JPH0952124A - 折曲加工装置 - Google Patents
折曲加工装置Info
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- JPH0952124A JPH0952124A JP7204655A JP20465595A JPH0952124A JP H0952124 A JPH0952124 A JP H0952124A JP 7204655 A JP7204655 A JP 7204655A JP 20465595 A JP20465595 A JP 20465595A JP H0952124 A JPH0952124 A JP H0952124A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プレスブレーキにおいて、板金ワークを所定
の金型（パンチＰ及びダイＤ）により、曲げ加工作業を
行うに際して必要な段取り作業の所定時間を短縮し、正
確にＮＣ装置に入力し得る折曲加工装置を提供する。 【解決手段】 このため、プレスブレーキのＸ，Ｙ，
Ｚ，３次元方向にそれぞれ移動可能なワーク位置設定用
バックゲージ４の突当て部４ｂに金型寸法を認識し得る
複数の近接センサスイッチ８を設けると共に、前記金型
の必要特性情報を含むバーコード１０を各金型の所定位
置に付し、バックゲージ４には、そのバーコードリーダ
９を設けた。
の金型（パンチＰ及びダイＤ）により、曲げ加工作業を
行うに際して必要な段取り作業の所定時間を短縮し、正
確にＮＣ装置に入力し得る折曲加工装置を提供する。 【解決手段】 このため、プレスブレーキのＸ，Ｙ，
Ｚ，３次元方向にそれぞれ移動可能なワーク位置設定用
バックゲージ４の突当て部４ｂに金型寸法を認識し得る
複数の近接センサスイッチ８を設けると共に、前記金型
の必要特性情報を含むバーコード１０を各金型の所定位
置に付し、バックゲージ４には、そのバーコードリーダ
９を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプレスブレ
ーキ等の板金加工機械におけるワーク加工用金型の折曲
加工装置に関するものである。
ーキ等の板金加工機械におけるワーク加工用金型の折曲
加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のプレスブレースもしくは
ベンダー等において、板金ワークを所定の金型、例えば
パンチ及びダイにより曲げ作業を行うに際しては、必要
な段取り前作業として、つぎのような作業内容がある。
ベンダー等において、板金ワークを所定の金型、例えば
パンチ及びダイにより曲げ作業を行うに際しては、必要
な段取り前作業として、つぎのような作業内容がある。
【０００３】１．バックゲージ等の原点復帰 ２．金型の交換 ３．新金型の登録（ＮＣ装置へのデータ入力） ４．新金型の原点設定 以上の基本的作業を行った後、初めて新規の曲げ作業も
しくは、その動作プログラムの作成を行うことができ
る。
しくは、その動作プログラムの作成を行うことができ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ように、この段取り作業内容が多く、特に金型の登録に
要するＮＣ装置への入力項目（寸法データの他、例えば
パンチの先端半径，パンチハイト，耐圧，またダイのＶ
幅，ダイハイト，耐圧など）が多く、その入力に極めて
長時間を要するという問題点があった。
ように、この段取り作業内容が多く、特に金型の登録に
要するＮＣ装置への入力項目（寸法データの他、例えば
パンチの先端半径，パンチハイト，耐圧，またダイのＶ
幅，ダイハイト，耐圧など）が多く、その入力に極めて
長時間を要するという問題点があった。
【０００５】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、この種の段取り作業の操作性を効率化
して、段取り所要時間を短縮すると同時に、人為的操作
に伴い勝ちなミスの発生を防止し、装着金型の諸特性を
ＮＣ装置が認識することによる安全性の向上を期待し得
る折曲加工装置の提供を目的としている。
なされたもので、この種の段取り作業の操作性を効率化
して、段取り所要時間を短縮すると同時に、人為的操作
に伴い勝ちなミスの発生を防止し、装着金型の諸特性を
ＮＣ装置が認識することによる安全性の向上を期待し得
る折曲加工装置の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、この種の折曲加工装置を、（１）板金加工機械の
３次元の各Ｘ，Ｘ，Ｚ方向にそれぞれ移動可能の板金ワ
ーク位置設定用バックゲージの突当て部に、金型寸法を
認識し得る複数のセンサ手段を設けるよう構成し、さら
に、（２）金型の必要特性情報を含むバーコードを、そ
の金型の所定部に付すと共に、バックゲージの突当て部
に、このバーコード読み取り手段を設けることにより、
前記目的を達成しようとするものである。
ては、この種の折曲加工装置を、（１）板金加工機械の
３次元の各Ｘ，Ｘ，Ｚ方向にそれぞれ移動可能の板金ワ
ーク位置設定用バックゲージの突当て部に、金型寸法を
認識し得る複数のセンサ手段を設けるよう構成し、さら
に、（２）金型の必要特性情報を含むバーコードを、そ
の金型の所定部に付すと共に、バックゲージの突当て部
に、このバーコード読み取り手段を設けることにより、
前記目的を達成しようとするものである。
【０００７】
【作用】以上のような本発明構成により、新しく装着し
た金型の寸法及び必要特性情報を各センサ手段及びバー
コード読取り手段によりＮＣ装置に入力して正確に認識
することができるため、段取り時間を短縮し得ると共
に、安全性が向上する。
た金型の寸法及び必要特性情報を各センサ手段及びバー
コード読取り手段によりＮＣ装置に入力して正確に認識
することができるため、段取り時間を短縮し得ると共
に、安全性が向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、例
えばプレスブレーキ等の板金加工機械の金型及びバック
ゲージ部における一実施例について、図面を用いて説明
する。
えばプレスブレーキ等の板金加工機械の金型及びバック
ゲージ部における一実施例について、図面を用いて説明
する。
【０００９】
【実施例】図１（ａ），（ｂ）に、プレスブレーキにお
ける一実施例の概略正面図及び要部概略上面図を示す。
１，２は、それぞれプレスブレーキの上部テーブル及び
下部テーブル、３は各側板、Ｐ，Ｄは、それぞれ上部，
下部テーブル１，２に新たに装着された金型としてのパ
ンチ及びダイを示す。
ける一実施例の概略正面図及び要部概略上面図を示す。
１，２は、それぞれプレスブレーキの上部テーブル及び
下部テーブル、３は各側板、Ｐ，Ｄは、それぞれ上部，
下部テーブル１，２に新たに装着された金型としてのパ
ンチ及びダイを示す。
【００１０】４は、不図示の板金ワークの一端縁を当接
させて、加工上の位置決めを行うための一対のバックゲ
ージであり、それぞれ突当てボックス３ａ上に突当て３
ｂ部を備えている。各バックゲージ４は一本のストレッ
チ５上をそれぞれＸ方向に左右に摺動移動可能に、また
左右一対のＹ方向のスライド５上の各ボールねじ７によ
り、それぞれＹ方向に前後移動可能に構成され、さらに
またこの全体装置は、不図示の機構により、高さ方向の
Ｚ方向にも上下に３次元的に移動し得るよう構成されて
いる。
させて、加工上の位置決めを行うための一対のバックゲ
ージであり、それぞれ突当てボックス３ａ上に突当て３
ｂ部を備えている。各バックゲージ４は一本のストレッ
チ５上をそれぞれＸ方向に左右に摺動移動可能に、また
左右一対のＹ方向のスライド５上の各ボールねじ７によ
り、それぞれＹ方向に前後移動可能に構成され、さらに
またこの全体装置は、不図示の機構により、高さ方向の
Ｚ方向にも上下に３次元的に移動し得るよう構成されて
いる。
【００１１】図２は、一対の左右対称のバックゲージ４
のうち、図１における左側のバックゲージの拡大斜視図
を示し、その突当て４ｂ部には、本発明に係る装着金型
の高さ，幅及び奥行き各寸法認識用の複数の近接センサ
スイッチ８が、それぞれ上／下面、前面及び内側面に取
付けられていて、各金型の各部寸法を認識して、不図示
のＮＣ装置に入力するよう構成されている。右側のバッ
クゲージ４は、上記と対称構造を有する。
のうち、図１における左側のバックゲージの拡大斜視図
を示し、その突当て４ｂ部には、本発明に係る装着金型
の高さ，幅及び奥行き各寸法認識用の複数の近接センサ
スイッチ８が、それぞれ上／下面、前面及び内側面に取
付けられていて、各金型の各部寸法を認識して、不図示
のＮＣ装置に入力するよう構成されている。右側のバッ
クゲージ４は、上記と対称構造を有する。
【００１２】なお、９は、後述する各金型の所定位置に
添付されたバーコード１０の読み取り装置（バーコード
リーダ）で、この読み取り値も前記ＮＣ装置に入力され
る。なお、このバーコードリーダ９は、左右一対のバッ
クゲージ４のいずれかに１個設けられている。
添付されたバーコード１０の読み取り装置（バーコード
リーダ）で、この読み取り値も前記ＮＣ装置に入力され
る。なお、このバーコードリーダ９は、左右一対のバッ
クゲージ４のいずれかに１個設けられている。
【００１３】図３は、図１に示した金型としてのパンチ
Ｐ及びダイＤの各拡大斜視図を示すもので、それぞれの
背面の所定位置には、それぞれの金型の寸法データ以外
の各必要特性情報（例えばパンチ先端半径、耐圧、ダイ
Ｖ幅など）を含むバーコード１０が添付されており、前
記図２におけるバーコードリーダ９により読み取ること
ができる。
Ｐ及びダイＤの各拡大斜視図を示すもので、それぞれの
背面の所定位置には、それぞれの金型の寸法データ以外
の各必要特性情報（例えばパンチ先端半径、耐圧、ダイ
Ｖ幅など）を含むバーコード１０が添付されており、前
記図２におけるバーコードリーダ９により読み取ること
ができる。
【００１４】つぎに、以上のような本実施例構成におけ
る折曲加工装置の動作を、図４の動作シーケンスフロー
チャート、及び図５（ａ）〜（ｅ）に示すバックゲージ
動作説明図を用いて説明する。
る折曲加工装置の動作を、図４の動作シーケンスフロー
チャート、及び図５（ａ）〜（ｅ）に示すバックゲージ
動作説明図を用いて説明する。
【００１５】図１に示したプレスブレーキにおいて、新
規に交換された金型により曲げ加工作業を行うのに先立
つ段取り作業として、先ず、ステップＳ１で金型（パン
チＰ及びダイＤ）の交換作業が必要であり、次いでステ
ップＳ２で所定の原点復帰動作を行う。
規に交換された金型により曲げ加工作業を行うのに先立
つ段取り作業として、先ず、ステップＳ１で金型（パン
チＰ及びダイＤ）の交換作業が必要であり、次いでステ
ップＳ２で所定の原点復帰動作を行う。
【００１６】つぎに、新金型の各寸法認識動作を、ステ
ップＳ３で（図５で）後述する本発明実施例の各近接セ
ンサスイッチ８付きのバックゲージ４による所定シーケ
ンスで行ったのち、ステップＳ４で必要諸特性を、ステ
ップＳ５で上記の新金型情報を所定のＮＣ装置に取込
み、所定の金型原点位置を設定して加工プログラムを作
成することができる。
ップＳ３で（図５で）後述する本発明実施例の各近接セ
ンサスイッチ８付きのバックゲージ４による所定シーケ
ンスで行ったのち、ステップＳ４で必要諸特性を、ステ
ップＳ５で上記の新金型情報を所定のＮＣ装置に取込
み、所定の金型原点位置を設定して加工プログラムを作
成することができる。
【００１７】前記ステップＳ３における金型寸法認識動
作を、ダイＤの事例について、それぞれダイの高さ，幅
及び奥行き寸法認識の各場合のバックゲージ動作につい
て、それぞれ図５の（ａ），（ｂ）；（ｃ），（ｄ）；
及び（ｅ）図に基づいて説明する。各図における１〜１
０の矢印添付数字は、それぞれのバックゲージ４の移動
順序を示す。
作を、ダイＤの事例について、それぞれダイの高さ，幅
及び奥行き寸法認識の各場合のバックゲージ動作につい
て、それぞれ図５の（ａ），（ｂ）；（ｃ），（ｄ）；
及び（ｅ）図に基づいて説明する。各図における１〜１
０の矢印添付数字は、それぞれのバックゲージ４の移動
順序を示す。
【００１８】１）ダイ高さ認識；（ａ）上面図、（ｂ）
正面図において各バックゲージ４を矢印１のように互に
ダイＤに向ってＸ方向に互に近接させ、ついで、ダイＤ
の背面に矢印２のＹ方向に近接させ、突当て４ｂ部のセ
ンサスイッチ８を矢印３のＺ方向に下降させてダイ高さ
を認識する。
正面図において各バックゲージ４を矢印１のように互に
ダイＤに向ってＸ方向に互に近接させ、ついで、ダイＤ
の背面に矢印２のＹ方向に近接させ、突当て４ｂ部のセ
ンサスイッチ８を矢印３のＺ方向に下降させてダイ高さ
を認識する。
【００１９】２）ダイ幅の認識；（ｃ）上面図，（ｅ）
正面図において、前記（ａ）図でＹ方向に近接させた各
バックゲージ４を互に矢印４方向に遠去けると共に、互
に近接していた各バックゲージ４をダイ幅より広い矢印
５のＸ方向に拡げた後、再び矢印６のＹ方向に互に移動
させ、さらに（ｄ）図矢印７に示すように互に近接させ
るよう移動させて、両バックゲージ４上の各内側センサ
スイッチ８によりダイ幅を認識する。
正面図において、前記（ａ）図でＹ方向に近接させた各
バックゲージ４を互に矢印４方向に遠去けると共に、互
に近接していた各バックゲージ４をダイ幅より広い矢印
５のＸ方向に拡げた後、再び矢印６のＹ方向に互に移動
させ、さらに（ｄ）図矢印７に示すように互に近接させ
るよう移動させて、両バックゲージ４上の各内側センサ
スイッチ８によりダイ幅を認識する。
【００２０】３）ダイ奥行きの認識、（ｅ）上面図にお
いて、矢印８に示すように、各バックゲージ４をダイＤ
からＹ方向に離れさせ、次いで矢印９に示すようにバッ
クゲージ４を互にＸ方向に近付け、これを矢印１０に示
すようにＹ方向にダイＤに近接させてダイＤの奥行きを
認識する。
いて、矢印８に示すように、各バックゲージ４をダイＤ
からＹ方向に離れさせ、次いで矢印９に示すようにバッ
クゲージ４を互にＸ方向に近付け、これを矢印１０に示
すようにＹ方向にダイＤに近接させてダイＤの奥行きを
認識する。
【００２１】他方の金型パンチＰに対しても、上記と全
く同様な方法で、パンチ高さ、パンチ幅、及びパンチ奥
行き寸法を認識して、ダイ寸法と共に不図示のＮＣ装置
に入力する。
く同様な方法で、パンチ高さ、パンチ幅、及びパンチ奥
行き寸法を認識して、ダイ寸法と共に不図示のＮＣ装置
に入力する。
【００２２】以上により、金型寸法認識動作を終了した
後、前記図４のステップＳ４に移り、図３に示した各金
型背面所定位置の各バーコード１０を図２の左側のバッ
クゲージ４上のバーコードリーダ９により読み取り、そ
の情報をＮＣ装置に取り込むことにより、ＮＣ装置は新
装着金型の寸法データ及び必要特性情報を認識し、従
来、この種の段取り作業として大きな時間を要していた
金型登録（すなわちＮＣ入力）等が不要となり、また加
工プログラム作成及び曲げ加工の精度出し作業において
も装着金型を正確に認識することができるため、時間を
大幅に節約することができる。
後、前記図４のステップＳ４に移り、図３に示した各金
型背面所定位置の各バーコード１０を図２の左側のバッ
クゲージ４上のバーコードリーダ９により読み取り、そ
の情報をＮＣ装置に取り込むことにより、ＮＣ装置は新
装着金型の寸法データ及び必要特性情報を認識し、従
来、この種の段取り作業として大きな時間を要していた
金型登録（すなわちＮＣ入力）等が不要となり、また加
工プログラム作成及び曲げ加工の精度出し作業において
も装着金型を正確に認識することができるため、時間を
大幅に節約することができる。
【００２３】（他の実施例）なお、前記実施例におい
て、金型の寸法認識手段として近接センサスイッチ８を
用いた事例を示したが、これのみに限定されるものでな
く、他の形式のセンサ手段であっても差支えないことは
もちろんである。
て、金型の寸法認識手段として近接センサスイッチ８を
用いた事例を示したが、これのみに限定されるものでな
く、他の形式のセンサ手段であっても差支えないことは
もちろんである。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
板金加工機械の装着金型の諸データをバックゲージ動作
により正確にＮＣ装置に認識させるよう構成したため、
従来のような金型登録のＮＣ入力動作等が不要となり、
必要段取り時間を大幅に節約することができる。
板金加工機械の装着金型の諸データをバックゲージ動作
により正確にＮＣ装置に認識させるよう構成したため、
従来のような金型登録のＮＣ入力動作等が不要となり、
必要段取り時間を大幅に節約することができる。
【図１】 一実施例の概略正面図及び要部概略上面図
【図２】 バックゲージの拡大斜視図
【図３】 金型拡大斜視図
【図４】 一実施例の動作シーケンスフローチャート
【図５】 バックゲージ動作説明図
１ 上部テーブル ２ 下部テーブル ４ バックゲージ ４ａ バックゲージ突当てボックス ４ｂ 突当て ８ センサスイッチ ９ バーコード読み取り装置（バーコードリーダ） １０ バーコード Ｄ ダイ（金型） Ｐ パンチ（金型）
Claims (2)
- 【請求項１】 板金加工機械の３次元の各Ｘ，Ｘ，Ｚ方
向にそれぞれ移動可能の板金ワーク位置設定用バックゲ
ージの突当て部に、金型寸法を認識し得る複数のセンサ
手段を設けたことを特徴とする折曲加工装置。 - 【請求項２】 金型の必要特性情報を含むバーコード
を、その金型の所定部に付すと共に、バックゲージの突
当て部に、このバーコード読み取り手段を設けたことを
特徴とする請求項１記載の折曲加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20465595A JP3691121B2 (ja) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | 折曲加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20465595A JP3691121B2 (ja) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | 折曲加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0952124A true JPH0952124A (ja) | 1997-02-25 |
| JP3691121B2 JP3691121B2 (ja) | 2005-08-31 |
Family
ID=16494101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20465595A Expired - Fee Related JP3691121B2 (ja) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | 折曲加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3691121B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005161319A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Amada Co Ltd | パンチプレス及び同パンチプレスに使用されるアンテナ装置並びに金型 |
| JP2005334973A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Wila Bv | 工具受部内に配置した工具の位置測定および識別 |
| WO2009117756A1 (de) * | 2008-03-28 | 2009-10-01 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Biegewerkzeug mit messelement |
| WO2012103565A1 (de) | 2011-02-01 | 2012-08-09 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Fertigungseinrichtung mit mitteln zur werkzeug-positionserfassung sowie verfahren zu deren betrieb |
| CN105451905A (zh) * | 2013-08-09 | 2016-03-30 | 百超激光股份公司 | 折弯压力机 |
-
1995
- 1995-08-10 JP JP20465595A patent/JP3691121B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005161319A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Amada Co Ltd | パンチプレス及び同パンチプレスに使用されるアンテナ装置並びに金型 |
| JP4532884B2 (ja) * | 2003-11-28 | 2010-08-25 | 株式会社アマダ | パンチプレス及び同パンチプレスに使用されるアンテナ装置 |
| JP2005334973A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Wila Bv | 工具受部内に配置した工具の位置測定および識別 |
| WO2009117756A1 (de) * | 2008-03-28 | 2009-10-01 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Biegewerkzeug mit messelement |
| WO2012103565A1 (de) | 2011-02-01 | 2012-08-09 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Fertigungseinrichtung mit mitteln zur werkzeug-positionserfassung sowie verfahren zu deren betrieb |
| JP2014504555A (ja) * | 2011-02-01 | 2014-02-24 | トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | 工具位置を感知する感知手段を備えた製造デバイス及び製造デバイスの操作方法 |
| US10265748B2 (en) | 2011-02-01 | 2019-04-23 | TRUMPF Maschinen GmbH & Co. KG. | Production device with means for tool position sensing and method for operating said device |
| CN105451905A (zh) * | 2013-08-09 | 2016-03-30 | 百超激光股份公司 | 折弯压力机 |
| US10189068B2 (en) | 2013-08-09 | 2019-01-29 | Bystronic Laser Ag | Bending press |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3691121B2 (ja) | 2005-08-31 |
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