JP3280748B2 - 曲げ加工機 - Google Patents
曲げ加工機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上型と下型とによって
板状のワークを挟圧することによりそのワークの曲げ加
工を行う曲げ加工機に関するものである。
板状のワークを挟圧することによりそのワークの曲げ加
工を行う曲げ加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上型と下型とによって板状のワークを挟
圧することによりそのワークの曲げ加工を行う曲げ加工
機としてプレスブレーキが一般に知られている。このプ
レスブレーキにて曲げ加工されるワークの曲げ角度は前
記上型または下型の追い込み量により決定され、この追
い込み量は通常、ワークの公称の板厚等の加工情報に基
づいてＮＣ装置にて演算される。しかしながら、前記ワ
ークの実際の板厚は一般に必ずしも均一とは限らず、図
５に示されているように、ばらつきがあるのが普通であ
る。なお、図５はワークとしてのＳＰＣ材の板厚を測定
（ｎ＝２０）した結果を示すものであってそのＳＰＣ材
は圧延方向における中央部が縁部に比べてやや厚くなっ
ている。
圧することによりそのワークの曲げ加工を行う曲げ加工
機としてプレスブレーキが一般に知られている。このプ
レスブレーキにて曲げ加工されるワークの曲げ角度は前
記上型または下型の追い込み量により決定され、この追
い込み量は通常、ワークの公称の板厚等の加工情報に基
づいてＮＣ装置にて演算される。しかしながら、前記ワ
ークの実際の板厚は一般に必ずしも均一とは限らず、図
５に示されているように、ばらつきがあるのが普通であ
る。なお、図５はワークとしてのＳＰＣ材の板厚を測定
（ｎ＝２０）した結果を示すものであってそのＳＰＣ材
は圧延方向における中央部が縁部に比べてやや厚くなっ
ている。
【０００３】そこで、前記ワークの実際の板厚に基づい
て前記上型または下型の追い込み量を補正するためにそ
の実際の板厚を特にインラインで測定する技術が以下の
ように種々提案されている。・プレスブレーキにて曲げ
加工されるワークの位置決めを行うためのバックストッ
プにそのワークを突き当てた状態でそのバックストップ
の近傍に設置される接触式板厚測定機によってそのワー
クの端部における板厚を測定する。・例えば特開昭６２
−２４８５１５号公報に開示されているように、プレス
ブレーキの前面側に設置される接触式板厚測定機によっ
て曲げ加工されるワークの曲げ位置における板厚を測定
する。・例えば特開平２−３０３２７号公報に開示され
ているように、プレスブレーキの駆動源の負荷の変化量
に基づいて曲げ加工されるワークの曲げ位置における板
厚を推定する。
て前記上型または下型の追い込み量を補正するためにそ
の実際の板厚を特にインラインで測定する技術が以下の
ように種々提案されている。・プレスブレーキにて曲げ
加工されるワークの位置決めを行うためのバックストッ
プにそのワークを突き当てた状態でそのバックストップ
の近傍に設置される接触式板厚測定機によってそのワー
クの端部における板厚を測定する。・例えば特開昭６２
−２４８５１５号公報に開示されているように、プレス
ブレーキの前面側に設置される接触式板厚測定機によっ
て曲げ加工されるワークの曲げ位置における板厚を測定
する。・例えば特開平２−３０３２７号公報に開示され
ているように、プレスブレーキの駆動源の負荷の変化量
に基づいて曲げ加工されるワークの曲げ位置における板
厚を推定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、・バッ
クストップの近傍に設置される接触式板厚測定機によっ
てワークの端部における板厚を測定するものでは、板厚
を測定する手間は省けるが、図５に示されているよう
に、このワークの縁部における板厚とそのワークの曲げ
位置における板厚とが大きく異なることがあるため、こ
のワークの曲げ角度の精度が悪くなる。・プレスブレー
キの前面側に設置される接触式板厚測定機によってワー
クの曲げ位置における板厚を測定するものでは、ワーク
の曲げ位置における板厚を実測できるという利点がある
反面、ワークの曲げ加工に際してそのワークの板厚を測
定する工程が必要となる。・プレスブレーキの駆動源の
負荷の変化量に基づいてワークの曲げ位置における板厚
を推定するものでは、板厚を測定する工程なしにその板
厚を測定できるという長所を有しているが、このワーク
の板厚を精度良く推定するために上型または下型をゆっ
くり上下動させる必要があってその板厚の推定に時間が
かかる。このような技術（板厚測定方法）を適用したプ
レスブレーキの中にはワークの板厚を推定するのに例え
ば１分程度要するものもあって、この板厚測定方法はほ
とんど使用されていないのが実状である。
クストップの近傍に設置される接触式板厚測定機によっ
てワークの端部における板厚を測定するものでは、板厚
を測定する手間は省けるが、図５に示されているよう
に、このワークの縁部における板厚とそのワークの曲げ
位置における板厚とが大きく異なることがあるため、こ
のワークの曲げ角度の精度が悪くなる。・プレスブレー
キの前面側に設置される接触式板厚測定機によってワー
クの曲げ位置における板厚を測定するものでは、ワーク
の曲げ位置における板厚を実測できるという利点がある
反面、ワークの曲げ加工に際してそのワークの板厚を測
定する工程が必要となる。・プレスブレーキの駆動源の
負荷の変化量に基づいてワークの曲げ位置における板厚
を推定するものでは、板厚を測定する工程なしにその板
厚を測定できるという長所を有しているが、このワーク
の板厚を精度良く推定するために上型または下型をゆっ
くり上下動させる必要があってその板厚の推定に時間が
かかる。このような技術（板厚測定方法）を適用したプ
レスブレーキの中にはワークの板厚を推定するのに例え
ば１分程度要するものもあって、この板厚測定方法はほ
とんど使用されていないのが実状である。
【０００５】本発明は、以上のような問題点に鑑みてな
されたものであって、ワークの曲げ位置における板厚を
インラインで効率良く測定することができるとともにそ
のワークの曲げ角度の精度を向上させることができる曲
げ加工機を提供することを目的とする。
されたものであって、ワークの曲げ位置における板厚を
インラインで効率良く測定することができるとともにそ
のワークの曲げ角度の精度を向上させることができる曲
げ加工機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による曲げ加工機
は、上型，下型および、上端部が前記下型のＶ溝内に突
出されるとともにその下型に対して上下動可能とされる
可動部材を具え、前記上型と下型とによって板状のワー
クを挟圧することによりそのワークの曲げ加工を行う曲
げ加工機であって、 （ａ）前記ワークの加工情報に基づいて前記上型または
下型の追い込み量を設定する追い込み量設定手段、 （ｂ）前記上型または下型を上下動させる型駆動手段、 （ｃ）前記上型または下型の上下方向の位置を検知する
型位置検知手段、 （ｄ）前記可動部材を常時上方に向けて付勢するととも
に、無負荷状態においてその可動部材を、その可動部材
の上端が前記下型の上面よりも上方に位置する基準位置
に保持する可動部材保持手段、 （ｅ）前記可動部材の上下方向の位置を検知する可動部
材位置検知手段、 （ｆ）前記下型上への前記ワークの載置および非載置そ
れぞれの状態で前記型位置検知手段により検知される前
記上型または下型の上下方向の位置が前記上型の先端が
前記下型の上面よりも下方に位置する所定位置となる際
に前記可動部材位置検知手段により検知される前記可動
部材の上下方向の位置に基づいて、前記ワークの実際の
板厚を演算する板厚演算手段および （ｇ）この板厚演算手段により演算される前記ワークの
実際の板厚に基づいて前記追い込み量設定手段により設
定される前記上型または下型の追い込み量を補正する追
い込み量補正手段を具えることを特徴とする。
は、上型，下型および、上端部が前記下型のＶ溝内に突
出されるとともにその下型に対して上下動可能とされる
可動部材を具え、前記上型と下型とによって板状のワー
クを挟圧することによりそのワークの曲げ加工を行う曲
げ加工機であって、 （ａ）前記ワークの加工情報に基づいて前記上型または
下型の追い込み量を設定する追い込み量設定手段、 （ｂ）前記上型または下型を上下動させる型駆動手段、 （ｃ）前記上型または下型の上下方向の位置を検知する
型位置検知手段、 （ｄ）前記可動部材を常時上方に向けて付勢するととも
に、無負荷状態においてその可動部材を、その可動部材
の上端が前記下型の上面よりも上方に位置する基準位置
に保持する可動部材保持手段、 （ｅ）前記可動部材の上下方向の位置を検知する可動部
材位置検知手段、 （ｆ）前記下型上への前記ワークの載置および非載置そ
れぞれの状態で前記型位置検知手段により検知される前
記上型または下型の上下方向の位置が前記上型の先端が
前記下型の上面よりも下方に位置する所定位置となる際
に前記可動部材位置検知手段により検知される前記可動
部材の上下方向の位置に基づいて、前記ワークの実際の
板厚を演算する板厚演算手段および （ｇ）この板厚演算手段により演算される前記ワークの
実際の板厚に基づいて前記追い込み量設定手段により設
定される前記上型または下型の追い込み量を補正する追
い込み量補正手段を具えることを特徴とする。
【０００７】また、前記可動部材保持手段は、前記可動
部材の下端を支持するとともに上下動可能な支持部材
と、この支持部材の上下動を案内する案内部材と、この
案内部材に沿って配設されるとともに前記支持部材を常
時上方へ向けて付勢する圧縮コイルばねとを具えるのが
よく、前記可動部材位置検知手段は、前記可動部材に同
期して上下動する反射板と、この反射板の下方に配設さ
れるミラーと、このミラーに対してレーザ光を投光する
とともに前記反射板からの反射レーザ光をミラーを介し
て受光するレーザ式変位計とを具えるのがよい。
部材の下端を支持するとともに上下動可能な支持部材
と、この支持部材の上下動を案内する案内部材と、この
案内部材に沿って配設されるとともに前記支持部材を常
時上方へ向けて付勢する圧縮コイルばねとを具えるのが
よく、前記可動部材位置検知手段は、前記可動部材に同
期して上下動する反射板と、この反射板の下方に配設さ
れるミラーと、このミラーに対してレーザ光を投光する
とともに前記反射板からの反射レーザ光をミラーを介し
て受光するレーザ式変位計とを具えるのがよい。
【０００８】
【作用】本発明による曲げ加工機によれば、下型上への
板状のワークの載置および非載置それぞれの状態で上型
または下型の上下方向の位置が、前記上型の先端が前記
下型の上面よりも下方に位置する所定位置となる際の可
動部材の上下方向の位置が検知され、この可動部材の上
下方向の位置に基づいて前記ワークの実際の板厚が演算
される。そして、こうして求められるワークの実際の板
厚に基づいて予め設定されている前記上型または下型の
追い込み量が補正され、この補正された追い込み量に相
応する量だけ前記上型または下型が上下動される。
板状のワークの載置および非載置それぞれの状態で上型
または下型の上下方向の位置が、前記上型の先端が前記
下型の上面よりも下方に位置する所定位置となる際の可
動部材の上下方向の位置が検知され、この可動部材の上
下方向の位置に基づいて前記ワークの実際の板厚が演算
される。そして、こうして求められるワークの実際の板
厚に基づいて予め設定されている前記上型または下型の
追い込み量が補正され、この補正された追い込み量に相
応する量だけ前記上型または下型が上下動される。
【０００９】
【実施例】次に、本発明による曲げ加工機の具体的実施
例について図面を参照しつつ説明する。本発明の一実施
例の曲げ加工機としてのプレスブレーキに適用される板
厚測定装置が図１乃至図３に示されている。このプレス
ブレーキ１１は、図示されない金型ベース上に載置され
る下型１２に対して上方から上型１３を下動させてそれ
ら下型１２と上型１３とによって図示されない板状のワ
ークを挟圧することによりそのワークの曲げ加工を行う
オーバードライブ式のものである。
例について図面を参照しつつ説明する。本発明の一実施
例の曲げ加工機としてのプレスブレーキに適用される板
厚測定装置が図１乃至図３に示されている。このプレス
ブレーキ１１は、図示されない金型ベース上に載置され
る下型１２に対して上方から上型１３を下動させてそれ
ら下型１２と上型１３とによって図示されない板状のワ
ークを挟圧することによりそのワークの曲げ加工を行う
オーバードライブ式のものである。
【００１０】下型１２にはその下型１２の上部に形成さ
れるＶ溝の最深部に垂直孔１２ａが穿設され、この垂直
孔１２ａの周面にはその垂直孔１２ａに挿通されるとと
もに支持部材１４によって支持されるピン１５を上下動
自在に案内するためのボールブッシュ１６が配設されて
いる。なお、図１中符号１５ａは、ピン１５が下型１２
の上方にとび出るのを防止するための鍔部である。
れるＶ溝の最深部に垂直孔１２ａが穿設され、この垂直
孔１２ａの周面にはその垂直孔１２ａに挿通されるとと
もに支持部材１４によって支持されるピン１５を上下動
自在に案内するためのボールブッシュ１６が配設されて
いる。なお、図１中符号１５ａは、ピン１５が下型１２
の上方にとび出るのを防止するための鍔部である。
【００１１】支持部材１４はピン１５の下端を支持する
支持部１４ａと、その支持部１４ａに連設されるととも
にその支持部１４ａよりも所要量低い位置に形成される
可動部１４ｂとを具え、この可動部１４ｂはその可動部
１４ｂに固設される支持体１７，１７それぞれに配設さ
れているリニアブッシュ１８を介してガイドピン１９，
１９に沿って上下動可能とされている。これらガイドピ
ン１９，１９は基台２０に立設され、これらガイドピン
１９，１９の上端部は基台２０上にボルト２１，２１に
よって固定されているスタンド２２の先端部に支持固定
されている。また、前記可動部１４ｂの下部における支
持体１７，１７間にはガイド部材２３ａが固着され、こ
のガイド部材２３ａの下方における基台２０にはガイド
ポスト２３ｂが立設されている。そして、これらガイド
部材２３ａとガイドポスト２３ｂとの間には、常時は可
動部１４ｂ、すなわち支持部材１４を上方へ向けて付勢
する圧縮コイルばね２４がそれらガイド部材２３ａおよ
びガイドポスト２３ｂに外嵌されて配設されている。
支持部１４ａと、その支持部１４ａに連設されるととも
にその支持部１４ａよりも所要量低い位置に形成される
可動部１４ｂとを具え、この可動部１４ｂはその可動部
１４ｂに固設される支持体１７，１７それぞれに配設さ
れているリニアブッシュ１８を介してガイドピン１９，
１９に沿って上下動可能とされている。これらガイドピ
ン１９，１９は基台２０に立設され、これらガイドピン
１９，１９の上端部は基台２０上にボルト２１，２１に
よって固定されているスタンド２２の先端部に支持固定
されている。また、前記可動部１４ｂの下部における支
持体１７，１７間にはガイド部材２３ａが固着され、こ
のガイド部材２３ａの下方における基台２０にはガイド
ポスト２３ｂが立設されている。そして、これらガイド
部材２３ａとガイドポスト２３ｂとの間には、常時は可
動部１４ｂ、すなわち支持部材１４を上方へ向けて付勢
する圧縮コイルばね２４がそれらガイド部材２３ａおよ
びガイドポスト２３ｂに外嵌されて配設されている。
【００１２】このようにして、ピン１５は無負荷状態に
おいて、そのピン１５の上端が下型１２の上面よりも上
方に位置する基準位置に保持される。
おいて、そのピン１５の上端が下型１２の上面よりも上
方に位置する基準位置に保持される。
【００１３】支持部材１４の支持部１４ａのピン１５が
支持される面と反対側の面には反射板２５が固着され、
この反射板２５の下方における基台２０上にはミラー２
６が配設されている。そして、基台２０上の所定箇所に
配置されるレーザ式変位計２７から投光されるレーザ光
がミラー２６を介して反射板２５に照射され、その反射
レーザ光がミラー２６を介してそのレーザ式変位計２７
に受光されることによりそのレーザ式変位計２７にて反
射板２５、言い換えればピン１５の上下方向の位置が検
知される。
支持される面と反対側の面には反射板２５が固着され、
この反射板２５の下方における基台２０上にはミラー２
６が配設されている。そして、基台２０上の所定箇所に
配置されるレーザ式変位計２７から投光されるレーザ光
がミラー２６を介して反射板２５に照射され、その反射
レーザ光がミラー２６を介してそのレーザ式変位計２７
に受光されることによりそのレーザ式変位計２７にて反
射板２５、言い換えればピン１５の上下方向の位置が検
知される。
【００１４】上型１３には下型１２に対してその上型１
３を上下動させる駆動装置２８と、その上型１３の上下
方向の位置を検知する位置検知器２９とが配設され、こ
の駆動装置２８は制御装置３０から出力される出力信号
に基づいて駆動される。そして、この制御装置３０には
駆動装置２８を駆動させるための情報としてレーザ式変
位計２７および位置検知器２９からの検知信号等が入力
される。
３を上下動させる駆動装置２８と、その上型１３の上下
方向の位置を検知する位置検知器２９とが配設され、こ
の駆動装置２８は制御装置３０から出力される出力信号
に基づいて駆動される。そして、この制御装置３０には
駆動装置２８を駆動させるための情報としてレーザ式変
位計２７および位置検知器２９からの検知信号等が入力
される。
【００１５】次に、このプレスブレーキ１１の作動につ
いて図１乃至図３を参照しつつ図４に基づいて説明す
る。まず、上型１３を下型１２から離間させる。この
際、ピン１５は支持部材１４，ガイド部材２３ａ，ガイ
ドポスト２３ｂ，圧縮コイルばね２４等によって前記基
準位置に保持されている（図４（ａ））。次いで、上型
１３を、その上型１３の先端が下型１２の上面よりも例
えば１ｍｍ程度下方に位置する所定位置まで下動させ
る。ここで、上型１３の先端部の位置を下型１２の上面
よりも例えば１ｍｍ程度下方としているのは、必要以上
に上型１３を下動させると次のワークの曲げ加工に際し
てその上型１３を同距離だけ下動させた際にそのワーク
に曲げ変形による板厚減少が生じ、これにより板厚測定
に誤差を生じるためである。この上型１３が前記所定位
置に到達したことは位置検知器２９によって検知され、
この検知信号が制御装置３０に入力されるとその制御装
置３０の出力信号に基づいて駆動装置２８が停止され
る。そして、この際のピン１５の上下方向の位置が反射
板２５を介してレーザ式変位計２７によって検知され、
このピン１５の前記基準位置からの移動量Ｈ１（図４
（ｂ））が制御装置３０に入力される。次に、上型１３
を下型１２から再び離間させた後、下型１２上にワーク
３１を載置する（図４（ｃ））。次いで、上型１３が前
記所定位置まで再び下動され、同様にしてピン１５の前
記基準位置からの移動量Ｈ２（図４（ｄ））が制御装置
３０に入力される。こうして、制御装置３０に入力され
た前記移動量Ｈ１，Ｈ２に基づいてその制御装置３０に
てワーク３１の曲げ位置における実際の板厚ｔが ｔ＝Ｈ２−Ｈ１ として演算される。こうして得られるワーク３１の実際
の板厚ｔに基づいてそのワーク３１の公称の板厚等の加
工情報から予め設定されている上型１３の追い込み量が
補正される。そして、この補正された追い込み量だけ上
型１３が下動されることによりワーク３１が所定の曲げ
角度αに曲げられる（図４（ｅ））。
いて図１乃至図３を参照しつつ図４に基づいて説明す
る。まず、上型１３を下型１２から離間させる。この
際、ピン１５は支持部材１４，ガイド部材２３ａ，ガイ
ドポスト２３ｂ，圧縮コイルばね２４等によって前記基
準位置に保持されている（図４（ａ））。次いで、上型
１３を、その上型１３の先端が下型１２の上面よりも例
えば１ｍｍ程度下方に位置する所定位置まで下動させ
る。ここで、上型１３の先端部の位置を下型１２の上面
よりも例えば１ｍｍ程度下方としているのは、必要以上
に上型１３を下動させると次のワークの曲げ加工に際し
てその上型１３を同距離だけ下動させた際にそのワーク
に曲げ変形による板厚減少が生じ、これにより板厚測定
に誤差を生じるためである。この上型１３が前記所定位
置に到達したことは位置検知器２９によって検知され、
この検知信号が制御装置３０に入力されるとその制御装
置３０の出力信号に基づいて駆動装置２８が停止され
る。そして、この際のピン１５の上下方向の位置が反射
板２５を介してレーザ式変位計２７によって検知され、
このピン１５の前記基準位置からの移動量Ｈ１（図４
（ｂ））が制御装置３０に入力される。次に、上型１３
を下型１２から再び離間させた後、下型１２上にワーク
３１を載置する（図４（ｃ））。次いで、上型１３が前
記所定位置まで再び下動され、同様にしてピン１５の前
記基準位置からの移動量Ｈ２（図４（ｄ））が制御装置
３０に入力される。こうして、制御装置３０に入力され
た前記移動量Ｈ１，Ｈ２に基づいてその制御装置３０に
てワーク３１の曲げ位置における実際の板厚ｔが ｔ＝Ｈ２−Ｈ１ として演算される。こうして得られるワーク３１の実際
の板厚ｔに基づいてそのワーク３１の公称の板厚等の加
工情報から予め設定されている上型１３の追い込み量が
補正される。そして、この補正された追い込み量だけ上
型１３が下動されることによりワーク３１が所定の曲げ
角度αに曲げられる（図４（ｅ））。
【００１６】本実施例のプレスブレーキ１１によれば、
図４（ｂ），（ｄ）に示されているように、下型１２上
にワーク３１を載置させない状態，載置させた状態それ
ぞれにおいて上型１３を、その上型１３の先端が下型１
２の上面よりも若干下方に位置する所定位置まで下動さ
せた際のピン１５の基準位置（ピン１５の上端が下型１
２の上面よりも上方となる位置）からの移動量Ｈ1 ，Ｈ
2 に基づいてワーク３１の実際の板厚ｔを演算している
ため、このワーク３１の曲げ加工に際してそのワーク３
１の板厚を測定する工程を別途設ける必要はなく、効率
良くかつ短時間でそのワーク３１の実際の板厚を測定で
きる。そして、このワーク３１の実際の板厚に基づいて
上型１３の追い込み量が補正されるため、ワーク３１の
曲げ角度の精度を向上させることができる。また、ピン
１５を媒介としてワーク３１の実際の板厚を演算してい
るため、ワーク３１の材質が不均一であったとしてもそ
の材質によるワークの曲げ角度の誤差の発生が抑えられ
る。さらに、例えばワークの曲げ角度を変更するために
下型を変更した場合には長さの異なるピンを用いるだけ
でワークの板厚の同様な測定が可能となる。
図４（ｂ），（ｄ）に示されているように、下型１２上
にワーク３１を載置させない状態，載置させた状態それ
ぞれにおいて上型１３を、その上型１３の先端が下型１
２の上面よりも若干下方に位置する所定位置まで下動さ
せた際のピン１５の基準位置（ピン１５の上端が下型１
２の上面よりも上方となる位置）からの移動量Ｈ1 ，Ｈ
2 に基づいてワーク３１の実際の板厚ｔを演算している
ため、このワーク３１の曲げ加工に際してそのワーク３
１の板厚を測定する工程を別途設ける必要はなく、効率
良くかつ短時間でそのワーク３１の実際の板厚を測定で
きる。そして、このワーク３１の実際の板厚に基づいて
上型１３の追い込み量が補正されるため、ワーク３１の
曲げ角度の精度を向上させることができる。また、ピン
１５を媒介としてワーク３１の実際の板厚を演算してい
るため、ワーク３１の材質が不均一であったとしてもそ
の材質によるワークの曲げ角度の誤差の発生が抑えられ
る。さらに、例えばワークの曲げ角度を変更するために
下型を変更した場合には長さの異なるピンを用いるだけ
でワークの板厚の同様な測定が可能となる。
【００１７】次に、本実施例のプレスブレーキ１１を用
いた場合とマイクロメータを用いた場合とにおけるワー
クの板厚の測定結果を表１に示す。
いた場合とマイクロメータを用いた場合とにおけるワー
クの板厚の測定結果を表１に示す。
【表１】
【００１８】この表１の測定結果からもわかるように、
プレスブレーキ１１によって測定されるワークの板厚の
測定値とマイクロメータによって測定されるワークの板
厚の測定値との差は最大でも１００分の３ｍｍ程度であ
り、一般にダイ幅２０ｍｍの下型を用いた場合にワーク
の板厚が０．１ｍｍ異なるとそのワークの曲げ角度が約
１°異なることを考慮すると、このプレスブレーキ１１
によるワークの板厚の測定結果は十分であると言える。
プレスブレーキ１１によって測定されるワークの板厚の
測定値とマイクロメータによって測定されるワークの板
厚の測定値との差は最大でも１００分の３ｍｍ程度であ
り、一般にダイ幅２０ｍｍの下型を用いた場合にワーク
の板厚が０．１ｍｍ異なるとそのワークの曲げ角度が約
１°異なることを考慮すると、このプレスブレーキ１１
によるワークの板厚の測定結果は十分であると言える。
【００１９】なお、本実施例では、プレスブレーキの間
口をできるだけ大きくするとともに金型ベースの高さを
極力低くするためにミラーを用いてレーザ式変位計から
投光されるレーザ光を屈折させて反射板に照射している
が、プレスブレーキにスペースの余裕があれば、このよ
うなミラーを用いずにレーザ光を反射板に直接照射する
ようにしてもよい。また、ピンの上下方向の位置の検知
には前記レーザ式変位計の他、渦電流式の変位センサ等
を用いることができる。
口をできるだけ大きくするとともに金型ベースの高さを
極力低くするためにミラーを用いてレーザ式変位計から
投光されるレーザ光を屈折させて反射板に照射している
が、プレスブレーキにスペースの余裕があれば、このよ
うなミラーを用いずにレーザ光を反射板に直接照射する
ようにしてもよい。また、ピンの上下方向の位置の検知
には前記レーザ式変位計の他、渦電流式の変位センサ等
を用いることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように構成された本発明によれ
ば、下型上へのワークの載置および非載置それぞれの状
態で上型を所定位置まで下動させた際の可動部材の基準
位置からの移動量に基づいて前記ワークの実際の板厚を
演算し、このワークの公称の板厚等の加工情報から予め
設定される上型または下型の追い込み量をそのワークの
実際の板厚に基づいて補正しているため、ワークの曲げ
加工に際してそのワークの板厚を別途測定する必要はな
く、効率良くかつ短時間でそのワークの曲げ位置におけ
る実際の板厚を測定することができるとともにそのワー
クの曲げ角度の精度を向上させることができる。
ば、下型上へのワークの載置および非載置それぞれの状
態で上型を所定位置まで下動させた際の可動部材の基準
位置からの移動量に基づいて前記ワークの実際の板厚を
演算し、このワークの公称の板厚等の加工情報から予め
設定される上型または下型の追い込み量をそのワークの
実際の板厚に基づいて補正しているため、ワークの曲げ
加工に際してそのワークの板厚を別途測定する必要はな
く、効率良くかつ短時間でそのワークの曲げ位置におけ
る実際の板厚を測定することができるとともにそのワー
クの曲げ角度の精度を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例のプレスブレーキに適用され
る板厚測定装置の構成図である。
る板厚測定装置の構成図である。
【図２】図１におけるＡ矢視図である。
【図３】本発明の一実施例のプレスブレーキに適用され
る板厚測定装置の要部構成図である。
る板厚測定装置の要部構成図である。
【図４】本発明の一実施例のプレスブレーキの作動を説
明する図である。
明する図である。
【図５】ワーク（ＳＰＣ材）の板厚のばらつきを示す図
である。
である。
１１：プレスブレーキ １２：下型 １３：上型 １４：支持部材 １５：ピン ２３ａ：ガイド部材 ２３ｂ：ガイドポスト ２４：圧縮コイルばね ２５：反射板 ２６：ミラー ２７：レーザ式変位計 ２８：駆動装置 ２９：位置検知器 ３０：制御装置 ３１：ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 5/02 B30B 15/18
Claims (3)
- 【請求項１】 上型，下型および、上端部が前記下型の
Ｖ溝内に突出されるとともにその下型に対して上下動可
能とされる可動部材を具え、前記上型と下型とによって
板状のワークを挟圧することによりそのワークの曲げ加
工を行う曲げ加工機であって、 （ａ）前記ワークの加工情報に基づいて前記上型または
下型の追い込み量を設定する追い込み量設定手段、 （ｂ）前記上型または下型を上下動させる型駆動手段、 （ｃ）前記上型または下型の上下方向の位置を検知する
型位置検知手段、 （ｄ）前記可動部材を常時上方に向けて付勢するととも
に、無負荷状態においてその可動部材を、その可動部材
の上端が前記下型の上面よりも上方に位置する基準位置
に保持する可動部材保持手段、 （ｅ）前記可動部材の上下方向の位置を検知する可動部
材位置検知手段、 （ｆ）前記下型上への前記ワークの載置および非載置そ
れぞれの状態で前記型位置検知手段により検知される前
記上型または下型の上下方向の位置が前記上型の先端が
前記下型の上面よりも下方に位置する所定位置となる際
に前記可動部材位置検知手段により検知される前記可動
部材の上下方向の位置に基づいて、前記ワークの実際の
板厚を演算する板厚演算手段および （ｇ）この板厚演算手段により演算される前記ワークの
実際の板厚に基づいて前記追い込み量設定手段により設
定される前記上型または下型の追い込み量を補正する追
い込み量補正手段を具えることを特徴とする曲げ加工
機。 - 【請求項２】 前記可動部材保持手段は、前記可動部材
の下端を支持するとともに上下動可能な支持部材と、こ
の支持部材の上下動を案内する案内部材と、この案内部
材に沿って配設されるとともに前記支持部材を常時上方
へ向けて付勢する圧縮コイルばねとを具えることを特徴
とする請求項１に記載の曲げ加工機。 - 【請求項３】 前記可動部材位置検知手段は、前記可動
部材に同期して上下動する反射板と、この反射板の下方
に配設されるミラーと、このミラーに対してレーザ光を
投光するとともに前記反射板からの反射レーザ光をミラ
ーを介して受光するレーザ式変位計とを具えることを特
徴とする請求項１または２に記載の曲げ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11734993A JP3280748B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 曲げ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11734993A JP3280748B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 曲げ加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06328138A JPH06328138A (ja) | 1994-11-29 |
| JP3280748B2 true JP3280748B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=14709499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11734993A Expired - Fee Related JP3280748B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 曲げ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3280748B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4553420B2 (ja) * | 1999-06-15 | 2010-09-29 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | 板厚検出方法、板厚差検出方法および板材折り曲げ加工機 |
| JP5667498B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2015-02-12 | 株式会社小松製作所 | 鋼板の曲げ加工装置、曲げ加工方法、曲げ加工プログラム |
| CN108971267B (zh) * | 2017-05-31 | 2020-01-14 | 中国石油大学(华东) | 一种微变形板材激光矫平方法 |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP11734993A patent/JP3280748B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06328138A (ja) | 1994-11-29 |
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Legal Events
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