JP2001025822A

JP2001025822A - バックゲージ装置の突当て位置決め方法およびバックゲージ装置並びに曲げ加工方法および曲げ加工機

Info

Publication number: JP2001025822A
Application number: JP11194946A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Koyama; 勝巳小山; Junichi Koyama; 純一小山
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date: 1999-07-08
Filing date: 1999-07-08
Publication date: 2001-01-30

Abstract

(57)【要約】【課題】曲げ加工時の段取りを少なくし且つ正確なフ
ランジ寸法で曲げ加工を行うことのできるバックゲージ
装置の突当て位置決め方法およびバックゲージ装置並び
に曲げ加工方法および曲げ加工機を提供する。【解決手段】ワークＷを当接せしめて位置決めするた
めのバックゲージ装置１５の突当て１９を横方向支持部
材１７に沿って実際に使用するパンチＰまたはダイＤの
長手方向位置に移動・位置決めし、この位置において突
当て１９を指令値位置に前後移動・位置決めする。そし
て、突当て１９に設けられたレーザ測長器２１がパンチ
ＰまたはダイＤにレーザ光ＬＢを照射して距離を測長
し、演算部３７がこの測長された距離と指令値との差を
求めて補正値を算出し、この補正値だけ突当て１９位置
を補正した後、この突当て１９にワークＷを突き当てて
曲げ加工を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、バックゲージ装
置の突当て位置決め方法およびバックゲージ装置並びに
曲げ加工方法および曲げ加工機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、金型の種類による芯のずれ
や、同一種類でもロットの違いにより芯のずれがあるも
のの、パンチの真直度、ダイの真直度、およびバックゲ
ージ装置の突当ての真直度はあるがままで、実際に曲げ
加工を行った後にワークを取り出してフランジ寸法を実
測し、突当て位置の補正を行うのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、以下のような問題がある。

【０００４】トライアンドエラーを繰り返すことによ
り段取り時間がかかり、加工機の稼働率が低下してしま
う。

【０００５】パンチの芯と突当て先端位置との距離の
絶対値が正しくないので、曲げＲ部の伸びが異なるの
か、距離が異なるのか明白でない。

【０００６】ステップベンド時には、その場所ごとの
試し曲げが必要であり、段取り時間がさらに長くなる。

【０００７】フランジ寸法の確認等をダイヤルゲージ
等を用いて行うと長時間を要するので加工機の稼働率が
低下する。

【０００８】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、曲げ加工時の段取り
を少なくし且つ正確なフランジ寸法で曲げ加工を行うこ
とのできるバックゲージ装置の突当て位置決め方法およ
びバックゲージ装置並びに曲げ加工方法および曲げ加工
機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のバックゲージ装置の突当て
位置決め方法は、制御装置の制御により、所望の位置に
曲げ加工を行うべくワークを突き当てる突当てが横方向
に移動自在に支持された横方向支持部材を左右一対のＬ
軸部材に沿って前後方向へ移動・位置決めして、突当て
を指令値の位置に位置決めするバックゲージ装置突当て
位置決め方法において、前記突当てに設けられたレーザ
測長器により前記パンチまたはダイまでの距離を測長
し、この測長された距離と前記制御装置による指令値と
の差を求めて補正値を算出し、この補正値だけ前記突当
て位置を補正すること、を特徴とするものである。

【００１０】従って、曲げ加工においてワークを曲げ位
置に位置決めするバックゲージ装置の突当てを位置決め
する際に、突当てに設けられたレーザ測長器によりパン
チまたはダイまでの距離を測長し、この測長された距離
と制御装置による指令値との差を求めて補正値を算出
し、この補正値だけ突当て位置を補正して突当ての位置
決めを行う。

【００１１】請求項２によるバックゲージ装置の突当て
位置決め方法は、請求項１記載のバックゲージ装置の突
当て位置決め方法において、前記レーザ測長器により前
記パンチまたはダイまでの距離を測長する際に、前記レ
ーザ測長器から前記パンチまたはダイの長手方向に設け
られた基準溝にレーザ光を照射すること、を特徴とする
ものである。

【００１２】従って、レーザ測長器による突当てからパ
ンチまたはダイまでの距離の測長は、パンチまたはダイ
の長手方向に設けられている基準溝にレーザ光を照射す
ることにより行う。

【００１３】請求項３による発明のバックゲージ装置
は、制御装置の制御により、所望の位置に曲げ加工を行
うべくワークを突き当てる突当てが横方向に移動自在に
支持された横方向支持部材を左右一対のＬ軸部材に沿っ
て前後方向へ移動・位置決めして、突当てを指令値の位
置に位置決めするバックゲージ装置であって、前記突当
てから前記パンチまたはダイまでの距離を測長すべく突
当てに設けられたレーザ測長器と、このレーザ測長器に
より測長された距離と前記制御装置による指令値との差
を求めて突当て位置の補正値を算出する演算部と、を備
えてなることを特徴とするものである。

【００１４】従って、曲げ加工においてワークを曲げ位
置に位置決めするバックゲージ装置においては、突当て
に設けられたレーザ測長器がパンチまたはダイにレーザ
光を照射して距離を測長し、演算部が測長された距離と
制御装置による指令値との差を求めて補正値を算出し、
この補正値だけ突当ての位置を補正することにより突当
ての位置決めを行う。

【００１５】請求項４による発明の曲げ加工方法は、所
望の位置に曲げ加工を行うべくワークを突き当てる突当
てが横方向に移動自在に支持された横方向支持部材を左
右一対のＬ軸部材に沿って前後方向へ移動・位置決めし
て突当てを指令値の位置に位置決めし、パンチとダイと
の協働でワークに曲げ加工を行う曲げ加工方法におい
て、前記突当てを前記横方向支持部材に沿って実際に使
用するパンチまたはダイの長手方向位置に移動・位置決
めし、前記突当てを指令値位置に前後移動・位置決め
し、前記突当てに設けられたレーザ測長器により前記パ
ンチまたはダイまでの距離を測長し、この測長された距
離と指令値との差を求めて補正値を算出し、この補正値
だけ前記突当て位置を補正した後、この突当てにワーク
を突き当てて曲げ加工を行うこと、を特徴とするもので
ある。

【００１６】従って、ワークを当接せしめて位置決めす
るためのバックゲージ装置の突当てを横方向支持部材に
沿って実際に使用するパンチまたはダイの長手方向位置
に移動・位置決めし、この位置において突当てを指令値
位置に前後移動・位置決めする。そして、突当てに設け
られたレーザ測長器がパンチまたはダイにレーザ光を照
射して距離を測長し、この測長された距離と指令値との
差を求めて補正値を算出し、この補正値だけ突当て位置
を補正した後、この突当てにワークを突き当てて曲げ加
工を行う。

【００１７】請求項５による発明の曲げ加工方法は、所
望の位置に曲げ加工を行うべくワークを突き当てる突当
てが横方向に移動自在に支持された横方向支持部材を左
右一対のＬ軸部材に沿って前後方向へ移動・位置決めし
て突当てを指令値の位置に位置決めし、パンチとダイと
の協働でワークに曲げ加工を行う曲げ加工方法におい
て、前記突当てを前記横方向支持部材に沿って複数箇所
に移動・位置決めすると共に、前記突当てに設けられた
レーザ測長器により前記パンチまたはダイまでの距離を
測長し、この測長された距離から算出される前記パンチ
またはダイに対する各箇所における突当て位置の補正値
をテーブルにして記憶しておき、実際の加工において
は、使用するパンチまたはダイの長手方向位置に対する
前記テーブルに記憶されている補正値だけ指令値位置に
位置決めされている突当て位置を補正した後、この突当
てにワークを突き当てて曲げ加工を行うこと、を特徴と
するものである。

【００１８】従って、ワークを当接せしめて位置決めす
るためのバックゲージ装置の突当てを横方向支持部材に
沿って移動させて複数箇所に移動・位置決めし、各位置
において突当てに設けられたレーザ測長器がパンチまた
はダイにレーザ光を照射して距離を測長し、この測長さ
れた距離と指令値から突当て位置の補正値を算出してテ
ーブルとして記憶する。実際の曲げ加工を行う際には、
使用するパンチまたはダイの長手方向位置に対応する補
正値を用いて、指令値位置に位置決めされている突当て
の位置を補正した後、この突当てにワークを突き当てて
曲げ加工を行う。

【００１９】請求項６による発明の曲げ加工方法は、請
求項４または５に記載の曲げ加工方法において、前記レ
ーザ測長器により前記パンチまたはダイまでの距離を測
長する際に、前記レーザ測長器から前記パンチまたはダ
イの長手方向に設けられた基準溝にレーザ光を照射する
こと、を特徴とするものである。

【００２０】従って、レーザ測長器による突当てからパ
ンチまたはダイまでの距離の測長は、パンチまたはダイ
に長手方向に設けられている基準溝にレーザ光を照射す
ることにより行う。

【００２１】請求項７による発明の曲げ加工機は、所望
の位置に曲げ加工を行うべくワークを突き当てる突当て
が横方向に移動自在に支持された横方向支持部材を左右
一対のＬ軸部材に沿って前後方向へ移動・位置決めし
て、突当てを指令値の位置に位置決めし、パンチとダイ
との協働でワークに曲げ加工を行う曲げ加工機であっ
て、前記突当てと前記パンチまたはダイとの距離を測長
すべく前記突当てに設けられたレーザ測長器と、このレ
ーザ測長器により計測された距離から前記突当ての突当
て面と前記パンチまたはダイの芯までの距離を算出する
とともに指令値との差から前記突当て位置の補正量を算
出する演算部と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。

【００２２】従って、ワークを当接せしめて位置決めす
るためのバックゲージ装置の突当てを横方向支持部材に
沿って実際に使用するパンチまたはダイの長手方向位置
に移動・位置決めし、この位置において突当てを指令値
位置に前後移動・位置決めする。そして、突当てに設け
られたレーザ測長器がパンチまたはダイにレーザ光を照
射して距離を測長し、演算部がこの測長された距離と指
令値との差を求めて突当て位置の補正値を算出し、この
補正値だけ突当て位置を補正した後、この突当てにワー
クを突き当てて曲げ加工を行う。

【００２３】請求項８による発明の曲げ加工機は、所望
の位置に曲げ加工を行うべくワークを突き当てる突当て
が横方向に移動自在に支持された横方向支持部材を左右
一対のＬ軸部材に沿って前後方向へ移動・位置決めし
て、突当てを指令値の位置に位置決めし、パンチとダイ
との協働でワークに曲げ加工を行う曲げ加工機であっ
て、前記突当てと前記パンチまたはダイとの距離を測長
すべく前記突当てに設けられたレーザ測長器と、このレ
ーザ測長器を前記横方向支持部材に沿って複数箇所に移
動・位置決めして計測された複数箇所に対する距離から
各箇所における突当て位置の補正値算出する演算手段
と、この演算手段により算出された補正値をテーブルと
して記憶しておくメモリと、を備え、実際の加工におい
ては、指令値に位置決めされている突当てを前記テーブ
ルに記憶されている補正値だけ補正し、この突当てにワ
ークを突き当てて曲げ加工を行うものであること、を特
徴とするものである。

【００２４】従って、ワークを当接せしめて位置決めす
るためのバックゲージ装置の突当てを横方向支持部材に
沿って移動させて複数箇所に移動・位置決めし、各位置
において突当てに設けられたレーザ測長器がパンチまた
はダイにレーザ光を照射して距離を測長し、この測長さ
れた距離から演算手段が突当て位置の補正値を算出して
この補正値をテーブルとしてメモリに記憶する。実際の
曲げ加工を行う際には、指令位置に位置決めされている
突当てに対応する補正値をテーブルから読み出し、指令
値位置に位置決めされている突当ての位置を読み出され
た補正値で補正した後、この突当てにワークを突き当て
て曲げ加工を行う。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００２６】図１には、曲げ加工機としてのプレスブレ
ーキ１が示されている。ここで、プレスブレーキ１はす
でに既知のものであるため、詳細な説明は省略して概略
のみ説明する。

【００２７】プレスブレーキ１は、左右一対の側板３を
有しており、この側板３の下部前面（図１中右側面）に
は下部テーブル５が固定的に設けられており、側板３の
上部前面には上部テーブル７がシリンダ９により昇降自
在に設けられている。下部テーブル５の上端にはダイ装
着部材１１を介してダイＤが取り付けられており、上部
テーブル７の下端にはダイＤに対向するパンチＰがパン
チホルダ１３を介して取り付けられている。

【００２８】図１に図２を併せて参照するに、ダイＤの
後方（図１中左側）には、折曲げるワークＷを突き当て
て曲げ位置を決定するバックゲージ装置１５が設けられ
ている。

【００２９】このバックゲージ装置１５では、左右（図
１中紙面直交方向）一対のＬ軸部材ＬＬ、ＬＲが前後方
向（図１中左右方向）に設けられており、この左右のＬ
軸部材ＬＬ、ＬＲの間には横方向支持部材であるストレ
ッチ１７が渡されている。このストレッチ１７は、左右
のＬ軸部材ＬＬ、ＬＲにおいて、図示省略のＬ軸移動機
構により前後方向に移動・位置決め自在に設けられてい
る。

【００３０】このストレッチ１７には、ワークＷを突き
当てる一対の突当て１９が左右方向に間隔調整自在且つ
上下方向に移動自在に設けられている。前記突当て１９
には例えば拡散型のレーザ測長器２１が内蔵されてお
り、このレーザ測長器２１は突当て面２３から突出しな
いように支持されている。

【００３１】また、プレスブレーキ１の近傍には、前述
のストレッチ１７の前後位置を制御すると共に、突当て
１９に設けられているレーザ測長器２１からの信号を受
ける制御装置であるＮＣ装置２５が設けられている。従
って、突当て１９がＺ軸方向（図１中上下方向）および
Ｙ軸方向（図２中左右方向）に移動位置決め自在となっ
ていることから、レーザ測長器２１もＺ軸方向およびＹ
軸方向に移動位置決め可能となっている。あるいは、レ
ーザ測長器２１を突当て１９に対してさらにＺ軸および
Ｙ軸方向へ移動自在に支持する移動機構を設けるように
してもよい。

【００３２】上記構成により、ワークＷの折曲げ幅（図
１中紙面直交方向の幅）に対応して一対の突当て１９の
間隔をストレッチ１７上で設定し、折曲げ位置に対応し
て突当て１９を所望の位置に設定する。ワークＷをダイ
Ｄの上に載せた状態で突当て１９の突当て面２３に突き
当てて位置決めをし、ＮＣ装置２５の制御により上部テ
ーブル７およびパンチＰを下降させ、パンチＰとダイＤ
の協働によりワークＷに曲げ加工を行う。

【００３３】次に、図３および図４を参照して、パンチ
ＰまたはダイＤについて説明する。パンチＰまたはダイ
Ｄの側面には、各々芯ＰＣ、ＤＣからの距離Ｐｋ、Ｄｋ
が正確且つ平坦に加工されている基準面２７、２９が設
けられている。これにより、突当て面２３から基準面２
７、２９までの距離を求めると、後述するように芯Ｐ
Ｃ、ＤＣから突当て面２３までの距離ＬＰ、ＬＤを正確
に求めることができる。なお、基準面２７、２９を別個
に設けることなく、パンチＰやダイＤの側面ＰＳ、ＤＳ
を基準面として用いることも可能である。

【００３４】次に、図５を参照して、前記ＮＣ装置２５
の構成について説明する。このＮＣ装置２５では、中央
処理装置であるＣＰＵ３１を有しており、このＣＰＵ３
１には種々のデータを入力するためのキーボードのごと
き入力手段３３、種々のデータを表示するためのＣＲＴ
のごとき出力手段３５が接続されている。

【００３５】また、ＣＰＵ３１には、測長された突当て
１９からパンチＰまたはダイＤまでの距離を用いてパン
チＰまたはダイＤの芯までの距離を算出すると共に突当
て１９位置の補正値を算出する演算手段である演算部３
７、この演算部３７による演算結果である補正値をテー
ブルとして記憶したり加工プログラム等を記憶しておく
メモリ３９が接続されている。さらに、バックゲージ装
置１５の突当て１９に設けられているレーザ測長器２１
も接続されている。

【００３６】次に、図４を参照して、突当て１９の突当
て面２３からパンチＰまたはダイＤまでの距離の測定方
法について説明する。突当て１９に設けられているレー
ザ測長器２１から、パンチＰまたはダイＤの基準面２
７、２９に対してレーザ光ＬＢを照射して測長する。

【００３７】この時、パンチＰまたはダイＤの基準面２
７、２９から芯ＰＣ、ＤＣまでの距離Ｐｋ、Ｄｋは既知
の量であるから、パンチＰおよびダイＤの芯ＰＣ、ＤＣ
から突当て面２３までの距離ＬＰ、ＬＤは、測長距離を
Ｌ０とすると、ＬＰ＝Ｌ０＋Ｐｋ−Ｌ１、ＬＤ＝Ｌ０＋
Ｄｋ−Ｌ１から容易に求められる。

【００３８】ここで、Ｌ１は、レーザ測長器２１から突
当て面２３までの距離を示している。

【００３９】図３に示されているように、以上のような
測長をレーザ測長器２１をパンチＰおよびダイＤの長手
方向に移動させながら複数点Ａ₁、Ａ₂、……、Ｂ₁、
Ｂ₂、……Ａ_m、Ｂ_m、…Ａ_n-1、Ｂ_n-1、Ａ_n、Ｂ_n
について行う。なお、測定した点と点の間（例えばＡ₁
とＡ₂の間）については、計算により芯ＰＣ、ＤＣから
突当て面２３までの距離ＬＰ、ＬＤを求める。

【００４０】このようにして得られた距離と指令値との
差をこのパンチＰおよびダイＤの長手方向位置における
補正値として、パンチＰまたはダイＤの位置に対するテ
ーブル（表）にしてＮＣ装置２５のメモリ３９に記憶し
ておき、実際の曲げ加工時には、曲げ位置に対応した補
正値を読み出して補正量とし、突当て１９位置を補正す
る。

【００４１】あるいは、曲げ加工を行う毎にパンチＰま
たはダイＤの芯ＰＣ、ＤＣから突当て面２３までの距離
ＬＰ、ＬＤを求めて突当て１９の位置を補正するように
してもよい。

【００４２】すなわち、図６に示されているように、ス
タートしたら（ステップＳＳ）、入力手段３３からＮＣ
装置２５にフランジ長さや曲げ幅、曲げ角度等の製品情
報や、材質、板厚等の材料情報を曲げ加工情報として入
力してメモリ３９に記憶しておき（ステップＳ１）、曲
げ加工順序および用いる金型の決定を行う（ステップＳ
２）。そして、オペレータによる入力あるいは曲げ長さ
や曲げ位置に基づく自動計算により突当て１９の位置を
決定して（ステップＳ３）、金型Ｐ、Ｄを取り付けると
共に芯出しを行う（ステップＳ４）。

【００４３】突当て１９を先ほどステップＳ３で決定し
た位置（図７中ワークＷの中心から左右にＢ１、Ｂ２）
に移動させる（ステップＳ５）。レーザ測長器２１がレ
ーザ光ＬＢをパンチＰまたはダイＤに照射して突当て１
９からパンチＰまたはダイＤまでの距離を測定して、突
当て面２３からパンチＰまたはダイＤの芯ＰＣ、ＤＣま
での距離を求め（ステップＳ６）、演算部３７が指令値
と比較して突当て１９位置の補正量を算出する（ステッ
プＳ７）。

【００４４】そして、実際の加工を開始したら（ステッ
プＳ８）、本来の突当て１９位置の指令値に先ほど得ら
れた補正量に従って突当て１９位置を補正して（ステッ
プＳ９）、突当て１９の位置決めを行う（ステップＳ１
０）。

【００４５】突当て１９の位置決めが完了したらワーク
Ｗを突当て１９の突当て面２３に当接させて位置決めし
（ステップＳ１１）、パンチＰとダイＤとの協働により
曲げ加工を行って（ステップＳ１２）、作業を終了する
（ステップＳＥ）。

【００４６】以上の結果から、曲げ加工中に突当て１９
の突当て面２３からパンチＰまたはダイＤの芯ＰＣ、Ｄ
Ｃまでの距離を求めて指令値と比較するので、突当て面
２３の位置を自動修正でき、段取り工数を削減すると共
に高精度の曲げ加工を行うことができる。

【００４７】また、パンチＰおよびダイＤにおける曲げ
場所に対する、突当て面２３からパンチＰまたはダイＤ
の芯ＰＣ、ＤＣまでの距離の修正を自動で容易に行うこ
とができる。

【００４８】さらに、補正値をメモリ３９に記憶してい
る場合には、繰り返し曲げ加工を行う際に、それまで行
われた加工におけるデータを用いることができるので、
段取り工数を削減すると共に高精度の曲げ加工を行うこ
とができる。

【００４９】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の実施の形態において使用したレーザ測長器２１として
は、拡散型レーザ測長器を用いたが、このほか反射型レ
ーザ測長器を使用することもできる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるバックゲージ装置の突当て位置決め方法では、曲げ
加工においてワークを曲げ位置に位置決めするバックゲ
ージ装置の突当てを位置決めする際に、突当てに設けら
れたレーザ測長器によりパンチまたはダイまでの距離を
測長し、この測長された距離と制御装置による指令値と
の差を求めて補正値を算出し、この補正値だけ突当てを
自動補正して突当ての位置決めを行うので、段取りの工
数を削減して高精度の曲げ加工を行うことができる。

【００５１】請求項２の発明によるバックゲージ装置の
突当て位置決め方法では、レーザ測長器による突当てか
らパンチまたはダイまでの距離の測長は、パンチまたは
ダイの長手方向に設けられている基準溝にレーザ光を照
射することにより行うので、突当てからパンチまたはダ
イの芯までの距離を高精度で測長することができる。

【００５２】請求項３の発明によるバックゲージ装置で
は、曲げ加工においてワークを曲げ位置に位置決めする
バックゲージ装置においては、突当てに設けられたレー
ザ測長器がパンチまたはダイにレーザ光を照射して距離
を測長し、演算部が測長された距離と制御装置による指
令値との差を求めて補正値を算出し、この補正値だけ突
当ての位置を自動補正することにより突当ての位置決め
を行うので、段取りの工数を削減して高精度の曲げ加工
を行うことができる。

【００５３】請求項４の発明による曲げ加工方法では、
ワークを当接せしめて位置決めするためのバックゲージ
装置の突当てを横方向支持部材に沿って実際に使用する
パンチまたはダイの長手方向位置に移動・位置決めし、
この位置において突当てを指令値位置に前後移動・位置
決めする。そして、突当てに設けられたレーザ測長器が
パンチまたはダイにレーザ光を照射して距離を測長し、
この測長された距離と指令値との差を求めて補正値を算
出し、この補正値だけ突当て位置を自動補正した後、こ
の突当てにワークを突き当てて曲げ加工を行うので、段
取りの工数を削減して高精度の曲げ加工を行うことがで
きる。

【００５４】請求項５の発明による曲げ加工方法では、
ワークを当接せしめて位置決めするためのバックゲージ
装置の突当てを横方向支持部材に沿って移動させて複数
箇所に移動・位置決めし、各位置において突当てに設け
られたレーザ測長器がパンチまたはダイにレーザ光を照
射して距離を測長し、この測長された距離と指令値から
突当て位置の補正値を求めてテーブルとして記憶する。
実際の曲げ加工を行う際には、使用するパンチまたはダ
イの長手方向位置に対応する補正値を用いて、指令値位
置に位置決めされている突当ての位置を補正した後、こ
の突当てにワークを突き当てて曲げ加工を行うので、段
取りの工数を削減して高精度の曲げ加工を行うことがで
きる。

【００５５】請求項６の発明による曲げ加工方法では、
レーザ測長器による突当てからパンチまたはダイまでの
距離の測長は、パンチまたはダイに長手方向に設けられ
ている基準溝にレーザ光を照射することにより行うの
で、突当てからパンチまたはダイの芯までの距離を高精
度で測長することができる。

【００５６】請求項７の発明による曲げ加工機では、ワ
ークを当接せしめて位置決めするためのバックゲージ装
置の突当てを横方向支持部材に沿って実際に使用するパ
ンチまたはダイの長手方向位置に移動・位置決めし、こ
の位置において突当てを指令値位置に前後移動・位置決
めする。そして、突当てに設けられたレーザ測長器がパ
ンチまたはダイにレーザ光を照射して距離を測長し、演
算部がこの測長された距離と指令値との差を求めて突当
て位置の補正値を算出し、この補正値だけ突当て位置を
補正した後、この突当てにワークを突き当てて曲げ加工
を行うので、段取りの工数を削減して高精度の曲げ加工
を行うことができる。

【００５７】請求項８の発明による曲げ加工機では、ワ
ークを当接せしめて位置決めするためのバックゲージ装
置の突当てを横方向支持部材に沿って移動させて複数箇
所に移動・位置決めし、各位置において突当てに設けら
れたレーザ測長器がパンチまたはダイにレーザ光を照射
して距離を測長し、この測長された距離から演算手段が
突当て位置の補正値を算出してこの補正値をテーブルと
してメモリに記憶する。実際の曲げ加工を行う際には、
指令位置に位置決めされている突当てに対応する補正値
をテーブルから読み出し、この補正値で突当ての位置を
補正した後、この突当てにワークを突き当てて曲げ加工
を行うので、段取りの工数を削減して高精度の曲げ加工
を行うことができる。また、繰り返し曲げ加工を行う際
に使用するパンチやダイの位置を変えても、テーブルは
そのまま使用することができるので、段取りの工数を削
減することができる

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る曲げ加工機としてのプレスブレ
ーキを示す断面図である。

【図２】図１中II‐IIから見た断面図である。

【図３】パンチおよびダイを示す斜視図である。

【図４】突当てからパンチまたはダイの芯までの距離を
計測する状態を示す説明図である。

【図５】ＮＣ装置の構成を示すブロック図である。

【図６】この発明に係る曲げ加工法を示すフローチャー
トである。

【図７】突当てのパンチまたはダイの長手方向位置決め
を示す説明図である。

【符号の説明】

１プレスブレーキ（曲げ加工機）１５バックゲージ装置１７ストレッチ（横方向支持部材）１９突当て２１レーザ測長器２５ＮＣ装置（制御装置）２７、２９基準溝３７演算部３９メモリＬＢレーザ光ＷワークＰパンチＤダイ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御装置の制御により、所望の位置に曲
げ加工を行うべくワークを突き当てる突当てが横方向に
移動自在に支持された横方向支持部材を左右一対のＬ軸
部材に沿って前後方向へ移動・位置決めして、突当てを
指令値の位置に位置決めするバックゲージ装置突当て位
置決め方法において、前記突当てに設けられたレーザ測
長器により前記パンチまたはダイまでの距離を測長し、
この測長された距離と前記制御装置による指令値との差
を求めて補正値を算出し、この補正値だけ前記突当て位
置を補正すること、を特徴とするバックゲージ装置の突
当て位置決め方法。
【請求項２】前記レーザ測長器により前記パンチまた
はダイまでの距離を測長する際に、前記レーザ測長器か
ら前記パンチまたはダイの長手方向に設けられた基準溝
にレーザ光を照射すること、を特徴とする請求項１記載
のバックゲージ装置の突当て位置決め方法。
【請求項３】制御装置の制御により、所望の位置に曲
げ加工を行うべくワークを突き当てる突当てが横方向に
移動自在に支持された横方向支持部材を左右一対のＬ軸
部材に沿って前後方向へ移動・位置決めして、突当てを
指令値の位置に位置決めするバックゲージ装置であっ
て、前記突当てから前記パンチまたはダイまでの距離を
測長すべく突当てに設けられたレーザ測長器と、このレ
ーザ測長器により測長された距離と前記制御装置による
指令値との差を求めて突当て位置の補正値を算出する演
算部と、を備えてなることを特徴とするバックゲージ装
置。
【請求項４】所望の位置に曲げ加工を行うべくワーク
を突き当てる突当てが横方向に移動自在に支持された横
方向支持部材を左右一対のＬ軸部材に沿って前後方向へ
移動・位置決めして突当てを指令値の位置に位置決め
し、パンチとダイとの協働でワークに曲げ加工を行う曲
げ加工方法において、前記突当てを前記横方向支持部材
に沿って実際に使用するパンチまたはダイの長手方向位
置に移動・位置決めし、前記突当てを指令値位置に前後
移動・位置決めし、前記突当てに設けられたレーザ測長
器により前記パンチまたはダイまでの距離を測長し、こ
の測長された距離と指令値との差を求めて補正値を算出
し、この補正値だけ前記突当て位置を補正した後、この
突当てにワークを突き当てて曲げ加工を行うこと、を特
徴とする曲げ加工方法。
【請求項５】所望の位置に曲げ加工を行うべくワーク
を突き当てる突当てが横方向に移動自在に支持された横
方向支持部材を左右一対のＬ軸部材に沿って前後方向へ
移動・位置決めして突当てを指令値の位置に位置決め
し、パンチとダイとの協働でワークに曲げ加工を行う曲
げ加工方法において、前記突当てを前記横方向支持部材
に沿って複数箇所に移動・位置決めすると共に、前記突
当てに設けられたレーザ測長器により前記パンチまたは
ダイまでの距離を測長し、この測長された距離から算出
される前記パンチまたはダイに対する各箇所における突
当て位置の補正値をテーブルにして記憶しておき、実際
の加工においては、使用するパンチまたはダイの長手方
向位置に対する前記テーブルに記憶されている補正値だ
け指令値位置に位置決めされている突当て位置を補正し
た後、この突当てにワークを突き当てて曲げ加工を行う
こと、を特徴とする曲げ加工方法。
【請求項６】前記レーザ測長器により前記パンチまた
はダイまでの距離を測長する際に、前記レーザ測長器か
ら前記パンチまたはダイの長手方向に設けられた基準溝
にレーザ光を照射すること、を特徴とする請求項４また
は５に記載の曲げ加工方法。
【請求項７】所望の位置に曲げ加工を行うべくワーク
を突き当てる突当てが横方向に移動自在に支持された横
方向支持部材を左右一対のＬ軸部材に沿って前後方向へ
移動・位置決めして、突当てを指令値の位置に位置決め
し、パンチとダイとの協働でワークに曲げ加工を行う曲
げ加工機であって、前記突当てと前記パンチまたはダイ
との距離を測長すべく前記突当てに設けられたレーザ測
長器と、このレーザ測長器により計測された距離から前
記突当ての突当て面と前記パンチまたはダイの芯までの
距離を算出するとともに指令値との差から前記突当て位
置の補正量を算出する演算部と、を備えてなることを特
徴とする曲げ加工機。
【請求項８】所望の位置に曲げ加工を行うべくワーク
を突き当てる突当てが横方向に移動自在に支持された横
方向支持部材を左右一対のＬ軸部材に沿って前後方向へ
移動・位置決めして、突当てを指令値の位置に位置決め
し、パンチとダイとの協働でワークに曲げ加工を行う曲
げ加工機であって、前記突当てと前記パンチまたはダイ
との距離を測長すべく前記突当てに設けられたレーザ測
長器と、このレーザ測長器を前記横方向支持部材に沿っ
て複数箇所に移動・位置決めして計測された複数箇所に
対する距離から各箇所における突当て位置の補正値算出
する演算手段と、この演算手段により算出された補正値
をテーブルとして記憶しておくメモリと、を備え、実際
の加工においては、指令値に位置決めされている突当て
を前記テーブルに記憶されている補正値だけ補正し、こ
の突当てにワークを突き当てて曲げ加工を行うものであ
ること、を特徴とする曲げ加工機。