KR200483563Y1

KR200483563Y1 - 벤딩각도의 조절이 용이한 벤딩장치

Info

Publication number: KR200483563Y1
Application number: KR2020160006721U
Authority: KR
Inventors: 신미영
Original assignee: 신미영
Priority date: 2016-11-18
Filing date: 2016-11-18
Publication date: 2017-05-29
Anticipated expiration: 2026-11-18

Abstract

본 고안은 벤딩각도의 조절이 용이한 벤딩장치에 관한 것으로서,
작업대;
상기 작업대의 측면에 설치된 고정프레임;
상기 고정프레임의 상부에 결합된 하부벤딩금형;
상기 고정프레임을 상하로 통과하도록 승강 가능하게 설치된 승강프레임;
상기 하부벤딩금형의 상측에 배치되도록 상기 승강프레임에 결합된 상부벤딩금형;
상기 승강프레임을 승강 동작시키는 유압실린더; 및
설정된 벤딩각도에 따라 상기 유압실린더의 스트로크를 자동조절하는 자동각도조절수단;을 포함하되,
상기 자동각도조절수단은
상기 승강프레임에 형성된 피감지부;
상기 피감지부의 측방에 승강 가능하게 설치되고, 상기 승강프레임 및 상기 피감지부의 하강 동작에 의해 상기 피감지부를 감지하게 되는 센서;
상기 센서를 승강 동작시켜 센서의 상하 위치를 조절하는 구동유닛; 그리고
상기 구동유닛과 연결되고, 설정된 벤딩각도에 따라 상기 구동유닛을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 벤딩장치를 개시한다.
본 고안에 의한 벤딩장치는 자동각도조절수단에 의하여 작업자의 설정에 따라 대상물에 대한 벤딩각도가 자동으로 조절될 수 있으므로, 대상물에 대한 벤딩각도를 용이하게 조절할 수 있고, 대상물을 정교하게 벤딩할 수 있으며, 장치의 조작이 용이한 효과가 있다.

Description

벤딩각도의 조절이 용이한 벤딩장치{Bending machine with easy adjustment of bending angle}

본 고안은 벤딩각도의 조절이 용이한 벤딩장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업자의 설정에 따라 대상물에 대한 벤딩각도가 자동으로 조절될 수 있도록 한 벤딩장치에 관한 것이다.

벤딩각도의 조절이 용이한 벤딩장치에 관한 기술로는 대한민국 등록실용신안공보 제20-0443111호(2009.01.05. 등록, 이하 '선행기술'이라고 함) "부스바 벤딩장치"가 제시되어 있다.

상기 선행기술은,

"구동수단이 구비된 작업대 본체와,

상기 작업대 본체에 설치되어 구동수단에 의해 상하 이동되는 가압부와,

상기 가압부에 설치되는 상부금형 및 상기 본체 상에 설치되고 부스바가 안착되는 하부금형을 포함하는 부스바 벤딩장치에 있어서,

상기 가압부에 각도치수가 표시되어 있는 각도표시판 및 상기 각도표시판과 가압부를 연결하는 결합편으로 이루어진 부스바 절곡각도 측정수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 부스바 벤딩장치"에 관한 기술이다.

상기 선행기술은 절곡각도 측정수단을 통해 벤딩과정에서 벤딩 대상물(부스바)의 절곡각도 변화과정을 치수상으로 확인할 수 있으므로, 대상물을 정확하고 신속하게 벤딩할 수 있도록 하고는 있으나,

작업자가 벤딩각도를 정확하게 맞추어 장치를 정지시키기가 어려우며, 특히 작업자가 대상물의 스프링 백(spring back) 현상 등을 고려하여 벤딩각도를 조정해야 함으로써 정확한 벤딩각도를 얻기 어려운 문제가 있다.

[문헌 1] 대한민국등록실용신안공보 제20-0443111호(2009.01.05. 등록)

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 대상물에 대한 벤딩각도를 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 조작이 용이하고, 대상물을 원하는 각도로 정교하게 벤딩할 수 있는 벤딩장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 고안에 의한 벤딩장치는,

작업대;

상기 작업대의 측면에 설치된 고정프레임;

상기 고정프레임의 상부에 결합된 하부벤딩금형;

상기 고정프레임을 상하로 통과하도록 승강 가능하게 설치된 승강프레임;

상기 하부벤딩금형의 상측에 배치되도록 상기 승강프레임에 결합된 상부벤딩금형;

상기 승강프레임을 승강 동작시키는 유압실린더; 및

설정된 벤딩각도에 따라 상기 유압실린더의 스트로크를 자동조절하는 자동각도조절수단;을 포함하되,

상기 자동각도조절수단은

상기 승강프레임에 형성된 피감지부;

상기 피감지부의 측방에 승강 가능하게 설치되고, 상기 승강프레임 및 상기 피감지부의 하강 동작에 의해 상기 피감지부를 감지하게 되는 센서;

상기 센서를 승강 동작시켜 센서의 상하 위치를 조절하는 구동유닛; 그리고

상기 구동유닛과 연결되고, 설정된 벤딩각도에 따라 상기 구동유닛을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 고안에 의한 벤딩장치는 자동각도조절수단에 의하여 작업자의 설정에 따라 대상물에 대한 벤딩각도가 자동으로 조절될 수 있으므로, 대상물에 대한 벤딩각도를 용이하게 조절할 수 있고, 대상물을 정교하게 벤딩할 수 있으며, 장치의 조작이 용이한 효과가 있다.

도 1은 본 고안의 실시예에 의한 벤딩장치의 측면 구성도.
도 2는 본 고안의 실시예에 의한 벤딩장치의 정면 구성도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

'도 1' 및 '도 2'에 도시된 바와 같이, 본 고안의 실시예에 의한 벤딩장치는 크게 작업대(100), 고정프레임(200), 하부벤딩금형(300), 승강프레임(400), 상부벤딩금형(500), 유압실린더(600), 자동각도조절수단(700) 및 수동각도조절수단(800)으로 이루어진다.

작업대(100)는 평평한 상면을 갖는 사각 박스 형상으로 이루어진다. 따라서 작업대(100)의 상면에는 벤딩 대상물 및 벤딩 작업에 사용될 각종 공구 등이 놓일 수 있다. 여기서 벤딩 대상물은 부스바(bus bar)를 비롯하여 벤딩 가공이 요구되는 판재 형상의 각종 물품이 해당할 수 있다.

작업대(100)의 내부에는 회로기판, 개폐기, 유압유닛 등이 설치되고, 작업대(100)의 전방 상측에는 개폐기, 유압유닛 등의 작동을 위한 조작부(110)가 마련된다. 그리고 조작부(110)의 인근 또는 작업대(100)의 상측에는 벤딩각도를 설정하거나 벤딩작업을 모니터링하기 위한 디스플레이부(미도시)가 설치된다.

고정프레임(200)은 작업대(100)의 측면에 설치된 것으로서,

사각 틀 구조의 프레임바디(210); 및

프레임바디(210)의 일측에 장착된 지지플레이트(220);를 포함하여 이루어진다.

프레임바디(210)는 상하로 개방된 구조로 이루어져 하부벤딩금형(300)을 받치게 된다.

지지플레이트(220)는 상하로 기다란 판재 형상으로 이루어져, 후술될 자동각도조절수단(700)의 구동유닛(730)을 지지하게 된다.

하부벤딩금형(300)은 상면에 'V' 형상의 홈을 갖는 블록으로 이루어져 고정프레임(200)의 상부에 결합된다.

승강프레임(400)은 고정프레임(200)을 상하로 통과하도록 승강 가능하게 설치된 것으로서,

상호 좌우로 이격되게 배치된 두 수직프레임(410); 및

두 수직프레임(410)의 하단부를 연결하도록 결합된 수평프레임(420);을 포함하여 이루어진다.

두 수직프레임(410)은 상하로 기다란 블록 형상으로 이루어져 프레임바디(210)를 상하 관통하는 형태로 설치된다.

두 수직프레임(410) 중 일측 수직프레임(410)은 프레임바디(210)의 내부 일측면과 하부벤딩금형(300)의 일측면 사이에 승강 가능하게 개재되고, 타측 수직프레임(410)은 프레임바디(210)의 내부 타측면과 하부벤딩금형(300)의 타측면 사이에 승강 가능하게 개재된다.

상부벤딩금형(500)은 하부벤딩금형(300)의 상측에 배치되도록 승강프레임(400)에 결합된다.

상부벤딩금형(500)은 두 수직프레임(410)의 상단부 사이에 개재되도록 설치되며, 하부벤딩금형(300)과 마주하는 면은 하부벤딩금형(300)의 상면과 상응하도록 'V' 형상으로 돌출 형성된다.

유압실린더(600)는 프레임바디(210)와 수평프레임(420)의 사이에 설치되어 승강프레임(400)을 승강 동작시키게 된다.

즉, 유압실린더(600)는 로드가 프레임바디(210)에 결합되고, 튜브가 승강프레임(400)에 결합되도록 설치됨으로써, 로드의 왕복동작을 통하여 승강프레임(400)을 승강 동작시키게 된다.

결국, 유압실린더(600)는 승강프레임(400)과 함께 상부벤딩금형(500)을 하강시킴으로써 하부벤딩금형(300)과 상부벤딩금형(500)의 사이에 놓인 벤딩 대상물이 벤딩 가공될 수 있게 한다.

자동각도조절수단(700)은 설정된 벤딩각도에 따라 유압실린더(600)의 스트로크(stroke)를 자동조절하는 것으로서,

승강프레임(400)에 형성된 피감지부(710);

피감지부(710)의 측방에 승강 가능하게 설치되고, 승강프레임(400) 및 피감지부(710)의 하강 동작에 의해 피감지부(710)를 감지하게 되는 센서(720);

센서(720)를 승강 동작시켜 센서(720)의 상하 위치를 조절하는 구동유닛(730); 그리고

구동유닛(730)과 연결되고, 설정된 벤딩각도에 따라 구동유닛(730)을 제어하는 컨트롤러(미도시);를 포함하여 이루어진다.

컨트롤러는 작업대(100)의 내부에 설치되며, 유압실린더(600), 센서(720), 후술될 구동모터(733), 상부서브센서(860), 하부서브센서(870)와 연결된다.

피감지부(710)는 상기 센서(720)의 종류에 따라 금속재의 블록이나 수신용 센서로 이루어질 수 있으며, 일측 수직프레임(410)에 외측으로 돌출되도록 장착된다.

센서(720)는 공지의 근접센서(proximity sensor)가 적용될 수 있으며, 이외에도 피감지부(710)를 감지하여 그 위치를 검출할 수 있는 다양한 종류의 센서가 적용될 수 있다.

결국, 피감지부(710)는 유압실린더(600)의 작동에 의해 승강프레임(400) 및 상부벤딩금형(500)과 함께 승강 동작하게 되고, 센서(720)는 하강 동작하는 피감지부(710)가 마주하게 배치될 때에 피감지부(710)의 위치를 감지하여 컨트롤러에 신호를 전달함으로써 컨트롤러에 의해 상부벤딩금형(500)의 하강 동작을 위한 유압실린더(600)의 작동이 정지될 수 있게 한다.

구동유닛(730)은

고정프레임(200)의 일측에 상하로 이격되게 설치된 두 지지블록(731);

두 지지블록(731)의 사이에 회전 가능하게 설치된 스크루(732);

스크루(732)를 회전시키는 구동모터(733);

스크루(732)에 결합되고, 스크루(732)의 회전 동작에 의해 승강 동작하게 되는 승강블록(734); 그리고

승강블록(734)을 지지하고, 승강블록(734)의 승강 동작을 안내하는 가이드(735);를 포함하여 이루어진다.

두 지지블록(731), 스크루(732) 및 승강블록(734)은 회전운동을 직선운동으로 변환하기 위한 구성으로서, 공지의 볼스크류(ball screw)와 같은 구조로 이루어진다.

구동모터(733)는 스텝모터(step motor) 또는 서보모터(servo motor)로 이루어지며, 컨트롤러에 저장된 설정값에 따라 일정량만큼 회전하여 승강블록(734)의 높이를 조절하게 된다.

가이드(735)는 공지의 LM가이드(linear motion guide)로 이루어지며, 이외에도 볼부쉬(ball bush)와 같이 승강블록(734)의 직선운동을 안내할 수 있는 다양한 장치가 적용될 수 있다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 자동각도조절수단(800)에 의하면, 설정된 벤딩각도에 따라 구동모터(733)가 작동하여 승강블록(734)을 승강 동작시킴으로써 센서(720)의 위치가 조절되고, 이 센서(720)의 위치에 따라 유압실린더(600)의 스트로크가 조절됨으로써 벤딩각도가 자동으로 조절될 수 있다.

또한, 작업자는 대상물의 재질, 두께, 벤딩각도 등을 고려하여 센서(720)의 위치를 설정한 후 이를 저장할 수 있으며, 벤딩작업 시에는 필요한 설정값을 불러와 센서(720)의 위치를 조절함으로써 대상물에 대한 벤딩각도를 용이하게 조절할 수 있다.

결국, 본 고안에 의한 벤딩장치는 자동각도조절수단(700)에 의하여 작업자의 설정에 따라 대상물에 대한 벤딩각도가 자동으로 조절될 수 있으므로, 대상물에 대한 벤딩각도를 용이하게 조절할 수 있고, 대상물을 정교하게 벤딩할 수 있으며, 장치를 용이하게 조작할 수 있다.

수동각도조절수단(800)은 유압실린더(600)의 스트로크를 수동으로 조절하기 위한 것으로서,

승강프레임(400)의 일측에 상하로 이격되게 설치된 두 서브지지블록(810);

두 서브지지블록(810)의 사이에 회전 가능하게 설치된 서브스크루(820);

서브스크루(820)에 결합된 핸들(830);

서브스크루(820)에 결합되고, 서브스크루(820)의 회전 동작에 의해 승강 동작하게 되는 상부피감지블록(840);

상부피감지블록(840)의 하측에 위치하도록 서브스크루(820)에 나사결합된 하부피감지블록(850);

상부피감지블록(840)과 하부피감지블록(850)의 사이에 개재되도록 작업대(100)에 설치되고, 승강프레임(400) 및 상부피감지블록(840)의 하강 동작에 의해 상부피감지블록(840)을 감지하게 되는 상부서브센서(860);

상부서브센서(860)와 하부피감지블록(850)의 사이에 개재되도록 작업대(100)에 설치되고, 승강프레임(400) 및 하부피감지블록(850)의 상승 동작에 의해 하부피감지블록(850)을 감지하게 되는 하부서브센서(870); 및

작업대(100)에 상하로 배열되도록 형성되어, 상부피감지블록(840)의 상하 위치를 표시하게 되는 눈금(880);을 포함하여 이루어진다.

핸들(830)은 작업자가 서브스크루(820)를 회전시킬 수 있도록 하기 위한 것으로서, 서브스크루(820)의 하단부에 고정된다.

상부피감지블록(840)은 금속재의 블록으로 이루어져 일측면이 타측 수직프레임(410)과 접하도록 서브스크루(820)에 나사결합된다. 이에 따라 상부피감지블록(840)은 서브스크루(820)의 회전에 의해 승강 동작하게 된다.

하부피감지블록(850)은 작업자가 이를 잡고 회전시킴으로써 서브스크루(820)를 타고 승강 동작할 수 있도록 서브스크루(820)에 나사결합된다.

상부서브센서(860) 및 하부서브센서(870)는 공지의 리밋스위치(limit switch)로 이루어진다.

이에 따라 상부서브센서(860)는 상부피감지블록(840)이 승강프레임(400) 및 상부벤딩금형(500)과 함께 하강 동작할 때에 상부피감지블록(840)과 접촉하여 컨트롤러에 신호를 전달함으로써 컨트롤러에 의해 상부벤딩금형(500)의 하강 동작을 위한 유압실린더(600)의 작동이 정지될 수 있게 하며, 하부서브센서(870)는 하부피감지블록(850)이 승강프레임(400) 및 상부벤딩금형(500)과 함께 상승 동작할 때에 하부피감지블록(850)과 접촉하여 컨트롤러에 신호를 전달함으로써 컨트롤러에 의해 상부벤딩금형(500)의 상승 동작을 위한 유압실린더(600)의 작동이 정지될 수 있게 한다.

눈금(880)은 상부피감지블록(840)의 상하 위치를 길이 또는 각도로 표시함으로써 작업자가 상부피감지블록(840)의 상하 위치에 따른 벤딩각도를 측정할 수 있게 한다.

상부피감지블록(840)의 위치가 눈금(880)에 정확하게 표시될 수 있도록 상부피감지블록(840)에는 단부가 눈금(880)을 가리키도록 돌출된 표시부(890)가 형성될 수 있다.

결국, 작업자는 핸들(830)을 이용하여 서브스크루(820)를 회전시켜 상부피감지블록(840)의 위치를 조절함으로써 유압실린더(600)의 스트로크를 수동으로 조절할 수 있으며, 따라서 자동각도조절수단(700)의 활용이 여의치 않을 경우 대상물에 대한 벤딩각도를 수동으로 조절할 수 있다.

이상에서 본 고안을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "벤딩장치"를 위주로 설명하였으나 본 고안은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 고안의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 작업대
110 : 조작부
200 : 고정프레임
210 : 프레임바디 220 : 지지플레이트
300 : 하부벤딩금형
400 : 승강프레임
410 : 수직프레임 420 : 수평프레임
500 : 상부벤딩금형
600 : 유압실린더
700 : 자동각도조절수단
710 : 피감지부
720 : 센서
730 : 구동유닛
731 : 지지블록 732 : 스크루
733 : 구동모터 734 : 승강블록
735 : 가이드
800 : 수동각도조절수단
810 : 서브지지블록 820 : 서브스크루
830 : 핸들 840 : 상부피감지블록
850 : 하부피감지블록 860 : 상부서브센서
870 : 하부서브센서 880 : 눈금
890 : 표시부

Claims

작업대(100)와,
상기 작업대(100)의 측면에 설치된 고정프레임(200)과,
상기 고정프레임(200)의 상부에 결합된 하부벤딩금형(300)과,
상기 고정프레임(200)을 상하로 통과하도록 승강 가능하게 설치된 승강프레임(400)과,
상기 하부벤딩금형(300)의 상측에 배치되도록 상기 승강프레임(400)에 결합된 상부벤딩금형(500)과,
상기 승강프레임(400)을 승강 동작시키는 유압실린더(600)와,
상기 유압실린더(600)의 스트로크를 수동으로 조절하기 위한 수동각도조절수단(800)과,
상기 유압실린더(600)의 스트로크를 설정된 벤딩각도에 따라 자동조절하는 구동유닛(730)을 갖는 자동각도조절수단(700)이 포함되어 이루어지며;
상기 구동유닛(730)은
상기 고정프레임(200)의 일측에 상하로 이격되게 설치된 두 지지블록(731)과,
상기 두 지지블록(731)의 사이에 회전 가능하게 설치된 스크루(732)와,
상기 스크루(732)를 회전시키는 구동모터(733)와,
상기 스크루(732)의 회전 동작에 의해 승강 가능하게 결합된 승강블록(734)과,
상기 승강블록(734)을 지지하여 승강 동작을 안내하는 가이드(735)로 구성된 것에 있어서;
상기 자동각도조절수단(700)은
상기 구동유닛(730)의 승강블록(734)이 지나는 경로 상의 승강프레임(400)에 형성된 피감지부(710)와,
상기 승강프레임(400)의 승강 동작에 따라 상기 피감지부(710)를 감지하도록 상기 구동유닛(730)의 승강블록(734)에 설치되는 센서(720)와,
상기 구동유닛(730)을 제어하는 컨트롤러가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 벤딩각도의 조절이 용이한 벤딩장치.
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