KR870004005Y1 - 프레스기계의 슬라이드 정지위치 제어장치 - Google Patents
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- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
Abstract
내용 없음.
Description
도면은 본 고안의 1실시예를 표시하며,
제1도는 정면도.
제2도는 투광기(投光器) 및 수광기(受光器)의 배치를 표시하는 설명도.
제3도는 제1도(III) 방향으로부터의 화살표로 본 도면.
제4도(a)~(d)는 작용설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
3 : 다이베이스 4 : 다이스
6 : 슬라이드 구동부 7 : 슬라이드
8 : 펀치 17 : 슬라이드 위치검출기
본 고안은 프레스 기계의 슬라이드(“램”도 포함)를 설정하고져 하는 위치에 정지하도록 제어하는 정지위치 제어장치에 관한 것이다. 종래 프레스 브레이크와 같이 만곡 가공을 행하는 프레스 기계에서는 작업물의 종류에 따라서 펀치 및 다이스의 높이가 변경되기 때문에, 슬라이드의 일시정지를 사전에 설정하여도 펀치 및 다이스가 변경될 때마다 슬라이드의 일시정지위치를 그때마다 재설정하지 않으면 아니되어서 작업이 곤란한 결점이 있었다.
본 고안은 이러한 결점을 제거할 목적으로서 이루어진 것으로서, 작업물에 의하여 펀치 및 다이스의 높이가 변경되어도 펀치의 칼날끝을 다이베이스위의 사전에 설정한 위치에 정지하도록 제어하는 프레스 기계의 슬라이드 정지위치 제어장치를 제공하여 펀치 및 다이스가 변경될 때마다 정지하는 위치를 재차 설정하는 수고를 없게 한 것이다.
이하, 본 고안을 도면에 표시한 1실시예를 참조하여 상세하게 기재하면, 도면에 있어서 (1)은 프레스기계의 본체로서 베드(2) 위에 다이베이스(3)가 설치되고, 이 다이베이스(3)위에 다이스(4)가 부착되어 있다.
또 상기한 베드(2)에서 입설한 프레임(5)의 상부에는 슬라이드 구동부(6)가 설치되어 있으며, 이 슬라이드 구동부(6)에 의하여 다이베이스(3) 윗쪽에 설치된 슬라이드(7)가 상하동됨과 아울러 상기한 슬라이드(7)의 아래면에는 펀치(8)가 부착되어 있어서, 이 펀치(8)와 상기한 다이스(4)와의 사이에서 작업물(도면표시 아니하였음)를 절곡 가공할 수 있도록 되어 있다.
한편, 상기한 다아베이스(3)의 한쪽끝의 앞면과 다른끝쪽 뒷면에는 대략 L자형의 브라켓트(9)가 돌출 설치되어 있으며 한쪽의 브라켓트(9)상단에는 투광기(10)가 부착되어 있다.
상기한 투광기(10)에서 투광된 광선(11)은 다이스(4)의 중심 윗쪽을 통과하여 다른쪽의 브라켓트(9) 윗끝에 설치된 수광기(12)에 달하도록 되어있다.
또 슬라이드(7)의 한쪽끝 뒷면과 다른쪽끝 앞면에는 대략 역 L자 모양의 브라켓트(13)이 돌출설치 되어 있어서, 한쪽의 브라켓트(13)의 아래쪽끝에 투광기(14)가 부착되어 있다.
상기한 투광기(14)에서 투광된 광선(15)은 다이스(4)의 윗쪽에 있어서 전기한 투광기(10)로부터의 광선과 교차한 후 다른 브라켓트(13)의 아래쪽 끝에 설치된 수광기(16)에 달하도록 되어있다. 그리고 이들 수광기(12)(16)에 의하여 전기신호로 변환된 검출신호는 슬라이드(7)와 래크 및 피니온 등의 연동수단(도면표시 아니하였음)에 의하여 연동된 엔코오더(encoder)등의 슬라이드 위치검출기(17)로부터의 신호와 아울러 도면 표시 아니한 제어계통에 입력되어서 슬라이드 구동부(6)가 다음과 같이 제어된다.
지금 슬라이드(7)가 상사점(Q)에서 정지하고 있는 상태에서는 각부의 위치관계는 제4도(a)에 표시하는 상태에 있다.
즉 다이베이스(3)의 윗면에서 다이스(4) 윗면까지의 높이(G), 투광기(10) 및 수광기(12) 사이의 광선(11)까지의 높이(C), 슬라이드(7) 아래면에서 펀치(8)선단까지의 거리(F), 투광기(14) 및 수광기(16)사이의 광선(15)까지의 높이(B), 그리고 다이베이스(3) 윗면과 슬라이드(7) 아래면 사이의 거리를 A로 하였을 경우 이 상태에서 슬라이드(7)의 하강을 개시하고, 슬라이드(7)가 D1까이 하강한 곳에서 먼저 펀치(8)의 앞쪽끝으로서 투광기(10) 및 수광기(12) 사이의 광선(11)이 차단되어서 수광기(12) 쪽에 펀치(8)의 앞쪽끝이 검출된다(제4도 b).
그후 또다시 슬라이드(7)가 하강을 계속하고 슬라이드(7)가 D2까지 하강된 곳에서 제4도(c)에 표시와 같이 다이스(4)의 윗면에서 투광기(14)와 수광기(16)사이의 광선(15)이 차단되어 다이스(4)의 윗면이 검출된다.
이상의 실시에서 슬라이드(7)에 부착된 펀치(8)의 길이(F)는 다음과 같이하여 구할수가 있다.
즉 슬라이드(7)의 상사점(Q)에 있어서의 다이베이스(3)와 슬라이드(7)의 간격 (A)과, 다이베이스(3)윗면에서 광선(11)까지의 높이(c)는 사전에 알고 있는 것이다.
이것에 의하여 슬라이드(7)가 상사점(Q)에서 슬라이드(7)가 하강을 개시하고, 펀치(8)의 앞쪽끝이 광선(11)을 차단할 때까지의 슬라이드 하강량(D1)을 슬라이드 위치검출기(17)에 의하여 측정하는 것에 따라서 다음식으로서 구할수가 있다.
F=A-C-D1
또한 언더라인은 고정된 길이를 표시한다.
또한 동일하게 다이베이스(3) 윗면에서 다이스(4) 윗면까지의 높이(G)는 펀치(7)의 앞쪽끝이 광선(15)을 차단할 때까지의 슬라이드 하강량(D2)을 슬라이드 위치검출기(17)에 의하여 측정하는 것에 의하여 다음식에 의하여 구할수가 있다.
G=A-B-D2
위에 기재한 것에 의하여 펀치(8) 및 다이스(4)의 길이가 구하여지면, 슬라이드(7)이 1스트로오크 한 후의 임의의 위치(D)에 있어서의 펀치(8)와 다이스(4)사이의 거리(H)는 다음식으로서 구할수가 있다.
H=A-F-G-D
따라서 다이베이스(3)위에 부착되는 다이스(4)의 높이나 슬라이드(7)에 부착되는 펀치(8)의 길이가 작업물의 종류등에 따라서 여러가지로 변하여도 이들의 높이나 길이를 검출하고, 또한 검출된 값에서 소망으로 하는 정지위치를 제어계통에 의하여 산출하여 슬라이드 구동부(6)를 제어하는 것에 의하여 펀치(8)의 앞쪽끝을 다이스(4) 위의 희망하는 높이(H)에 정확하게 정지시킬수가 있도록 된다.
본 고안은 이상에서 상세하게 기재한 바와같이 가공하여야 할 작업물의 형상등이 변동되고 이것에 대응하여 다이스 및 펀치를 변경하여도, 다이스의 윗면 및 펀치의 앞쪽끝을 검출하는 검출수단이 다이스 및펀치의 길이를 검출하고 이들의 값과 슬라이드 위치 검출기로부터의 슬라이드 위치신호에 의하여 다이스 윗면에서 소망하는 높이에 펀치 앞쪽끝이 정지하도록 슬라이드의 정지위치를 제어하도록 하였으므로, 다이스 및 펀치를 교환하여도 그때마다 슬라이드의 정지위치를 재설정하는 작업을 필요로 하지 아니하고, 다이스와 펀치의 교환때마다 소요되는 수공을 대폭으로 절감할 수 있도록 된다.
Claims (1)
- 다이베이스(3) 위에 설치된 다이스(4)와 상하동 자재한 슬라이드(7)의 아래면에 부착된 펀치(8) 사이에서 작업물을 가공하는 것에 있어서, 상기한 다이베이스쪽에 슬라이드와 아울러 하강하는 펀치의 앞쪽끝을 검출하는 검출수단을 설치하고, 또 슬라이드 쪽에는 그 슬라이드의 하강과 아울러 상기한 다이스의 윗면을 검출하는 검출수단을 설치하고, 이들 검출수단에서 검출한 검출신호와 상기한 슬라이드의 행정을 검출하는 슬라이드 위치검출기(17)로부터의 검출신호에 의하여 다이스 윗면과 펀치앞쪽끝의 간격(H)을 산출하여서 얻어진 신호에 의하여 슬라이드 구동부(6)을 제어하도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 정지위치제어장치.
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