DE4228566B4

DE4228566B4 - Method for bending deformable bodies

Info

Publication number: DE4228566B4
Application number: DE4228566A
Authority: DE
Inventors: Dietmar Erich Bernhard Lilie
Original assignee: Empresa Brasileira de Compressores SA
Current assignee: Whirlpool SA
Priority date: 1991-08-30
Filing date: 1992-08-27
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2012-08-28
Also published as: CN1037497C; ITMI921731A0; ES2060520A2; GB2259037B; KR100244593B1; DE4228566A1; GB2259037A; JPH05212448A; IT1255346B; ITMI921731A1; KR930003985A; ES2060520R; FR2680711B1; ATA172892A; JP2003275821A; GB9217193D0; BR9103814A; JP3454480B2; FR2680711A1; CN1071862A

Abstract

Verfahren zum Biegeumformen verformbarer Körper, um in diesen zwei unter einem Dihedral- oder Flächenwinkel zueinander stehende und miteinander längs einer Biegelinie verbundene Längsabschnitte festzulegen, wobei die Biegelinie zumindest im wesentlichen quer zur Längsachse des Körpers verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß es folgende Schritte umfaßt:
a) experimentelles Erfassen der Beziehung zwischen den verschiedenen Graden an Winkelverschiebung eines der Längsabschnitte (11; 12) der Körper (10), die von gleicher Art sind, um die Biegelinie und der sich einstellenden plastischen Verformung, sowie Bestimmung der Normalkurve der Gleichung für die Winkelverschiebung in Abhängigkeit von der plastischem Verformung für diese Art der zu biegenden Körper (10);
b) Befestigen des anderen Längsabschnittes (11) jedes Körpers (10) ab der Biegelinie an einer Befestigungseinrichtung (20);
c) Messen der Ausgangsposition (D₀) wenigstens eines Punkts des freien Körperabschnitts (12) in bezug auf einen festen Referenzpunkt und Aufzeichnen dieses Anfangswertes der relativen Positionierung;
d) Aufbringen einer ersten Winkelverschiebung auf...A method of bending deformable bodies to define in these two sub-dihedral or longitudinal angle-connected longitudinal sections, the bending line being at least substantially transverse to the longitudinal axis of the body, characterized by comprising the steps of:
a) experimentally determining the relationship between the various degrees of angular displacement of one of the longitudinal sections (11, 12) of the bodies (10) of the same type, around the bending line and the resulting plastic deformation, and determining the normal curve of the equation for the Angular displacement as a function of the plastic deformation for this type of body to be bent (10);
b) attaching the other longitudinal portion (11) of each body (10) from the bending line to a fastening device (20);
c) measuring the home position (D ₀ ) of at least one point of the free body portion (12) with respect to a fixed reference point and recording that initial value of the relative positioning;
d) Applying a first angular displacement on ...

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Biegeumformen verformbarer Körper, um in diesen zwei unter einem Dihedral- oder Flächenwinkel zueinander stehende und miteinander längs einer Biegelinie verbundene Längstabschnitte festzulegen, wobei die Biegelinie zumindest im wesentlichen quer zur Längsachse des Körpers verläuft.The The invention relates to a method of bending forming deformable Body, to be in these two under a Dihedral- or surface angle to each other and along with each other a bending line connected longitudinal bars set, wherein the bending line at least substantially transversely to longitudinal axis of the body runs.

Solche Verfahren werden zum automatischen Biegen unterschiedlicher Körper eingesetzt, wie z. B. ganz allgemein von metallischen Stangen, Schaufeln oder Blättern, um eine präzise plastische bzw. bleibende Verformung an diesen zu erreichen, und zwar unabhängig von einer bestimmten Mikrostruktur, molekularen Zusammensetzung und/oder von Maßabweichungen von jeweils für diese Körper im voraus festgelegten Nennwerten.Such Methods are used for automatically bending different bodies, such as z. In general, metallic rods, blades or blades a precise one to achieve plastic or permanent deformation of these, and Although independent of a particular microstructure, molecular composition and / or deviations each for these bodies in predefined nominal values.

Das automatische Biegen von Körpern, die allgemein die Form von länglichen Stangen, Schaufeln o.ä. aufweisen, wurde bislang durch eine Behandlung erreicht, bei welcher der üblicherweise an einem Endabschnitt seiner Längserstreckung befestigte Körper an seinem anderem, freien Endabschnitt nur eine einzige Abbiegung durch eine Winkelverschiebung in Richtung der gewünschten plastischen Verformung erfährt, wobei diese Verschiebung in einem einzigen plastischen Verformungsvorgang durch Einwirken einer Kraft am freien Endabschnitt des zu biegenden Körpers ausgeführt wird. Die Verschiebung ist so berechnet, daß sie ein bestimmtes Maß an plastischer Verformung des Körpers gewährleistet aufgrund von Nennwerten der molekularen und physikalischen Zusammensetzung sowie der Abmessungen des zu biegenden Körpers, wobei von solchen Werten ausgegangen wird, die beim Biegen einer Vielzahl von Körpern mit denselben konstruktiven und funktionalen Eigenschaften erhalten wurden.The automatic bending of bodies, generally the form of oblong Bars, shovels or similar has been achieved by a treatment in which the usual at an end portion of its longitudinal extent fortified bodies at its other, free end section only a single turn by an angular displacement in the direction of the desired undergoes plastic deformation, this displacement being accomplished in a single plastic deformation process Acting force is performed at the free end portion of the body to be bent. The displacement is calculated to give a certain degree of plasticity Deformation of the body guaranteed due to denominations of molecular and physical composition and the dimensions of the body to be bent, taking such values It is assumed that when bending a variety of bodies with obtained the same structural and functional properties were.

Bei einigen Anwendungen sind die aus dem Stand der Technik bekannten automatischen Biegesysteme, bei denen eine einzige Winkelverschiebung in einer bestimmten Richtung auf den freien Abschnitt des Körpers aufgebracht wird, ausreichend, um in dem Körper eine Verformung zu erzeugen, die innerhalb der für die gewünschte Verwendung des zu biegenden Körpers geforderten Genauigkeitsstandards liegt.at Some applications are known from the prior art automatic bending systems in which a single angular displacement in a particular direction applied to the free section of the body is sufficient to be in the body to create a deformation within that for the desired use of the to be bent body required accuracy standards.

Jedoch in Fällen, in denen es wesentlich ist, ein Biegen bzw. eine plastische Verformung innerhalb sehr enger Genauigkeitsgrenzen zu erreichen, berücksichtigen diese vorbekannten automatischen Biegeverfahren bei der plastischen Verformung jedes Körpers aus einer Vielzahl gleicher Körper als relevante Parameter nicht die Abweichungen, die üblicherweise in den Abmessungen, der Mikrostruktur und der molekularen Zusammensetzung dieser Körper auftreten. Dieses Problem kann durch eine Abfolge von Biegevorgängen gelöst werden, die kumulativ bei jedem zu biegenden Körper ausgeführt werden, bis das endgültig gewünschte, genaue Ergebnis erhalten wird.however in cases, in which it is essential, a bending or a plastic deformation within very narrow limits of accuracy These previously known automatic bending process in the plastic Deformation of each body from a large number of identical bodies as relevant parameters not the deviations that usually in dimensions, microstructure and molecular composition this body occur. This problem can be solved by a sequence of bending operations, which are cumulatively executed on each body to be bent until the final desired, exact result is obtained.

So ist aus der DE 37 39 173 A1 ein Verfahren bekannt, bei dem der Biegeprozeß, um die gewünschte Biegegenauigkeit zu erzielen, durch mindestens zwei Biegungen mit zwischenzeitlichen Meßvergleichen vom Ist- zum Sollwinkel durchgeführt wird.So is out of the DE 37 39 173 A1 a method is known in which the bending process in order to achieve the desired bending accuracy is performed by at least two bends with intermediate measurement comparisons from the actual to the desired angle.

Jedoch ist es im Sinne einer industriellen Fertigung, z. B. bei der Herstellung von hochpräzisen Zungenventilen für hermetisch dichte, in kleinen Kühlsystemen eingesetzte Kompressoren, unmöglich, ein genaues Biegen jedes Zungenventils praktisch durch Handsteuerung der aufeinanderfolgenden, an jedem Zungenventil anzuwendenden Verformungsschritte erreichen zu wollen.however it is in the sense of an industrial manufacturing, eg. B. in the production of high-precision reed valves for hermetic density, in small cooling systems used compressors, impossible a precise bending of each reed valve practically by hand control the successive deformation steps to be applied to each reed valve to achieve.

Bei den derzeit bekannten automatischen Biegesystemen wird die Winkelverschiebung, die auf den freien Abschnitt des zu biegenden Körpers einwirkt, um die endgültig gewünschte plastische Verformung zu erreichen, dadurch berechnet, daß nur ein Körper mit Nenneigenschaften für eine Vielzahl von zu biegenden Körpern betrachtet wird. Außer in seltenen Fällen entspricht es aber der Realität, daß aus einer Vielzahl von zu biegenden Körpern stammende Einzelkörper bestimmte maßliche und mikrostrukturelle Abweichungen zueinander aufweisen. Daher ist es unmöglich, automatisch ein gleichmäßiges Maß an plastischer Verformung für alle Körper aus dieser Vielzahl von Körpern ohne Abweichung von den engen Genauigkeitsgrenzen zu erreichen, die für diese Körper vorgegeben sind, wenn es sich dabei um Zungenventile für die bereits erwähnten hermetisch dichten Kompressoren handeln soll.at the currently known automatic bending systems, the angular displacement, which acts on the free portion of the body to be bent to the final desired plastic To achieve deformation, calculated by having only one body with nominal properties for one Variety of bodies to be bent is looked at. Except In rare cases but it is the reality that from one Variety of bodies to be bent originating single body certain dimensional and microstructural deviations from each other. Therefore, it is impossible, automatically a uniform degree of plastic deformation for all body from this multitude of bodies without deviating from the narrow limits of accuracy, the for these bodies are given, if it is to tongue valves for the already mentioned hermetically sealed compressors should act.

Die DE 16 27 472 A beschreibt ein Biegeverfahren, bei dem während des Biegeprozesses laufend die Reaktionskraft eines mit konstanter Verformungsgeschwindigkeit angetriebenem Biegewerkzeuges festgestellt und die von der Meßvorrichtung dabei gewonnene Funktion differenziert wird, wobei bei Erreichen der Streckgrenze des Werkstücks ein Signal abgegeben wird, das eine Einrichtung auslöst, die den danach zurückgelegten Verformungsweg feststellt und mit dessen Sollwert in Übereinstimmung bringt. Damit läßt sich zwar eine verbesserte Genauigkeit bei den so gebogenen Werkstücken erreichen, da werkstückspezifisch die jeweilige Elastizitätsgrenze bestimmt und auch mechanische Toleranzen der Biegemaschine u. ä. berücksichtigt werden. Für die Herstellung hochpräzisere Zungenventile ist jedoch dieses Verfahren noch nicht ausreichend genau.The DE 16 27 472 A describes a bending process in which during the bending process, the reaction force of a constant rate of deformation driven bending tool is determined and the function gained by the measuring device is differentiated, upon reaching the yield strength of the workpiece, a signal is emitted, which triggers a device that the then Determines traveled deformation path and brings with its setpoint in accordance. This can indeed achieve an improved accuracy in the workpieces bent in this way, since the respective elastic limit is determined specifically for the work piece and also mechanical tolerances of the bending machine are determined. Ä. Be considered. For the production of high-precision reed valves, however, this method is not yet ge nau.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, unter weitestgehender Vermeidung der aufgezeigten Nachteile ein Verfahren zum Biegeumformen verformbarer Körper vorzuschlagen, das trotz Einhaltung enger Genauigkeitsgrenzen ein automatisch und mit großer Geschwindigkeit ausführbares Biegeumformen gestattet, ungeachtet möglicher Abweichungen von der Mikrostruktur, der molekularen Zusammensetzung und den Abmessungen der Einzelkörper von gewünschten Nominalvorgaben.task The invention is therefore, while largely avoiding the pointed disadvantages a method for bending deformation deformable body to propose this, despite adherence to strict limits of accuracy automatically and with great Speed executable Bending forming allowed, regardless of possible deviations from the Microstructure, molecular composition and dimensions the single body of desired Nominal specifications.

Erfindungsgemäß wird dieses bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß es folgende Schritte aufweist:

a) experimentelles Erfassen der Beziehung zwischen den verschiedenen Graden an Winkelverschiebung, eines der Längsabschnitte der Körper, die von gleicher Art sind, um die Biegelinie und der sich einstellenden plastischen Verformung, sowie Bestimmung der Normalkurve der Gleichung für die Winkelverschiebung in Abhängigkeit von der plastischen Verformung für diese Art der zu biegenden Körper;
b) Befestigen des anderen Längsabschnittes jedes Körpers ab der Biegelinie an einer Befestigungseinrichtung;
c) Messen der Ausgangsposition wenigstens eines Punkts des freien Körperabschnitts in bezug auf einen festen Referenzpunkt und Aufzeichnen dieses Anfangswertes der relativen Positionierung;
d) Aufbringen einer ersten Winkelverschiebung auf den freien Abschnitt des zu biegenden Körpers um die Biegelinie herum und in Richtung der gewünschten plastischen Verformung über einen Winkel hinweg, der dem Erreichen eines Verformungswertes entspricht, der in einem Intervall zwischen 60% und 90% oder zwischen 110% und 120% der gewünschten plastischen Winkelverformung liegt, unter Berücksichtigung der bei Schritt "a" festgelegten Gleichung.
e) Messen der neuen Winkelposition des Punktes dieses freien Körperabschnitts und Vergleichen dieser Position mit der ursprünglichen, um das Maß an plastischer Verformung zu bestimmen, das mit der vorhergehenden, auf den freien Körperabschnitt aufgebrachten Winkelverschiebung erhalten wurde;
f) Auf der Grundlage des Maßes an plastischer Verformung, das im Schritt "e" erhalten wurde, Aufstellen einer neuen Gleichung zur Darstellung der Kurve der Winkelverschiebung über der plastischen Verformung, die für diesen Körper in der entsprechenden Biegephase spezifisch ist, sowie Festlegen, und zwar mathematisch und/oder als Funktion der neuen spezifischen Kurve, einer zusätzlichen Winkelverschiebung zum Aufbringen auf den freien Abschnitt des Körpers, um die gewünschte plastische Verformung zu erreichen;
g) Aufbringen der zusätzlichen Winkelverschiebung auf den freien Abschnitt des zu biegenden Körpers um dieselbe Biegelinie herum und über einen Winkel, der dem in Schritt "f" ermittelten Winkel entspricht;
h) Der zu biegende Körper wird wenigstens einer Schrittfolge "e", "f" und "g" unterworfen, um die gewünschte plastische Endverformung zu erhalten, und
i) Freigabe des Körpers, der die gewünschte plastische Endverformung aufweist, aus der Befestigungseinrichtung.

According to the invention this is achieved in a method of the type mentioned in that it comprises the following steps:

a) experimentally determining the relationship between the various degrees of angular displacement, one of the longitudinal sections of the bodies of the same type, the bending line and the resulting plastic deformation, and determining the normal curve of the equation for the angular displacement as a function of the plastic deformation for this type of body to be bent;
b) attaching the other longitudinal portion of each body from the bending line to a fastening device;
c) measuring the home position of at least one point of the free body portion with respect to a fixed reference point and recording this initial value of the relative positioning;
d) applying a first angular displacement on the free portion of the body to be bent around the bending line and in the direction of the desired plastic deformation at an angle corresponding to the achievement of a deformation value which is in an interval between 60% and 90% or between 110 % and 120% of the desired plastic angle deformation, taking into account the equation defined in step "a".
e) measuring the new angular position of the point of said free body portion and comparing that position with the original one to determine the amount of plastic deformation obtained with the previous angular displacement applied to the free body portion;
f) based on the amount of plastic deformation obtained in step "e", setting up a new equation to represent the curve of angular displacement versus plastic deformation specific to that body in the respective bending phase, and fixing, and although mathematically and / or as a function of the new specific curve, an additional angular displacement for application to the free portion of the body to achieve the desired plastic deformation;
g) applying the additional angular displacement to the free portion of the body to be bent about the same bending line and over an angle corresponding to the angle determined in step "f";
h) The body to be bent is subjected to at least one sequence of steps "e", "f" and "g" to obtain the desired final plastic deformation, and
i) releasing the body having the desired final plastic deformation from the fastener.

Das erfindungsgemäße Biegeverfahren garantiert durch automatische Arbeitsvorgänge, die mit großer Geschwindigkeit ablaufen können, einen hohen Genauigkeitsgrad bei der plastischen Verformung der Körper, trotz der Abweichungen, die bei der nominalen Mikrostruktur, molekularen Zusammensetzung und den Abmessungen der Körper in bezug auf einen gewünschten Nennwert auftreten können. Es ermöglicht es ferner, das Maß bzw. den Grad der plastischen Winkelverformung am Körper als eine Funktion maßlicher Parameter, die von außerhalb dieser Körper stammen, ebenfalls variabel sind und auf jeden Körper bezogen sind, automatisch festzulegen, so daß die plastische Verformung jedes Körpers sich als eine Funktion dieser außerhalb des Körpers liegenden Maßparameter erreichen läßt. Deswegen ist das Verfahren auf Fälle ausgerichtet, bei denen das zu biegende Teil mit einem Abschnitt variabler Abmessung, der zu einem anderen Teil oder Körper gehört, verbunden ist, wodurch Auswahl- und Gruppierungsverfahren für Paare maßlich kompatibler Teile vermieden werden.The bending method according to the invention guaranteed by automatic operations that are done at great speed can run, a high degree of accuracy in the plastic deformation of Body, despite the differences in the nominal microstructure, molecular Composition and dimensions of the body with respect to a desired Nominal value can occur. It allows it further, the measure or the degree of plastic angular deformation on the body as a function of dimensional Parameters coming from outside of this body are also variable and are related to each body, automatically so that the plastic deformation of each body itself as a function of this outside of the body dimensional parameters reach. That's why the procedure on cases aligned, where the part to be bent with a section variable dimension associated with another part or body is, thereby selecting and grouping methods for couples dimensionally compatible parts are avoided.

Die oben für das erfindungsgemäße Verfahren angegebene Verfahrensschrittfolge umfaßt lediglich eine zweite plastisch-verformende Winkelverschiebung, um das Biegen des Körpers innerhalb der für die in Betracht gezogene Verwendung erforderlichen Toleranzen zu erzielen. Allerdings können, wie oben schon erwähnt, die Schritte "e", "f' und "g" ohne weiteres mehrfach wiederholt werden, wodurch eine noch größere Genauigkeit für die plastische Verformung des zu biegenden Körpers erreichbar ist.The above for the inventive method specified process step sequence includes only a second plastic-deforming Angular shift to the bending of the body within the for in Considered use required to achieve tolerances. However, as mentioned above, the steps "e", "f 'and" g "readily be repeated several times, resulting in even greater accuracy for the plastic Deformation of the body to be bent is reachable.

Das erfindungsgemäße Biegeverfahren ermöglicht die automatische Festlegung des plastischen Verformungsgrades am Körper als Funktion variabler Maßparametern anderer Elemente, denen dieser Körper funktionsfähig angepaßt werden soll, und ist daher im Rahmen industrieller Fertigung insbesondere für das genaue und automatische Biegen von Metallblättern nützlich, die bei der Herstellung von Zungenventilen für hermetisch dichte Kompressoren verwendet werden. Speziell ermöglicht das Verfahren eine hochgenaue plastische Verformung des Metallblattes, das als VOrspannteil für Ansaug- und Ausstoßventile wirkt, wie sie z. B. in der DE 41 19 731 A1 beschrieben sind.The bending method according to the invention enables the automatic determination of the degree of plastic deformation on the body as a function of variable dimensional parameters of other elements to which this body is to be adapted functionally, and is therefore useful in industrial manufacturing in particular for the accurate and automatic bending of metal sheets, which in the production of Tongue valves are used for hermetically sealed compressors. Specially this allows Procedure a highly accurate plastic deformation of the metal sheet, which acts as VOrspannteil for intake and exhaust valves, as z. B. in the DE 41 19 731 A1 are described.

Eine andere durch das Verfahren gegebene Möglichkeit besteht darin, daß auch Techniken mit teilweiser Rückbiegung (nach den Anfangsbiegungen) eingesetzt werden können, um wenn gewünscht, den Effekt eines Restspannungsabbaus im gebogenen Körper zu erzielen und dabei trotzdem die große beim Biegen gewünschte Endgenauigkeit beizubehalten.A other possibility given by the method is that also techniques with partial back bend (after the initial bends) can be used to, if desired, the Effect of a residual stress reduction in the curved body to achieve and thereby anyway the big one desired when bending Maintain final accuracy.

Bevorzugt wird beim erfindungsgemäßen Verfahren zumindest eine zusätzliche Winkelverschiebung in Richtung der gewünschten plastischen Endverformung aufgebracht, wobei diese Verschiebung eine entsprechende plastische Verformung bewirkt, die der endgültig gewünschten in bezug auf die vorherige plastische Verformung noch näher kommt. Es kann sich aber auch als besonders günstig erweisen, eine Mehrzahl solcher zusätzlicher Winkelverschiebungen in Richtung auf die gewünschte plastische Endverformung hin einzusetzen, wobei diese Verschiebungen jeweils plastische Verformungen bewirken, die dem gewünschten Endzustand fortschreitend immer näher kommen.Prefers becomes in the procedure according to invention at least one extra Angular displacement in the direction of the desired final plastic deformation applied, this displacement a corresponding plastic Deformation causes the final desired comes closer to the previous plastic deformation. It but can also prove to be particularly favorable, a majority such additional Angular displacements in the direction of the desired plastic final deformation to insert, these shifts each plastic deformation cause the desired End state progressively getting closer and closer.

Diese zusätzlichen Winkelverschiebungen werden zweckmäßigerweise nacheinander ausgeführt. Sie gehen bevorzugt alle in dieselbe Richtung und, besonders bevorzugt, in die Richtung der gewünschten plastischen Endverformung.These additional Angular displacements are expediently carried out successively. she all prefer to go in the same direction and, more preferably, in the direction of the desired plastic final deformation.

Vorteilhaft ist es, wenn wenigstens die letzte Winkelverschiebung in der in bezug auf die vorherige Verschiebung oder auch in der in bezug auf die erste Winkelverschiebung entgegengesetzten Richtung erfolgt.Advantageous it is if at least the last angular displacement in the in with respect to the previous displacement or even in relation to the first angular displacement is opposite direction.

In günstiger Fortbildung der Erfindung wird wenigstens eine Winkelverschiebung in Richtung der endgültigen plastischen Verformung eingesetzt, die in der Abfolge wenigstens einer Winkelverschiebungseinstellung in der entgegengesetzten Richtung entspricht.In better Training of the invention will be at least one angular displacement towards the final plastic deformation used in the sequence at least corresponds to an angular displacement adjustment in the opposite direction.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt auch darin, daß wenigstens eine Winkelverschiebung in der in bezug auf die endgültig gewünschte plastische Verformung entgegengesetzten Richtung eingesetzt wird.A Another advantageous embodiment of the invention lies in the fact that that at least an angular displacement in relation to the final desired plastic Deformation opposite direction is used.

In ganz besonders bevorzugter Weiterbildung weist das erfindungsgemäße Verfahren folgenden zusätzlichen Schritt auf: vor der Freigabe des Körpers wird die neue Winkelposition des Punktes auf dem freien Abschnitt des länglichen Körpers gemessen und die neue Winkelposition mit der Position, die dieser Punkt im gewünschten plastischen Verformungs-Endzustand einnehmen soll, verglichen, wodurch sich feststellen läßt, ob das gebogene Teil innerhalb der gewünschten Maßtoleranzgrenzen liegt oder nicht.In Very particularly preferred development has the inventive method following additional Step up: before releasing the body becomes the new angular position of the point measured on the free section of the elongated body and the new one Angular position with the position that this point in the desired plastic deformation final state is compared, which can determine whether that curved part within the desired Maßtoleranzgrenzen is or not.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung im Prinzip beispielshalber noch naher erläutert. Es zeigen:The Invention will now be described by way of example with reference to the drawing in principle explained in more detail. Show it:

1 ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zur Ausführung der Biegeschritte bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 a block diagram of an apparatus for carrying out the bending steps in carrying out the method according to the invention;

2 den Kurvenverlauf der Winkelverschiebung über der plastischen Verformung einer Nenn-Standardkurve für einen Längsabschnitt einer bestimmten Vielzahl von Körpern in Form von Metallblättern, die bei der Herstellung von Zungenventilen für kleine, hermetisch dichte Kompressoren verwendet werden, wobei der feste Referenzpunkt für die Position des Körpers zur Ausgangsposition der zu erreichenden Verformungsrichtung einen Abstand aufweist, sowie 2 the curve of the angular displacement over the plastic deformation of a nominal standard curve for a longitudinal section of a certain plurality of bodies in the form of metal sheets, which are used in the manufacture of reed valves for small, hermetically sealed compressors, wherein the fixed reference point for the position of the body Starting position of the deformation direction to be reached has a distance, and

3 eine schematische Vorderansicht einer (teilweise geschnittenen) Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a schematic front view of a (partially cut) device for carrying out the method according to the invention.

In der Zeichnung wird die Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erreichen einer präzisen plastischen Verformung eines Metallblattes bzw. einer Metallstange 10 dargestellt, deren einer Endbereich um eine Biegelinie, die quer zur Längsachse des Blattes 10 verläuft, gebogen wird. Im gezeigten Fall wird das Blatt 10 durch ein Metallblatt dargestellt, das als elastisches Verspannteil für die Zungenventile von kleinen hermetisch dichten Kompressoren eingesetzt wird, wie sie z. B. in der DE 41 19 731 A1 beschrieben sind.In the drawing, the execution of a method according to the invention for achieving a precise plastic deformation of a metal sheet or a metal rod 10 shown, one end of which around a bending line transverse to the longitudinal axis of the sheet 10 runs, is bent. In the case shown, the sheet is 10 represented by a metal blade, which is used as an elastic Verspannteil for the reed valves of small hermetically sealed compressors, as z. B. in the DE 41 19 731 A1 are described.

Zur Einleitung des Verfahrens zur vorbestimmten plastischen Verformung für eine bestimmte Vielzahl von Blättern 10, welche hinsichtlich ihrer Abmessungen, molekularen Zusammensetzung und Mikrostruktur einen gleichen Aufbau aufweisen, wird zunächst experimentell die Beziehung zwischen verschiedenen Graden einer auf einen der Längsabschnitte der Blätter 10 aufgebrachten Winkelverschiebung um die Biegelinie einerseits und der plastischen Verformung, die dabei an diesem Abschnitt erreicht wird, andererseits erfaßt.To initiate the process of predetermined plastic deformation for a particular plurality of blades 10 , which have the same structure in terms of their dimensions, molecular composition and microstructure, will first experimentally show the relationship between different degrees of one on one of the longitudinal sections of the leaves 10 applied angular displacement about the bending line on the one hand and the plastic deformation, which is achieved in this section, on the other hand detected.

Diese Erfassung kann auf jede geeignete Weise durchgeführt werden, welche die Bestimmung von Probewerten für die Beziehung zwischen der Winkelverschiebung und der plastischen Verformung für eine Vielzahl von zu biegenden Blättern 10 gleicher Art ermöglicht.This detection may be performed in any suitable manner which involves the determination of sample values for the relationship between angular displacement and plastic deformation for a plurality of sheets to be bent 10 moving possible.

Durch dieses experimentelle Vorgehen kann für die betreffende Art von zu biegenden Blättern 10 eine Gleichung für die Standardkurve des Verlaufs der Winkelverschiebung über der plastischen Verformung bestimmt werden. Ein Beispiel dieses Kurventyps ist in 2 gezeigt, in der die Abszisse die in den Feilen erzielte plastische bzw. bleibende Verformung und die Ordinate die den Teilen aufgeprägte Winkelverschiebung zum Erreichen der jeweiligen Verformung darstellen. Diese Kurve gibt die gewünschte plastische bzw. bleibende Nennverformung wieder, die für die betreffende Art des zu biegenden Blattes bzw. Teils zu erwarten ist.Through this experimental procedure can for the type of leaves to be bent 10 an equation for the standard curve of the course of the angular displacement over the plastic deformation can be determined. An example of this type of curve is in 2 in which the abscissa represents the plastic strain obtained in the files and the ordinate represents the angular displacement impressed on the parts to achieve the respective deformation. This curve represents the desired plastic or permanent nominal deformation that is to be expected for the type of sheet or part to be bent.

Bemerkenswert ist, daß bei dem in 2 gezeigten Diagramm der Kurvenverlauf der plastischen Verformung mit einer gewissen Anfangsverschiebung längs der Ordinate beginnt. Diese Verschiebung resultiert aus einer Anfangsentfernung D₀ zwischen dem noch nicht gebogenen Blatt und einem Referenzpunkt, der vom Blatt in einem gewissen Abstand in Richtung auf die angestrebten Verbiegung hin versetzt angeordnet ist, und auch aus einer elastischen Anfangsverformung EDe des zu biegenden Teiles.It is noteworthy that in the in 2 As shown in the diagram, the curve of the plastic deformation begins with a certain initial shift along the ordinate. This displacement results from an initial distance D ₀ between the not yet bent blade and a reference point which is offset from the blade at a certain distance in the direction of the intended bending out, and also from an initial elastic deformation EDe of the part to be bent.

Nachdem der Schritt der Bestimmung der Standard- bzw. Normalkurve für den Verlauf der Winkelverschiebung über der plastischen Verformung für die zu biegenden Teile abgeschlossen wurde, wird die tatsächliche Biegung der Blättern 10 vorgenommen.After the step of determining the standard curve for the course of the angular displacement versus the plastic deformation for the parts to be bent is completed, the actual bending of the sheets becomes 10 performed.

Zu diesem Zweck sollte jedes zu biegende Blatt 10 mit einem Abschnitt seiner Längserstreckung, der auf einer Seite der quer verlaufenden Biegelinie liegt, mit einer Befestigungseinrichtung 20 verbunden werden, die, wie 3 zeigt, aus zwei Blöcken 21 aus Hartmetall besteht, von denen der eine bewegbar und durch geeignete automatische oder nicht automatische Mittel andrückbar ist. Die zwei Blöcke 21 der Befestigungseinrichtung 20 müssen so gebaut sein, daß ein korrektes und vollständiges Festspannen des in der Befestigungseinrichtung 20 gehaltenen Abschnitts 11 des Blattes 10 möglich ist. Dieser fixierte Abschnitt 11 ist üblicherweise der in bezug auf die Verbiegelinie kürzere Längsabschnitt des ganzen Teiles.For this purpose, each sheet should be bent 10 with a portion of its longitudinal extent lying on one side of the transverse bending line with a fastening device 20 be connected, which, how 3 shows, from two blocks 21 is made of hard metal, one of which is movable and can be pressed by suitable automatic or non-automatic means. The two blocks 21 the fastening device 20 must be constructed so that a correct and complete tightening of the in the fastener 20 held section 11 of the leaf 10 is possible. This fixed section 11 is usually the shorter with respect to the bending line longitudinal portion of the whole part.

Selbstverständlich sollte das Positionieren jedes Blattes 10 in der Befestigungseinrichtung 20 durch vorzugsweise automatische Einrichtungen erfolgen, die ein völlig gleiches Positionieren für jedes Blatt 10 aus der Vielzahl der zu biegenden Blättern gewährleisten können, wenn diese Blätter der Befestigungseinrichtung 20 zugeführt werden.Of course, the positioning of each sheet should be 10 in the fastening device 20 preferably by automatic means that provide a completely same positioning for each sheet 10 can ensure from the plurality of sheets to be bent when these leaves of the fastening device 20 be supplied.

Nachdem jedes Blatt 10 unverrückbar eingespannt wurde, muß die Ausgangslage seines freien, abzubiegenden Abschnitts 12 erfaßt und registriert werden, um als Parameter zur Bestimmung der abschließenden, auf den freien Abschnitt 12 des Blattes 10 noch aufzubringenden Verbiegung dienen zu können.After each sheet 10 is clamped immovably, the starting position of its free, be bent section 12 be recorded and registered as a parameter for determining the final, on the free section 12 of the leaf 10 serve still to be applied bending.

Ein möglicher Weg zur Aufzeichnung dieser Ausgangslage des Blattes 10 besteht in der Messung der Entfernung zwischen einem in bezug auf die Befestigungseinrichtung 20 festen Referenzpunkt und einem Punkt am freien Abschnittes 12 des Blattes in einer Ebene, die parallel zur Biegerichtung des Blattes verläuft.A possible way to record this initial position of the sheet 10 consists in the measurement of the distance between one with respect to the fastening device 20 fixed reference point and a point at the free section 12 of the sheet in a plane parallel to the bending direction of the sheet.

In den 1 und 3 ist schematisch eine Fühleinrichtung 30 dargestellt, die in bezug auf die Befestigungseinrichtung 20 stationär angebracht ist und einen Fühler 31 umfaßt, der aus einer zurückgezogenen Stellung, die dem oben erwähnten Referenzpunkt entspricht, soweit verschoben werden kann, bis er einen Punkt des freien Abschnittes 12 des Blattes 10 berührt. Dieser Fühler 31 bewegt sich in Biegerichtung des Blattes 10, d. h. in einer in bezug auf den freien Abschnitt 12 orthogonalen Ebene. Wenn der Fühler 31 das Blatt 10 berührt, kann die Fühleinrichtung eine neue Information aufnehmen, die einer Anfangsentfernung D₀ zwischen dem stationären Referenzpunkt und der Ausgangsposition des freien Abschnittes 12 des Blattes entspricht.In the 1 and 3 is schematically a sensing device 30 shown with respect to the fastening device 20 stationary and a sensor 31 which can be shifted from a retracted position corresponding to the above-mentioned reference point until it reaches a point of the free section 12 of the leaf 10 touched. This feeler 31 moves in bending direction of the sheet 10 that is, in one with respect to the free section 12 orthogonal plane. If the feeler 31 the leaf 10 touched, the sensing means may receive new information corresponding to an initial distance D ₀ between the stationary reference point and the home position of the free section 12 of the leaf corresponds.

Nach diesen Anfangsschritten kann nun der freie Abschnitt 12 des Blattes 10 einer Winkelverschiebung (Abwinklung) um die Biegelinie unterworfen werden, wobei letztere in Querrichtung oder im wesentlichen in Querrichtung durch die Befestigungseinrichtung 20 selbst an der Grenze zwischen dem festgehaltenen Abschnitt 11 und dem freien Abschnitt 12 des Blattes gebildet werden kann. Die Winkelverschiebung des freien Abschnittes 12 in der angestrebten Biegerichtung kann z. B. durch eine zylindrische Stange 40 ausgelöst werden, die parallel zur Biegelinie angeordnet ist und funktionsmäßig einem Mikrometertisch 41 (mit z. B. 0,5 mm Vorschub/Umdrehung) zugeordnet ist, der durch einen Schrittmotor 42 (mit z. B. 500 Schritten/Umdrehung) angetrieben wird.After these initial steps, the free section can now 12 of the leaf 10 angular displacement (bend) about the bending line, the latter being transversely or substantially transversely through the attachment means 20 even at the border between the detained section 11 and the free section 12 of the leaf can be formed. The angular displacement of the free section 12 in the desired bending direction z. B. by a cylindrical rod 40 which is arranged parallel to the bending line and functionally a micrometer table 41 (with, for example, 0.5 mm feed / revolution) is assigned by a stepper motor 42 (with eg 500 steps / revolution) is driven.

Die Anfangs-Winkelverschiebung des freien Abschnittes 12 des Blattes 10 wird durch Einschalten des Schrittmotors 42 erreicht, wobei die zylindrische Stange 40 den Abschnitt 12 um die Biegelinie herum und in Richtung der zu erzielenden plastischen Verformung biegt, und zwar um einen Winkel α entsprechend dem Erreichen von 60 % bis 90 % des Wertes für die gewünschte plastische Winkel-Endverformung, wobei der in 2 dargestellte Standartverlauf für die Mehrzahl von Blättern berücksichtigt wird. Es zeigt sich, daß der in 3 dargestellte Winkel (α einer Winkelverschiebung entspricht, die dem freien Abschnitt 12 aufgeprägt wurde, um eine plastische Winkelverformung zu erhalten, die aufgrund der elastischen Verformung des freien Abschnittes 12 kleiner als der Winkel α ist, jedoch bei der Erfassung der in 3 dargestellten Standartkurve bereits berücksichtigt wurde.The initial angular displacement of the free section 12 of the leaf 10 is done by switching on the stepper motor 42 achieved, with the cylindrical rod 40 the section 12 bends around the bendline and towards the plastic deformation to be achieved by an angle .alpha. corresponding to reaching 60% to 90% of the value for the desired final plastic deflection, the 2 illustrated standard course is considered for the plurality of sheets. It turns out that the in 3 represented angle (α of angular displacement corresponding to the free section 12 was imprinted to obtain a plastic angle deformation due to the elastic deformation of the free portion 12 is smaller than the angle α, but when detecting the in 3 has already been considered.

Die Steueranweisungen für den Schrittmotor 42 werden in einem Zentralrechner 50 erstellt, z. B. in einem Mikrocomputer (1), auf den der Bediener Zugriff hat und der den Schrittmotor 42 über ein digitales Interface 51, das spezielle Steuerungen für den Betrieb des Schrittmotors 42 enthält, anweist.The control instructions for the stepper motor 42 be in a central computer 50 created, z. In a microcomputer ( 1 ) accessed by the operator and the stepper motor 42 via a digital interface 51 , the special controls for the operation of the stepper motor 42 contains, instructs.

So wird, wenn der Winkel α für die anfängliche Winkelverschiebung des freien Abschnittes 12 des Blattes 10 erreicht ist, die zylindrische Stange 40 durch die Tisch-Motor-Baugruppe 41, 42 zurückgezogen, so daß der freie Abschnitt 12 in die in 3 dargestellte erste Position P1 der jeweiligen plastischen Verformung zurückfedern kann.Thus, when the angle α for the initial angular displacement of the free section 12 of the leaf 10 is reached, the cylindrical rod 40 through the table motor assembly 41 . 42 withdrawn so that the free section 12 in the in 3 shown first position P1 of the respective plastic deformation can spring back.

Dann weist der Zentralrechner 50 den Fühler 31 der Fühleinrichtung 30 an, sich in Bewegung zu setzen, bis er wieder gegen den freien Abschnitt 12 des Blattes 10 stößt, so daß die Fühleinrichtung dem Zentralrechner 50 über einen Konditionierer 52 für das Fühlersignal und über ein Interface 51 eine Information senden kann, die der ersten erhaltenen plastischen Verformung D1 entspricht. Der Zentralrechner 50 erstellt dann eine neue Standartkurve für das zu biegende Teil und legt, mathematisch und als Funktion der neuen spezifischen Kurve, eine zweite zusätzliche Winkelverschiebung β fest, welcher der freie Abschnitt 12 des Blattes 10 zu unterziehen ist. Mit einer entsprechenden Anweisung an den Schrittmotor 42 wird dann die Verschiebung der zylindrischen Stange 12 durch den Mikrometertisch 41 veranlaßt, um die zweite Winkelverschiebung β auf den freien Abschnitt des Blattes 10 aufzubringen, und dann wird die zylindrische Stange 40 in einen Ruhezustand verbracht, damit der freie Abschnitt 12 eine entsprechende zweite Position P2 der plastischen Verformung annehmen kann, die als Funktion des ersten Biegeschrittes und mit der entsprechenden Korrektur für die spezifische Kurve innerhalb der für die spezielle Anwendung geforderten Werte liegt.Then the central computer points 50 the feeler 31 the sensing device 30 to start moving until he is back against the vacant section 12 of the leaf 10 abuts, so that the sensing device to the central computer 50 via a conditioner 52 for the sensor signal and via an interface 51 can send information corresponding to the first plastic deformation D1 obtained. The central computer 50 then creates a new standard curve for the part to be bent and fixes, mathematically and as a function of the new specific curve, a second additional angular displacement β, which is the free section 12 of the leaf 10 to undergo. With a corresponding instruction to the stepper motor 42 then becomes the displacement of the cylindrical rod 12 through the micrometer table 41 caused to the second angular displacement β on the free portion of the sheet 10 to apply, and then the cylindrical rod 40 put into a hibernation, so that the free section 12 a corresponding second position P2 of the plastic deformation, which as a function of the first bending step and with the corresponding correction for the specific curve is within the values required for the specific application.

Danach kann das Blatt 10 aus der Befestigungseinrichtung 20 herausgenommen werden.After that, the sheet can 10 from the fastening device 20 be taken out.

Wichtig ist noch, daß die Anfangsentfernung D₀ zwischen dem Referenzpunkt und dem Blatt 10 in der Ausgangsposition durch die Fühleinrichtung 30 bestimmt und im Zentralrechner 50 registriert wird, um von der Entfernung D1, die nach der ersten plastischen Winkelverformung des Blattes 10 gemessen wurde, in Abzug gebracht zu werden.It is also important that the initial distance D ₀ between the reference point and the sheet 10 in the starting position by the sensing device 30 determined and in the central computer 50 is registered by the distance D1, after the first plastic angular deformation of the sheet 10 to be deducted.

Wie in 1 dargestellt, kann der Zentralrechner 50 funktionsmäßig über ein analoges Interface 60 mit einer anderen Fühleinrichtung 70 verbunden werden, die z.B. zum Messen der Befestigungstiefe angeordnet ist, die für jedes zu biegende Blatt spezifisch ist, um den Wert für die auf jedes Blatt 10 aufzubringende plastische Verformung als Funktion von wenigstens einer Maßveränderung bei einem jeweiligen Teil oder Element, das jedem einzelnen Blatt zugeordnet wird, zu bestimmen.As in 1 represented, the central computer can 50 functionally via an analog interface 60 with another sensing device 70 For example, for measuring the depth of attachment that is specific to each sheet to be bent, for example, to the value for each sheet 10 to be applied plastic deformation as a function of at least one dimensional change in a respective part or element, which is assigned to each individual sheet to determine.

In einer anderen möglichen Ausführungsform wird die Bestimmung, welcher Abschnitt des Blattes gebogen werden soll, unter Verwendung der Information durchgeführt, die von den beiden gegenüberliegenden Flächen des flächenhaften bzw. lamellaren Körpers empfangen wird. Das in der gegenüberliegenden Fläche erhaltene Maß kann direkt über eine Vielzahl von Fühleinrichtungen oder indirekt durch Reflexion (im Fall optischer Sensoren) erhalten werden.In another possible one embodiment the determination will be which section of the leaf will be bent should be carried out using the information opposite to that of the two opposite surfaces of the areal or lamellar body Will be received. That in the opposite area obtained measure can directly above a variety of sensing devices or indirectly by reflection (in the case of optical sensors) become.

Die automatische Aktivierung der Befestigungseinrichtung zum Festspannen des zu verformenden lamellaren Körpers wird durch eine vorhandene Fühleinrichtung ausgeführt, die das Vorhandensein eines Teiles in ihrer Umgebung feststellt, indem sie ein Signal zum Zentralrechner sendet, der dann den Biegevorgang einleitet. In einer möglichen Ausführungsform beginnt der Zentralrechner das Biegeverfahren mit einem Befehl an die Befestigungseinrichtung zum Festspannen des Längsabschnitts jedes lamellenförmigen Körpers, der dessen freiem Abschnitt gegenüberliegt. Eine alternative Ausführungsform sieht eine Befestigungseinrichtung vor, die automatisch den lamellenförmigen Körper festsetzt, wenn sein Vorhandensein in ihrer Nähe festgestellt wird. In beiden Fällen wird die Freigabe der bereits gebogenen Teile automatisch durch den Zentralrechner gesteuert, der das Öffnen der Befestigungseinrichtung befiehlt, nachdem das Biegen jedes Vorspannteiles abgeschlossen ist.The automatic activation of the fastening device for clamping the lamellar body to be deformed is through an existing sensing device executed which detects the presence of a part in its environment, by sending a signal to the central computer, then the bending process initiates. In one possible embodiment The central computer starts the bending process with a command the fastening device for tightening the longitudinal section every lamellar body, the opposite of the free section. An alternative embodiment provides a fastening device that automatically fixes the lamellar body, if its presence is determined in its vicinity. In both make the release of the already bent parts is automatically carried out controlled the central computer, the opening of the fastening device commands after completing the bending of each header part is.

Die Betätigung der Verformungseinrichtung über dem lamellenförmigen Körper, der dem Biegeverfahren unterworfen werden soll, ist mit der Bewegung des Mikrometertisches verknüpft, der auf seiner Lastfläche sowohl die Verformungs-, wie auch die Fühleinrichtungen trägt, die auf diese Weise gleichzeitig vorwärts oder rückwärts relativ zum lamellenförmigen Körper bewegt werden können. Im entgegengesetzten Fall, bei dem der Mikrometertisch den zu biegenden lamellenförmigen Körper trägt, führt dieser Körper eine Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung zum Lagefühler und zur Verformungseinrichtung aus.The activity the deformation device via the lamellar Body, which is to be subjected to the bending process is with the movement of the micrometer table, the one on his load surface carries both the deformation, as well as the sensing devices that moved in this way simultaneously forward or backward relative to the lamellar body can be. In the opposite case, in which the micrometer table to be bent lamellar body wearing, leads this body a forward or backward movement to the position sensor and to the deforming device.

Obwohl eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben worden ist, bei der nur eine zweite plastisch verformende Winkelverschiebung in derselben Richtung wie die erste Winkelverschiebung eingesetzt wird, um die gewünschte plastische Endverformung zu erhalten, kann das Biegeverfahren selbstverständlich neben der ersten Winkelverschiebung eine Mehrzahl weiterer Winkelverschiebungen umfassen, die z.B. folgendermaßen ausgeführt werden können:

– alle zusätzlichen Verschiebungen erfolgen in dieselbe Richtung wie die erste Verschiebung, oder:
– alle zusätzlichen Verschiebungen laufen in dieselbe Richtung, die der der ersten Verschiebung entgegengesetzt ist, oder:
– einige zusätzliche Verschiebungen erfolgen in dieselbe Richtung wie die erste Verschiebung und andere laufen in eine dieser entgegengesetzte Richtung, wobei die letzte Verschiebung in jede der beiden Richtungen ausgeführt werden kann.

Although an embodiment of the invention has been described in which only a second plastically deforming angular displacement in the same direction as the first angular displacement is inserted is set to obtain the desired final plastic deformation, the bending process may, of course, in addition to the first angular displacement include a plurality of further angular displacements, which may be carried out, for example, as follows:

- all additional shifts take place in the same direction as the first shift, or:
All additional shifts are in the same direction opposite to that of the first shift, or:
Some additional displacements take place in the same direction as the first displacement and others run in an opposite direction, the last displacement being able to be carried out in either direction.

Es ist auch möglich, das erfindungsgemäße Verfahren mit zwei Winkelverschiebungen in entgegengesetzten Richtungen auszuführen, wobei die erste so erfolgt, daß ein Winkelverformungswert im Bereich von 110% bis 120% des gewünschten plastischen Verformungs-Endwertes erzielt wird. In diesem Fall wie auch in allen anderen Fällen, in denen wenigstens eine zusätzliche Winkelverschiebung in einer zur vorhergehenden Verschiebung, bei der es sich um die erste oder um eine zusätzliche Verschiebung handeln kann, entgegengesetzten Richtung erfolgt, ermöglicht diese Winkelverschiebung in entgegengesetzter Richtung einen Abbau der aus den früheren Verschiebungen verbliebenen Restspannungen.It is possible, too, the inventive method with two angular displacements in opposite directions, where the first one is done so that one Angular deformation value in the range of 110% to 120% of the desired plastic deformation end value is achieved. In this case like also in all other cases, in which at least one additional Angular shift in one to the previous shift, at which is the first or an additional shift can take place in opposite direction, allows this angular displacement in the opposite direction a dismantling of the earlier shifts remaining residual stresses.

Claims

A method of bending deformable bodies to define in these two dihedral or longitudinal angle-connected longitudinal sections, the bending line being at least substantially transverse to the longitudinal axis of the body, characterized by comprising the steps of: a ) experimentally detecting the relationship between the various degrees of angular displacement of one of the longitudinal sections ( 11 ; 12 ) the body ( 10 ), which are of the same type, around the bending line and the plastic deformation that occurs, and determination of the normal curve of the equation for the angular displacement as a function of the plastic deformation for this type of body to be bent ( 10 ); b) attaching the other longitudinal section ( 11 ) of every body ( 10 ) from the bending line on a fastening device ( 20 ); c) measuring the starting position (D ₀ ) of at least one point of the free body portion ( 12 ) with respect to a fixed reference point and recording this initial value of the relative positioning; d) applying a first angular displacement to the free section ( 12 ) of the body to be bent ( 10 ) around the bend line and in the direction of the desired plastic deformation over an angle (α) corresponding to reaching a deformation value that is in an interval between 60% and 90% or between 110% and 120% of the desired plastic angle deformation, taking into account the equation defined in step "a"; e) measuring the new angular position (D ₀ ) of the point of this free body section ( 12 ) and comparing this position with the original (D ₀ ) to determine the amount of plastic deformation associated with the previous, on the free body portion (D ₀ ). 12 ) was applied angular displacement was obtained; f) on the basis of the amount of plastic deformation obtained in step "e", setting up a new equation representing the curve of the angular displacement versus the plastic deformation which for this body ( 10 ) is specific in the respective bending phase, and setting, mathematically and / or as a function of the new specific curve, an additional angular displacement for application to the free section ( 12 ) of the body ( 10 ) to achieve the desired plastic deformation; g) applying the additional angular displacement to the free section ( 12 ) of the body to be bent ( 10 ) around the same bending line and over an angle corresponding to the angle determined in step "f"; h) The body to be bent ( 10 ) is subjected to at least one sequence of steps "e", "f"'and"g" in order to obtain the desired final plastic deformation, and i) release of the body ( 10 ), which has the desired plastic end deformation, from the fastening device ( 20 ).

Method according to claim 1, characterized in that that at least an additional Angular displacement in the direction of the desired final plastic deformation is provided, this shift a corresponding plastic Deformation causes the desired Final deformation in comparison to the previous plastic deformation completely comes close.

Method according to claim 2, characterized in that that one Variety of additional Angular displacements in the direction of the desired plastic final deformation be provided, which cause corresponding plastic deformations, the one you want Final deformation increasingly closer come.

Method according to claim 3, characterized that the additional Angular displacements are carried out one behind the other.

Method according to claim 3 or 4, characterized that the additional Angular displacements all run in the same direction.

Method according to claim 5, characterized in that that the additional Angular displacements all in the direction of the desired plastic final deformation to run.

Method according to claim 3 or 4, characterized that at least the last angular shift in one to the previous or to a previous one Shifting opposite direction takes place.

Method according to claim 7, characterized in that that at least the last angular shift in one to the first angular shift opposite direction takes place.

Method according to claim 1, characterized in that that at least an angular displacement in the direction of the plastic end deformation in the sequence of at least one adjustment of the angular displacement in the opposite direction.

Method according to one of claims 1 to 4 or 7 to 9, characterized characterized in that at least an angular displacement in the desired plastic final deformation opposite direction takes place.

Method according to claim 1, characterized in that as a further step before the release of the body ( 10 ) the new angular position of the point on the free longitudinal section ( 12 ) of the body ( 10 ) and this position is compared with the position that this point should assume in the case of the desired plastic deformation end condition.