DE4228566A1 - METHOD FOR BENDING DEFORMABLE BODY - Google Patents
METHOD FOR BENDING DEFORMABLE BODYInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum dauerhaften Biegen verformbarer Körper zur Ausbildung zweier länglicher Abschnitte an diesen, die unter einem Dihedral- bzw. Flächenwinkel zueinander stehen und mit einander über eine Biegelinie verbunden sind, die zumindest im wesentlichen quer zur Längsachse des Körpers verläuft.The invention relates to a method for permanent bending deformable body to form two elongated sections on these, which are at a dihedral or surface angle to each other and with are connected to one another via a bending line which is at least essentially runs transverse to the longitudinal axis of the body.
Solche Verfahren werden zum automatischen Biegen unterschiedlicher Körper eingesetzt, wie z. B. ganz allgemein von metallischen Stangen, Schaufeln oder Blättern, um eine präzise plastische bzw. bleibende Verformung an diesen zu erreichen, und zwar unabhängig von einer bestimmten Mikrostruktur, molekularen Zusammensetzung und/oder von Maßabweichungen von jeweils für diese Körper im voraus festgelegten Nennwerten.Such processes are used to automatically bend different bodies used such. B. in general of metallic rods, blades or Scroll to create a precise plastic or permanent deformation on them achieve, regardless of a particular microstructure, molecular composition and / or dimensional deviations of each for these bodies have predetermined denominations.
Das automatische Biegen von Körpern, die allgemein die Form von länglichen Stangen, Schaufeln o. ä. aufweisen, wurde bislang durch eine Behandlung er reicht, bei welcher der üblicherweise an einem Endabschnitt seiner Längs erstreckung befestigte Körper an seinem anderem, freien Endabschnitt nur eine einzige Abbiegung durch eine Winkelverschiebung in Richtung der gewünschten plastischen Verformung erfährt, wobei diese Verschiebung in einem einzigen plastischen Verformungsvorgang durch Einwirken einer Kraft am freien Endabschnitt des zu biegenden Körpers ausgeführt wird. Die Verschiebung ist so berechnet, daß sie ein bestimmtes Maß an plastischer Ver formung des Körpers gewährleistet aufgrund von Nennwerten der molekularen und physikalischen Zusammensetzung sowie der Abmessungen des zu biegenden Körpers, wobei von solchen Werten ausgegangen wird, die beim Biegen einer Vielzahl von Körpern mit denselben konstruktiven und funktionalen Eigen schaften erhalten wurden.The automatic bending of bodies, generally the shape of elongated Have rods, blades or the like, has been treated so far ranges, in which the usually at an end portion of its longitudinal stretch attached body at its other, free end section only a single turn due to an angular displacement in the direction of the undergoes the desired plastic deformation, this displacement in a single plastic deformation process by the action of a force is performed on the free end portion of the body to be bent. The Displacement is calculated to have a certain amount of plastic ver Body shaping assured based on nominal molecular values and physical composition as well as the dimensions of the to be bent Body, assuming such values that when bending a Large number of bodies with the same constructive and functional characteristics were obtained.
Bei einigen Anwendungen sind die aus dem Stand der Technik bekannten auto matischen Biegesysteme, bei denen eine einzige Winkelverschiebung in einer bestimmten Richtung auf den freien Abschnitt des Körpers aufgebracht wird, ausreichend, um in dem Körper eine Verformung zu erzeugen, die innerhalb der für die gewünschte Verwendung des zu biegenden Körpers geforderten Genauigkeitsstandards liegt.In some applications, the auto known from the prior art matical bending systems, in which a single angular displacement in one certain direction is applied to the free portion of the body sufficient to create a deformation in the body that is within the one required for the desired use of the body to be bent Accuracy standards.
Jedoch in Fällen, in denen es wesentlich ist, ein Biegen bzw. eine plastische Verformung innerhalb sehr enger Genauigkeitsgrenzen zu erreichen, berück sichtigen diese vorbekannten automatischen Biegeverfahren bei der plastischen Verformung jedes Körpers aus einer Vielzahl gleicher Körper als relevante Parameter nicht die Abweichungen, die üblicherweise in den Abmessungen, der Mikrostruktur und der molekularen Zusammensetzung dieser Körper auftreten. Dieses Problem kann durch eine Abfolge von Biegevorgängen gelöst werden, die kumulativ bei jedem zu biegenden Körper ausgeführt werden, bis das end gültig gewünschte, genaue Ergebnis erhalten wird. Jedoch ist es im Sinne einer industriellen Fertigung, z. B. bei der Herstellung von Zungenventilen für hermetisch dichte, in kleinen Kühlsystemen eingesetzte Kompressoren, unmöglich, ein genaues Biegen jedes Zungenventils praktisch durch Hand steuerung der aufeinanderfolgenden, an jedem Zungenventil anzuwendenden Verformungsschritte erreichen zu wollen.However, in cases where it is essential, bending or plastic To achieve deformation within very narrow accuracy limits see these previously known automatic bending processes in plastic Deformation of each body from a variety of the same body as relevant Parameters are not the deviations that are usually in the dimensions of the Microstructure and the molecular composition of these bodies occur. This problem can be solved by a sequence of bending processes, which are performed cumulatively on each body to be bent until the end valid desired exact result is obtained. However, it is in the sense of one industrial manufacturing, e.g. B. in the manufacture of reed valves for hermetically sealed compressors used in small cooling systems, impossible to practically bend each reed valve accurately by hand control of the successive ones to be used on each reed valve Want to achieve deformation steps.
Bei den derzeit bekannten automatischen Biegesystemen wird die Winkel verschiebung, die auf den freien Abschnitt des zu biegenden Körpers einwirkt, um die endgültig gewünschte plastische Verformung zu erreichen, dadurch berechnet, daß nur ein Körper mit Nenneigenschaften für eine Vielzahl von zu biegenden Körpern betrachtet wird. Außer in seltenen Fällen entspricht es aber der Realität, daß aus einer Vielzahl von zu biegenden Körpern stammende Einzelkörper bestimmte maßliche und mikrostrukturelle Abweichungen zueinander aufweisen. Daher ist es unmöglich, automatisch ein gleichmäßiges Maß an plastischer Verformung für alle Körper aus dieser Vielzahl von Körpern ohne Abweichung von den engen Genauigkeitsgrenzen zu erreichen, die für diese Körper vorgegeben sind, wenn es sich dabei um Zungenventile für die bereits erwähnten hermetisch dichten Kompressoren handeln soll.In the currently known automatic bending systems, the angle displacement that acts on the free section of the body to be bent, to achieve the final desired plastic deformation, thereby calculated that only one body with nominal properties for a variety of too bending bodies is considered. Except in rare cases, it corresponds but the reality that comes from a multitude of bodies to be bent Individual bodies have certain dimensional and microstructural deviations to each other. Therefore, it is impossible to get an even one automatically Degree of plastic deformation for all bodies from this variety of bodies without deviating from the narrow limits of accuracy required for These bodies are given when it comes to reed valves for the already mentioned hermetically sealed compressors.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, unter weitestgehender Vermeidung der aufgezeigten Nachteile ein Verfahren zum Biegeumformen verformbarer Körper vorzuschlagen, das trotz Einhaltung enger Genauigkeitsgrenzen ein automatisch und mit großer Geschwindigkeit ausführbares Biegeumformen gestattet, ungeachtet möglicher Abweichungen von der Mikrostruktur, der molekularen Zusammensetzung und den Abmessungen der Einzelkörper von gewünschten Nominalvorgaben.The object of the invention is therefore, while largely avoiding the Disadvantages shown a method for bending deformable Propose body that despite adhering to narrow accuracy limits Bending forming that can be carried out automatically and at high speed allows, regardless of possible deviations from the microstructure, the molecular composition and dimensions of the individual body of desired nominal specifications.
Erfindungsgemäß wird dieses bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß es folgende Schritte aufweist:According to the invention, this is done in a method of the type mentioned achieved by having the following steps:
- a) experimentelles Erfassen der Beziehung zwischen den verschiedenen Graden an Winkelverschiebung, die um die Biegelinie herum auf einen der Längs abschnitte der Körper gleicher Ausführungsart aufgebracht wird, und der sich einstellenden plastischen Verformung sowie Ermittlung der Gleichung der "Winkelverschiebung x plastische Verformung" - Normalkurve für diese Aus führungsart des zu biegenden Körpers;a) experimental determination of the relationship between the different degrees of angular displacement that is around the bend line on one of the longitudinal sections of the body of the same design is applied, and the adjusting plastic deformation as well as determining the equation of the "Angular displacement x plastic deformation" - normal curve for this Aus type of guidance of the body to be bent;
- b) Befestigen des anderen Längsabschnittes jedes Körpers ab der Biegelinie an einer Befestigungseinrichtung;b) Attach the other longitudinal section of each body from the bending line on a fastening device;
- c) Messen der Ausgangsposition wenigstens eines Punkts des freien Körper abschnitts in bezug auf einen festen Referenzpunkt und Aufzeichnen dieses Anfangswertes der relativen Positionierung;c) measuring the starting position of at least one point of the free body section with respect to a fixed reference point and recording this Initial value of relative positioning;
- d) Aufbringen einer ersten Winkelverschiebung auf den freien Abschnitt des zu biegenden Körpers um die Biegelinie herum und in Richtung auf die gewünschte plastische Verformung über einen Winkel hinweg, der dem Er reichen eines Verformungswertes entspricht, der in dem Intervall zwischen 60% und 90% oder dem zwischen 110% und 120% der gewünschten plastischen Winkelverformung liegt, wobei die im Schritt "a" ermittelte Gleichung berück sichtigt wird; d) applying a first angular displacement to the free portion of the body around the bend line and towards the desired plastic deformation over an angle that the Er range corresponds to a deformation value which is in the interval between 60% and 90% or between 110% and 120% of the desired plastic Angular deformation lies, taking into account the equation determined in step "a" is viewed;
- e) Messen der neuen Winkelposition des Punktes des freien Körperabschnitts und Vergleichen dieser Position mit der vorherigen Position zur Bestimmung des Grades der plastischen Verformung, die aufgrund der vorangegangenen, auf den freien Körperabschnitt aufgebrachten Winkelverschieben eingetreten ist;e) measuring the new angular position of the point of the free body section and comparing this position with the previous position for determination the degree of plastic deformation, which is due to the previous, angular displacements applied to the free body portion occurred is;
- f) Aufstellen einer neuen Gleichung für den Kurvenverlauf der Winkel verschiebung über der plastischen Verformung, die für den Körper in der jeweiligen Biegephase spezifisch ist, auf der Grundlage des bei Schritt "e" erhaltenen Grades der plastischen Verformung und Festlegung sowohl mathematisch, wie auch als Funktion der neuen spezifischen Kurve, einer zusätzlichen, auf den freien Abschnitt des Körpers aufzubringenden Winkel verschiebung, um die gewünschte plastische Endverformung zu erreichen;f) Establishing a new equation for the curve of the angles displacement over the plastic deformation that is necessary for the body in the specific bending phase is specific, based on the at step "e" degree of plastic deformation obtained and fixing both mathematically, as well as a function of the new specific curve, one additional angle to be applied to the free section of the body displacement to achieve the desired final plastic deformation;
- g) Aufbringen dieser weiteren Winkelverschiebung auf den freien Abschnitt des zu biegenden Körpers um dieselbe Biegelinie herum über einen Winkel, der dem im Schritt "f" festgelegten Winkel entspricht;g) applying this further angular displacement to the free section of the to bend the body around the same bend line over an angle that corresponds to the angle specified in step "f";
- h) Mindestens einmalige Anwendung der Schrittfolge "e", "f" und "g" auf den zu biegenden Körper zum Erhalt der endgültig gewünschten plastischen Ver formung undh) At least one application of the steps "e", "f" and "g" to the body to be bent to obtain the final plastic ver shaping and
- i) Freigabe des Körpers nach Ausbildung der gewünschten plastischen Deformation aus der Befestigungseinrichtung.i) release the body after training the desired plastic Deformation from the fastener.
Das erfindungsgemäße Biegeverfahren garantiert durch automatische Arbeits vorgänge, die mit großer Geschwindigkeit ablaufen können, einen hohen Genauigkeitsgrad bei der plastischen Verformung der Körper, trotz der Ab weichungen, die bei der nominalen Mikrostruktur, molekularen Zusammen setzung und den Abmessungen der Körper in bezug auf einen gewünschten Nennwert auftreten können. Es ermöglicht es ferner, das Maß bzw. den Grad der plastischen Winkelverformung am Körper als eine Funktion maßlicher Parameter, die von außerhalb dieser Körper stammen, ebenfalls variabel sind und auf jeden Körper bezogen sind, automatisch festzulegen, so daß die plastische Verformung jedes Körpers sich als eine Funktion dieser außerhalb des Körpers liegender Maßparameter erreichen läßt. Deswegen ist das Verfahren auf Fälle ausgerichtet, bei denen das zu biegende Teil mit einem Abschnitt variabler Abmessung, der zu einem anderen Teil oder Körper gehört, verbunden ist, wodurch Auswahl- und Gruppierungsverfahren für Paare maßlich kompatibler Teile vermieden werden.The bending process according to the invention is guaranteed by automatic work operations that can take place at high speed are high Degree of accuracy in the plastic deformation of the body, despite the Ab deviations in the nominal microstructure, molecular together Position and dimensions of the body in relation to a desired one Nominal value can occur. It also enables the degree or degree the plastic angular deformation on the body as a function of dimensions Parameters that come from outside of these bodies are also variable and are related to each body, so that the plastic deformation of each body itself as a function of this outside body measurement parameters can be achieved. That's why it is Process aimed at cases in which the part to be bent with a Section of variable dimension belonging to another part or body is connected, which makes selection and grouping procedures for couples dimensional compatible parts can be avoided.
Die oben für das erfindungsgemäße Verfahren angegebene Verfahrensschritt folge umfaßt lediglich eine zweite plastischverformende Winkelverschiebung, um das Biegen des Körpers innerhalb der für die in Betracht gezogene Verwendung erforderlichen Toleranzen zu erzielen. Allerdings können, wie oben schon erwähnt, die Schritte "e", "f" und "g" ohne weiteres mehrfach wiederholt werden, wodurch eine noch größere Genauigkeit für die plastische Verformung des zu biegenden Körpers erreichbar ist.The method step specified above for the method according to the invention sequence only includes a second plastically deforming angular displacement, around the bending of the body within the contemplated for Use required tolerances to achieve. However, as above already mentioned, the steps "e", "f" and "g" easily repeated several times be, resulting in an even greater accuracy for plastic deformation of the body to be bent can be reached.
Das erfindungsgemäße Biegeverfahren ermöglicht die automatische Festlegung des plastischen Verformungsgrades am Körper als Funktion variabler Maß parametern anderer Elemente, denen dieser Körper funktionsfähig angepaßt werden soll, und ist daher im Rahmen industrieller Fertigung insbesondere für das genaue und automatische Biegen von Metallblättern nützlich, die bei der Herstellung von Zungenventilen für hermetisch dichte Kompressoren verwendet werden. Speziell ermöglicht das Verfahren eine hochgenaue plastische Ver formung des Metallblattes, das als Vorspannteil für Ansaug- und Ausstoßventile wirkt, wie sie z. B. in der DE-OS 41 19 731 beschrieben sind.The bending method according to the invention enables automatic fixing the degree of plastic deformation on the body as a function of variable measure parameters of other elements to which this body is functionally adapted should be, and is therefore in the context of industrial production especially for the accurate and automatic bending of metal sheets useful in the Manufacture of reed valves used for hermetically sealed compressors will. In particular, the method enables highly precise plastic ver Formation of the metal sheet, which acts as a preload for intake and exhaust valves acts as z. B. are described in DE-OS 41 19 731.
Eine andere durch das Verfahren gegebene Möglichkeit besteht darin, daß auch Techniken mit teilweiser Rückbiegung (nach den Anfangsbiegungen) eingesetzt werden können, um wenn gewünscht, den Effekt eines Restspannungsabbaus im gebogenen Körper zu erzielen und dabei trotzdem die große, beim Biegen ge wünschte Endgenauigkeit beizubehalten.Another possibility given by the method is that Partial rebend techniques (after the initial bends) are used can, if desired, the effect of a residual stress relief in the to achieve curved body and still the large ge when bending wanted to maintain final accuracy.
Bevorzugt wird beim erfindungsgemäßen Verfahren zumindest eine zusätzliche Winkelverschiebung in Richtung der gewünschten plastischen Endverformung aufgebracht, wobei diese Verschiebung eine entsprechende plastische Verformung bewirkt, die der endgültig gewünschten in bezug auf die vorherige plastische Verformung noch näher kommt. Es kann sich aber auch als besonders günstig erweisen, eine Mehrzahl solcher zusätzlicher Winkel verschiebungen in Richtung auf die gewünschte plastische Endverformung hin einzusetzen, wobei diese Verschiebungen jeweils plastische Verformungen bewirken, die dem gewünschten Endzustand fortschreitend immer näher kommen.At least one additional is preferred in the method according to the invention Angular displacement in the direction of the desired final plastic deformation applied, this displacement a corresponding plastic Deformation causes that of the final desired with respect to the previous one plastic deformation comes even closer. But it can also be prove particularly favorable, a plurality of such additional angles shifts in the direction of the desired plastic final deformation towards use, these displacements each plastic deformation effect that progressively closer to the desired final state come.
Diese zusätzlichen Winkelverschiebungen werden zweckmäßigerweise nacheinander ausgeführt. Sie gehen bevorzugt alle in dieselbe Richtung und, besonders bevorzugt, in die Richtung der endgültig gewünschten plastischen Verformung (Endverformung).These additional angular displacements are expedient executed one after the other. They all prefer to go in the same direction and, particularly preferred, in the direction of the final plastic desired Deformation (final deformation).
Vorteilhaft ist es, wenn wenigstens die letzte Winkelverschiebung in der in bezug auf die vorherige Verschiebung entgegengesetzten Richtung oder auch in der in bezug auf die erste Winkelverschiebung entgegengesetzten Richtung erfolgt.It is advantageous if at least the last angular displacement in the in with respect to the previous shift in the opposite direction or also in the opposite direction with respect to the first angular displacement he follows.
In günstiger Fortbildung der Erfindung wird wenigstens eine Winkel verschiebung in Richtung der endgültigen plastischen Verformung eingesetzt, die in der Abfolge wenigstens einer Winkelverschiebungseinstellung in der entgegengesetzten Richtung entspricht.In a favorable development of the invention, at least one angle shift in the direction of the final plastic deformation, which corresponds in sequence to at least one angular displacement setting in the opposite direction.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt auch darin, daß wenigstens eine Winkelverschiebung in der in bezug auf die endgültig gewünschte plastische Verformung entgegengesetzten Richtung eingesetzt wird.Another advantageous embodiment of the invention is also that at least one angular displacement in relation to the final desired plastic deformation used in the opposite direction becomes.
In ganz besonders bevorzugter Weiterbildung weist das erfindungsgemäße Verfahren folgenden zusätzlichen Schritt auf: vor der Freigabe des Körpers wird die neue Winkelposition des Punktes auf dem freien Abschnitt des länglichen Körpers gemessen und die neue Winkelposition mit der Position, die dieser Punkt im gewünschten plastischen Verformungsendzustand einnehmen soll, verglichen, wodurch sich feststellen läßt, ob das gebogene Teil innerhalb der gewünschten Maßtoleranzgrenzen liegt oder nicht.In a very particularly preferred development, the invention Follow the next step on: Before releasing the body the new angular position of the point on the free section of the elongated body measured and the new angular position with the position that assume this point in the desired final plastic deformation state should be compared, whereby it can be determined whether the bent part within the desired dimensional tolerance limits or not.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung im Prinzip beispiels halber noch näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on the drawing in principle example for the sake of clarification. Show it:
Fig. 1 ein Blockdiagramm einer möglichen Vorrichtung zur Ausführung der Biegeschritte bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; Fig. 1 is a block diagram of one possible apparatus for carrying out the bending steps in the implementation of the method according to the invention;
Fig. 2 den Kurvenverlauf der Winkelverschiebung über der plastischen Ver formung einer Nenn-Standardkurve für einen Längsabschnitt einer bestimmten Vielzahl von Körpern in Form von Metallblättern, die bei der Herstellung von Zungenventilen für kleine, hermetisch dichte Kompressoren verwendet werden, wobei der feste Referenzpunkt für die Position des Körpers zur Ausgangs position der zu erreichenden Verformungsrichtung einen Abstand aufweist, sowie Fig. 2 shows the curve of the angular displacement over the plastic deformation of a nominal standard curve for a longitudinal section of a certain plurality of bodies in the form of metal sheets, which are used in the manufacture of reed valves for small, hermetically sealed compressors, the fixed reference point for the Position of the body has a distance from the starting position of the direction of deformation to be achieved, and
Fig. 3 eine schematisierte Vorderansicht einer möglichen (teilweise geschnittenen) Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 3 is a schematic front view of a possible (partially cut) device for performing the method according to the invention.
In der Zeichnung wird die Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erreichen einer präzisen plastischen Verformung eines Metallblattes bzw. einer Metallstange 10 dargestellt, deren einer Endbereich um eine Biegelinie, die quer zur Längsachse des Blattes 10 verläuft, gebogen wird. Im gezeigten Fall wird das Blatt 10 durch eine kleine Stange dargestellt, die als elastisches Verspannteil für die Zungenventile von kleinen hermetisch dichten Kompressoren eingesetzt wird, wie sie z. B. in der DE-OS 41 19 731 be schrieben sind.In the drawing, the execution of a method according to the invention for achieving a precise plastic deformation of a metal sheet or a metal rod 10 is shown, the one end region of which is bent around a bending line which runs transversely to the longitudinal axis of the sheet 10 . In the case shown, the sheet 10 is represented by a small rod, which is used as an elastic bracing part for the tongue valves of small hermetically sealed compressors, such as those used for. B. in DE-OS 41 19 731 be written.
Zur Einleitung des Verfahrens zur vorbestimmten plastischen Verformung für eine bestimmte Vielzahl von Blättern 10, welche hinsichtlich ihrer Ab messungen, molekularen Zusammensetzung und Mikrostruktur einen gleichen Aufbau aufweisen, wird zunächst experimentell die Beziehung zwischen ver schiedenen Graden einer auf einen der Längsabschnitte der Blätter 10 aufge brachten Winkelverschiebung um die Biegelinie einerseits und der plastischen Verformung, die dabei an diesem Abschnitt erreicht wird, andererseits zu erfassen. To initiate the method for predetermined plastic deformation for a certain number of sheets 10 , which have the same structure with regard to their dimensions, molecular composition and microstructure, the relationship between different degrees is first experimentally brought to one of the longitudinal sections of the sheets 10 Angular displacement around the bending line on the one hand and the plastic deformation that is achieved at this section on the other.
Diese Erfassung kann auf jede geeignete Weise durchgeführt werden, welche die Bestimmung von Probewerten für die Beziehung zwischen der Winkel verschiebung und der plastischen Verformung für eine Vielzahl von zu biegenden Blättern 10 gleicher Art ermöglicht.This detection can be carried out in any suitable manner which enables the determination of sample values for the relationship between the angular displacement and the plastic deformation for a plurality of sheets 10 of the same type to be bent.
Durch dieses experimentelle Vorgehen kann für die betreffende Art von zu biegenden Blättern 10 die Gleichung für die Standardkurve des Verlaufs der Winkelverschiebung über der plastischen Verformung bestimmt werden. Ein Beispiel dieses Kurventyps ist in Fig. 2 gezeigt, in der die Abszisse die in den Teilen erzielte plastische bzw. bleibende Verformung und die Ordinate die den Teilen aufgeprägte Winkelverschiebung zum Erreichen der jeweiligen Verformung darstellen. Diese Kurve gibt die gewünschte plastische bzw. bleibende Nennverformung wieder, die für die betreffende Art des zu biegenden Blattes bzw. Teils zu erwarten ist.This experimental procedure enables the equation for the standard curve of the course of the angular displacement over the plastic deformation to be determined for the type of sheets 10 to be bent. An example of this type of curve is shown in FIG. 2, in which the abscissa represents the plastic or permanent deformation achieved in the parts and the ordinate represents the angular displacement impressed on the parts in order to achieve the respective deformation. This curve shows the desired plastic or permanent nominal deformation that can be expected for the type of sheet or part to be bent.
Bemerkenswert ist, daß bei dem in Fig. 2 gezeigten Diagramm der Kurven verlauf der plastischen Verformung mit einer gewissen Anfangsverschiebung längs der Ordinate beginnt. Diese Verschiebung resultiert aus einer Anfangs entfernung D0 zwischen dem noch nicht gebogenen Blatt und einem Referenz punkt, der vom Blatt in einem gewissen Abstand in Richtung auf die ange strebten Verbiegung hin versetzt angeordnet ist und auch aus einer elastischen Anfangsverformung EDe des zu biegenden Teiles.It is noteworthy that in the diagram of the curves of the plastic deformation shown in FIG. 2 begins with a certain initial shift along the ordinate. This displacement results from an initial distance D 0 between the not yet bent sheet and a reference point, which is offset from the sheet at a certain distance in the direction of the desired bending and also from an elastic initial deformation EDe of the part to be bent.
Nachdem der Schritt der Bestimmung der Standard- bzw. Normalkurve für den Verlauf der Winkelverschiebung über der plastischen Verformung für die zu biegenden Teile abgeschlossen wurde, wird die tatsächliche Biegung der Blätter 10 vorgenommen.After the step of determining the standard or normal curve for the course of the angular displacement over the plastic deformation for the parts to be bent has been completed, the actual bending of the sheets 10 is carried out.
Zu diesem Zweck sollte jedes zu biegende Blatt 10 mit einem Abschnitt seiner Längserstreckung, der auf einer Seite der quer verlaufenden Biegelinie liegt, mit einer Befestigungseinrichtung 20 verbunden werden, die, wie Fig. 3 zeigt, aus zwei Blöcken bzw. Klötzen 21 aus Hartmetall besteht, von denen der eine bewegbar und durch geeignete, automatische oder nicht automatische Mittel an drückbar ist. Die zwei Blöcke 21 der Befestigungseinrichtung 20 müssen so gebaut sein, daß ein korrektes und vollständiges Festspannen des in der Befestigungseinrichtung 20 gehaltenen Abschnitts 11 des Blattes 10 möglich ist. Dieser fixierte Abschnitt 11 ist üblicherweise der in bezug auf die Verbiege linie kürzere Längsabschnitt des ganzen Teiles.For this purpose, each sheet 10 to be bent should be connected with a portion of its longitudinal extent, which lies on one side of the transverse bending line, to a fastening device 20 which, as shown in FIG. 3, consists of two blocks or blocks 21 made of hard metal , one of which is movable and can be pressed by suitable, automatic or non-automatic means. The two blocks 21 of the fastening device 20 must be constructed such that a correct and complete tightening of the section 11 of the sheet 10 held in the fastening device 20 is possible. This fixed section 11 is usually the shorter longitudinal section of the whole part with respect to the bending line.
Selbstverständlich sollte das Positionieren jedes Blattes 10 in der Befestigungs einrichtung 20 durch vorzugsweise automatische Einrichtungen erfolgen, die ein völlig gleiches Positionieren für jedes Blatt 10 aus der Vielzahl der zu biegenden Blättern gewährleisten können, wenn diese Blätter der Befestigungseinrichtung 20 zugeführt werden.Of course, the positioning of each sheet 10 in the fastening device 20 should preferably be done by automatic devices that can ensure a completely identical positioning for each sheet 10 from the multitude of sheets to be bent when these sheets are fed to the fastening device 20 .
Nachdem jedes Blatt 10 unverrückbar eingespannt wurde, muß die Ausgangs lage seines freien, abzubiegenden Abschnitts 12 erfaßt und registriert werden, um als Parameter zur Bestimmung der abschließenden, auf den freien Abschnitt 12 des Blattes 10 noch aufzubringenden Verbiegung dienen zu können.After each sheet 10 has been clamped immovably, the starting position of its free section 12 to be bent must be recorded and registered in order to serve as a parameter for determining the final deflection to be applied to the free section 12 of sheet 10 .
Ein möglicher Weg zur Aufzeichnung dieser Ausgangslage des Blattes 10 besteht in der Messung der Entfernung zwischen einem in bezug auf die Befestigungseinrichtung 20 festen Referenzpunkt und einem Punkt am freien Abschnittes 12 des Blattes in einer Ebene, die parallel zur Biegerichtung des Blattes verläuft.One possible way of recording this starting position of the sheet 10 is to measure the distance between a reference point which is fixed with respect to the fastening device 20 and a point on the free section 12 of the sheet in a plane which is parallel to the bending direction of the sheet.
In den Fig. 1 und 3 ist schematisch eine Fühleinrichtung 30 dargestellt, die in bezug auf die Befestigungseinrichtung 20 stationär angebracht ist und einen Fühler 31 umfaßt, der aus einer zurückgezogenen Stellung, die dem oben erwähnten Referenzpunkt entspricht, soweit verschoben werden kann, bis er einen Punkt des freien Abschnittes 12 des Blattes 10 berührt. Dieser Fühler 31 bewegt sich in Biegerichtung des Blattes 10, d. h. in einer in bezug auf den freien Abschnitt 12 orthogonalen Ebene. Wenn der Fühler 31 das Blatt 10 berührt, kann die Fühleinrichtung eine neue Information aufnehmen, die einer Anfangsentfernung D0 zwischen dem stationären Referenzpunkt und der Ausgangsposition des freien Abschnittes 12 des Blattes entspricht.In Figs. 1 and 3 a sensing device 30 is schematically illustrated, which is mounted stationary with respect to the fixing device 20 and comprises a sensor 31 which can be moved so far from a retracted position which corresponds to the above-mentioned reference point, until it touches a point of the free portion 12 of the sheet 10 . This sensor 31 moves in the bending direction of the sheet 10 , ie in a plane orthogonal with respect to the free section 12 . When the sensor 31 touches the sheet 10 , the sensing device can receive new information corresponding to an initial distance D 0 between the stationary reference point and the starting position of the free section 12 of the sheet.
Nach diesen Anfangsschritten kann nun der freie Abschnitt 12 des Blattes 10 einer Winkelverschiebung (Abwinklung) um die Biegelinie unterworfen werden, wobei letztere in Querrichtung oder im wesentlichen in Querrichtung durch die Befestigungseinrichtung 20 selbst an der Grenze zwischen dem fest gesetzten Abschnitt 11 und dem freien Abschnitt 12 des Blattes gebildet werden kann. Die Winkelverschiebung des freien Abschnittes 12 in der ange strebten Biegerichtung kann z. B. durch eine zylindrische Stange 40 ausgelöst werden, die parallel zur Verbiegelinie angeordnet ist und funktionsmäßig einem Mikrometertisch 41 (mit z. B. 0,5 mm Vorschub/Umdrehung) zugeordnet ist, der durch einen Schrittmotor 42 (mit z. B. 500 Schritten/Umdrehung) ange trieben wird.After these initial steps, the free section 12 of the sheet 10 can now be subjected to an angular displacement (angling) around the bending line, the latter in the transverse direction or essentially in the transverse direction by the fastening device 20 itself at the boundary between the fixed section 11 and the free section 12 of the sheet can be formed. The angular displacement of the free section 12 in the bending direction sought z. B. triggered by a cylindrical rod 40 which is arranged parallel to the bending line and is functionally assigned to a micrometer table 41 (with, for example, 0.5 mm feed / revolution), which is operated by a stepper motor 42 (with, for example, 500 Steps / revolution) is driven.
Die Anfangs-Winkelverschiebung des freien Abschnittes 12 des Blattes 10 wird durch Einschalten des Schrittmotors 42 erreicht, so daß die zylindrische Stange 40 den Abschnitt 12 um die Verbiegelinie herum und in Richtung der zu erzielenden plastischen Verformung biegt, und zwar um einen Winkel d entsprechend dem Erreichen von 60% bis 90% des Wertes für die gewünschte plastische Winkel-Endverformung, wobei die in Fig. 2 dargestellte Normal gleichung für die Mehrzahl von Blättern berücksichtigt wird. Es zeigt sich, daß der in Fig. 3 dargestellte Winkel Q einer Winkelverschiebung entspricht, die dem freien Abschnitt 12 aufgeprägt wurde, um eine plastische Winkel verformung zu erhalten, die aufgrund der elastischen Verformung des freien Abschnittes 12 kleiner als der Winkel α ist, jedoch bei der Erfassung der in Fig. 3 dargestellten Normalkurve bereits berücksichtigt wurde.The initial angular displacement of the free section 12 of the sheet 10 is achieved by switching on the stepping motor 42 so that the cylindrical rod 40 bends the section 12 around the bending line and in the direction of the plastic deformation to be achieved, namely by an angle d corresponding to that Reaching 60% to 90% of the value for the desired final plastic angular deformation, the normal equation shown in FIG. 2 being taken into account for the plurality of sheets. It can be seen that the angle Q shown in FIG. 3 corresponds to an angular displacement which was impressed on the free section 12 in order to obtain a plastic angular deformation which is smaller than the angle α due to the elastic deformation of the free section 12 , however has already been taken into account in the detection of the normal curve shown in FIG. 3.
Die Steueranweisungen für den Schrittmotor 42 werden in einem Zentral rechner 50 erstellt, z. B. in einem Mikrocomputer (Fig. 1), auf den der Bediener Zugriff hat und der den Schrittmotor 42 über ein digitales Interface 51, das spezielle Steuerungen für den Betrieb des Schrittmotors 42 enthält, anweist.The control instructions for the stepper motor 42 are created in a central computer 50 , for. B. in a microcomputer ( Fig. 1), which the operator has access to and which instructs the stepper motor 42 via a digital interface 51 , which contains special controls for the operation of the stepper motor 42 .
So wird, wenn der Winkel α für die anfängliche Winkelverschiebung des freien Abschnittes 12 des Blattes 10 erreicht ist, die zylindrische Stange 40 durch die Tisch-Motor-Baugruppe 41, 42 zurückgezogen, so daß der freie Abschnitt 12 in die in Fig. 3 dargestellte erste Position P1 der jeweiligen plastischen Verformung zurückfedern kann. Thus, when the angle α for the initial angular displacement of the free portion 12 of the blade 10 is reached, the cylindrical rod 40 is retracted by the table motor assembly 41 , 42 so that the free portion 12 is as shown in FIG can spring back first position P 1 of the respective plastic deformation.
Dann weist der Zentralrechner 50 den Fühler 31 der Fühleinrichtung 30 an, sich in Bewegung zu setzen, bis er wieder gegen den freien Abschnitt 12 des Blattes 10 stößt, so daß die Fühleinrichtung dem Zentralrechner 50 über einen Konditionierer 52 für das Fühlersignal und über ein Interface 51 eine Information senden kann, die der ersten erhaltenen plastischen Verformung D1 entspricht. Der Zentralrechner 50 erstellt dann eine neue Normalkurve für das zu biegende Teil und legt, mathematisch und als Funktion der neuen spezifischen Kurve, eine zweite zusätzliche Winkelverschiebung β fest, welcher der freie Abschnitt 12 des Blattes 10 zu unterziehen ist. Mit einer entsprechenden Anweisung an den Schrittmotor 42 wird dann die Verschiebung der zylindrischen Stange 12 durch den Mikrometertisch 41 veranlaßt, um die zweite Winkelverschiebung β auf den freien Abschnitt des Blattes 10 aufzu bringen, und dann wird die zylindrische Stange 40 in einen Ruhezustand verbracht, damit der freie Abschnitt 12 eine entsprechende zweite Position P2 der plastischen Verformung annehmen kann, die als Funktion des ersten Biege schrittes und mit der entsprechenden Korrektur für die spezifische Kurve innerhalb der für die spezielle Anwendung geforderten Werte liegt.Then the central computer 50 instructs the sensor 31 of the sensing device 30 to move until it again hits the free section 12 of the sheet 10 , so that the sensing device communicates with the central computer 50 via a conditioner 52 for the sensor signal and via an interface 51 can send information corresponding to the first plastic deformation D 1 obtained . The central computer 50 then creates a new normal curve for the part to be bent and, mathematically and as a function of the new specific curve, specifies a second additional angular displacement β to which the free section 12 of the sheet 10 is to be subjected. With an appropriate instruction to the stepper motor 42 , the displacement of the cylindrical rod 12 is then caused by the micrometer table 41 to bring the second angular displacement β onto the free portion of the sheet 10 , and then the cylindrical rod 40 is brought into an idle state so that the free section 12 can assume a corresponding second position P 2 of the plastic deformation which, as a function of the first bending step and with the corresponding correction for the specific curve, lies within the values required for the specific application.
Danach kann das Blatt 10 aus der Befestigungseinrichtung 20 herausgenommen werden.The sheet 10 can then be removed from the fastening device 20 .
Wichtig ist noch, daß die Anfangsentfernung D0 zwischen dem Referenzpunkt und dem Blatt 10 in der Ausgangsposition durch die Fühleinrichtung 30 bestimmt und im Zentralrechner 50 registriert wird, um von der Entfernung D1, die nach der ersten plastischen Winkelverformung des Blattes 10 gemessen wurde, in Abzug gebracht zu werden.It is also important that the initial distance D 0 between the reference point and the sheet 10 in the starting position is determined by the sensing device 30 and registered in the central computer 50 in order to measure the distance D 1 measured after the first plastic angular deformation of the sheet 10 . to be deducted.
Wie in Fig. 1 dargestellt, kann der Zentralrechner 50 funktionsmäßig über ein analoges Interface 60 mit einer anderen Fühleinrichtung 70 verbunden werden, die z. B. zum Messen der Befestigungstiefe angeordnet ist, die für jedes zu biegende Blatt spezifisch ist, um den Wert für die auf jedes Blatt 10 aufzu bringende plastische Verformung als Funktion von wenigstens einer Maß veränderung bei einem jeweiligen Teil oder Element, das jedem einzelnen Blatt zugeordnet wird, zu bestimmen. As shown in Fig. 1, the central computer 50 can be functionally connected via an analog interface 60 to another sensing device 70 which, for. B. is arranged to measure the depth of attachment, which is specific for each sheet to be bent, the value for the plastic deformation to be brought onto each sheet 10 as a function of at least one dimensional change in a respective part or element associated with each individual sheet will determine.
In einer anderen möglichen Ausführungsform wird die Bestimmung, welcher Teil des Blattes gebogen werden soll, unter Verwendung der Information durch geführt, die von den beiden gegenüberliegenden Flächen des flächenhaften bzw. lamellaren Körpers empfangen wird. Das in der gegenüberliegenden Fläche erhaltene Maß kann direkt über eine Vielzahl von Fühleinrichtungen oder indirekt durch Reflexion (im Fall optischer Sensoren) erhalten werden.In another possible embodiment, the determination of which Part of the sheet is to be bent, using the information provided by led by the two opposite faces of the areal or lamellar body is received. That in the opposite Area obtained can be measured directly using a variety of sensing devices or obtained indirectly by reflection (in the case of optical sensors).
Die automatische Aktivierung der Befestigungseinrichtung zum Festspannen des zu verformenden lamellaren Körpers wird durch eine vorhandene Fühl einrichtung ausgeführt, die das Vorhandensein eines Teiles in ihrer Umgebung feststellt, indem sie ein Signal zum Zentralrechner sendet, der dann den Biege vorgang einleitet. In einer möglichen Ausführungsform beginnt der Zentral rechner das Biegeverfahren mit der Rücksendung eines Befehls an die Befestigungseinrichtung zum Festspannen des Längsabschnitts jedes lamellaren Körpers, der dessen freiem Abschnitt gegenüberliegt. Eine alternative Ausführungsform sieht eine Befestigungseinrichtung vor, die automatisch den lamellenförmigen Körper festsetzt, wenn sein Vorhandensein in ihrer Nähe fest gestellt wird. In beiden Fällen wird die Freigabe der bereits gebogenen Teile automatisch durch den Zentralrechner gesteuert, der das Öffnen der Befestigungseinrichtung befiehlt, nachdem das Biegen jedes Vorspannteiles abgeschlossen ist.The automatic activation of the fastening device for clamping of the lamellar body to be deformed is due to an existing feeling set up the presence of a part in its environment determines by sending a signal to the central computer, which then the bend initiates the process. In one possible embodiment, the central begins calculate the bending process with the return of a command to the Fastening device for clamping the longitudinal section of each lamellar Body, which is opposite to its free section. An alternative Embodiment provides a fastening device that automatically lamellar body sets when its presence sticks close to it is provided. In both cases, the release of the already bent parts automatically controlled by the central computer that opens the Fastener commands after each pretensioning member is bent is completed.
Die Betätigung der Verformungseinrichtung über dem lamellenförmigen Körper, der dem Biegeverfahren unterworfen werden soll, ist mit der Bewegung des Mikrometertisches verknüpft, der auf seiner Lastfläche sowohl die Verformungs-, wie auch die Fühleinrichtungen trägt, die auf diese Weise gleich zeitig vorwärts oder rückwärts relativ zum lamellenförmigen Körper bewegt werden können. Im entgegengesetzten Fall, bei dem der Mikrometertisch den zu biegenden lamellenförmigen Körper trägt, führt dieser Körper eine Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung zum Lagefühler und zur Verformungs einrichtung aus.The actuation of the deformation device over the lamellar body, which is to be subjected to the bending process is with the movement of the Micrometer table linked to the load area on both the Deformation, as well as the sensing devices, are the same in this way moved forward or backward in time relative to the lamellar body can be. In the opposite case, where the micrometer table to bend lamellar body, this body leads one Forward or backward movement to the position sensor and to the deformation furnishing out.
Obwohl eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben worden ist, bei der nur eine zweite plastisch verformende Winkelverschiebung in derselben Richtung wie die erste Winkelverschiebung eingesetzt wird, um die gewünschte plastische Endverformung zu erhalten, kann das Biegeverfahren selbst verständlich neben der ersten Winkelverschiebung eine Mehrzahl weiterer Winkelverschiebungen umfassen, die z. B. folgendermaßen ausgeführt werden können:Although an embodiment of the invention has been described in which only a second plastically deforming angular displacement in the same Direction how the first angular shift is used to get the one you want The bending process itself can achieve final plastic deformation understandable in addition to the first angular displacement, a plurality of others Include angular displacements, the z. B. be carried out as follows can:
- - alle zusätzlichen Verschiebungen erfolgen in dieselbe Richtung wie die erste Verschiebung;- All additional shifts take place in the same direction as the first Shift;
- - alle zusätzlichen Verschiebungen laufen in dieselbe Richtung, die der der ersten Verschiebung entgegengesetzt ist;- All additional shifts run in the same direction as that of the first shift is opposite;
- - einige zusätzliche Verschiebungen erfolgen in dieselbe Richtung wie die erste Verschiebung und andere laufen in eine dieser entgegengesetzte Richtung, wobei die letzte Verschiebung in jede der beiden Richtungen ausgeführt werden kann.- some additional shifts take place in the same direction as the first Displacement and others run in a direction opposite to this, the last shift being carried out in either direction can be.
Es ist auch möglich, das erfindungsgemäße Verfahren mit zwei Winkel verschiebungen in entgegengesetzten Richtungen auszuführen, wobei die erste so erfolgt, daß ein Winkelverformungswert im Bereich von 110% bis 120% des gewünschten plastischen Verformungs-Endwertes erzielt wird. In diesem Fall wie auch in allen anderen Fällen, in denen wenigstens eine zusätzliche Winkel verschiebung in einer zur vorhergehenden Verschiebung, bei der es sich um die erste oder um eine zusätzliche Verschiebung handeln kann, entgegengesetzten Richtung erfolgt, ermöglicht diese Winkelverschiebung in entgegengesetzter Richtung einen Abbau der aus den früheren Verschiebungen verbliebenen Restspannungen.It is also possible to use the method according to the invention with two angles perform displacements in opposite directions, the first so that an angular deformation value in the range of 110% to 120% of the desired plastic deformation end value is achieved. In this case as in all other cases where at least one additional angle shift in one to the previous shift, which is the first or may be an additional shift, opposite Direction takes place, this angular displacement allows in opposite Towards a reduction in those remaining from the earlier shifts Residual stresses.
Claims (11)
- a) experimentelles Erfassen der Beziehung zwischen den verschiedenen Graden an Winkelverschiebung eines (12) der Längsabschnitte (11; 12) der Körper (10), die von gleicher Art sind, um die Biegelinie und der sich einstellenden plastischen Verformung, sowie Bestimmung der Normalkurve der Gleichung für die Winkelverschiebung in Abhängigkeit von der plastischem Verformung für diese Art der zu biegenden Körper (10);
- b) Befestigen des anderen Längsabschnittes (11) jedes Körpers (10) ab der Biegelinie an einer Befestigungseinrichtung (20);
- c) Messung der Ausgangsposition (D0) wenigstens eines Punkts des freien Körper abschnitts (12) in bezug auf einen festen Referenzpunkt und Aufzeichnen dieses Anfangswertes der relativen Positionierung;
- d) Aufbringen einer ersten Winkelverschiebung auf den freien Abschnitt (12) des zu biegenden Körpers (10) um die Biegelinie herum und in Richtung der gewünschten plastischen Verformung über einen Winkel (α) hinweg, der dem Er reichen eines Verformungswertes entspricht, der in einem Intervall zwischen 60% und 90% oder zwischen 110% und 120% der gewünschten plastischen Winkelverformung liegt, unter Berücksichtigung der bei Schritt "a" fest gelegten Gleichung;
- e) Messen der neuen Winkelposition (D1) des Punktes dieses freien Körper abschnitts (12) und Vergleichen dieser Position mit der ursprünglichen (D0), um das Maß an plastischer Verformung zu bestimmen, das mit der vorhergehenden, auf den freien Körperabschnitt (12) aufgebrachten Winkelverschiebung erhalten wurde;
- f) Auf der Grundlage des Maßes an plastischer Verformung, das im Schritt "e" erhalten wurde, Aufstellen einer neuen Gleichung zur Darstellung der Kurve der Winkelverschiebung über der plastischen Verformung, die für diesen Körper (10) in der entsprechenden Biegephase spezifisch ist, sowie Festlegen, und zwar mathematisch und/oder als Funktion der neuen spezifischen Kurve, einer zusätzlichen Winkelverschiebung zum Aufbringen auf den freien Abschnitt (12) des Körpers (10), um die gewünschte plastische Verformung zu erreichen;
- g) Aufbringen der zusätzlichen Winkelverschiebung auf den freien Abschnitt (12) des zu biegenden Körpers (10) um dieselbe Biegelinie herum und über einen Winkel, der dem in Schritt "f" ermittelten Winkel entspricht;
- h) Der zu biegende Körper (10) wird wenigstens einer Schrittfolge "e", "f" und "g" unterworfen, um die gewünschte plastische Endverformung zu erhalten, und
- i) Freigabe des Körpers (10), der die gewünschte plastische Endverformung auf weist, aus der Befestigungseinrichtung (20).
- a) experimental detection of the relationship between the different degrees of angular displacement of one ( 12 ) of the longitudinal sections ( 11 ; 12 ) of the body ( 10 ), which are of the same type around the bending line and the plastic deformation that occurs, and determining the normal curve of the Equation for the angular displacement depending on the plastic deformation for this type of body to be bent ( 10 );
- b) fastening the other longitudinal section ( 11 ) of each body ( 10 ) from the bending line to a fastening device ( 20 );
- c) measuring the starting position (D 0 ) of at least one point of the free body section ( 12 ) with respect to a fixed reference point and recording this initial value of the relative positioning;
- d) Applying a first angular displacement to the free section ( 12 ) of the body ( 10 ) to be bent around the bending line and in the direction of the desired plastic deformation over an angle (α) which corresponds to the range value of a deformation which is achieved in a Interval lies between 60% and 90% or between 110% and 120% of the desired plastic angular deformation, taking into account the equation determined in step "a";
- e) measuring the new angular position (D 1 ) of the point of this free body section ( 12 ) and comparing this position with the original one (D 0 ) to determine the amount of plastic deformation that is with the previous one on the free body section ( 12 ) applied angular displacement was obtained;
- f) based on the amount of plastic deformation obtained in step "e", establishing a new equation to represent the curve of the angular displacement over the plastic deformation, which is specific for this body ( 10 ) in the corresponding bending phase, and Determining, mathematically and / or as a function of the new specific curve, an additional angular displacement for application to the free section ( 12 ) of the body ( 10 ) in order to achieve the desired plastic deformation;
- g) applying the additional angular displacement to the free section ( 12 ) of the body ( 10 ) to be bent around the same bending line and over an angle which corresponds to the angle determined in step "f";
- h) The body ( 10 ) to be bent is subjected to at least one sequence of steps "e", "f" and "g" in order to obtain the desired final plastic deformation, and
- i) release of the body ( 10 ), which has the desired plastic final deformation, from the fastening device ( 20 ).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: WHIRLPOOL S.A., SAO PAULO, BR |
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| 8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Representative=s name: GEYER, FEHNERS & PARTNER (G.B.R.), 80687 MUENCHEN |
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| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |