CN112088053B - 包括用于成型金属薄板的加工装置的流程 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于通过由金属薄板成型工件(5)来制造零部件的流程，包括具有被固定在压条(2,3)上的弯曲模具(6,7)的加工装置(1)，以及包括控制装置(10)，具有用于半自动地操控所述加工装置(1)的加工程序(14)，其中，至少两个加工步骤(F1，F2)分别以弯曲成型进行，并且，加工步骤(F1，F2)包括：定位制动器(8,9)，以便所述工件(5)的定向；将所述工件(5)置入操作人员的加工区域(15)；执行弯曲成型；由操作人员移开所述压条(2,3)以及取出所述工件(5)。在第一个加工步骤(F1)之后，开始实施接下来的所述加工程序(14)的第二个加工步骤(F2)，这是通过由摄像头(17,18)对所述加工区域(16)进行识别、通过图像识别程序(15)确定所述工件(5)的位置和定向并且基于由所述图像识别程序(15)所确定的所述工件(5)的位置而通过所述加工程序(14)开始所述接下来的第二个加工步骤(F2)来进行的。

Description

包括用于成型金属薄板的加工装置的流程

本发明涉及一种根据权利要求1的上位概念的特征所述的、用于操控由金属薄板来成型工件的加工装置的流程。

用于由金属薄板成型工件的加工装置，也被称作为压弯机或折叠机或者称作为折弯机，具有两个相互平行定向的压条，弯曲模具被布置在其上。所述压条通常装配有多个成对布置的弯曲模具。被定位在这些弯曲模具之间的工件是通过其相向引导或者说相向挤压来成型的，同时，在所述工件上制造边沿。相互对应的弯曲模具-下模和上模-也被称作为阳模和阴模。

为了制造复杂的零部件，在一个以及同一工件上，以制造步骤的适合的先后顺序，依次进行多次弯曲加工。每一个各种这样的用于执行弯曲成型的制造步骤包括多个阶段或者说单一措施。其中包括：使得制动器处于初始位置；工件靠置到下模上并且靠置在或靠置到制动器上；将上模压向工件和下模；上模上移；取出工件。为了进行下一个加工步骤，所述制动器被重新定位，相应地重复上述阶段。

在现有技术中，也已知，要在这些加工装置或者弯曲机中设置自动化地或半自动化地控制这些机器的操控。为此，例如常见的是，操作人员将所述工件置入到所述机器内并且将其靠近所述制动器以便靠置，然后，在操作踏板后，所述压条移动到一起并且由此进行所述工件的成型。在进一步操作所述踏板后，开始进行接下来的加工步骤。所述制动器或者说也包括支撑托架的为此所需的调节是基于被保存在所述控制系统内的程序自动进行的。只有启动所述压条的提升或者说移动以及切换到后续的加工步骤是通过所述操作人员在其主动自发的基础上进行。

另一方面，也已知用于监控折弯机的工作区域的解决方案，在其中设置了光电管或者是类似的感应器装置，需要通过这些装置来避免机器元件之间的碰撞、但首先是要避免操作人员在由于自动化或半自动化所带来的机器部件或者是弯曲模具的位置改变时的受伤。这样一种流程或者说一种对应的装置如同一申请人的专利文件WO2018/028058A1所述。

在所述已知的工件加工机中，要同时把所述工件在成功进行加工步骤后从该机器中取出、使其处于新的定向、重新置入所述机器内并且及时地将所述加工程序切换至下一个加工步骤，就始终要求操作人员的高度注意和专注。

所述文件US2002/092333A1说明了一种流程或者说装置，用于由金属薄板成型工件，包括一种具有两个压条以及被固定在其上的弯曲模具的加工装置。在所述压弯机中，所要加工的工件的处理、即置入以及从压弯机的取出是自动借助夹钳装置进行的。其中，通过非接触式工作的传感系统来监测所被置入到所述压弯机的加工区域内的工件，并且进而控制其定向。非接触式测量是借助激光或者说摄像头系统进行的。通过这种系统，侦测到所述工件的边沿，然后由所述夹钳系统根据需要来校正所述工件的定向。通过所述流程或者说所述装置，就不需要使用后制动器。

所述文件WO2012/119175A1说明了一种装置或者说一种流程，用于工件定位在垂直工作的折弯机上，以便下面的弯曲过程。其中，所述工件被规定在被布置在所述折弯机的背面上的制动装置上导入或者说靠近，并且规定所述工件在所述制动装置上借助紧固装置暂时地固定。所述工件的为此必需的在所述弯曲模具之间的移动或者说导入是借助操纵装置进行的。结合紧固装置与制动装置的特点是专门针对极其容易弯曲的工件、即在其操作期间由于其自重而很容易变型的工件的加工设计的。

本发明的目的是，要说明一种更好的用于操控加工装置或者说工件加工机的流程，通过所述流程可简化操作，并可以其达到更高的安全性。

上述目的是通过一种用于通过由金属薄板成型工件来制造零部件的流程以及用于使用加工装置、如具有两个相互平行定向的压条的折弯机的流程得以实现的，包括有被固定在所述压条上的弯曲模具，以及包括了控制装置，具有用于半自动化操作所述加工装置的加工程序，其中，至少两个加工步骤分别以弯曲成型进行。在此，所述加工步骤其中的每个包括以下措施或者说阶段：

定位制动器，以便所述工件在加工区域内的定向；

由操作人员通过靠置到下模上以及所述工件靠上或靠到所述制动器上，将所述工件置入所述加工区域内；

通过由于所述压条的相向移动而将上模挤向或压向所述工件和所述下模，进行弯曲成型；

由操作人员从所述下模中取出所述工件。

此外，在第一个加工步骤后，开始进行接下来的所述加工程序的第二个加工步骤，其中，通过至少一个摄像头对所述加工区域进行识别，并且通过图像识别程序，从由所述摄像头获得的图像，确定所述工件的定向，并且基于由所述图像识别程序确定的所述工件的位置和定向，通过所述加工程序，开始所述接下来的第二个加工步骤。

有利的还包括这种做法，即：通过所述控制装置，基于所述加工程序内的说明，自动进行所述制动器的定位。这样有着这种优势，即：可优化用于重新调节所述制动器的控制时间。

有利的还包括：如果已经由所述图像识别程序确认所述工件已被置入加工区域内并且已被靠置到所述制动器上，就通过所述控制装置自动开始进行弯曲成型。这非常有利于减轻操作人员的负担，因为这些人员现可将精力完全集中到所要加工的工件的放置和定向上去，所述工件就极不可能例如在否则就必需的以启动所述压条移动的开关操作期间滑移。

有利的还包括这种做法，即：如果由所述图像识别程序已经确认达到了所述工件的所期望的变型状态，就通过所述控制装置自动停止进行弯曲成型，并且在那之后通过所述控制装置执行所述压条的移开。

只有当已由所述图像识别程序确认所述工件已经完全从观察区域中取出时，才开始进行紧随着所述第一个加工步骤的第二个加工步骤，这种做法尤其具有操作安全性高的优点。

此外，当由图像识别程序已经确认所述工件与所述弯曲模具已经达到比已被保存在加工程序内的所预先给定的最小间隔值更大的间隔时，已在紧随着第一个加工步骤的第二个加工步骤中开始了所述制动器的定位，通过这种措施，有利于相应的时间效益，由此生产能力可整体提高。

通过另一种措施，即：所述制动器在其定位期间通过所述控制装置足够快地移动，以使得不低于所述预先给定的最小间隔，就可在每个时间点上均保持充分的安全距离。

有利的还包括这种做法，即：在第三个加工步骤中，首先由操作人员完成将所述工件置入到所述加工区域中去，直到此后，所述制动器才通过所述控制装置定位，此外，如果已经由所述图像识别程序确认所述制动器的定位结束，就由所述控制装置开始弯曲成型。

为了更好地理解本发明，这会借助附图进一步加以阐述。

其中分别以极其简化的示意图示出：

图1为一种压弯机，作为加工装置的实施例；

图2为如图1的压弯机的横截面；

图3为用于在所述压弯机上制造零部件的加工程序的时间进度表；

图4为所述压弯机的细节图，包括有处于所述加工程序的第四个加工步骤的所述工件；

图5为所述压弯机的第二种操作方式的时间进度表；

图6为所述压弯机的第三种操作方式的时间进度表；

图7为所述压弯机的第四种操作方式的时间进度表；

图8为所述压弯机的细节图，包括有处于如图7的操作方式的一个加工步骤的所述工件。

首先要声明，在说明内容不同的实施方式中，同样的零部件标有相同的标记或者说相同的部件名称，此外，在整个说明书中公布的内容适当地可转变为具有相同标记或相同的部件名称的零部件。在说明书中所选择的位置说明、就像如上、下、侧面等等均涉及的是紧接着所说明的以及所示的附图，并且，在位置改变时，这些位置说明要适当地转变成新的方位。

图1示出了压弯机1，作为加工装置或者说工件加工机的实施例。所述压弯机1就像已知的那样具有下方压条2和上方压条3。所述两个压条2、3由机架4定位，其中，所述下方压条2被固定地、即不动地固定在所述机架4上。因此，所述下方的固定压条2经常也被称作为台架压条。另一方面，所述上方压条3在所述机架4上被引导着可在垂直方向上(Z-方向)位移。借助合适的动力驱动器、例如借助液压气缸(未示出)，所述上方压条3可朝向所述下方压条2下降。为了在工件5上进行弯曲成型，在所述两个压条2、3上，分别成对地固定下方弯曲模具6(阴模)和上方弯曲模具7(阳模)。然后，通过所述两个压条2、3的相向移动，在所述工件5上进行弯曲成型，其中，所述上方弯曲模具7(简称：“上模”)被压向所述工件5以及所述下方弯曲模具6(简称：“下模”)，直到所述工件5的成型达到所期望的程度。

除了引起真正的弯曲成型的弯曲模具6、7以外，所述弯曲模具通过所述压条2、3的相对位移作用于所述工件5，所述压弯机1还包括一个或多个制动器8、9，所述工件5的边沿或侧面靠置在其上并且由此可被定向。所述制动器8、9通常也被称作为“后制动器”，因为从立于所述压弯机1前面的操作人员的视角来看，这些制动器被布置在所述压条2、3的后面。在所述制动器8、9相对于所述弯曲模具6、7的相应定位后，可由操作人员很容易地、但尽管如此仍很准确地在所述工件5上制造弯曲或者说压边。

为了操作所述压弯机1，这一压弯机被设计为具有控制装置10以及具有操作终端11。在所述操作终端11的屏幕12上，可向操作人员显示所述压弯机的操作状态，因此，操作人员就可通过输入装置13准备好要用所述压弯机1来执行的加工步骤。新的加工步骤的这种准备可例如在于所述制动器8、9的重新定位。所述制动器8、9为此可通过动力驱动器来位移，操作人员可例如通过直接输入新的坐标来开始所述制动器8、9的重新定位。

通常，各个加工步骤所需的机器调节被保存在所述控制装置10的加工程序14内。操作人员可在所述操作终端11上访问所述加工程序14并且使其显示出来。可选出相应的加工步骤，开始调节所述压弯机的新运行状态。然后，在置入所述工件5、即所述工件5靠置到所述下模6上并且靠置到或靠置在所述制动器8、9的制动面之后，通过所述压条2、3的相向移动，开始所述弯曲成型。为此，在传统的压弯机中，操作人员会使用单独的、例如通过脚踏板构成的开关。通过操控所述开关，可开始所述上方压条3的上下移动。

在根据这一实施例的压弯机1中，所述控制装置10也被设计为具有图像识别程序15。所述图像识别程序适用于，对由所述弯曲模具6、7或者所述工件5周围的加工区域16所获取的图像进行分析，借助自动图样识别，确定所述工件5目前的加工状态或者说正好所要进行的加工步骤目前的阶段。为了识别所述加工区域16，在所述压弯机1上，布置至少一个第一摄像头17。在操作所述压弯机1时，由所述图像识别程序15对所述加工区域16的由所述摄像头17所获取的图像进行分析，利用由所述图像识别程序15所识别到的运行状态所处的加工步骤的阶段，来自发控制所述加工程序14的进度。

因此，当所述工件5由操作人员置入所述加工区域16中时，就可借助所述图像识别程序15自动确认，首先没有成型的工件5是否已经靠置在所述制动器8、9上并且由此已经到达其初始位置。如果这已经由所述图像识别程序15确认，那么，就可通过所述压条的相向移动，自动开始启动在所述加工程序14中的下一个阶段、即所述弯曲成型。最后，可通过分析所述摄像头17的图像，通过所述图像识别程序15，也由其确认，所述工件5是否已经达到所期望的变型状态，然后-同样重新自动地-触发在所述加工程序14的加工步骤中的下一阶段。操作人员为此不需要进行任何开关操作。这种切换至加工步骤的下一阶段、以及也包括由所述加工程序14的第一个加工步骤切换至后续的加工步骤就自动地通过所述控制装置10来进行，其中，为此均基于所述图像识别程序15的每一次分析结果。

图2示出了如图1的所述压弯机1的横截面。

除了被布置在所述上方压条3前面的所述第一摄像头17以外(如图位于压条3右)，根据这一实施例，也在所述上方压条3后面布置第二摄像头18(压条3左)。所述摄像头17的光学轴19以及所述摄像头18的光学轴20由上方倾斜地对准所述加工区域16或者说所述加工区域16内的所述工件5。所述两个制动器8、9其中的每个均被固定在制动装置21上，并且可借助其在三个空间方向X、Y、Z上位移，由此可重新定位。所述制动装置21为此具有X、Y、Z方向上的导轨22，由此具有交互作用的驱动电动机23。

通过图2中的图示，同时示出了由所述工件5制造零部件的第一个加工步骤F1的两个先后连续的阶段的两个不同时间点。未被成型的工件5的位置-以实线表现-即阶段“将所述工件5置入所述加工区域16以及靠置在所述制动器8、9上”的结束。所述工件5在-以虚线表示-弯曲状态下的位置即所述弯曲成型的结束或者说阶段“将上模7压向工件5和下模6”的结束。

总之，在所述第一个加工步骤F1中，就像也在每个后续的加工步骤中一样，至少区分了五个措施或者说阶段。这些阶段包括：

P1：所述制动器8、9的定位，以便所述工件5在所述加工区域16内的定向；

I1：通过靠置到所述下模6上以及所述工件5靠置在或到所述制动器8、9上，将所述工件5置入所述加工区域16；

B1：通过由于所述压条2、3的相向移动而使所述上模7压向所述工件5和所述下模6，进行所述弯曲成型；

O1：所述压条2、3的相互移开；

R1：从所述下模6中取下所述工件5。

使用所述摄像头17、18来监测所述观察区域16以及通过所述图像识别程序15来分析所述图像，现使得，阶段I1、即置入所述工件5的阶段的结束可由所述图像识别程序15自动确认，并且可通过所述控制装置10同样自动开始下一个阶段B1、即执行弯曲成型的阶段。下面，还通过所述图像识别程序15确认所述阶段B1的结束，并通过所述控制装置10自动开始所述阶段O1。最后，由所述图像识别程序15还会确认，所述工件5是否已从所述下模6中取出，然后，所述控制装置10是否能够开始加工程序14的接下来的第二个加工步骤F2(图3)。这第二个加工步骤F2同样也以所述制动器8、9在阶段P2中的定位开始，然后，在图像识别程序I5的交互作用下，以类似的方式执行后续的阶段I2、B2、O2和R2。

图3示出了用于由工件5制造复杂零部件的加工程序14的两个或更多个先后连续的加工步骤F1、F2等等的时间进程的示意图。这些加工步骤F1、F2其中的每个均包括这些阶段：

P：定位所述制动器8、9；

I：置入所述工件5；

B：执行所述弯曲成型；

O：所述压条相互移开；以及

R：取出所述工件5。

通过所述压弯机1装有至少一个摄像头17、18以及使用所述控制装置10内的图像识别程序15，实现了可省去另一个单独的开关，并且可省去在加工步骤F1、F2或者说各个加工步骤的阶段P、I、B、O和R的进程中由操作人员操控所述开关。操作人员可仅限于，在阶段I1中将所述工件5置入所述加工区域16并且靠置在所述下模6和所述制动器8、9上。所述工件5是否处于正确的位置，就自动由所述图像识别程序15来确认，然后，所述控制装置10就通过开始弯曲成型自动导入阶段B1。因此，在阶段B1开始时，现通过操作人员就间接触发了弯曲成型的开始，其中，操作人员将所述工件5置入所述加工区域16并且完全地靠置在下方的弯曲模具6和所述制动器8、9上。

因此，这一阶段B1开始的时间点但也完全取决于操作人员的以此将所述工件5置入所述加工区域16的动作。这一时间点正好是阶段I1的结束，在该时间点上，所述图像识别程序15会确认，所述工件5已经整个靠置在所述下方弯曲模具6以及所述制动器8、9上。它是在阶段R1中以与取出所述工件5相类似的方式由操作人员进行的。因此，就像阶段I1的持续时间一样，阶段R1的持续时间和结束也取决于操作人员的动作。因此，在图3中，通过这些阶段的侧面线条的锯齿状走向，来表示接着的加工步骤F2的阶段I1、R1以及阶段I2和R2的持续时间的不一致。

通过在控制加工程序14时使用所述图像识别程序15，就可完全省去延迟，这些延迟就像在否则要由操作人员执行以便在加工步骤F1、F2的阶段之间转换的开关操控时将会出现的那样。上述针对包括所述阶段P1、I1、B1、O1和RI的第一加工步骤FI的说明也相似地针对第二加工步骤F2，包括相应的阶段P2、I2、B2、O2和R2在内，可能也适用于更多后续的、紧接其后的加工步骤F3、F4等等。

图4示出了所述工件5在第四加工步骤F4期间处在所述压弯机1的加工区域16内。所述工件5的形状以及所述弯曲模具6、7当前的定位-根据上面所使用的标示方式-即等于阶段B4的结束，也就是说，在所述工件5上正好完成了第四个弯曲成型。在第四个加工步骤F4结束时，现还要进行阶段O4和R4。通过图4，示例性地示出了包括至少四个加工步骤FI、F2、F3和F4的加工程序14。

根据如图3所示的流程的实施方式，规定了，只有当所述工件5在阶段R1内已经完全从所述加工区域16中移出时，才开始所述第二个加工步骤F2或者说其第一阶段P2、所述制动器8、9的重新定位。也就是说，只有当所述图像识别程序15已确认，所述工件5完全从所述下模6或所述加工区域16中移除时，才由所述控制装置10将所述加工程序14转换到所述阶段P2。

图5示出了用于操控所述压弯机1的流程的第二种实施例的示意性时间进程。此外规定了，所述加工步骤F2的阶段P2、即所述制动器8、9的重新定位已经在所述阶段R1、即从所述加工区域16取出所述工件5结束前开始。为此，在所述加工程序14中规定了在X方向上所述工件5与所述制动器8、9之间的最小间隔的值。因此，当由所述图像识别程序15确认，所述工件5与所述弯曲模具6、7已经达到比所述预先给定的最小间隔的值更大的间隔，就可已提前、即已经开始下一个阶段P2、即所述制动器8、9的重新定位。在图5的时间进程表里，通过阶段R1和P2的相交或者说通过阶段R2和P3的相交，图示出这种通过监测所触发的阶段P2的开始。

图6示出了所述压弯机1运行的第三种实施例的时间进程表。此外，在所述加工程序14中，又预先给定了所述工件5与所述制动器8、9之间的最小间隔的值，通过借助所述图像识别程序15分析所述摄像头17、18的图像，来进行监测。在这种做法中，对所述工件5与所述制动器8、9之间的间隔进行持续的监测，以便能够将所述制动器8、9的移动或者说移动的速度与所述工件5的移动或速度-接近实时地-结合起来。在这里也是只有当所述间隔超过了所预先给定的最小间隔的值时，才会开始所述制动器8、9的移动。但此外还规定了，所述制动器8、9的移动速度只有这么大，以致不会再次低于所预先给定的最小间隔。所述制动器8、9的移动接近处于与由操作人员移动的工件5的安全间隔下进行。据此，所述制动器8、9在阶段P2的重新定位的持续时间、就像也如阶段R1一样可取决于操作人员的移动(通过阶段R1和P2的侧面线条的锯齿状走向来标示)。

借助下面的图7和8，说明了所述压弯机1的操作方式的第四种实施例。在这种做法中，所述加工程序14包含第二个加工步骤F2，包括工件5的所谓的“Z型弯曲”。为了进行接下来的第三个加工步骤F3，可能需要就像如图8中所示，所述工件5首先要靠置到所述下方的弯曲模具6上(即阶段I3)，所述制动器8、9才接着移向所述下方的弯曲模具6和所述工件5(即阶段P3)。在这种情况下，当由图像识别程序15已经确认所述制动器8、9的重新定位、进而包括所述阶段P3结束，然后由所述控制装置10来触发阶段B3中的后续弯曲成型的开始。

作为所述压弯机1的操作方式的其他实施变型，也还可以规定上述操作方式与使用通过传感元件来监测的制动器8、9相结合。其中，所述制动器8、9例如装有动力测量元件或者是接触开关。通过控制装置10持续监测这些传感元件的测量信号，使得可在与定位错误的机器部件碰到一起时、但首先是在碰到操作人员的身体部位或者是操作人员的身体部位卡住时自动采取对应措施。

所述实施例表明了可行的实施变型，其中，在这里要注意，本发明并非仅限于其专门示出的实施变型，而更多的是，也可在各个实施变型相互之间有多种不同组合，这种基于发明主体的技术信息的变型可行性隶属于从事于这一技术领域的专业人员的能力范畴。

通过权利要求确定了保护范畴。但要参照说明书以及附图，用于解释权利要求。所示以及所述的不同实施例中的单个特征或特征组合可自行构成独立的、创新的解决方案。本发明的这些独立解决方案所基于的目的可由说明书中得出。

要这样来理解在具体说明中所有对于数值范围的说明，即：它们包括任意的和其中所有的子范围，例如，1至10的说明要这样来理解，即一同包含所有基于下限1和上限10的子范围，也就是说，所有子范围始于下限1或更大，终于上限10或更小，例如1至1.7或者3.2至8.1或者5.5至10。

为准确起见，最后要注意，为了更好地理解所述结构，元件有部分并非完全依据实际尺寸示出和/或通过放大和/或缩小的方式示出。

附图标识清单

1压弯机

2压条

3压条

4机架

5工件

6弯曲模具

7弯曲模具

8制动器

9制动器

10控制装置

11操作终端

12屏幕

13输入设备

14加工程序

15图像识别程序

16加工区域

17摄像头

18摄像头

19光学轴

20光学轴

21制动装置

22导轨

23驱动电动机

Claims (7)

1.一种用于通过由金属薄板成型工件(5)来制造零部件的流程，包括两个相互平行定向的压条(2，3)，具有被固定在所述压条(2，3)上的包括上模和下模的弯曲模具的加工装置(1)，以及包括控制装置(10)，具有用于半自动地操作所述加工装置(1)的加工程序(14)，其中，至少两个加工步骤分别以弯曲成型进行，并且，加工步骤包括措施：

-制动器(8，9)的定位，以便所述工件(5)在加工区域(16)内的定向，其中，所述制动器(8，9)的定位是通过所述控制装置(10)基于所述加工程序(14)的指示自动进行的；

-由操作人员通过靠置到所述下模上以及所述工件(5)靠置在或到所述制动器(8，9)上，将所述工件(5)置入所述加工区域(16)；

-通过由于所述压条(2，3)的相向移动而使所述上模压向所述工件(5)和所述下模，进行所述弯曲成型；

-所述压条(2,3)相互移开；

-通过操作人员从所述下模中取出所述工件(5)；其中，在第一个加工步骤之后，开始执行所述加工程序(14)的接下来的第二个加工步骤，其中，通过至少一个摄像头(17，18)对所述加工区域(16)进行识别，

其特征在于，通过图像识别程序(15)确定所述工件(5)的位置和定向，并且基于由所述图像识别程序(15)所确定的所述工件(5)的位置和定向，通过所述加工程序(14)开始所述接下来的第二个加工步骤，这是通过所述制动器(8，9)重新定位来进行的。

2.根据权利要求1所述的流程，其特征在于，当已经由所述图像识别程序(15)确认所述工件(5)已被置入加工区域(16)内并且已被靠置到所述制动器(8,9)上，就通过所述控制装置(10)自动开始进行弯曲成型。

3.根据权利要求1或2所述的流程，其特征在于，如果由所述图像识别程序(15)已经确认达到了所述工件(5)的所期望的变型状态，就通过所述控制装置(10)自动停止进行弯曲成型，并且在那之后通过所述控制装置(10)执行所述压条(2，3)的相互移开。

4.根据权利要求1所述的流程，其特征在于，只有当由所述图像识别程序(15)已经确认，所述工件(5)已完全从所述加工区域(16)中取出时，才开始紧接着第一个加工步骤的第二个加工步骤。

5.根据权利要求1所述的流程，其特征在于，当已经由所述图像识别程序(15)确认，所述工件(5)与所述弯曲模具之间已经达到所预先给定的最小间隔的值时，所述制动器(8，9)在紧接着第一个加工步骤的第二个加工步骤中的定位就已开始，其中，在所述加工程序(14)内规定了所述最小间隔的值。

6.根据权利要求5所述的流程，其特征在于，在所述制动器(8,9)的定位过程期间，这些制动器只能通过所述控制装置(10)这样快地移动，以致不小于所述预先给定的最小间隔。

7.根据权利要求1所述的流程，其特征在于，在第三个加工步骤中，首先由操作人员完成将所述工件(5)置入到所述加工区域(16)中去，直到此后，所述制动器(8,9)才通过所述控制装置(10)定位，此外，如果已经由所述图像识别程序(15)确认所述制动器(8,9)的定位结束，就由所述控制装置(10)开始弯曲成型。

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