JP7066630B2 - 旋回曲げ機械のための曲げビーム - Google Patents
旋回曲げ機械のための曲げビーム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7066630B2 JP7066630B2 JP2018554726A JP2018554726A JP7066630B2 JP 7066630 B2 JP7066630 B2 JP 7066630B2 JP 2018554726 A JP2018554726 A JP 2018554726A JP 2018554726 A JP2018554726 A JP 2018554726A JP 7066630 B2 JP7066630 B2 JP 7066630B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- work
- angle
- angle measuring
- central plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/40—Caliper-like sensors
- G01B2210/44—Caliper-like sensors with detectors on both sides of the object to be measured
Description
2 ビーム断面
3 基部
4 脚部
5 脚部
6 第1曲げ工具
7 第2曲げ工具
8 中心平面
9 ワーク
10 内部
11 ワーク区分
12 基準平面
13 曲げ角度
14 第1作業縁部
15 第2作業縁部
16 位置調節駆動装置
17 角度測定システム
18 第1角度測定ユニット
19 第2角度測定ユニット
20 第1測定領域
21 第2測定領域
22 ラインレーザー
23 画像捕捉ユニット
24 長手方向
25 ガイド機構
26 ガイドレール
27 キャリッジ
28 内法幅
29 工具間隔
30 ワーク保持装置
31 第1締め付け工具
32 第2締め付け工具
33 評価領域
34 当接面
35 湾曲
36 湾曲
37 クラウニング装置
38 キャリッジ
39 ワーク区分
Claims (15)
- 旋回曲げ機械のための曲げビーム(1)であって、
細長い曲げビーム(1)がC字形のビーム断面(2)と、有利には水平方向の中心平面(8)に関して互いに反対側に位置し、且つ前記曲げビーム(1)の長手方向(24)で互いに向き合って延びる2つの曲げ工具(6,7)とを有し、前記曲げ工具の間に、ワーク(9)の、曲げられるべきワーク区分(11)が導入可能であり、そして前記C字形のビーム断面(2)によって取り囲まれた、前記曲げビーム(1)の内部(10)内に、曲げ角度(13)を非接触式に測定するための角度測定システム(17)が配置されており、該角度測定システム(17)によって、前記曲げ工具(6,7)のうちの一方によって曲げられたワーク区分(11)で、基準平面(12)に対する曲げ角度(13)が測定可能である曲げビーム(1)において、
前記角度測定システム(17)が、中心平面(8)の下方に配置され、大部分が前記中心平面(8)の上方に位置する第1測定領域(20)を有する第1角度測定ユニット(18)と、中心平面(8)の上方に配置され、大部分が前記中心平面(8)の下方に位置する第2測定領域(21)を有する第2角度測定ユニット(19)とを含むことを特徴とする旋回曲げ機械のための曲げビーム(1)。 - 前記第1測定領域(20)及び第2測定領域(21)が前記曲げ工具(6,7)の間で前記中心平面(8)を含んでいることを特徴とする請求項1に記載の曲げビーム(1)。
- 前記角度測定ユニット(18,19)がそれぞれ、ラインレーザー(22)と前記ラインレーザーに対して離隔された画像捕捉ユニット(23)とを備えた光切断センサを含んでいることを特徴とする請求項1又は2に記載の曲げビーム(1)。
- 前記角度測定ユニット(18,19)の間の内法幅(28)が、前記曲げ工具(6,7)の間に存在する工具間隔(29)の少なくとも75%に相当することを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の曲げビーム(1)。
- 前記角度測定ユニット(18,19)がガイド機構(25)によって前記曲げビーム(1)の長手方向(24)で位置調節可能であり、前記曲げ工具(6,7)の端部を超えて位置調節可能であることを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の曲げビーム(1)。
- 前記角度測定ユニット(18,19)が、前記ガイド機構(25)の2つのガイドレール(26)に取り付けられた共通のキャリッジ(27)に固定されていることを特徴とする請求項5に記載の曲げビーム(1)。
- 前記キャリッジ(27)が、前記曲げ工具(6,7)から離隔された前記曲げビーム(1)の基部(3)に設けられた、互いに離隔された2つのガイドレール(26)上で案内されている、ことを特徴とする、請求項6に記載の曲げビーム(1)。
- 前記キャリッジ(27)に、下側の前記曲げ工具(6)の高さで、前記中心平面(8)に対して直角に配向された当接面(34)が形成されていることを特徴とする請求項6又は7に記載の曲げビーム(1)。
- 前記曲げビーム(1)に、曲げ工具(6,7)の長手方向(24)に沿った湾曲(36)に影響を与えるためのクラウニング装置(37)が形成されていることを特徴とする請求項1~8の何れか一項に記載の曲げビーム(1)。
- 旋回曲げ機械であって、
機械フレームと、ワーク保持ユニット(30)であって、曲げられるべきワーク区分(11)が当該ワーク保持ユニット(30)に対して突出するように水平方向の作業平面内にワーク(9)を固定するための、第1締め付け工具(31)及び前記第1締め付け工具(31)と協働する位置調節可能な第2締め付け工具(32)を備えた、前記機械フレームに結合されたワーク保持ユニット(30)と、前記機械フレームに位置調節可能に支承されて位置調節駆動装置(16)に結合された、前記ワーク区分(11)を曲げるための曲げビーム(1)と、を含む旋回曲げ機械において、
前記曲げビーム(1)が請求項1~9の何れか一項に従って構成されていることを特徴とする旋回曲げ機械。 - 細長い曲げビーム(1)を備えた旋回曲げ機械内でワーク(9)の曲げ角度(13)を測定する方法であって、
前記曲げビーム(1)がC字形のビーム断面(2)と、有利には水平方向の中心平面(8)に関して互いに反対側に位置し且つ前記曲げビーム(1)の長手方向(24)で互いに向き合って延びる2つの曲げ工具(6,7)とを有しており、前記曲げ工具の間に、ワーク(9)の、曲げられるべきワーク区分(11)が導入され、そして前記C字形のビーム断面(2)によって取り囲まれた、前記曲げビーム(1)の内部(10)内に配置された角度測定システム(17)によって、測定されるべきワーク区分(11)で基準平面(12)に対する前記曲げ角度(13)を測定する方法において、
前記角度測定システム(17)が、中心平面(8)の下方に配置され、大部分が中心平面(8)の上方に位置する第1測定領域(20)を有する第1角度測定ユニット(18)と、中心平面(8)の上方に配置され、大部分が前記中心平面(8)の下方に位置する第2測定領域(21)を有する第2角度測定ユニット(19)と、を含み、
前記角度測定システム(17)のプログラミング可能な制御装置による自動的な判断に応じて、ワーク区分(11)の曲げ角度(13)が、前記中心平面(8)の下方に配置された第1角度測定ユニット(18)によって、又は前記中心平面(8)の上方に配置された第2角度測定ユニット(19)によって、又は前記第1角度測定ユニット(18)及び前記第2角度測定ユニット(19)によって測定することを特徴とするワーク(9)の曲げ角度(13)を測定する方法。 - 前記曲げ角度(13)の測定を、前記ワーク(9)から前記曲げ工具(6,7)を取り外し、続いてワーク保持装置(30)のワーク締め付けを停止又は軽減した後で行うことを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 前記曲げ角度(13)の測定を、先行する2回又は3回以上の前記ワーク(9)の曲げ動作によって生じた前記ワーク区分(39)で行うことを特徴とする請求項11又は12に記載の方法。
- 1回の曲げ動作後に、前記曲げ済のワーク区分(11)の前記曲げ角度(13)を、前記曲げビーム(1)の長手方向(24)に互いに離隔された複数の位置で測定することを特徴とする請求項11~13の何れか一項に記載の方法。
- 1回の先行する曲げ動作後の測定に基づいて、後続の曲げ動作が適合され、曲げ工具(6,7)の長手方向(24)に沿った湾曲(36)に、前記後続の曲げ動作の前又は前記後続の曲げ動作中に能動的に影響が与えられることを特徴とする請求項14に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ATA50347/2016 | 2016-04-18 | ||
ATA50347/2016A AT518560B1 (de) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | Biegebalken für eine Schwenkbiegemaschine |
PCT/AT2017/060096 WO2017181208A1 (de) | 2016-04-18 | 2017-04-18 | Biegebalken für eine schwenkbiegemaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019518607A JP2019518607A (ja) | 2019-07-04 |
JP7066630B2 true JP7066630B2 (ja) | 2022-05-13 |
Family
ID=59014400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018554726A Active JP7066630B2 (ja) | 2016-04-18 | 2017-04-18 | 旋回曲げ機械のための曲げビーム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11583908B2 (ja) |
EP (1) | EP3445510B1 (ja) |
JP (1) | JP7066630B2 (ja) |
CN (1) | CN109153057B (ja) |
AT (1) | AT518560B1 (ja) |
WO (1) | WO2017181208A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT523568B1 (de) * | 2020-03-11 | 2023-05-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Biegemaschine |
AT525594A1 (de) | 2021-10-22 | 2023-05-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Schwenkbiegemaschine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000051950A (ja) | 1998-08-14 | 2000-02-22 | Amada Denshi:Kk | 曲げ加工機における通り精度出し方法およびその装置 |
WO2004108318A1 (en) | 2003-06-04 | 2004-12-16 | Finn-Power Oy | System for metering the bending angle in a machine for bending metallic sheets and/or sections, as well as method and machine for bending metallic sheets and/or sections using such system |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3216053A1 (de) * | 1982-04-29 | 1983-11-03 | Karl Mengele & Söhne Maschinenfabrik und Eisengießerei GmbH & Co, 8870 Günzburg | Optoelektronisches messverfahren und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
JP2712104B2 (ja) | 1988-11-22 | 1998-02-10 | ヤマザキマザック株式会社 | プレスブレーキ |
JPH0262905A (ja) | 1989-04-06 | 1990-03-02 | Mutoh Ind Ltd | プレスワーク用角度検出装置 |
EP0752290B1 (en) * | 1994-03-29 | 2001-10-24 | Komatsu Ltd. | Automatic mold bending corner depth amount compensating method |
JP3459460B2 (ja) | 1994-04-07 | 2003-10-20 | 株式会社アマダ | 折曲げ加工装置 |
JP3504329B2 (ja) | 1994-05-02 | 2004-03-08 | 株式会社アマダ | 折曲げ加工装置 |
US5761940A (en) * | 1994-11-09 | 1998-06-09 | Amada Company, Ltd. | Methods and apparatuses for backgaging and sensor-based control of bending operations |
JP3522859B2 (ja) | 1994-11-21 | 2004-04-26 | 株式会社アマダ | ベンダ及びワークの曲げ角度測定方法 |
JP3741474B2 (ja) * | 1996-02-23 | 2006-02-01 | 株式会社小松製作所 | 曲げ加工機における曲げ順番選定方法および選定装置 |
PT1011886E (pt) * | 1997-06-20 | 2002-07-31 | Luciano Gasparini | Prensa para dobrar folhas de metal |
JPH11216520A (ja) * | 1998-01-30 | 1999-08-10 | Amada Co Ltd | パネルベンダ |
JP3891697B2 (ja) | 1998-07-02 | 2007-03-14 | 株式会社小松製作所 | プレスブレーキの曲げ角度検出方法および曲げ角度検出装置 |
EP1102032B1 (en) * | 1999-11-19 | 2005-10-05 | LVD Company NV | Method and device for measuring a folding angle of a sheet in a folding machine |
DE10009074B4 (de) * | 2000-02-25 | 2006-03-23 | Eht Werkzeugmaschinen Gmbh | Verfahren zum Frei- oder Schwenkbiegen eines Werkstückes sowie Vorrichtung zur Ermittlung der Lage eines Werkstückschenkels beim Biegen |
EP3093663B1 (en) * | 2008-04-18 | 2018-06-13 | Critical Care Diagnostics, Inc. | Predicting risk of major adverse cardiac events |
ATE500907T1 (de) * | 2008-07-25 | 2011-03-15 | Fiessler Elektronik Gmbh & Co Kg | Umformeinrichtung |
SE0802343A1 (sv) * | 2008-11-04 | 2010-05-05 | Ursviken Technology Ab | Anordning för vinkelmätning |
DE202010006391U1 (de) * | 2010-05-04 | 2010-11-04 | Bystronic Laser Ag | Winkelmessvorrichtung für Abkantpressen |
AT511358B1 (de) * | 2011-10-27 | 2012-11-15 | Trumpf Maschinen Austria Gesmbh & Co Kg | Vorrichtung zum biegen von blechen |
AT512465B1 (de) * | 2012-02-10 | 2014-01-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Presstisch oder pressbalken mit verstellbarem balkenelement |
JP6517203B2 (ja) * | 2013-08-09 | 2019-05-22 | バイストロニック レーザー アクチェンゲゼルシャフト | 曲げプレス |
AT515521B1 (de) * | 2014-07-23 | 2015-10-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Biegewinkelmessvorrichtung und Verfahren zum Messen eines Biegewinkels mittels der Biegewinkelmessvorrichtung |
EP2982933B1 (en) * | 2014-08-07 | 2021-03-24 | SALVAGNINI ITALIA S.p.A. | Apparatus and method for measuring a bending angle of a workpiece |
-
2016
- 2016-04-18 AT ATA50347/2016A patent/AT518560B1/de active
-
2017
- 2017-04-18 JP JP2018554726A patent/JP7066630B2/ja active Active
- 2017-04-18 US US16/094,242 patent/US11583908B2/en active Active
- 2017-04-18 EP EP17728039.3A patent/EP3445510B1/de active Active
- 2017-04-18 WO PCT/AT2017/060096 patent/WO2017181208A1/de active Application Filing
- 2017-04-18 CN CN201780031325.8A patent/CN109153057B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000051950A (ja) | 1998-08-14 | 2000-02-22 | Amada Denshi:Kk | 曲げ加工機における通り精度出し方法およびその装置 |
WO2004108318A1 (en) | 2003-06-04 | 2004-12-16 | Finn-Power Oy | System for metering the bending angle in a machine for bending metallic sheets and/or sections, as well as method and machine for bending metallic sheets and/or sections using such system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3445510A1 (de) | 2019-02-27 |
AT518560B1 (de) | 2018-01-15 |
AT518560A1 (de) | 2017-11-15 |
CN109153057B (zh) | 2020-07-03 |
JP2019518607A (ja) | 2019-07-04 |
CN109153057A (zh) | 2019-01-04 |
US11583908B2 (en) | 2023-02-21 |
US20190126335A1 (en) | 2019-05-02 |
WO2017181208A1 (de) | 2017-10-26 |
EP3445510B1 (de) | 2020-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10464114B2 (en) | Bending tool having a longitudinal-offset measuring device | |
CN103347641B (zh) | 用于借助于激光分离切割分离工件的边缘部段的方法以及配属的激光切割装置 | |
JP7066630B2 (ja) | 旋回曲げ機械のための曲げビーム | |
JP6189191B2 (ja) | 表面形状測定装置および工作機械 | |
CN110023000B (zh) | 折弯机的操作方法 | |
JP2014087882A (ja) | 工具長測定方法および工作機械 | |
JP6147022B2 (ja) | 工作機械の空間精度測定方法および空間精度測定装置 | |
US9259773B2 (en) | Procedure for the dynamic correction of the bending angle of sheet metal on a panel bender machine | |
JP6205023B2 (ja) | 金型 | |
AU2016280147B2 (en) | Machine for the laser working of profiles and method for carrying out an inclined cutting operation on a profile by means of this machine | |
US20160045975A1 (en) | Seam welding method and system | |
US10268178B2 (en) | Numerical control device having tool correction function in skiving processing | |
JP7007812B2 (ja) | 位置決めシステム及び位置決め方法 | |
KR101469205B1 (ko) | 모바일 매니퓰레이터의 작업대 세팅방법 | |
JP2018096876A (ja) | 形状評価方法、鋼板形状矯正方法、及び鋼板製造方法 | |
KR101122303B1 (ko) | 보정유니트 및 이를 구비한 작업시스템 | |
JP2017221959A (ja) | ヘミングダイ,曲げ加工装置,及びヘミング加工方法 | |
JP2014147955A (ja) | ワークの位置決め方法及びプレスブレーキ | |
JP2019018236A (ja) | 曲げ加工システム及び位置決め方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210413 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220427 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7066630 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |