other hand on a support plate 19 of the bending tool 4, the feeler bolt 13 is subjected to a restoring force in the opposite direction to the springback direction.
Der am Rohrschenkel 8 außenseitig anliegende Tastbolzen 5 wird beim Öffnen der Spanneinrichtung 5 und dem dabei erfolgenden Auffedern dieses Rohrschenkels 8 in Auf feder richtung mitgenommen, so daß über den Zwischenhebel 17 und den Schwenkarm 16 auch das Trägerteil 15 eine entsprechende Drehbewegung relativ zu dem in seiner Schwenkposition bleibenden Biegewerkzeug 4 durchführt. Diese Drehbewegung wird 0 mitHilfedesvorzugsweisealsInkremental-Drehweggeberausgebildeten Drehweggebers 15 erfaßt. Im Ausführungsbeispiel trägt das als Drehring ausgebildete Trägerteil 15 außenseitig ein Magnetband 2 0 (Fig. 3) und als Meßaufnehmer 21 ist ein Magnetsensor vorgesehen. Dieser Meßaufnehmer 21 ist mit der Trägerplatte 19 des Biegewerkzeu-5 ges 4 verbunden, so daß die Relativbewegung zwischen dem ringförmigenThe sensing bolt 5 resting on the outside of the pipe leg 8 is moved in the spring-opening direction when the clamping device 5 is opened and the pipe leg 8 springs back, so that the carrier part 15 also carries out a corresponding rotary movement relative to the bending tool 4, which remains in its swivel position, via the intermediate lever 17 and the swivel arm 16. This rotary movement is detected by means of the rotary encoder 15, which is preferably designed as an incremental rotary encoder. In the exemplary embodiment, the carrier part 15, which is designed as a rotary ring, carries a magnetic tape 20 on the outside (Fig. 3) and a magnetic sensor is provided as the measuring sensor 21. This measuring sensor 21 is connected to the carrier plate 19 of the bending tool 4, so that the relative movement between the ring-shaped
Trägerteil 15 und dem Meßaufnehmer 21 erfaßt werden kann. Die für den Biegevorgang ausgeführte Schwenkbewegung des Biegewerkzeuges 4 wird ebenfalls mit einem Inkremental-Drehweggeber 22 erfaßt, der mit der Antriebswelle 3 des Biegewerkzeugs 4 verbunden ist {Fig. 2) . Aus den von dem Drehweg-Geber 22 des Biegewerkzeuges 4 und dem Drehweggeber 14 für die Rückfederbewegung des gebogenen Rohrschenkels 8 gelieferten Meßdaten kann ein neuer, korrigierter Biegesollwert berechnet werden, der dann entweder angezeigt wird und als Nachbiegewinkel dient, oder aber der zum automatischen Nachbiegen von einer Auswerte- und Steuereinrichtung zu Steuerungswerten ^ aufgearbeitet und zum Ansteuern des Biegewerkzeug-Antriebs verwendet wird.carrier part 15 and the measuring sensor 21. The swivel movement of the bending tool 4 carried out for the bending process is also recorded with an incremental rotary encoder 22, which is connected to the drive shaft 3 of the bending tool 4 (Fig. 2). A new, corrected bending target value can be calculated from the measurement data supplied by the rotary encoder 22 of the bending tool 4 and the rotary encoder 14 for the spring-back movement of the bent pipe leg 8, which is then either displayed and serves as a re-bending angle, or which is processed into control values for automatic re-bending by an evaluation and control device and used to control the bending tool drive.
Nach dem Ermitteln des Auffederungswinkels A (Fig. 1) wird der Rohrschenkel 8 durch Schließen der Spanneinrichtung 5 wieder eingespannt, wobei er um den Auffederungswinkel in seine ursprüngliche Biegelage zurückgedrückt wird. Der Biegekopf mit dem Biegewerkzeug 4 schwenkt dann auf den neuen Biege-Sollwert, der um den Auffederungswinkel korrigiert wurde. Der Meßzyklus mit Öffnen der Spanneinrichtung 5, Messen des 0 Auf federungswinkels und Nachbiegen des Rohres 2 kann vorzugsweise nur einmal, bedarfsweise, inbesondere bei hohen Biege-Genauigkeitsanforderungen auch mehrmals durchgeführt werden, insbesondere bisAfter determining the spring-back angle A (Fig. 1), the pipe leg 8 is clamped again by closing the clamping device 5, whereby it is pressed back into its original bending position by the spring-back angle. The bending head with the bending tool 4 then pivots to the new bending target value, which has been corrected by the spring-back angle. The measuring cycle with opening the clamping device 5, measuring the spring-back angle and re-bending the pipe 2 can preferably be carried out only once, if necessary, especially with high bending accuracy requirements, also several times, in particular up to
k das Biegeteil den Vorgaben entsprechend gebogen ist und innerhalb der vorgegebenen Toleranzen liegt.k the bent part is bent according to the specifications and lies within the specified tolerances.
Im Ausführungsbeispiel ist das Meßsystem für die Rückfeder-Messung in bevorzugter Anordnung unterhalb der Biegeebene dargestellt. Es besteht aber auch die Möglichkeit, das Meßsystem oberhalb der Biegeebene anzuordnen, insbesondere, wenn die Platzverhältnisse eine andere Anordnung nicht zulassen, beispielsweise auch beim 0 Nachrüsten vorhandener Biegemaschinen.In the example, the measuring system for springback measurement is shown in the preferred arrangement below the bending plane. However, it is also possible to arrange the measuring system above the bending plane, especially if the space available does not allow a different arrangement, for example when retrofitting existing bending machines.
Vorstehend wurde das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens in Verbindung mit dem Biegen von Rohren beschrieben. Es besteht jedoch damit auch in vergleichbarer Weise die Möglichkeit, anderes, stangenförmiges Material, beispielsweise solches mit Winkelprofil, T-Profil, U-Profil undThe method according to the invention and the device for carrying out the method have been described above in connection with the bending of pipes. However, it is also possible in a comparable way to bend other rod-shaped material, for example that with an angle profile, T-profile, U-profile and
dergleichen zu biegen und hierbei die Rückfederung zu messen.
Insgesamt ergeben sich die nachfolgenden, wesentlichen Vorteile bei der erfindungsgemäßen Biegemaschine:to bend something similar and measure the springback.
Overall, the bending machine according to the invention offers the following essential advantages:
der ungebogene, zuführseitige Rohrabschnitt 6 bleibt während der Messung des Rückfederwinkels durch eine Halterung, insbesondere eine Längenpositioniereinrichtung eingespanntthe unbent, feed-side pipe section 6 remains clamped by a holder, in particular a length positioning device, during the measurement of the springback angle
- es ist kein Zurückdrehen des Biegekopfes mit dem Biegewerkzeug 4 erforderlich- it is not necessary to turn back the bending head with the bending tool 4
die Auffederung des Biegeteiles erfolgt kräftefrei und kann
direkt gemessen werden
15the springing of the bent part occurs without force and can be measured directly
15
es ist ein automatisierter Ablauf möglich.an automated process is possible.
/Ansprüche/Expectations
Claims (9)
5the carrier part (15) is connected to a rotary encoder (14) for measuring the angle of rotation between the bending tool (4) and the carrier part (15) or is part of a rotary encoder (14).
5
25(17) is arranged.
25
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Cited By (8)
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