CN205309019U - 一种基于视觉识别控制的折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉识别控制的折弯机，包括折弯机主体，折弯机主体上设有工作台，折弯机主体的正面一侧设有用于给折弯机主体的工作台上料和卸料的机械手，折弯机主体上设有摄像机，摄像机和机械手分别与一视觉控制器电连接。该视觉控制器能够根据摄像机获取到机械手的位置影像来控制机械手的上料，并纠正机械手上料定位的偏差。同时使用者能够实时观看折弯机的工作过程和机械手与折弯机的配合运行过程。此外，在折弯机折料时，视觉控制器能够根据摄像机获取到折弯机工作台的影像来控制折弯机折弯物料的长度，提高了精确度。

Description

一种基于视觉识别控制的折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，更具体地说，是涉及一种基于视觉识别控制的折弯机。

背景技术

折弯机用于铁、不锈钢、铜、铝等各类金属钣材的折弯成形，以及用作为压力机来完成易模成形及压铆、校平、断差成形等。

传统的折弯机的上料操作通常都是人工完成的，占用人力资源，工作效率低。然而，随着机器人技术的快速发展，使得机械手能更好地实现机械化和自动化的有机结合。为此，机械手也开始在折弯机的上料操作中得到越来越广泛的应用。但是在机械手与折弯机互相配合进行上料的过程中，由于机械手的上料稳定性较差，与折弯机的配合不协调，导致容易出现上料定位的偏差，因此通常需要设置一个治具来进行二次定位修正，这样将影响折弯机的工作效率，不利于机械手的上料操作，并且人们也不能看到折弯机的工作过程和机械手与折弯机的配合运行过程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种基于视觉识别控制的折弯机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于视觉识别控制的折弯机，包括折弯机主体，所述折弯机主体上设有工作台，所述折弯机主体的正面一侧设有用于给折弯机主体的工作台上料和卸料的机械手，所述折弯机主体上设有用于获取工作台和机械手的运行状况的摄像机，所述摄像机和所述机械手分别与一视觉控制器电连接。

作为优选的，所述折弯机主体上设有光源，所述光源位于摄像机的旁边。其中，所述光源设置为LED灯。

作为优选的，所述摄像机设置为高清摄像机。

作为优选的，所述折弯机主体上设有电控箱，所述电控箱上设有折弯机控制触摸屏和与机械手电连接的机械手控制触摸屏。

作为优选的，所述视觉控制器包括箱体、控制电路、显示屏和操作按钮，所述控制电路装设在箱体内，所述显示屏和操作按钮装设在箱体上，所述显示屏、操作按钮、摄像机和机械手分别与控制电路电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的折弯机主体上设有摄像机，摄像机和机械手分别与一视觉控制器电连接，该视觉控制器能够根据摄像机获取到机械手的位置影像来控制机械手的上料，并纠正机械手上料定位的偏差。

2、通过摄像机和视觉控制器，使用者能够实时观看折弯机的工作过程和机械手与折弯机的配合运行过程。

3、在折弯机折料时，视觉控制器能够根据摄像机获取到折弯机工作台的影像来控制折弯机折弯物料的长度，提高了精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种基于视觉识别控制的折弯机的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种基于视觉识别控制的折弯机的侧视图；

图3是本实用新型提供的摄像机区域的结构示意图；

图4是本实用新型提供的视觉控制器的电路框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例提供了一种基于视觉识别控制的折弯机，下面结合附图对本实施例进行详细说明。图1是折弯机的立体结构示意图，请参考图1和图2，该折弯机包括折弯机主体1，折弯机主体1上设有用于折弯物料的工作台2，折弯机主体1的正面一侧设有机械手3，机械手3能够将物料从半成品物料板上夹取到折弯机主体1的工作台2，同时也能够将折弯成型后的产品进行卸料，放置到成品物料板上。

如图1和图3所示，折弯机主体1的正面设有用于获取工作台和机械手的运行状况的摄像机4。较佳的，摄像机4设置为高清摄像机。其中，摄像机4和机械手3均与一视觉控制器5电连接。如图4所示，具体而言，视觉控制器5包括箱体51、控制电路52、显示屏53和操作按钮54，控制电路52装设在箱体51内，显示屏53和操作按钮54装设在箱体51上，显示屏53、操作按钮54、摄像机4和机械手3分别与控制电路52电连接。

在机械手3上料的过程中，摄像机4能够拍摄到机械手3的实时位置影像，并将其转换成视频信号传送到视觉控制器5的控制电路52，控制电路52接收到该视频信号后对其进行分析，从而控制机械手3的上料操作，并纠正机械手3上料定位的偏差，免去添加治具对机械手的上料进行二次定位修正。同时，摄像机4拍摄到的机械手3的实时位置影像也能通过视觉控制器5的显示屏53进行播放，使用者能够实时观看折弯机的工作过程和机械手与折弯机的配合运行过程。

此外，视觉控制器5也能够与折弯机的工作台控制连接，在折弯机折料时，视觉控制器5可以根据摄像机4获取到折弯机工作台的影像来控制折弯机折弯物料的长度，其提高了精确度，并且降低了成本。

如图3所示，折弯机主体1上设有用于辅助摄像的光源6，光源6位于摄像机4的旁边。其中，该光源6优选设置为LED灯，当然也可以为其他灯具，非本实施例为限。

如图1所示，折弯机主体1上设有电控箱7，电控箱7上设有用于控制折弯机运作的折弯机控制触摸屏8和与机械手3电连接的机械手控制触摸屏9。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于视觉识别控制的折弯机，包括折弯机主体(1)，所述折弯机主体(1)上设有工作台(2)，所述折弯机主体(1)的正面一侧设有用于给折弯机主体(1)的工作台(2)上料和卸料的机械手(3)，其特征在于：所述折弯机主体(1)上设有用于获取工作台和机械手的运行状况的摄像机(4)，所述摄像机(4)和机械手(3)分别与一视觉控制器(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别控制的折弯机，其特征在于：所述折弯机主体(1)上设有光源(6)，所述光源(6)位于摄像机(4)的旁边。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别控制的折弯机，其特征在于：所述光源(6)设置为LED灯。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别控制的折弯机，其特征在于：所述摄像机(4)设置为高清摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别控制的折弯机，其特征在于：所述折弯机主体(1)上设有电控箱(7)，所述电控箱(7)上设有用于控制折弯机运作的折弯机控制触摸屏(8)和与机械手(3)电连接的机械手控制触摸屏(9)。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别控制的折弯机，其特征在于：所述视觉控制器(5)包括箱体(51)、控制电路(52)、显示屏(53)和操作按钮(54)，所述控制电路(52)装设在箱体(51)内，所述显示屏(53)和操作按钮(54)装设在箱体(51)上，所述显示屏(53)、操作按钮(54)、摄像机(4)和机械手(3)分别与控制电路(52)电连接。