JP7041148B2 - 曲げ機械を駆動する方法 - Google Patents

Description

本発明は、まっすぐな曲げラインに沿って工作物を曲げる方法に関する。

特許文献１（独国特許出願公開第１０２００７００６３０６（Ａ１）号明細書）及び特許文献２（独国特許出願公開第１０２００４０２００２４（Ａ１）号明細書）からは、曲げ機械用の安全装置及びシート部分を曲げる方法が知られている。安全装置は、光送信器と光受信器とを有しており、それらの間に曲げ工具が配置されている。

特許文献１及び特許文献２に記載される方法は、欠点を有しており、シート工作物を曲げる場合に不十分な精度しか得ることができない。

独国特許出願公開第１０２００７００６３０６（Ａ１）号明細書 独国特許出願公開第１０２００４０２００２４（Ａ１）号明細書

本発明の課題は、従来技術の欠点を克服して、高い精度をもってシート工作物を形成することができる方法を提供することである。

この課題は、請求項に記載の方法と装置によって解決される。

本発明によれば、プレスブレーキの第１の曲げ工具と第２の曲げ工具を用いてまっすぐな曲げラインに沿って工作物を曲げる方法が設けられている。方法は以下のステップを有する：
－２つの曲げ工具の間に工作物を挿入し；
－第１の曲げ工具を第２の曲げ工具の方向へ摺動させ、その場合に制御装置によって、第１の曲げ工具と第２の曲げ工具の間で接近運動する場合に、２つの曲げ工具の間の領域が安全システムを用いて障害物の存在について監視され、その場合に安全システムは、プレスブレーキの第１の長手側に配置された光源と、プレスブレーキの第２の長手側に配置された光学的な検出手段とを有しており、この検出手段が光源に対応し；
－工作物を前曲げ角度に前曲げし、その前曲げ角度が第１の曲げ脚部と第２の曲げ脚部の間に生じ；
－工作物の負荷が除去されるまで、２つの曲げ工具を互いに離隔させ；
－負荷除去された工作物における曲げ角度を測定し、かつ工作物の変形挙動を判定し、特に弾性復帰を求め；
－第１及び／又は第２の曲げ工具の中心平面に対する、負荷を除去され、かつ前曲げされている工作物の曲げラインの位置を定め、その場合に安全システムが曲げラインの位置を定めるために使用され、かつその場合に中心平面からの曲げラインの位置の、定められた最大許容される偏差を上回った場合に、制御装置によって制御信号が生成されて、制御信号に基づいて、曲げラインの位置が中心平面からの許容される最大偏差内にくるまで、工作物の位置の補正が実施され；
－第１の曲げ工具を第２の曲げ工具の方向へ摺動させ、それによって、求められた工作物の変形挙動を考慮しながら工作物を最終曲げ角度まで後曲げする。

本発明に係る方法の利点は、曲げ角度を測定するために工作物の負荷を除去する間に発生することがあり得る、工作物の可能な望ましくない位置変化を安全システムによって検出することができ、次にユーザーにその情報を提供できることにある。それによって工作物の精度を向上させることができる。というのは、工作物を次の曲げステップのために、許容誤差限界内で同じ箇所において曲げが続行されるように、位置決めすることができるからである。

さらに、前曲げされて負荷を除去された工作物の曲げラインの位置を定めることに加えて、安全システムによって２つの曲げ脚部の間の角度対称軸の位置が求められて、制御装置によって、中心平面からの角度対称軸の角度偏差が計算され、その場合に中心平面からの角度対称軸の定められた最大許容される角度偏差を上回った場合に、制御装置によって制御信号が生成されて、制御信号に基づいて、角度偏差が中心平面からの許容される最大偏差の範囲内にくるまで、工作物の角度偏差の補正が実施されると、効果的であり得る。その場合に好ましくは、この措置によって、工作物がプレスブレーキ内で常に対称に挿入されていることを、保証することができる。さらにそれによって、工作物は負荷除去後に負荷除去前と正確に同じ箇所において、かつ正確に同じ角度でさらに曲げることができる。

さらに、制御信号は光学的及び／又は音響的な指示信号としてプレスブレーキの操作者に出力することができる。その場合に好ましくは、操作者は制御信号によって工作物の位置決めが場合によっては誤っていることに気づくことができ、したがって工作物の位置を補正することができる。

さらに、光学的及び／又は音響的な指示信号に加えて、表示装置によって曲げラインの位置偏差及び／又は曲げ対称軸の方向偏差の表示をプレスブレーキの操作者へ出力することができる。その場合に好ましくは、この措置によって操作者は、工作物の位置が正しくないという指摘を得るだけでなく、付加的に、その位置を補正するために、どのように工作物を摺動させ、もしくは回動させなければならないかの情報も一緒に供給される。

制御信号が、曲げプロセスの間工作物を保持する工作物操作装置の補正運動を作動させることができるような形態も、効果的である。それによって工作物は工作物操作装置によってその正しい位置へ移動することができる。

展開によれば、制御信号が第１の曲げ工具又は第２の曲げ工具の補正運動を作動させることが、可能である。その場合に好ましくは、曲げ工具は、工作物の位置もしくは方位の補正を実施するために利用される。

さらに、負荷を除去された工作物の曲げ角度が検出部材によって検出されると、効果的であり得る。その場合に好ましくは、曲げ角度を検出するための検出部材は、高い精度を有することができ、かつ簡単に形成される。

さらに、前曲げ角度及び／又は負荷を除去された工作物の曲げ角度は、安全システムによって検出することができる。その場合に好ましくは、この措置によって、曲げ角度を検出するための付加的な測定手段が不要となる。

さらに、曲げラインの位置及び／又は中心平面からの角度対称軸の偏差が許容誤差領域内にある場合にのみ、工作物を後曲げするプロセスを実施することができる。この措置によって、工作物がきちんと挿入されていない間、それ以降の曲げプロセスの開始をブロックすることができ、したがって不良品の製造を減少させることができる。

特別な形態によれば、曲げラインの位置が、曲げ脚部の内側に添接する接線によって求められ、かつ２つの接線の交点内に曲げラインがあると見なされることが、可能である。その場合に好ましくはこの措置によって、様々に形成された工作物において、かつ種々の曲げ角度においても、曲げラインの位置を確実に定めることができる。

本発明をさらによく理解するために、以下の図を用いて本発明を詳細に説明する。
図は、それぞれ著しく簡略化された図式的な表示である。

プレスブレーキの実施例を図式的に示している。 前曲げと工作物の変形挙動を測定するための負荷除去の曲げステップの表示と共に、曲げ工具を詳細に示している。 最終曲げの曲げステップの表示と共に、曲げ工具を詳細に示している。 過度に斜めに挿入された工作物の表示と共に、曲げ工具を詳細に示している。

最初に記録しておくが、異なるように記載される実施形態において、同一の部分には同一の参照符号ないし同一の構成部分名称が設けられており、その場合に説明全体に含まれる開示は、同一の参照符号ないし同一の構成部分名称を有する同一の部分へ意味に従って移し替えることができる。また、説明内で選択される、たとえば上、下、側方などのような位置記載は、直接説明され、かつ示される図に関するものであって、この位置記載は位置が変化した場合には意味に従って新しい位置へ移し替えられる。

図１には、シートから形成すべき工作物２を自由曲げするための製造設備１の実施変形例が示されている。

製造設備１は、互いに対して変位可能な合体曲げ工具４の間で工作物２もしくはワークピースを曲げるための、プレスブレーキ３を有している。特に、合体曲げ工具４は、曲げパンチの形式の少なくとも１つの第１の曲げ工具５と、曲げダイの形式の少なくとも１つの第２の曲げ工具６とを有することができる。その場合に第１の曲げ工具５は上工具と、そして第２の曲げ工具６は下工具と称することもできる。さらに合体曲げ工具４は、複数の第１の曲げ工具５と複数の第２の曲げ工具６を有することができる。

プレスブレーキ３の機械フレーム７は、たとえば底プレート８を有しており、その上に垂直に立ち上がるようにして、横方向に離隔し、かつ互いに対して平行に方向づけされた側壁９、１０を配置することができる。これらは、好ましくは、たとえばシート成形部品から形成された中実の横結合部１１によって、底プレート８から離隔したその終端領において互いに結合されている。

側壁９、１０は、工作物２を変形させるための自由空間を形成するためにほぼＣ字形状に形成することができ、その場合に側壁９、１０の底近傍の脚部のフロント端面１２に、特に底プレート８上に立ち上がるように、固定のプレスビーム１３を固定することができる。このプレスビーム１３は、テーブルビームと称することもできる。底プレート８から離隔したフロント端面１４の脚部において、リニアガイド１５内に、テーブルビームを形成するプレスビーム１３に対して相対変位可能な他のプレスビーム１６、特に圧縮ビームを支承して案内することができる。

２つのプレスビーム１３、１６の互いに対向し、互いに対して平行に延びる端面１７、１８上に、曲げ工具５、６を搭載するための工具収容部１９、２０を配置し、もしくは形成することができる。

図示されるプレスブレーキ３は、変位可能なプレスビーム１６、すなわち圧縮ビームのための駆動配置２１として少なくとも１つ、ここでは２つの駆動手段２２を有しており、それらはたとえば、エネルギ網２３から、あるいは油圧循環によって、電気エネルギが供給されており、さらに付加的に制御装置２４とケーブル接続することができる。制御装置２４とケーブル接続された入力ターミナル２５を介して、たとえばプレスブレーキ３の駆動が制御される。

上で挙げた図面説明のすべての形態特徴もしくは個別特徴は、例としての製造設備１もしくはプレスブレーキ３を説明するために挙げられており、図面説明の発明の本質をなす以下の部分においてそれらを参照することができる。したがって記載されるすべての個別特徴は、発明に基づく形成のために必ずしも必要ではなく、省くことができ、あるいは機能を果たす能力のあるプレスブレーキ３を得るために、他の特徴と入れ替えることができる。

曲げ工具５、６は曲げエッジ２６を有しており、その曲げエッジは曲げ工具５、６の長手方向に延びている。曲げエッジ２６は、曲げるべき工作物２における曲げライン２７の推移も定める。曲げ工具５、６は工具収容部１９、２０内に、曲げエッジ２６に対して平行な方向２８に必要に応じて摺動可能であるように、収容されている。特に、曲げ工具４は工具収容部１９、２０の長さ２９全体にわたって摺動可能とすることができる。

さらに、安全システム３０が設けられており、その安全システムは曲げプロセスを監視するために用いられる。安全システム３０は光源３１を有しており、その光源がプレスブレーキ３の第１の長手側３２に配置されている。さらに安全システム３０は光学的な検出手段３３を有しており、それがプレスブレーキ３の第２の長手側３４に配置されている。

その場合に特に、光源３１から光ビームが放出されて、光学的な検出手段３３によって受信されて、評価される。曲げ工具５、６及び工作物２も、光源３１と光学的な検出手段３３の間に配置されており、したがって光学的な検出手段に影を投げかける。したがって光学的な検出手段３３において、曲げ工具５、６と工作物２の外側輪郭が認識可能である。

さらに光学的な検出手段３３によって、たとえば機械操作者の手のような、障害物が認識可能である。したがって、従来の曲げシーケンスにおいては設けられていない、安全システム３０によって障害物を認識することができ、その結果、プレスブレーキ３の損傷もしくは機械操作者の損傷を阻止するために、制御装置２４によって曲げプロセスを停止させることができる。

図１から明らかなように、光源３１及び／又は光学的な検出手段３３は、第２のプレスビーム１６に直接配置し、したがってそれと共に走行可能とすることができる。

その代わりに、光源３１及び／又は光学的な検出手段３３を機械フレーム７に直接配置して、したがって第２のプレスビーム１６と共に摺動させず、プレスブレーキ３の固定位置に配置することもできる。

安全システム３０は、安全システムとしての機能の他に、工作物２の正しい位置を監視するために使用することもできる。工作物２が２つの曲げ工具５、６の間に正しく挿入されていない場合に、安全システム３０と接続された制御装置２４によって制御信号を出力することができ、その制御信号によって工作物２の位置もしくは方位を補正することができる。

さらに表示装置３５を設けることができ、それを用いて機械操作者に工作物２の実際の位置もしくは工作物２の目標位置を表示することができ、それによって機械操作者は工作物２の位置の補正を実施することができる。

図２及び図３は、曲げ工具５、６と工作物２の実施例の断面図を示しており、その場合にここでも先行する図１におけるのと同一の部分には同一の参照符号もしくは構成部分名称が使用される。不必要な繰り返しを避けるために、先行する図１における詳細な説明が参照するよう指示され、もしくは参照される。

図２においては、まっすぐな曲げライン２７に沿った工作物２の前曲げ及び工作物２の変形挙動を測定するための工作物２の負荷除去の個々の曲げステップが、図式的に示されている。

図３においては、まっすぐな曲げライン２７に沿った工作物２の最終曲げの曲げステップが図示されている。

図２から明らかなように、まだ曲げられていないまっすぐな工作物２が２つの曲げ工具５、６の間に挿入される。その場合に特に、工作物２は第２の曲げ工具６上へ載置される。

次に第１の曲げ工具５が第２の曲げ工具６の方向へ移動され、その場合に安全システム３０によって、たとえば機械操作者の手のような対象が、第１の曲げ工具５と第２の曲げ工具６の間の危険領域内にあるか、が監視される。

第１の曲げ工具５と第２の曲げ工具６の間に計画にない対象が配置されていない場合に、第１の曲げ工具５の曲げエッジ２６が工作物２に添接するまで、両方の曲げ工具が互いに近づくように移動される。

第１の曲げ工具５が第２の曲げ工具６に対してさらに移動した場合に、曲げ工具５、６は工作物２に、第１の曲げ工具５の曲げエッジ２６によって工作物が曲げライン２７に沿って変形されるように、作用する。曲げプロセスによって工作物２には、第１の曲げ脚部３６と第２の曲げ脚部３７が形成され、それらはそれぞれ曲げライン２７に連続する。

第１の曲げ工具５は、２つの曲げ脚部３６、３７の間にあらかじめ定められたもしくはあらかじめ定めることのできる前曲げ角度３８が生じるように、第２の曲げ工具６の方向に移動される。前曲げ角度３８の大きさは、第１の実施例においては、独国実用新案登録第２９６２３８００（Ｕ１）号明細書に記載されているような検出システムによって検出することができる。その代わりに前曲げ角度３８を安全システム３０によって検出することが考えられる。さらに他の適用においては、前曲げ角度３８が、曲げ角度を検出する他のシステムによって検出されることが、考えられる。

前曲げ角度３８の検出後に、第１の曲げ工具５が再び第２の曲げ工具６から離れるように移動され、それによって工作物２の負荷が除去される。その場合に第１の曲げ工具５は、曲げ工具５、６によってもはや工作物２へ力が作用しなくなる距離だけ遠ざけられる。このプロセスによって工作物２の弾性復帰が可能となり、その場合に工作物２は弾性的な曲げ割合だけ弾性復帰する。負荷を除去された工作物２において、次に、負荷を除去された工作物２における曲げ角度３９が測定される。言い換えると、工作物２の曲げ角度３９は負荷を除去された状態において測定される。

前曲げ角度３８と負荷を除去された工作物２の曲げ角度３９との間の差が、工作物２の変形挙動についての情報を与える。特にそれに基づいて、工作物２の曲げの弾性的な割合を計算することができる。工作物２の曲げの弾性的な割合は、材料特性、シート厚みなどのような計算可能なファクターの他に、工作物２の挿入方向もしくは圧延方向のような前もって定めることのできないファクターと構成部品ファクターの変動もしくは誤差に基づく材料特性にも依存している。

さらにその次に、負荷を除去されて前もって曲げられた工作物の曲げライン２７の、第１の曲げ工具５及び／又は第２の曲げ工具６の中心平面４０に対する位置が、安全システム３０によって検出される。工作物２の曲げライン２７が中心平面４０の位置に関して所定の許容誤差領域内にある場合に、曲げプロセスを続行することができ、その場合に第１の曲げ工具５が再び第２の曲げ工具６へ近づくように移動されて、最終曲げ角度４１に達するまで、工作物２が新たに曲げられる。その場合に最終曲げ角度４１は、目標曲げ角度に基づき、かつ工作物２の計算された変形挙動に基づいて決定される。

図４には、工作物２の他の位置が示されており、その場合にここでも先行する図１から３におけるのと同じ部分には同一の参照符号もしくは構成部品名称が使用される。不必要な繰り返しを避けるために、先行する図１から３における詳細な説明が参照するよう指示され、もしくは参照される。

図４から明らかなように、工作物２の曲げ角度３９を定めるために、工作物の負荷を除去する方法ステップにおいて、工作物２の位置の滑りが生じることがあり得る。それによって中心平面４０からの曲げライン２７の位置偏差４２が、最大許容される偏差より大きくなってしまうことがある。工作物２の位置補正をせずに曲げプロセスを続行した場合には、工作物はきれいには曲げられない。これを回避するために、安全システム３０によって中心平面４０からの曲げライン２７の位置偏差４２が監視されて、分析される。位置偏差４２が最大値を上回った場合に、制御装置２４によって制御信号が生成され、それに基づいて工作物２の位置の補正を実施することができる。

工作物２の位置を補正するために、種々の可能性が存在し、それらはそれぞれ自動化程度もしくは工作物の特性に従って異なる。プレスブレーキ３の自動化がわずかである場合に、たとえば、機械操作者が工作物２を案内することができ、かつ制御信号が光学的及び／又は音響的信号であり、それが機械操作者に工作物２の位置が正しいか誤っているかを知らせる。たとえば、工作物２がその正しい位置へ移動されるまでの間、ピープトーン又は光学信号を出力することができる。工作物２の位置決めを容易にするために、工作物２の実際の位置と工作物２の目標位置を表示装置３５内でオーバーレイすることができる。したがって表示装置３５を読み出すことによって、ユーザーにとって位置決めプロセスを容易にすることができる。

さらに、工作物２が正しく位置決めされた場合に初めて、他の曲げ運動の導入を実施することができる。それによってプロセス安全性をさらに向上させることができ、かつ欠陥品の製造を大幅に妨げることができる。

曲げプロセスが自動化されている場合には、たとえば、工作物２を操作装置を用いて保持して案内し、かつ操作装置を制御するために制御信号を直接伝えることが、考えられる。

さらに他の実施例においては、工作物２の位置を補正するために、曲げ工具５、６を互いに対して摺動させ、もしくは移動させることも、考えられる。

曲げライン２７の位置の監視の他に、安全システム３０によって中心平面４０に対する工作物２の角度対称軸４４の角度偏差４３を監視することもできる。

角度対称軸４４は、第１の曲げ脚部３６と第２の曲げ脚部３７の間の対称軸である。

工作物２の正しい角度位置は、曲げライン２７の正しい位置と同様に、制御装置２４から出力される制御信号に基づいて補正することができる。

実施例は可能な実施変形例を示しており、その場合にここで記録しておくが、本発明は具体的に示されたその実施変形例に限定されるものではなく、むしろ個々の実施変形例の様々な組合せも可能であって、かつこれらの変形可能性は、具体的な発明による技術的に取り扱うための教示に基づいて、この分野で活動する当業者の裁量の範囲内にある。

保護領域は、請求項によって定められている。しかし明細書と図面は、請求項を解釈するために利用すべきである。図示されかつ説明された様々な実施例に由来する個別特徴又は特徴の組合せは、それ自体自立した独創的な解決策を表すことができる。自立した独創的解決策の基礎となる課題は、明細書から読みとることができる。

具体的な説明内の値領域についてのすべての記載は、その任意の部分領域とすべての部分領域を共に含むものであって、たとえば記載１から１０は、下限の１と上限の１０から始まるすべての部分領域、すなわち下限の１またはそれ以上で始まり、上限の１０またはそれ以下で終了する、たとえば１から１．７、または３．２から８．１、あるいは５．５から１０のすべての部分領域、を一緒に含んでいるものとする。

最後に形式的に指摘しておくが、構造を理解しやすくするために、部材は一部縮尺どおりではなく、かつ／又は拡大及び／又は縮小して示されている。

１ 製造設備
２ 工作物
３ プレスブレーキ
４ 合体曲げ工具
５ 第１の曲げ工具
６ 第２の曲げ工具
７ 機械フレーム
８ 底プレート
９ 側壁
１０ 側壁
１１ 横結合部
１２ フロント端面
１３ 第１のプレスビーム
１４ フロント端面
１５ 線形ガイド
１６ 第２のプレスビーム
１７ 端面
１８ 端面
１９ 第１の工具収容部
２０ 第２の工具収容部
２１ 駆動配置
２２ 駆動手段
２３ エネルギ網
２４ 制御装置
２５ 入力ターミナル
２６ 曲げエッジ
２７ 曲げライン
２８ 平行な方向
２９ 長さ
３０ 安全システム
３１ 光源
３２ 第１の長手側
３３ 光学的検出手段
３４ 第２の長手側
３５ 表示装置
３６ 第１の曲げ脚部
３７ 第２の曲げ脚部
３８ 前曲げ角度
３９ 負荷を除去された工作物の曲げ角度
４０ 中心平面
４１ 最終曲げ角度
４２ 位置偏差
４３ 角度偏差
４４ 角度対称軸

Claims (10)

1. プレスブレーキ（３）の第１の曲げ工具（５）と第２の曲げ工具（６）とを用いて、曲げライン（２７）に沿って工作物（２）を曲げる方法であって、
   前記第１の曲げ工具（５）と前記第２の曲げ工具（６）との間に工作物（２）を挿入し、
   前記第１の曲げ工具（５）及び前記第２の曲げ工具（６）を互いに接近させ、
   前記第１の曲げ工具（５）及び前記第２の曲げ工具（６）を互いに接近させているときに、光源（３１）及び該光源（３１）に対応する光学的な検出手段（３３）を有する安全システム（３０）によって、前記第１の曲げ工具（５）と前記第２の曲げ工具（６）との間の領域に障害物が在るか否かを監視し、
   前記領域に前記障害物がない場合に、前記工作物（２）を、第１の曲げ脚部（３６）と第２の曲げ脚部（３７）との間の曲げ角度が予め定めた第１の曲げ角度（３８）となるまで、前記第１の曲げ工具（５）と前記第２の曲げ工具（６）との間で挟み込んで曲げ、
   前記曲げ角度が前記第１の曲げ角度（３８）となったときに、前記工作物（２）への負荷が除去されるまで、前記第１の曲げ工具（５）及び前記第２の曲げ工具（６）を互いに離隔させ、
   前記負荷が除去された前記工作物（２）に形成された前記曲げ角度（３９）を測定し、
   測定した前記曲げ角度（３９）と前記第１の曲げ角度（３８）との差に基づいて、最終曲げ角度（４１）を決定し、
   前記安全システム（３０）によって、前記第１の曲げ工具（５）又は前記第２の曲げ工具（６）の中心平面（４０）に対する、前記負荷が除去された前記工作物（２）に形成された前記曲げライン（２７）の位置偏差（４２）を検出し、
   検出した前記位置偏差（４２）が、予め定められた第１の許容誤差範囲外である場合に、制御装置（２４）によって第１の制御信号を生成し、
   前記第１の制御信号に基づいて、前記位置偏差（４２）が前記第１の許容誤差範囲内となるまで、前記工作物（２）の位置を補正し、
   前記位置偏差（４２）が前記第１の許容誤差範囲内となったときに、前記第１の曲げ工具（５）及び前記第２の曲げ工具（６）を互いに再度接近させて、前記曲げ角度が前記最終曲げ角度（４１）となるまで、前記工作物（２）を、前記第１の曲げ工具（５）と前記第２の曲げ工具（６）との間で挟み込んで曲げる、方法。
2. 前記安全システム（３０）によって、前記負荷が除去された前記工作物（２）の前記第１の曲げ脚部（３６）と前記第２の曲げ脚部（３７）との間の角度対称軸（４４）の位置を求め、
   前記制御装置（２４）によって、前記中心平面（４０）に対する前記角度対称軸（４４）の角度偏差（４３）を計算し、
   計算した前記角度偏差（４３）が、予め定められた第２の許容誤差範囲外である場合に、前記制御装置（２４）によって第２の制御信号を生成し、
   前記第２の制御信号に基づいて、前記角度偏差（４３）が前記第２の許容誤差範囲内となるまで、前記工作物（２）の位置を補正する、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１の制御信号を、光学的又は音響的な指示信号として、前記プレスブレーキの操作者へ出力する、請求項１又は２に記載の方法。
4. 表示装置（３５）に、前記位置偏差（４２）を前記第１の許容誤差範囲内に収めるための前記工作物（２）の目標位置を表示する、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記第１の制御信号に従って、前記工作物（２）を保持する工作物操作装置を動作させることで、前記工作物（２）の位置を自動で補正する、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記第１の制御信号に従って、前記第１の曲げ工具（５）及び前記第２の曲げ工具（６）を互いに対して移動させるように前記プレスブレーキ（３）を動作させることで、前記工作物（２）の位置を自動で補正する、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記負荷が除去された前記工作物（２）に形成された前記曲げ角度（３９）を、検出部材によって検出する、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
8. 前記曲げ角度を、前記安全システム（３０）によって検出する、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
9. 前記位置偏差（４２）が前記第１の許容誤差範囲内となり、且つ、前記角度偏差（４３）が前記第２の許容誤差範囲内となった場合に、前記曲げ角度が前記最終曲げ角度（４１）となるまで前記工作物（２）を曲げる、請求項２に記載の方法。
10. 前記第１の曲げ脚部（３６）の内側の第１の接線と、前記第２の曲げ脚部（３７）の内側の第２の接線とを求め、
    前記第１の接線と前記第２の接線との交点を、前記曲げライン（２７）の位置として求める、請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。

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