JP2001025824A

JP2001025824A - 折曲げ長さ計測方法および折曲げ長さ計測装置並びに折曲げ加工方法および折曲げ加工機

Info

Publication number: JP2001025824A
Application number: JP11202252A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Koyama; 勝巳小山; Junichi Koyama; 純一小山
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date: 1999-07-15
Filing date: 1999-07-15
Publication date: 2001-01-30

Abstract

(57)【要約】【課題】折曲げ加工中に機械を停止させることなく自
動で折曲げ長さを補正して作業者の負担を軽減し機械の
稼働率を上げると共に高精度の折曲げ加工を行うことの
できる折曲げ長さ計測方法および折曲げ長さ計測装置並
びに折曲げ加工方法および折曲げ加工機を提供する。【解決手段】ダイＤの上に位置決めされたワークＷを
パンチＰとの協働で折曲げ加工を行っている時に、ワー
クＷの傾斜した両側面にレーザ測長器４１からレーザ光
ＬＢ移動させながら照射して複数点について距離を検出
し、この距離およびレーザ測長器４１の座標からワーク
Ｗの両側面の直線式を求め、両直線の交点ＰＣの座標と
ワークＷの先端点ＷＥの座標から折曲げ長さＬＦを算出
する。ワークＷの先端点ＷＥは、レーザ光ＬＢを移動さ
せて測定される距離が急激に増加する点をと判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークをＶ字状
に折り曲げ加工する際の、折曲げ長さ計測方法および折
曲げ長さ計測装置並びに折曲げ加工方法および折曲げ加
工機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４を参照するに、従来より、折曲げ
加工機としてのプレスブレーキを用いてパンチＰとダイ
Ｄの協働により板状のワークＷの曲げ加工を行う場合に
は、以下のようにして行うのが一般的である。

【０００３】まず、折曲げ加工を開始したら（ステップ
ＳＳ）、バックゲージ１０１を所定位置に設定し（ステ
ップＳ１０１）、バックゲージ１０１の突当て１０３に
ワークＷを当接せしめて位置決めを行う（ステップＳ１
０２）。そして、パンチＰの下降あるいはダイＤの上昇
によりワークＷに折曲げ加工を行う（ステップＳ１０
３）。

【０００４】パンチＰをダイＤから離して（ステップＳ
１０４）、ワークＷを取り出し（ステップＳ１０５）、
曲げられたフランジＦＲの長さＬＦを計測して（ステッ
プＳ１０６）、目標値の範囲内か否かを判断し（ステッ
プＳ１０７）、計測値が範囲内に入っていれば折曲げ加
工を終了する（ステップＳＥ）。計測値が範囲内に入っ
ていない場合には、バックゲージ１０１の位置を補正し
て（ステップＳ１０８）ステップＳ１０３に戻り、以後
の工程を計測値が範囲内に入るまで繰り返す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、一旦折曲げ加工したワークＷ
を取り出してからフランジＦＲの長さを計測するので、
折曲げ角度が９０度に近くないと正確な計測ができない
（図１５）という問題がある。

【０００６】また、目標折曲げ角度が直角でない場合に
は、３次元測定器を用いない限り正確な計測を行うのが
困難である（図１６（Ａ）、（Ｂ）参照）という問題が
ある。

【０００７】さらに、プレスブレーキから取り出して計
測し、補正を入力することは作業者が行うので、時間を
要し、機械の稼働率を低下させるという問題がある。ま
た、このとき、入力ミスをおこすおそれもある。

【０００８】またさらに、パンチＰおよびダイＤの芯と
バックゲージ１０１の突当て１０３との寸法が正確でな
いおそれがある。すなわち、パンチＰやダイＤの加工や
バックゲージ１０１のストレッチの加工等に加工誤差が
ある場合がある。

【０００９】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、折曲げ加工中に機械
を停止させることなく自動で折曲げ長さを補正すること
により作業者の負担を軽減し機械の稼働率を上げると共
に高精度の折曲げ加工を行うことのできる折曲げ長さ計
測方法および折曲げ長さ計測装置並びに折曲げ加工方法
および折曲げ加工機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の折曲げ長さ計測方法は、板
状のワークの折曲げ加工を行うためのダイ溝を備えたダ
イの上記ダイ溝へパンチによってワークを押圧して上記
ワークをＶ字形状に折曲げ加工時に、前記ワークの傾斜
した両側面の各々複数箇所に基準位置のレーザ測長器か
らレーザ光を照射して、このレーザ測長器から前記ワー
クの両側面までの距離を検出し、この検出された距離お
よび前記レーザ測長器の座標等から前記ワークの両側面
における前記レーザ光を照射された点の座標を求めると
共に折曲げられたワークの先端点の座標を求め、各々得
られた複数点の座標から両側面を示す直線式を求め、両
直線の交点の座標と前記ワークの先端点の座標から折曲
げ長さを算出すること、を特徴とするものである。

【００１１】従って、ダイの上に位置決めされたワーク
をパンチによりダイ溝へ押圧してＶ字形状に折曲げ加工
を行っている時に、ダイの上に位置決めされたワークの
傾斜した両側面にレーザ測長器からレーザ光を照射しこ
のレーザ光を移動させて複数点について距離を検出し、
この距離およびレーザ測長器の座標等からワークの両側
面の直線式を求め、両直線の交点の座標とワークの先端
点の座標から折曲げ長さを算出する。また、レーザ光を
移動させてワークの先端部と判断して座標を求め、先に
求めた交点の座標と先端部の座標から折曲げ長さを算出
する。

【００１２】請求項２による発明の折曲げ長さ計測方法
は、請求項１記載の折曲げ長さ計測方法において、前記
ダイに設けられたダイ溝の長手方向に対して直交する平
面内において上記ダイに設けられたスリット内またはパ
ンチに設けられたスリット内に傾斜して設けられた反射
ミラーに基準位置に設けられたレーザ測長器からレーザ
光を照射し、上記反射ミラーによって反射されたレーザ
光をワークの両側面へ照射し、前記レーザ測長器または
反射ミラーを移動することによってワークに対する照射
位置を変更して複数箇所のレーザ照射点までの距離を検
出すること、を特徴とするものである。

【００１３】従って、ダイまたはパンチの長手方向に直
交する方向に設けたスリット内に反射ミラーを傾斜して
設け、レーザ測長器からレーザ光を反射ミラーに照射
し、反射ミラーにより反射したレーザ光がワークに照射
されてワークまでの距離を測長する。このとき、レーザ
測長器または反射ミラーを移動させることによりワーク
におけるレーザ光照射点の位置を変えて、複数点につい
て測長する。

【００１４】請求項３による発明の折曲げ長さ計測装置
は、パンチとダイとの協働により折曲げられたワークに
対してレーザ光を照射して距離を検出するレーザ測長器
と、前記レーザ光の照射点を所定の位置に変更するレー
ザ照射点移動手段と、前記レーザ測長器により得られた
各照射点までの距離とこのレーザ測長器の位置等からレ
ーザ照射点の座標を算出して折曲げられたワークの両側
の直線式を求め、両直線の交点を算出すると共にこの交
点と折曲げられたワークの先端点の座標から折曲げ長さ
を算出する演算手段と、を備えてなることを特徴とする
ものである。

【００１５】従って、レーザ測長器によりワークに照射
されるレーザ光の照射点位置をレーザ照射点移動手段に
より変えて複数点について測長を行い、演算手段が各レ
ーザ照射点までの距離とレーザ測長器の位置等からレー
ザ照射点の座標を算出する。

【００１６】演算手段は、算出された座標からワークの
両側の直線式を求め、両直線の交点の座標とワークの先
端部の座標から折曲げ長さを算出する。

【００１７】請求項４による発明の折曲げ長さ計測装置
は、請求項３記載の折曲げ長さ計測装置において、前記
ダイまたは前記パンチに設けられたスリット内に傾斜し
て設けられ前記レーザ測長器からのレーザ光を反射して
前記ワークに照射する反射ミラーを、備えてなることを
特徴とするものである。

【００１８】従って、レーザ測長器から発せられたレー
ザ光は、ダイまたはパンチに設けられたスリット内の反
射ミラーにより反射されてワークのレーザ照射点に照射
される。

【００１９】請求項５による発明の折曲げ長さ計測装置
は、請求項３または４に記載の折曲げ長さ計測装置にお
いて、前記レーザ照射点移動手段が、前記レーザ測長器
を移動させるものであること、を特徴とするものであ
る。

【００２０】従って、ワークの複数点について測長する
際に、レーザ照射点移動手段がレーザ測長器を移動させ
ることによりレーザ照射点を移動させる。

【００２１】請求項６による発明の折曲げ長さ計測装置
は、請求項３または４に記載の折曲げ長さ計測装置にお
いて、前記レーザ照射点移動手段が、前記反射ミラーを
移動させるものであること、を特徴とするものである。

【００２２】従って、ワークの複数点について測長する
際に、レーザ照射点移動手段が反射ミラーを移動させる
ことによりレーザ照射点を移動させる。

【００２３】請求項７による発明の折曲げ長さ計測装置
は、請求項３から６のいずれかに記載の折曲げ長さ計測
装置において、前記折曲げられたワークの先端点が前記
ダイの幅より外側にある場合に前記先端点へレーザ光を
反射して照射する補助ミラーと、この補助ミラーを介し
て前記ワークへレーザ光を照射する補助レーザ測長器
と、を備えてなることを特徴とするものである。

【００２４】従って、ワークの先端点がダイの幅の外側
にある場合には、補助レーザ測長器から発せられたレー
ザ光を補助ミラーに照射して反射させ、ワークの先端点
にレーザ光を照射して測長を行う。

【００２５】請求項８による発明の折曲げ加工方法は、
板状のワークの折曲げ位置をバックゲージ装置によりパ
ンチおよびダイ位置に設定してパンチおよびダイの協働
により前記ワークをＶ字形状に折曲げる折曲げ加工方法
において、レーザ測長器を用いて折曲げられたワークの
折曲げ長さを求め、求められた折曲げ長さが設定値と異
なる場合には前記バックゲージ装置の位置を自動補正し
て折曲げ加工を続行すること、を特徴とするものであ
る。

【００２６】従って、バックゲージ装置により位置決め
されたワークをＶ字形状に折曲げ加工する際に、レーザ
測長器を用いて折曲げ長さを求め、求められた折曲げ長
さが設定値と異なる場合にはバックゲージ装置の位置を
自動補正して折曲げ加工を続行する。

【００２７】請求項９による発明の折曲げ加工方法は、
請求項８記載の折曲げ加工方法において、前記レーザ測
長器から前記ワークの傾斜した両側面の各々複数箇所に
レーザ光を照射して、このレーザ測長器から前記ワーク
の両側面までの距離を検出し、この検出された距離およ
び前記レーザ測長器の座標等から前記ワークの両側面に
おけるレーザ光照射点の座標を求めると共に、折曲げら
れたワークの先端点の座標を求め、各々得られた複数点
の座標から両側面を示す直線式を求め、両直線の交点の
座標と前記ワークの先端点の座標から折曲げ長さを算出
すること、を特徴とするものである。

【００２８】従って、レーザ測長器から発せられたレー
ザ光をワークの傾斜した両側面の複数箇所に照射して距
離を測長し、この距離とレーザ測長器の座標等から各照
射点の座標を求める。また、レーザ光を移動させてワー
クの先端点として座標を求める。このようにして求めら
れた座標を用いてワークの両側の直線式を求め、両直線
の交点の座標とワークの先端点の座標から折曲げ長さを
求める。

【００２９】請求項１０による発明の折曲げ加工方法
は、請求項８または９に記載の折曲げ加工方法におい
て、前記バックゲージ装置の位置の自動補正を、折曲げ
長さの設定値と計測された折曲げ長さの差を求め、設定
値の方が大きい場合には得られた前記長さの差だけバッ
クゲージ装置を前記ダイまたはパンチから離し、設定値
の方が小さい場合には得られた前記長さの差だけバック
ゲージ装置を前記ダイまたはパンチに近づけて行うこ
と、を特徴とするものである。

【００３０】従って、折曲げ長さの設定値と求められた
折曲げ長さを比較して、設定値の方が大きい場合には得
られた長さの差だけバックゲージ装置を自動でダイまた
はパンチから離し、設定値の方が小さい場合には得られ
た長さの差だけバックゲージ装置を自動でダイまたはパ
ンチに近づける。

【００３１】請求項１１による発明の折曲げ加工機は、
板状のワークの折曲げ加工を行うためのダイ溝を備えた
ダイと、ワークを上記ダイ溝へ押圧するために上記ダイ
に対して接近離反する方向へ相対的に移動自在のパンチ
と、前記ダイまたはパンチの移動を制御する制御装置
と、を備えた折曲げ加工機において、前記ダイ溝の両肩
部付近においてワークの傾斜した両側面の複数箇所に基
準位置からレーザ光を照射してレーザ照射点までの距離
を測長するレーザ測長器と、このレーザ測長器によって
測長した基準位置から複数のレーザ照射点までの距離に
基づいてワークの折曲げ長さを演算する演算手段と、を
備えてなることを特徴とするものである。

【００３２】従って、制御装置の制御によりダイとパン
チとの協働でワークに折り曲げ加工を行っている時に、
折曲げられたワークの傾斜した両側面の複数箇所にレー
ザ測長器からレーザ光を照射して距離を測長し、演算手
段が測長された複数のレーザ照射点までの距離およびレ
ーザ測長器の位置等から折曲げ長さを算出する。

【００３３】請求項１２による発明の折曲げ加工機は、
板状のワークの折曲げ加工を行うためのダイ溝を備えた
ダイと、ワークを上記ダイ溝へ押圧するために上記ダイ
に対して接近離反する方向へ相対的に移動自在のパンチ
と、前記ダイまたはパンチの移動を制御する制御装置
と、を備えた折曲げ加工機において、前記ダイまたはパ
ンチの内部に設けられたスリットに傾斜して設けられた
反射ミラーと、この反射ミラーで反射されたレーザ光を
前記ダイ溝の両肩部付近においてワークの傾斜した両側
面の複数箇所に照射してレーザ照射点までの距離を測長
するレーザ測長器と、このレーザ測長器によって測長し
た基準位置から複数のレーザ照射点までの距離に基づい
てワークの折曲げ長さを演算する演算手段と、を備えて
なることを特徴とするものである。

【００３４】従って、制御装置の制御によりダイとパン
チとの協働でワークに折り曲げ加工を行っている時に、
レーザ測長器からダイまたはパンチの内部のスリットに
傾斜して設けられた反射ミラーにレーザ光を照射し、レ
ーザ光を折曲げられたワークの傾斜した両側面の複数箇
所に反射させて距離を測長し、演算手段が測長された複
数のレーザ照射点までの距離およびレーザ測長器の位置
等から折曲げ長さを算出する。

【００３５】請求項１３による発明の折曲げ加工機は、
請求項１１または１２に記載の折曲げ加工機において、
前記制御装置が、前記演算手段により演算されたワーク
の折曲げ長さと折曲げ長さの設定値との長さの差を求
め、設定値の方が大きい場合には得られた前記長さの差
だけ前記ワークの折曲げ位置を設定するバックゲージ装
置を前記ダイまたはパンチから離すべく自動補正し、設
定値の方が小さい場合には得られた前記長さの差だけ前
記バックゲージ装置を前記ダイまたはパンチに近づける
べく自動補正すること、を特徴とするものである。

【００３６】従って、制御装置により、演算手段で演算
されたワークの折曲げ長さと設定値との差を求め、設定
値の方が大きい場合には得られた差だけバックゲージ装
置をダイまたはパンチから離すべく自動補正し、設定値
の方が小さい場合には得られた差だけバックゲージ装置
をダイまたはパンチに近づけるべく自動補正して折曲げ
加工を続行する。

【００３７】請求項１４による発明の折曲げ加工機は、
請求項１１、１２、または１３に記載の折曲げ加工機に
おいて、前記レーザ測長器が、前記ワークの折曲げ位置
を設定するバックゲージ装置に設けられていること、を
特徴とするものである。

【００３８】従って、レーザ測長器はバックゲージ装置
に設けられているので、バックゲージ装置と共に移動す
る。

【００３９】請求項１５による発明の折曲げ加工機は、
請求項１１から１４のいずれかに記載の折曲げ加工機に
おいて、折曲げられたワークの先端点が前記ダイの幅よ
り外側にある場合に前記先端点へレーザ光を反射して照
射する補助ミラーと、この補助ミラーを介して前記ワー
クへレーザ光を照射する補助レーザ測長器と、を備えて
なることを特徴とするものである。

【００４０】従って、折曲げられたワークの先端点がダ
イの幅より外側にある場合には、補助レーザ測長器から
補助ミラーにレーザ光を照射し、補助ミラーにより反射
したレーザ光をワークに照射して測長を行う。

【００４１】請求項１６による発明の折曲げ加工機は、
請求項１５に記載の折曲げ加工機において、前記補助ミ
ラーが、前記ワークの折曲げ位置を設定するバックゲー
ジ装置における突当てに設けられていること、を特徴と
するものである。

【００４２】従って、補助ミラーは突当て位置に設けら
れているので、常にワークの先端点の真下付近に設けら
れることとなる。

【００４３】請求項１７による発明の折曲げ加工機は、
請求項１５または１６に記載の折曲げ加工機において、
前記ダイ上に平板を水平にセットし、前記補助ミラーお
よび補助レーザ測長器を用いて計測された前記平板まで
の距離が、前記レーザ測長器により計測された前記平板
までの距離と等しくなる位置に前記補助ミラーおよび補
助レーザ測長器を配置すること、を特徴とするものであ
る。

【００４４】従って、折曲げたワークの先端がダイの幅
から外側に出ている場合でも、補助ミラーおよび補助レ
ーザ測長器を用いることにより、ダイの幅の内側に納ま
っている場合と同様に測長することができる。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００４６】図１、図２および図３を参照するに、折曲
げ加工機としてのプレスブレーキ１は、立設されたサイ
ドフレーム３Ｌ、３Ｒを備えており、このサイドフレー
ム３Ｌ、３Ｒのほぼ中央部には切欠きＧを有している。
また、前記サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの上部前方には、
下端部に複数の中間板５を介してパンチＰを装着するラ
ムとしての上部テーブル７が上下動自在に設けられてい
る。

【００４７】前記サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの上部前面
には、前記上部テーブル７を上下移動させるラム駆動手
段である左右のボールネジユニット９Ｌ、９Ｒが設けら
れている。このボールネジユニット９Ｌ、９Ｒでは、駆
動モータ１１により図示省略のボールネジを回転駆動し
て上部テーブル７を上下動させる。

【００４８】一方、前記サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの下
部前面には、前後（図２、図３において左右）の支持板
１３Ｆ、１３Ｒが設けられており、上端部にダイＤを装
着する下部テーブル１５が前後の支持板１３Ｆ、１３Ｒ
の上部に挟まれている。また、下部テーブル１５の左右
両端は、前記支持板１３Ｆ、１３Ｒと一体的に貫通して
サイドフレーム３Ｌ、３Ｒに固定される支点ピン１７
Ｌ、１７Ｒにより支持されている。

【００４９】従って、下部テーブル１５における左右両
端部は支点ピン１７Ｌ、１７Ｒによりサイドフレーム３
Ｌ、３Ｒに対して上下方向に固定されているが、中央部
分では若干の上下変形が可能となっている。

【００５０】また、前記支持板１３Ｆ、１３Ｒの中央部
において、下部テーブル１５の下側に接するように、前
述の左右の支点ピン１７Ｌ、１７Ｒを支点として下部テ
ーブル１５の中央部を持ち上げるためのクラウニング手
段１９が設けられている。さらに、図１における左側の
サイドフレーム３Ｌの左側には、駆動モータ１１等を制
御するための制御装置２１が設けられている。

【００５１】前記サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの切欠きＧ
の位置には、ワークＷの曲げ位置をパンチＰおよびダイ
Ｄの位置に合わせるためのバックゲージ装置２３が設け
られている。このバックゲージ装置２３では、ワークＷ
を突当てる複数の突当て２５がストレッチ２７に備えら
れていて、エンコーダ２８（図６参照）を装着したＬ軸
モータ２９でリンク機構３１によりＬ軸方向（前後方
向）へ前記ストレッチ２７が移動位置決めされるように
なっている。

【００５２】また、エンコーダ３２（図６参照）を装着
したＺ軸モータ３３を駆動することにより、リンク機構
３１を介して突当て２５がＺ軸方向（上下方向）へ移動
される。さらに、エンコーダ３４（図６参照）を装着し
たＹ軸モータ３５を駆動することにより、例えばラック
とピニオンの駆動機構で突当て２５がＹ軸方向（左右方
向）へ移動される。

【００５３】上記構成により、バックゲージ装置２３の
突当て２５をＹ軸、Ｌ軸およびＺ軸方向へ移動させて所
望の位置へ位置決めしてワークＷを突当て２５に突当て
る。

【００５４】次いで、パンチＰとダイＤとの協働でワー
クＷに折曲げ加工が行われることになる。

【００５５】図４を参照するに、前記ダイＤの左右方向
の適宜位置にはダイ溝ＤＶに連通して複数のスリット３
７が形成されている。このスリット３７の代わりに穴で
あってもかまわない。このスリット３７内には、図５に
示されているように、右斜め上方へほぼ４５度傾斜して
反斜面を有する反射ミラー３９が設けられている。ま
た、図５に示されているように、前記反射ミラー３９を
介してワークＷを検出するためのレーザ光ＬＢ１を照射
する折曲げ長さ計測装置としてのレーザ測長器４１が、
例えばレーザ照射点移動手段でもあるバックゲージ装置
２３に設けられている。

【００５６】なお、図７を併せて参照するに、ワークＷ
を折曲げたときのフランジＦＲがダイＤの幅を超えた場
合にワークＷの先端点ＷＥを検出するための補助ミラー
４３がバックゲージ装置２３の突当て２５に設けられて
いる。この補助ミラー４３は、エンコーダ４５付きのＺ
´軸モータ４７（図６参照）によりＺ軸方向へ上下移動
自在に、またエンコーダ４９付きのＬ２軸モータ５１
（図６参照）によりＬ軸方向へ前後移動自在に設けられ
ている。

【００５７】また、この補助ミラー４３を介してワーク
Ｗの先端点ＷＥを検出するためのレーザ光ＬＢ２を照射
する補助レーザ測長器５３が設けられている。この補助
レーザ測長器５３は、後述する演算によりレーザ測長器
４１からＺ軸方向に距離Ｚｎ、Ｌ軸方向に距離Ｌｎだけ
ずれた位置に設けられる。

【００５８】上記構成により、レーザ測長器４１はＹ
軸、Ｌ軸およびＺ軸方向へ移動せしめられて所望の位置
に位置決めされるものである。しかも、レーザ測長器４
１から発振されたレーザ光ＬＢ１は反射ミラー３９で反
射された後スリット３７内を通ってワークＷの側面に照
射される。

【００５９】そして、照射されたレーザ光ＬＢ１は戻り
光としてレーザ測長器４１へ戻されて、レーザ測長器４
１からワークＷの側面までの距離が検出されることにな
る。

【００６０】なお、折曲げられたフランジＦＲの先端点
ＷＥが反射ミラー３９およびレーザ測長器４１を用いて
計測可能な範囲を超えている場合（ダイＤの幅を超えて
いる場合）には、補助ミラー４３および補助レーザ測長
器５３を用いて計測を行う。

【００６１】また、レーザ測長器４１をＺ軸モータ３３
によりＺ軸方向へ移動位置決めさせることで、ワークＷ
の両側面における複数点までの距離を検出することがで
きる。従って、この検出されたワークＷの両側面までの
距離を用いて、後述するようにしてフランジＦＲの折曲
げ長さを求めることができる。

【００６２】図６には制御装置２１の構成が示されてい
る。この制御装置２１では、中央処理装置であるＣＰＵ
５５を備えており、このＣＰＵ５５には種々のデータを
入力するためのキーボードのごとき入力手段５７および
種々のデータを表示するためのＣＲＴのごとき出力手段
５９が接続されている。

【００６３】また、ＣＰＵ５５には、前述のＹ軸モータ
３５、Ｌ軸モータ２９、Ｚ軸モータ３３、さらにＺ´モ
ータ４７およびＬ２軸モータ５１が接続されて制御され
るようになっている。これらの各軸モータ３５、２９、
３３、４７、５１に装備されている位置検出器であるエ
ンコーダ３４、２８、３２、４５、４９が接続されてい
て、各軸の位置が入力されるようになっている。また、
レーザ測長器４１および補助レーザ測長器５３も接続さ
れており、測定値が入力されるようになっている。

【００６４】また、前記ＣＰＵ５５には、加工プログラ
ムや入力された種々のデータを記憶しておくメモリ６
１、このメモリ６１に記憶されているデータおよびレー
ザ測長器４１や補助レーザ測長器５３による計測値等に
基づいてフランジＦＲの長さを算出する演算手段６３が
接続されている。

【００６５】次に、図７〜図１３に基づいて、前記演算
手段６３によりフランジＦＲの長さを求める演算のアル
ゴリズムについて説明する。

【００６６】まず、折曲げ加工されたワークＷの左右の
フランジＦＬ、ＦＲの直線の式の求め方について説明す
る。図７を参照するに、前記レーザ測長器４１および補
助レーザ測長器５３は、各々発光器と受光器を備えてお
り、発光器から発せられたレーザ光ＬＢ１は水平に進ん
で反射ミラー３９（４５度で傾斜している場合）により
鉛直上方に反射されて真上に進み、ワークＷの下面に当
たる。ワークＷの下面からの反射光が同じ経路を反対に
辿って受光器により受光され、レーザ光ＬＢ１の進んだ
距離が測長される。

【００６７】このようにレーザ光ＬＢ１が進むので、ワ
ークＷの下面における反射点の座標は、レーザ測長器４
１の座標（ＸＬａ、ＹＬａ）、反射ミラー３９の中心の
座標（ＸＭ、ＹＭ）、測長された距離Ｄ０から求めるこ
とができる。

【００６８】そして、ワークＷの左側フランジＦＬにつ
いて２点以上Ｐ₁、Ｐ₂…、右側のフランジＦＲについ
て２点以上Ｐ₃、Ｐ₄…の座標を求めて、左右のフラン
ジＦＬ、ＦＲの直線式を求める。

【００６９】すなわち、図８に示されているように、最
低左右のフランジＦＬ、ＦＲについて２個づつの点の座
標が求められると、両直線式を求めることができる。あ
るいは、図９に示されているように、ワークＷの下面に
おけるより多くの点の座標を求めて、最小二乗法により
左右の直線を求めることもできる。

【００７０】このようにして、左右のフランジＦＬ、Ｆ
Ｒの直線式が、Ｙ＝Ａ１・Ｘ＋Ｂ１……（１）Ｙ＝Ａ２・Ｘ＋Ｂ２……（２）のように求められる。

【００７１】次に、両直線の交点ＰＣの座標および右フ
ランジＦＲの先端点ＷＥの座標を求めてフランジＦＲの
長さを求める方法について説明する。前述の両直線の交
点ＰＣの座標（ＸＣ、ＹＣ）は、（１）＝（２）と置く
ことにより、ＸＣ＝−（Ｂ１−Ｂ２）／（Ａ１−Ａ２）……（３）ＹＣ＝−Ａ１・（Ｂ１−Ｂ２）／（Ａ１−Ａ２）＋Ｂ１……（４）として求めることができる。

【００７２】また、曲げられた右側のフランジＦＲの折
曲げ長さＦＬがダイＤの幅の内側に収まっている場合に
は（図７中実線で示される状態）、前述のようにしてワ
ークＷの下面までの距離をレーザ測長器４１により測長
する際に、右側のフランジＦＲの先端点ＷＥを超えると
測長距離が突然大きくなることから先端点ＷＥの位置
（Ｘｅ、Ｙｅ）を求めることができる。

【００７３】一方、右フランジＦＲの先端点ＷＥがダイ
Ｄの幅を超えている場合には、図７および図８を併せて
参照するに、補助ミラー４３に反射ミラー３９と同一の
機能を持たせることにより、補助レーザ測長器５３およ
び補助ミラー４３を用いて測長するようにする。

【００７４】このため、まず図１０に示されているよう
に、補助レーザ測長器５３のキャリブレーションを行
う。すなわち、補助レーザ測長器５３および補助ミラー
４３により測長された距離Ｄ０´が、レーザ測長器４１
および反射ミラー３９により測長された場合の距離Ｄ０
と等しくなるように、レーザ測長器４１と補助レーザ測
長器５３の位置関係ＬｎおよびＺｎを定める。

【００７５】ここで、ダイＤの上面にダイＤの幅よりも
大きな平板である補助ミラーキャリブレーション用治具
６５を載せ、レーザ測長器４１および反射ミラー３９を
用いて測長すると、レーザ測長器４１の上下方向移動量
と補助ミラーキャリブレーション用治具６５における側
定点の水平方向のずれ量が同じため、レーザ測長器４１
が上下方向に移動しても常に同じ距離Ｄ０を得ることに
なる。

【００７６】このことから、レーザ測長器４１および反
射ミラー３９により測長した距離Ｄ０と補助レーザ測長
器５３および補助ミラー４３により測長された距離Ｄ０
´が等しくなるように補助レーザ測長器５３の位置を決
定する。ここで、レーザ測長器４１の座標を（ＸＬａ、
ＹＬａ）、補助レーザ測長器５３の座標を（ＸＬａ´、
ＹＬａ´）とすると、レーザ測長器４１からのレーザ光
ＬＢ１が通る点Ｐ１〜Ｐ２〜Ｐ３の距離は（ＸＬａ−Ｘ１１）＋（Ｙ１１−ＹＬａ）……（５）補助レーザ測長器５３からのレーザ光ＬＢ２が通る点Ｐ１´〜Ｐ２´〜Ｐ３´ の距離は（ＸＬａ´−Ｘ２１）＋（Ｙ１１−ＹＬａ´）……（６）一方、点Ｐ３とＰ３´との位置関係から、ＸＬａ´＝ＸＬａ＋Ｌｎ……（７）ＹＬａ´＝ＹＬａ＋Ｚｎ……（８）となるので、（６）式に（７）および（８）を代入して
（５）＝（６）とおくことにより（ＸＬａ−ＸＬａ´−
Ｘ１１＋Ｘ２１）＋（ＹＬａ´−ＹＬａ）＝０……
（９）となる。

【００７７】ここで、ワークＷの右端点ＷＥは突当て２
５の位置よりも右側へ突出することはないので、補助ミ
ラー４３をレーザ測長器４１が取り付けられているバッ
クゲージ装置２３の突当て２５に取り付けることができ
ることを考慮すると、ＸＬａ´−Ｘ２１はバックゲージ
装置２３の位置決めにより既知の量となるのでこれをＢ
とおき、ＹＬａ´−ＹＬａがＺｎであること、から、前
記(９)式は、（ＸＬａ−Ｘ１１）−Ｂ＋Ｚｎ＝０……（１０）となる。キャリブレーション時には点（Ｘ１１、Ｙ１
１）および（ＸＬａ、ＹＬａ）は決められているので、
（１０）式を満足するように補助レーザ測長器５３の座
標（ＸＬａ´、ＹＬａ´）を決定する。

【００７８】このようにして補助レーザ測長器５３の位
置を決定することにより、ワークＷがダイＤの幅から右
側へ突出する場合においても、あたかもレーザ測長器４
１と反射ミラー３９により測長したように取り扱うこと
ができる。

【００７９】従って、右フランジＦＲの長さＬＦは、交
点ＰＣの座標（ＸＣ、ＹＣ）と右フランジＦＲの先端点
ＷＥの座標（Ｘｅ、Ｙｅ）から、ＬＦ＝√｛（Ｘｅ−ＸＣ）^２＋（Ｙｅ−ＹＣ）^２｝として求めることができる。

【００８０】このようにして求められた右フランジＦＲ
の長さＦＤは、曲げ角度が直角の場合は図１３（Ａ）に
示されているように、曲げ角度が鋭角の場合は図１３
（Ｂ）に示されているように、また曲げ角度が鈍角の場
合は図１３（Ｃ）に示されているような状態となる。

【００８１】次に、図１１を参照して、曲げられたフラ
ンジＦＲの長さを自動的に補正しながら行う曲げ加工方
法について説明する。

【００８２】図１１を参照するに、曲げ加工を開始する
と（ステップＳＳ）、まずバックゲージ装置２３の突当
て２５位置の設定を行い（ステップＳ１）、突当て２５
にワークＷの先端を当接させて位置決めする（ステップ
Ｓ２）。そして、曲げられたフランジＦＲの折曲げ長さ
ＬＦを計測しながらパンチＰとダイＤの協働によりワー
クＷに曲げ加工を行う（ステップＳ３）。

【００８３】すなわち、図１２を参照するに、スタート
すると（ステップＳ８）、ラムである上部テーブル７を
下降させて（ステップＳ９）、パンチＰとダイＤにより
ワークＷを挟み（ステップＳ１０）、さらに上部テーブ
ル７を下降させて曲げ加工を行う（ステップＳ１１）。

【００８４】あらかじめ設定された曲げ角度に到達した
ら（ステップＳ１２）、バックゲージ装置２３の突当て
２５に装着されたレーザ測長器４１を用いて、曲げ加工
されたワークＷの下面の複数点について前述した方法で
距離を測長し（ステップＳ１３）、Ｖ字状に折り曲げら
れて傾斜している左右フランジＦＬ、ＦＲの直線式を求
めて（ステップＳ１４）、両直線の交点ＰＣ（ＸＣ、Ｙ
Ｃ）およびフランジＦＲの先端点ＷＥの座標（Ｘｅ、Ｙ
ｅ）を求める（ステップＳ１５）。得られた座標からフ
ランジＦＲの折曲げ長さＬＦを求めて（ステップＳ１
６）、一回目の曲げを終了する（ステップＳ１７）。

【００８５】再び図１１を参照するに、続いてパンチＰ
とダイＤの間をあけて（ステップＳ４）、前述のように
して得られたフランジＦＲの長さＬＦが設定通りか否か
を判断し（ステップＳ５）、設定通りであれば曲げ加工
を終了する（ステップＳＥ）。一方、フランジＦＲの長
さＬＦが設定通りでない場合には、バックゲージ装置２
３の補正値Ｌ´を求める（ステップＳ６）。

【００８６】すなわち、設定されたフランジＦＲの長さ
をＬＦ０、計測されたフランジＦＲの長さをＬＦ、この
ときのバックゲージ装置２３の位置をＬ、補正後のバッ
クゲージ装置２３の位置をＬ´とすると、Ｌ´＝Ｌ＋
（ＬＦ−ＬＦ０）となる。

【００８７】続いて、制御装置２１にバックゲージ装置
２３の補正位置Ｌ´を自動入力してＬ軸モータ２９によ
りバックゲージ装置２３を移動させ（ステップＳ７）、
ステップＳ１に戻って以降の工程を繰り返す。

【００８８】以上の結果から、インラインでフランジＦ
Ｒの折曲げ長さＬＦを計測するので、プレスブレーキ１
を停止させることなくバックゲージ装置２３の位置を自
動補正することができる。これにより、所望のフランジ
長さの曲げ加工を高精度で行うことができる。

【００８９】また、図１３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示
されているように、曲げ角度が直角の場合、鋭角の場
合、鈍角の場合でも高精度でフランジ長さの計測を行う
ことができる。

【００９０】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の実施の形態においては、レーザ測長器４１をバックゲ
ージ装置２３に設けたが、このほかレーザ測長器４１は
左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒに固定された支持部材
に設けるようにしてもよい。

【００９１】また、レーザ測長器４１および反射ミラー
３９等をダイＤ側に設けたが、これらをパンチＰ側に設
けて上からフランジＦＲの長さを測定することも可能で
ある。

【００９２】さらに、反射ミラー３９を用いることな
く、ダイＤまたはパンチＰにレーザ測長器４１を上向き
または下向きに設けて、直接フランジＦＲ長さの計測を
行うようにすることも可能である。

【００９３】さらにまた、前述の実施の形態において
は、反射ミラー３９を４５度に傾けたが、その他の角度
で設けて測長を行うことも可能である。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる折曲げ長さ計測方法では、ダイの上に位置決めされ
たワークをパンチによりダイ溝へ押圧してＶ字形状に折
曲げ加工を行っている時に、ダイの上に位置決めされた
ワークの傾斜した両側面にレーザ測長器からレーザ光を
照射しこのレーザ光を移動させて複数点について距離を
検出し、この距離およびレーザ測長器の座標等からワー
クの両側面の直線式を求め、両直線の交点の座標とワー
クの先端点の座標から折曲げ長さを算出すると共に、レ
ーザ光を移動させてワークの先端部と判断して座標を求
め、先に求めた交点の座標と先端部の座標から折曲げ長
さを算出するので、一連の折曲げ加工において加工機を
停止させることなく折曲げ長さを測定することができ、
高精度の折曲げ加工を行うことができる。

【００９５】請求項２の発明による折曲げ長さ計測方法
では、ダイまたはパンチの長手方向に直交する方向に設
けたスリット内に反射ミラーを傾斜して設け、レーザ測
長器からレーザ光を反射ミラーに照射し、反射ミラーに
より反射したレーザ光がワークに照射されてワークまで
の距離を測長する。このとき、レーザ測長器または反射
ミラーを移動させることによりワークにおけるレーザ光
照射点の位置を変えて複数点について測長することがで
きるので、複数点の座標を求めることができる。

【００９６】請求項３の発明による折曲げ長さ計測装置
では、レーザ測長器によりワークに照射されるレーザ光
の照射点位置をレーザ照射点移動手段により変えて複数
点について測長を行い、演算手段が各レーザ照射点まで
の距離とレーザ測長器の位置等からレーザ照射点の座標
を算出する。演算手段は、算出された座標からワークの
両側の直線式を求め、両直線の交点の座標とワークの先
端部の座標から折曲げ長さを算出することができる。

【００９７】請求項４の発明による折曲げ長さ計測装置
では、レーザ測長器から発せられたレーザ光は、ダイま
たはパンチに設けられたスリット内の反射ミラーにより
反射されてワークのレーザ照射点に照射されるので、ワ
ークまでの距離を測長し、折曲げ長さを検出することが
できる。

【００９８】請求項５の発明による折曲げ長さ計測装置
では、ワークの複数点について測長する際に、レーザ照
射点移動手段がレーザ測長器を移動させることによりレ
ーザ照射点を移動させて複数箇所について測長すること
ができる。

【００９９】請求項６の発明による折曲げ長さ計測装置
では、ワークの複数点について測長する際に、レーザ照
射点移動手段が反射ミラーを移動させることによりレー
ザ照射点を移動させて複数箇所について測長することが
できる。

【０１００】請求項７の発明による折曲げ長さ計測装置
では、ワークの先端点がダイの幅の外側にある場合に
は、補助レーザ測長器から発せられたレーザ光を補助ミ
ラーに照射して反射させ、ワークの先端点にレーザ光を
照射して測長を行うので、ワークがダイの外側まで延び
ている場合でも測長することができる。

【０１０１】請求項８の発明による折曲げ加工方法で
は、バックゲージ装置により位置決めされたワークをＶ
字形状に折曲げ加工する際に、レーザ測長器を用いて折
曲げ長さを求め、求められた折曲げ長さが設定値と異な
る場合にはバックゲージ装置の位置を自動補正して折曲
げ加工を続行するので、自動で高精度の折曲げ加工を行
うことができる。

【０１０２】請求項９の発明による折曲げ加工方法で
は、レーザ測長器から発せられたレーザ光をワークの傾
斜した両側面の複数箇所に照射して距離を測長し、この
距離とレーザ測長器の座標等から各照射点の座標を求め
る。また、レーザ光を移動させてワークの先端点として
座標を求める。このようにして求められた座標を用いて
ワークの両側の直線式を求め、両直線の交点の座標とワ
ークの先端点の座標を求めるので、これらの座標から折
曲げ長さを求めることができる。

【０１０３】請求項１０の発明による折曲げ加工方法で
は、折曲げ長さの設定値と求められた折曲げ長さを比較
して、設定値の方が大きい場合には得られた長さの差だ
けバックゲージ装置を自動でダイまたはパンチから離
し、設定値の方が小さい場合には得られた長さの差だけ
バックゲージ装置を自動でダイまたはパンチに近づける
ので、高精度の折曲げ加工を自動で行うことができる。

【０１０４】請求項１１の発明による折曲げ加工機で
は、制御装置の制御によりダイとパンチとの協働でワー
クに折り曲げ加工を行っている時に、折曲げられたワー
クの傾斜した両側面の複数箇所にレーザ測長器からレー
ザ光を照射して距離を測長するので、演算手段が測長さ
れた複数のレーザ照射点までの距離およびレーザ測長器
の位置等から折曲げ長さを算出することができる。

【０１０５】請求項１２の発明による折曲げ加工機で
は、制御装置の制御によりダイとパンチとの協働でワー
クに折り曲げ加工を行っている時に、レーザ測長器から
ダイまたはパンチの内部のスリットに傾斜して設けられ
た反射ミラーにレーザ光を照射し、レーザ光を折曲げら
れたワークの傾斜した両側面の複数箇所に反射させて距
離を測長するので、演算手段が測長された複数のレーザ
照射点までの距離およびレーザ測長器の位置等から折曲
げ長さを算出することができる。

【０１０６】請求項１３の発明による折曲げ加工機で
は、制御装置により、演算手段で演算されたワークの折
曲げ長さと設定値との差を求め、設定値の方が大きい場
合には得られた差だけバックゲージ装置をダイまたはパ
ンチから離すべく自動補正し、設定値の方が小さい場合
には得られた差だけバックゲージ装置をダイまたはパン
チに近づけるべく自動補正して折曲げ加工を続行するの
で、高精度の折曲げ加工を自動で行うことができる。

【０１０７】請求項１４の発明による折曲げ加工機で
は、レーザ測長器はバックゲージ装置に設けられている
ので、バックゲージ装置と共に移動することができる。

【０１０８】請求項１５の発明による折曲げ加工機で
は、折曲げられたワークの先端点がダイの幅より外側に
ある場合には、補助レーザ測長器から補助ミラーにレー
ザ光を照射し、補助ミラーにより反射したレーザ光をワ
ークに照射して測長を行うので、ワークがダイの外側ま
で延びている場合でも折曲げ長さを検出することができ
る。

【０１０９】請求項１６の発明による折曲げ加工機で
は、補助ミラーは突当て位置に設けられているので、常
にワークの先端点付近に設けられることとなり、折曲げ
長さを検出することができる。

【０１１０】請求項１７の発明による折曲げ加工機で
は、折曲げたワークの先端がダイの幅から外側に出てい
る場合でも、補助ミラーおよび補助レーザ測長器を用い
ることにより、ダイの幅の内側に納まっている場合と同
様に測長することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る折曲げ加工機としてのプレスブ
レーキの正面図である。

【図２】図１における左側面図である。

【図３】図１における右側面図である。

【図４】ダイの正面図である。

【図５】図３におけるＶ矢視部の拡大図である。

【図６】制御装置の構成ブロック図である。

【図７】レーザ測長器および反射ミラー等により測長を
行っている状態を示す説明図である。

【図８】折曲げられたワークの両側面の直線を各２点か
ら求める説明図である。

【図９】折曲げられたワークの両側面の直線を最小二乗
法で求める説明図である。

【図１０】補助レーザ測長器のキャリブレーションを示
す説明図である。

【図１１】この発明に係る折曲げ加工方法を示すフロー
チャートである。

【図１２】この発明に係る折曲げ長さ計測方法を示すフ
ローチャートである。

【図１３】（Ａ）は折曲げられたワークの形状が直角の
場合、（Ｂ）は鋭角の場合、（Ｃ）は鈍角の場合を示す
説明図である。

【図１４】従来における折曲げ加工方法を示すフローチ
ャートである。

【図１５】従来の折曲げ加工方法における折曲げ長さの
計測を示す説明図である。

【図１６】（Ａ）は折曲げられたワークの角度が鈍角の
場合、（Ｂ）は鋭角の場合を示す説明図である。

【符号の説明】

１プレスブレーキ（折曲げ加工機）２１制御装置２３バックゲージ装置（レーザ照射点移動手段）３７スリット３９反射ミラー４１レーザ測長器（折曲げ長さ計測装置）４３補助ミラー５３補助レーザ測長器６３演算手段ＬＦ折曲げ長さＷワークＷＥ先端点ＰＣ交点ＤダイＰパンチＬＢレーザ光

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板状のワークの折曲げ加工を行うための
ダイ溝を備えたダイの上記ダイ溝へパンチによってワー
クを押圧して上記ワークをＶ字形状に折曲げ加工時に、
前記ワークの傾斜した両側面の各々複数箇所に基準位置
のレーザ測長器からレーザ光を照射して、このレーザ測
長器から前記ワークの両側面までの距離を検出し、この
検出された距離および前記レーザ測長器の座標等から前
記ワークの両側面における前記レーザ光を照射された点
の座標を求めると共に折曲げられたワークの先端点の座
標を求め、各々得られた複数点の座標から両側面を示す
直線式を求め、両直線の交点の座標と前記ワークの先端
点の座標から折曲げ長さを算出すること、を特徴とする
折曲げ長さ計測方法。
【請求項２】前記ダイに設けられたダイ溝の長手方向
に対して直交する平面内において上記ダイに設けられた
スリット内またはパンチに設けられたスリット内に傾斜
して設けられた反射ミラーに基準位置に設けられたレー
ザ測長器からレーザ光を照射し、上記反射ミラーによっ
て反射されたレーザ光をワークの両側面へ照射し、前記
レーザ測長器または反射ミラーを移動することによって
ワークに対する照射位置を変更して複数箇所のレーザ照
射点までの距離を検出すること、を特徴とする請求項１
記載の折曲げ長さ計測方法。
【請求項３】パンチとダイとの協働により折曲げられ
たワークに対してレーザ光を照射して距離を検出するレ
ーザ測長器と、前記レーザ光の照射点を所定の位置に変
更するレーザ照射点移動手段と、前記レーザ測長器によ
り得られた各照射点までの距離とこのレーザ測長器の位
置等からレーザ照射点の座標を算出して折曲げられたワ
ークの両側の直線式を求め、両直線の交点を算出すると
共にこの交点と折曲げられたワークの先端点の座標から
折曲げ長さを算出する演算手段と、を備えてなることを
特徴とする折曲げ長さ計測装置。
【請求項４】前記ダイまたは前記パンチに設けられた
スリット内に傾斜して設けられ前記レーザ測長器からの
レーザ光を反射して前記ワークに照射する反射ミラー
を、備えてなることを特徴とする請求項３記載の折曲げ
長さ計測装置。
【請求項５】前記レーザ照射点移動手段が、前記レー
ザ測長器を移動させるものであること、を特徴とする請
求項３または４に記載の折曲げ長さ計測装置。
【請求項６】前記レーザ照射点移動手段が、前記反射
ミラーを移動させるものであること、を特徴とする請求
項３または４に記載の折曲げ長さ計測装置。
【請求項７】前記折曲げられたワークの先端点が前記
ダイの幅より外側にある場合に前記先端点へレーザ光を
反射して照射する補助ミラーと、この補助ミラーを介し
て前記ワークへレーザ光を照射する補助レーザ測長器
と、を備えてなることを特徴とする請求項３から６のい
ずれかに記載の折曲げ長さ計測装置。
【請求項８】板状のワークの折曲げ位置をバックゲー
ジ装置によりパンチおよびダイ位置に設定してパンチと
ダイとの協働により前記ワークをＶ字形状に折曲げる折
曲げ加工方法において、レーザ測長器を用いて折曲げら
れたワークの折曲げ長さを求め、求められた折曲げ長さ
が設定値と異なる場合には前記バックゲージ装置の位置
を自動補正して折曲げ加工を続行すること、を特徴とす
る折曲げ加工方法。
【請求項９】前記レーザ測長器から前記ワークの傾斜
した両側面の各々複数箇所にレーザ光を照射して、この
レーザ測長器から前記ワークの両側面までの距離を検出
し、この検出された距離および前記レーザ測長器の座標
等から前記ワークの両側面におけるレーザ光照射点の座
標を求めると共に、折曲げられたワークの先端点の座標
を求め、各々得られた複数点の座標から両側面を示す直
線式を求め、両直線の交点の座標と前記ワークの先端点
の座標から折曲げ長さを算出すること、を特徴とする請
求項８記載の折曲げ加工方法。
【請求項１０】前記バックゲージ装置の位置の自動補
正を、折曲げ長さの設定値と計測された折曲げ長さの差
を求め、設定値の方が大きい場合には得られた前記長さ
の差だけバックゲージ装置を前記ダイまたはパンチから
離し、設定値の方が小さい場合には得られた前記長さの
差だけバックゲージ装置を前記ダイまたはパンチに近づ
けて行うこと、を特徴とする請求項８または９に記載の
折曲げ加工方法。
【請求項１１】板状のワークの折曲げ加工を行うため
のダイ溝を備えたダイと、ワークを上記ダイ溝へ押圧す
るために上記ダイに対して接近離反する方向へ相対的に
移動自在のパンチと、前記ダイまたはパンチの移動を制
御する制御装置と、を備えた折曲げ加工機において、前
記ダイ溝の両肩部付近においてワークの傾斜した両側面
の複数箇所に基準位置からレーザ光を照射してレーザ照
射点までの距離を測長するレーザ測長器と、このレーザ
測長器によって測長した基準位置から複数のレーザ照射
点までの距離に基づいてワークの折曲げ長さを演算する
演算手段と、を備えてなることを特徴とする折曲げ加工
機。
【請求項１２】板状のワークの折曲げ加工を行うため
のダイ溝を備えたダイと、ワークを上記ダイ溝へ押圧す
るために上記ダイに対して接近離反する方向へ相対的に
移動自在のパンチと、前記ダイまたはパンチの移動を制
御する制御装置と、を備えた折曲げ加工機において、前
記ダイまたはパンチの内部に設けられたスリットに傾斜
して設けられた反射ミラーと、この反射ミラーで反射さ
れたレーザ光を前記ダイ溝の両肩部付近においてワーク
の傾斜した両側面の複数箇所に照射してレーザ照射点ま
での距離を測長する適数のレーザ測長器と、このレーザ
測長器によって測長した基準位置から複数のレーザ照射
点までの距離に基づいてワークの折曲げ長さを演算する
演算手段と、を備えてなることを特徴とする折曲げ加工
機。
【請求項１３】前記制御装置が、前記演算手段により
演算されたワークの折曲げ長さと折曲げ長さの設定値と
の長さの差を求め、設定値の方が大きい場合には得られ
た前記長さの差だけ前記ワークの折曲げ位置を設定する
バックゲージ装置を前記ダイまたはパンチから離すべく
自動補正し、設定値の方が小さい場合には得られた前記
長さの差だけ前記バックゲージ装置を前記ダイまたはパ
ンチに近づけるべく自動補正すること、を特徴とする請
求項１１または１２に記載の折曲げ加工機。
【請求項１４】前記レーザ測長器が、前記ワークの折
曲げ位置を設定するバックゲージ装置に設けられている
こと、を特徴とする請求項１１、１２、または１３に記
載の折曲げ加工機。
【請求項１５】折曲げられたワークの先端点が前記ダ
イの幅より外側にある場合に前記先端点へレーザ光を反
射して照射する補助ミラーと、この補助ミラーを介して
前記ワークへレーザ光を照射する補助レーザ測長器と、
を備えてなることを特徴とする請求項１１から１４のい
ずれかに記載の折曲げ加工機。
【請求項１６】前記補助ミラーが、前記ワークの折曲
げ位置を設定するバックゲージ装置における突当てに設
けられていること、を特徴とする請求項１５に記載の折
曲げ加工機。
【請求項１７】前記ダイ上に平板を水平にセットし、
前記補助ミラーおよび補助レーザ測長器を用いて計測さ
れた前記平板までの距離が、前記レーザ測長器により計
測された前記平板までの距離と等しくなる位置に前記補
助ミラーおよび補助レーザ測長器を配置すること、を特
徴とする請求項１５または１６に記載の折曲げ加工機。