JPS5982119A - 折曲げ機の曲げ角度検出装置 - Google Patents

折曲げ機の曲げ角度検出装置

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Publication number
JPS5982119A
JPS5982119A JP19072582A JP19072582A JPS5982119A JP S5982119 A JPS5982119 A JP S5982119A JP 19072582 A JP19072582 A JP 19072582A JP 19072582 A JP19072582 A JP 19072582A JP S5982119 A JPS5982119 A JP S5982119A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bending
work
punch
contact
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19072582A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeru Tokai
東海 茂
Toshiaki Yamada
俊昭 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP19072582A priority Critical patent/JPS5982119A/ja
Publication of JPS5982119A publication Critical patent/JPS5982119A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は折曲げ機によシ折曲げられたワークの曲げ角
度を検出する曲げ角度検出装置に関する。
従来この種の曲げ角度検出装置としては、第1図に示す
ように下型αの曲げ溝2近傍より、ワークCの曲げ角度
に追従して出没する接触子dを突出して、この接触子の
突出量によってワークCの曲げ角度を検出するようにし
たものが公知である。しかし上記検出装置でeま、下型
aの上面よシ接触子dが突出していることから、上記接
触子dが作業の邪魔になったり、上記接触子dにワーク
Cなどが衝突してこれを破損しやすい欠点があった。ま
た下型αの肩部eより距離f離れた位置で曲げ角度音検
出することから、下型αの肩部Cが摩耗したり欠損した
場合正確な曲げ角度の検出ができなくなる欠点もあった
この発明はかかる欠点を除去する目的でなされたもので
、パンチ側にワークへ向けて突出する少なくとも1本の
接触子を設けて、この接触子によりワークの曲げ角度を
検出するようをこした折曲げ機の曲げ角度検出装置を提
供して、常に正確な曲げ角度の検出を可能にしたもので
ある。
以下この発明を第2図以下に示す一実施例を参照して詳
述する。図において1は図示しない折曲げ機のテーブル
上に設置された下型で、V字形の曲げ溝1αを有してい
る。2は上記下型Iとの間でワーク3を曲げ加工するパ
ンチで、図示しないスライドに取付けられて上下動する
と共に、上記バンチ2内には、一方の曲げ面2αと直交
する方向に2本の貫通孔2bが穿設されている。上記貫
通孔2hはほぼ中間よシ上側が大径になっていると共に
、各貫通孔2hに夫々接触子4が摺動自在に嵌挿されて
いる。各接触子4はバンチ2の頂部側に位置する接触子
4が他方より短くなっていて、各接触子4の中間部には
フランジ4αが突設され、このフランジ4αに貫通孔2
bの大径部2C側に収容した圧縮ばね5の一端が当接さ
れている。圧縮ばね5の他端は接触子4の上下動を案内
するガイド6に当接されている。上記ガイド6は貫通孔
2hの上端に螺挿された調整ねじ7に当接されていて、
この調整ねじ7により上記圧縮ばね5のばね圧が調整で
きるようになっていると共に、各接触子4の先端はバン
チ2の一方の曲げ而2αより突出され、基端側はバンチ
2の上方へ突出されていて、基端側端部はカンチレバ8
の一端側に設けられた調整ねじ9の先端に当接されてい
る。
上記カンチレバ8は各接触子4毎に設けられ他端側は固
着具10によりパンチ2に固着されている。また各カン
チレバ8の弾性を有する中間部にはストレンゲージなど
の検出器11が取付けられていて、これら検出器11に
より次のようにワーク3の曲げ角度が検出される。
いま下型1上に載置されたワーク3を曲げ加工すべくバ
ンチ2が下降し、パンチ2の先端がワーク3に触れると
ほとんど同時に各接触子4の先端もワーク3に第2図に
示すように接触する。このときカンチレバ8は第4図に
示すようにほぼ直線状になっている。この状態からバン
チ2がさらに下降すると、下型1とパンチ2の間でワー
ク3の曲げ加工が開始されると共に、ワーク3の曲げの
進行と共にワーク3により各接触子4が圧縮ばね5に抗
して押」二げられる。
各接触子4の上昇と共にカンチレバ8の遊動端も押上げ
られることから、カンチレバ8の中間部が彎曲し、この
彎曲状態によってワーク3の曲げ角度が検出器11によ
り検出される。なお第3図は曲げ加工終了直前を示す。
また検出器IIは接触子4の変位を検出するように設け
たポテンションメータなどでもよい。
この発明は以−ヒ詳述したようにワークに当接してワー
クの曲げ状態を検出する接触子をバンチ側へiffたこ
とから、ワークの搬入用の際、上記接触子が作業の邪魔
になる虞れがないと共に、接触子にワークを衝突させて
これを破損するなどの心配もない。また接触子の先端は
曲げ溝内に突出して、曲げの終了したワークから直接角
度を検出することから、下型の曲げ溝肩部が摩耗【7た
り、欠損しても常に正確な角度検出が可能になると共に
、接触子を複数本とすれば複数個所で曲げ角度が測定で
きることから、測定精度も向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の曲げ角度検出器の説明図、第2図はこの
発明の一実施例を示す断面図、第3図及び第4図は作用
説明図である。 1は下型、1αは曲げ溝、2tよパンチ、2αは曲げ面
、3はワーク、4は接触子、5は圧縮ばね、11は検出
器。 出願人 株式会社小松製作所 代り人 弁理士米 原 正 章 弁理士浜 本  忠 第1N 第28 第3図 冬 第4図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 下型1の曲げ溝1αと、バンチ2の曲げ面2cLの間で
    ワーク3を曲げ加工するものにおいて、上記パンチ2の
    先端部内に、少なくとも一方の曲げ面2αと直交する方
    向に、先端が上記曲げ面2αより出没自在となるよう少
    なくとも1本の接触子4を設け、該接触子4は圧縮ばね
    によりワーク3側へ付勢すると共に、上記接触子4の基
    端側に接触子4の移動量からワーク3の曲げ角度を検出
    する検出器11を設けてなる折曲げ機の曲げ角度検出装
    置。
JP19072582A 1982-11-01 1982-11-01 折曲げ機の曲げ角度検出装置 Pending JPS5982119A (ja)

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