JPH0262905A - プレスワーク用角度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は対象ワークのＶ型に曲げられた部分の端面を光
学的に投影し、その映像面に光電検出のための光電セン
サーを配置して、対象ワークのプレス角度を測定するよ
うにしたプレスワーク用角度検出装置に関する。

プレスブレーキの受は台２の金型上に金属板から成るワ
ーク４を位置させ、このワーク４を加圧台によって加圧
してワーク４に第１図に示す如く角度を設定する場合、
加圧台６の圧力によってワーク４の角度が微妙に変化す
る。プレスブレーキにおいてワーク４は１底受は台２か
ら外してしまうと、再度プレスし直すことができない。

また受は台２と加圧台６との間にあるワーク４は１台２
゜６が邪魔になって測定器によってその角度を測定する
ことができない。そのため従来は、ワーク４をプレス後
、台２，６から取り外し、該ワークのプレス角度を別途
に設けた測定具を用いて測定し、角度が所定値よりも大
きいときは、加圧台６のワーク４に対する圧力を高める
方向に調整し直す。

この場合、ワーク４を所定角度に設定するまでに。

多数の不良品が出てしまう。そこで本発明は、上記プレ
スワークを加圧台と受は台との間から取り外さなくとも
、その角度を検出し得るようにした角度検出装置を提供
することを目的とするものである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。

第２図乃至第４図において、１０は基台であり。

これに取付板１２が立設されている。

基台１０にはアームが固定され、該アームに照明器具１
４が角度調整可能に取付けられている。前記取付板１２
には管状の保持体１６が固定され、該保持体１６に筒体
１８が回転自在に嵌合している。筒体１８はねじによっ
て保持体１６に固定されている。前記筒体１８には、内
部筒体２０がスライド自在に嵌合し、該筒体２０の前端
部にケーシング２２が固定されている。ケーシング２２
の開口部にはガイド２４が嵌合固定され、該ガイド２４
の内径部に形成されたねじ部にはレンズ２６を保持する
ホルダーの外径部に形成されたねじ部が螺合している。

２８は、ガイド２４に固定されたねじであり、これにカ
サ歯車３０が回転自在に支承され、該カサ歯車３ｏにフ
ィルタホルダー３２が固定され、これに色付きフィルタ
３４．３６が垂設されている。フィルタ３４は緑色に着
色され、フィルタ３６は赤色に着色されている。３８は
取付板１２に回転自在に支承された軸体で、％−４Ｊ。

これの一端にローププーリ４０が固定され、他端にパイ
プ４２が固定されている。４４はパイプ４２の内周面に
スライド自在に嵌合する円柱体であり、これに軸体４６
の一端が固定され、軸体４６の他端は前記ケーシング２
２に回転自在に支承されている。前記パイプ４２には、
その長手方向に沿って長溝が形成され、該長溝に前記円
柱体４４に固定されたピンがスライド自在に配置されて
いる。前記軸体４６の中間部はケーシング２２に固定さ
れたブラケット４８に回転自在に支承されている。前記
軸体４６にはカサ歯車５０が固定され、該カサ歯車５０
は前記カサ歯車３０と噛み合っている。、５２は取付板
１２に固定されたパルスモータであり、これの出力軸に
固定されたローププーリと前記ローププーリ４０には無
端状のロープが掛は渡されている。５４は内部筒体２０
に固定されたホルダーであり、これに断熱フィルター５
６が固定されている。５８は取付板１２に回転自在に支
承された管体であり、これに軸体６０が回転自在に配置
され、該軸体６０の一端にはレバー６２が固定され、他
端には、部材６４が固定されている。部材６４にはピン
ト確認用のガラス板から成るスクリーン６６が固定され
ている。管体５８の一端にはレバー６７が固定され、他
端には、部材を介してピント確認用のガラス製スクリー
ン６８が固定されている。７０．７２はセンサー保持部
材であり、上端部が取付板１２に回転自在に軸７４ａ、
７６ａ支されている。前記センサー保持部材７０．７２
には光電センサー７４，７６．７８．８０が取付けられ
ている。光電センサー７４゜７６．７８．８０は本実施
例では市販のラインセンサーが用いられている。該ライ
ンセンサーは、微少光検出素子が多数−直線上に配列さ
れている。

前記センサーは取付板１２に形成された透孔内に位置し
ている。前記センサー保持部材７０．７２の下部には、
孔８２．８４が透設され、該孔８２゜８４の前記軸７４
ａ、７６ａを中心とする回転線上に位置して、前記取付
板１２に所定ピッチで段付きねじ孔から成るインデック
ス孔８６が透設されている。前記孔８２．８４に隣接し
て、前記保持部材７０．７２には該部材の角度を微調整
するための孔８８，９．０が前記インデックス孔８２の
配列線上に位置して透設されている。９２．９４は、ス
トッパー機能を有するリミットスイッチであり、前記ケ
ーシング２２に取付けられている。

リミットスイッチ９２．９４はパルスモータ５２を駆動
するコントローラ（図示省略）に接続している。

第６図は本装置の中央処理装置ＣＰＵを示し、１００は
パ／ｌ／Ｘ発振器、１０２，１０４，１０６゜１０８は
タイミング制御回路であり、光電センサーを駆動するた
めのタイミングを発生する。１１０．１１２，１１４，
１１６はドライバーであり、タイミング制御回路で発生
したタイミング信号をセンサーを駆動できるレベルに変
換する。１１８゜１２０．１２２，１２４は増幅回路で
あり、光電センサー７４．７６．７８．８０からの出力
信号を差動増幅する。１２６，１２８，１３０，１３２
はスライスレベル、設定回路であり、アナログ信号を一
定のレベルでスライスし、ディジタル信号に変換する。

１３４はカウンターコントロール回路であり、発振器１
００からの信号とセンサー７４．７６．７８．８０から
の信号とを比較しカウントする範囲を決定する。１３６
はカウンター回路であり、カウンターコントロール回路
１３４より出力されたパルスをカウントする。１３８は
演算回路であり、カウンター回路１３６でカウントされ
た数値を基に、ワーク４の板厚の中心を求めると同時に
、角度設定入力回路１４２における補正値を演算し、前
記中心の、座標基準からの距離を求めるものである。１
４０はレジスター回路であり、上記回路１３８により求
められた４種類の値を記憶する。１４６は演算回路であ
り、レジスター回路１４０からのセンサー間隔値を基に
ワーク４の角度Ａを演算する。１５０は表示器、１４２
は角度設定入力回路であり、ワーク４の概略の角度を設
定し、各角度における補正値が記憶されている。

次に本実施例の作用について説明する６まず、基台１０
を、レンズ２６がプレスブレーキの加圧台６と受は台２
に挾まれたワーク４のプレス端面に対向するように、配
置する。次に、レバー６７．６２を回転して、スクリー
ン６６．６８をセンサー７４，７６．７８，８０に対向
配置する。次に、ねじ１６０を緩めて、内部筒体２０を
その長手方向にスライドし、スクリーン６６゜６８に映
る像を所望の倍率に設定して、ねじ１６０を締め付け、
内部筒体２０を筒体１８に固定する。次にレンズ２６の
ホルダーを回転して、スクリーン６６．６８に映るワー
ク４の像のピントを合わせる。プレスブレーキの加圧台
６及び受は台２と、ワーク４が同じ材料で端面状態が同
程度の場合には、ワーク４の端面に緑色のフィルター３
４に応じて赤色を塗布しておく。これにより、ワーク端
面と他の部分とのコントラス１〜を大きくすることがで
き、ワーク端面と台２，６とを区別することができる。

尚、台２，６とワーク４の端面状態が異なる場合は、台
２，６の光像とワーク４の光像とを中央処理装置ｃＰＵ
の内部回路で区別できるので色付きフィルター３４．又
は３６を設けなくとも良い、尚、モータ５０を駆動し、
カサ歯車５０．３０を回転させることによってワークの
光像上に赤色フィルター３６を位置させることができる
。赤色フィルター３６を使用するときは、ワークの端面
ば緑色に着色する。ワーク４のプレス角度に応じて、ワ
ーク４の所定の光像上のセンサー７４，７６．７８．８
０が位置すべく、保持部材７０，７２の軸７４ａ、７６
ａを中心とする回転角度を決定し、段付きねじ１６２を
、孔８２゜８４又は孔８８．９０を通じて、所望のイン
デックス孔８６にねじ込み、保持部材７０．７２を取付
板１２に固定する。保持部材７０．７２の固定角度を設
定した後は、その角度値を回路１４２に入力する。この
角度値は、インデックス孔ごとに設けたスイッチ等の信
号によって自動的に回路１４２に入力されるように構成
することが可能である。回路１４２は、この角度値に基
いて後述するＸＳの座標補正値を造出する。証明器具１
４によってワーク４を照射し、該ワーク４の光像を光電
センサー７４，７６．７８．８０に照射する。このとき
、スクリーン６６．６８はレバー６２，６７を回転して
センサー７４，７６．７８．８０の前方近接位置より上
方に移動させておく、測定スイッチ１６４を押すと、各
センサー７４．７６゜７８．８０の検出信号はカウンタ
ーコントロール回路１３４に入力される。今、センサー
７４の信号について説明する。センサー７４の信号は回
路１２６によって第９図Ｃに示すディジタル信号に変換
される。第９図Ｃのディジタル信号のローレベルの部分
Ｃは、センサー７４にワーク４の光像が当っている部分
を示す、カウンター回路１３６は、ＸＳからＸＴ間の距
離すをパルス数でカウントする一方、ＸＴとＸＲ間の距
ＭＣをパルス数でカウントする。このカウント値すとＣ
は、演算回路１３８に入力され、ここで、ｂ＋（ｃ／２
）”ｄが演算される。演算回路１３８は上記ｄ値と。

回路１４２の角度補正値に基づく、ｘＳのＸ座標値に基
いて、ワーク４の光像の中心点Ｐ１のＸ座標値ｘ１を演
算する。上記と同様の動作によって、演算回路１３８は
、ワーク光像のＰ２．Ｐ３．Ｐ４点のＸ座標値を演算し
、これらの値はレジスター１４０に記憶される。演算回
路１４６は上記Ｘ１、ｘ２とセンサー７４．７６間距離
りに基いて、Ｘ＝ｌｘ２１　１ｘｌｌをまず演算し、こ
れにより、Ｓ　ｉ　ｎＣ：　ｌ　＝Ｘ／Ａを演算して、
Ｃ１＝Ｓｉｎ″”　Ｘ　／Ｊ！、を演算する。

上記と同様の原理でＹ座標軸に対するＰ３．Ｐ４を通る
線分の角度Ｃ２を演算する。上記Ｃ１とＣ２を加算した
ワーク４の角度Ａは表示器１５０にディジタルに表示さ
れる。操作者は、上記表示を見ながら、加圧台６の加圧
力を、ワーク４が所定の角度になるまで増加し、所望の
加圧台６の加圧力を得ることができる。この加圧力即ち
、加圧台６の受は台２に対する接近量は、記憶装置に記
憶させる。尚、ワーク４の角度を測定する場合、加圧台
６を若干量は台２から離反し、ワーク４への圧力を解除
しておく。これはワーク４は、加圧台６からの圧力が解
除されると角度が若干量る性Ｉ質があり、この戻りを考
慮する必要があるからである。尚、第８図に示す如く、
センサーＤとレンズＬとの中間にハーフミラ−Ｈを配置
し、該ハーフミラ−Ｈの上方に位置してスクリーンＳを
配設し、ハーフミラ−Ｈの中間点とセンサー０間距離ａ
とスクリーンＳとハーフミラ−Ｈの中間点との距離すと
を同一に設定すれば、センサーＤ上の像を別売路上のス
クリーンＳにより目視することができる。図中、Ｆは色
付きフィルター、Ｇは断熱フィルターである。尚、本実
施例では、第１０図に示す如く、ラインセンサー７４．
７６．７８，８０゜４本使用による半固定方式を採用し
ているがこの方式に特に限定されるものでばない。例え
ば、第１１図に示す如くラインセンサー１７０．２本使
用による画像平行スキャン方式を採用しても良い。

この方式は左右各１本のセンサー１７０を上下に移動し
つつワークの角度を測定する。センサー１７０を斜めに
配置することでセンサー長の１／３程度のピッチで移動
すれば、ワークの光像のプレス部分の全域をカバーでき
る。又、第１２図はラインセンサー１７２．１本使用に
よる画像平行スキャン方式を示している。第１３図はラ
インセンサー１７４．．１本使用による画像旋回スキャ
ン方式を示している。センサー１７２を斜めにして旋回
スキャン方式とすると、１５度乃至１８度ごとのピッチ
で旋回移動して、ワーク光像のプレス部分の全域をカバ
ーできる。第１４図は、単素子センサー１７６．２個使
用による画像旋回スキャン方式を示している。この方式
は上記第１３図に示す方式を単素子化したもので、スキ
ャンピッチは細かく必要となるが、単素子の読取時間が
短いので全体測定時間も上記第１２図に示す方式より有
利となる。第１５図は単素子センサー１７８．４個乃至
８個使用による半固定方式を示している。

上記第１０図の方式の単素子化であるが、ワーク光像１
８０の全域をカバーできないので、対象ワークに応じて
その都度正規のサンプルに合すせて手動設定する最も安
価な方式である。本方式では。

サンプル角度に対してワークのプレス角度が一致してい
るか否かの検出しかできないので、操作者は、表示器の
表示を見ながら、ワーク角度がサンプル角度に一致する
まで、加圧台を受は台に対して接近させる。

本発明、はセンサによる画像旋回スキャン方式を採用し
たので少ない本数又は個数のセンサでワークのプレス角
度を検出することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレスブレーキの説明図、第２図は平面図、第
３図はＡ−Ａ線断面図、第４図は背面図、第５図は概略
説明図、第６図はブロック回路図、第７図は説明図、第
８図は説明図、第９図は説明図、第１０図は説明図、第
１１図は説明図、第１２図は説明図、第１３図は説明図
、第１４図は説明図、第１５図は説明図である。 ２・・・受は台、４・・・ワーク、６・・・加圧台、１
０・・・基台、１２・・・取付板、１４・・・照明器具
、１６・・・保持体、１８・・・筒体、２０・・・レン
ズ、３４．３６・・・フィルタ、６６・・・スクリーン
、６８・・・スクリーン、７０．７２・・・センサ゛−
保持部材、７４．７６．７８゜ ８０・・光電センサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、基台１０と、基台１０に取付けられた照明器具１４
   と、基台１０に取付けられたレンズ２０と、該レンズ２
   ０の後方に位置して、前記レンズ２０に入光するワーク
   光像を横切る方向に旋回移動されるセンサー１７４、１
   ７６、１７６と、前記センサ１７４、１７６、１７６の
   スキャン出力信号に基いてワーク光像の角度信号を造出
   する処理装置と、前記角度信号を表示する表示器とから
   成るプレスワーク用角度検出装置。