JP2007181875A - 曲げ加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フランジ寸法の許容値を含む製品情報を入力し、位置決めされたワークWの姿勢状態を画像として検出処理すると共に、該検出処理したワーク位置決め姿勢状態に基づいて、一旦曲げ加工されたワークWのフランジ寸法を算出した後、該算出されたフランジ寸法が許容値内に無い場合には、両者の差に基づき、突当10,11位置の補正値を算出する。
【選択図】図1
Description
安全装置として機能するCCDカメラの投光器2と受光器3を有し、上部テーブル4に装着されたパンチPと、下部テーブル5に装着されたダイDから成る金型P、DによりワークWを曲げ加工する曲げ加工装置において、
フランジ寸法の許容値を含む製品情報を入力する入力手段20Bと、
突当10,11に突き当てられて位置決めされたワークWの姿勢状態を画像として検出処理する画像検出処理手段20Eと、
該検出処理したワーク位置決め姿勢状態に基づいて、一旦曲げ加工されたワークWのフランジ寸法を算出するフランジ寸法算出手段20Fと、
該算出されたフランジ寸法と、前記許容値とを比較する比較手段20Gと、
比較した結果、算出されたフランジ寸法が許容値内に無い場合には、両者の差に基づき、突当10,11位置の補正値を算出する突当位置補正値算出手段20Hから成ることを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
図1は、本発明の全体構成図であり、図示する曲げ加工装置1は、例えば下降式プレスブレーキである。
曲げ加工すべきワークWを突当10,11に突き当てて位置決めする(図10のステップ104)。
図10テップ101において、製品情報を入力し、ステップ102において、曲げ順、金型を決定し、ステップ103において、工程図を作成し、ステップ104において、ワークWを位置決めし、ステップ105において、ワークの位置決め姿勢状態を撮像し、ステップ106において、フランジ寸法Hを算出する。
図10のステップ107において、フランジ寸法Hが許容値内に在るか否かが判断される。
図10のステップ107で、算出されたフランジ寸法Hが許容値内に無いと判断された場合には、ステップ108において、アラームALを発生し、ステップ 109において、許容値との差に基づき、突当位置の補正値を算出する。
一方、図10のステップ107で、フランジ寸法Hが許容値内に在ると判断された場合には、ステップ112において、フットペダル12をONし、ステップ113において、ラム4を下降させる。
2 投光器
3 受光器
4 上部テーブル
5 下部テーブル
6、7 油圧シリンダ
8、9 側板
10、11 突当
12 フットペダル
20 NC装置
20A CPU
20B 入力手段
20C 記憶手段
20D 曲げ順・金型決定手段
20E 画像検出処理手段
20F フランジ寸法算出手段
20G 比較手段
20H 突当位置補正値算出手段
20J アラーム発生手段
A 画像検出処理手段20Eの撮像範囲
D ダイ
MP ミュートポイント
PP ピンチングポイント
P パンチ
W ワーク
α 工程図
θ 曲げ角度
Claims (4)
- 安全装置として機能するCCDカメラの投光器と受光器を有し、上部テーブルに装着されたパンチと、下部テーブルに装着されたダイから成る金型によりワークを曲げ加工する曲げ加工装置において、
フランジ寸法の許容値を含む製品情報を入力する入力手段と、
突当に突き当てられて位置決めされたワークの姿勢状態を画像として検出処理する画像検出処理手段と、
該検出処理したワーク位置決め姿勢状態に基づいて、一旦曲げ加工されたワークのフランジ寸法を算出するフランジ寸法算出手段と、
該算出されたフランジ寸法と、前記許容値とを比較する比較手段と、
比較した結果、算出されたフランジ寸法が許容値内に無い場合には、両者の差に基づき、突当位置の補正値を算出する突当位置補正値算出手段から成ることを特徴とする曲げ加工装置。 - 上記画像検出処理手段は、パンチがワークに接触する前の該ワークに対する所定位置に到達する前に、加工領域に進入したワーク、金型以外の異物を検出する請求項1記載の曲げ加工装置。
- 上記画像検出処理手段は、パンチがワークに接触した後、ワークの曲げ角度を検出する請求項1記載の曲げ加工装置。
- 上記画像検出処理手段は、ラムである上部テーブル又は下部テーブルに対して上下動可能に取り付けられている請求項1記載の曲げ加工装置。
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