JPS59176614A - プレスワ−クの角度検出方法 - Google Patents
プレスワ−クの角度検出方法Info
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- JPS59176614A JPS59176614A JP5216383A JP5216383A JPS59176614A JP S59176614 A JPS59176614 A JP S59176614A JP 5216383 A JP5216383 A JP 5216383A JP 5216383 A JP5216383 A JP 5216383A JP S59176614 A JPS59176614 A JP S59176614A
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- Japan
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- angle
- work
- light image
- workpiece
- sensor
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は対象ワークのＶ型に曲げられた部分の端面を光
学的に投影し、その映像面に光電検出のための光電セン
サーを設置して、対象ワークのプレス角度を測定するよ
うにしたプレスワークの角度検出方法に関する。
学的に投影し、その映像面に光電検出のための光電セン
サーを設置して、対象ワークのプレス角度を測定するよ
うにしたプレスワークの角度検出方法に関する。
プレスブレーキの受は台２の金型上に金属板から成るワ
ーク４を位置させ、このワーク４を加圧台６によって加
圧してワーク４に第１図に示す如く角度を設定する場合
、加圧台６の圧力によってワー・り４の角度が微妙に変
化する６プレスブレーキにおいてワーク４は１度量は台
２から外してしまうと、再度プレスし直すことができな
い。また受は台２と加圧台６との間にあるワーク４は、
台２，６が邪魔になって測定具によってその角度を測定
することができない。そのため従来は、ワーク４をプレ
ス後、台２，６から取り外し、該ワークのプレス角度を
別途に設けた測定具を用いて測定し、角度が所定値より
も大きいときは、加圧台６のワーク４に対する圧力を高
める方向に調整し直す。この場合、ワーク４を所定の角
度に設定するまでに、多数の不良品が出てしまう。そこ
で本発明は、上記プレスワークを加圧台と受は台との間
から取り外さなくとも、その角度を検出し得るようにし
た角度検出方法を提供することを目的とするものである
。
ーク４を位置させ、このワーク４を加圧台６によって加
圧してワーク４に第１図に示す如く角度を設定する場合
、加圧台６の圧力によってワー・り４の角度が微妙に変
化する６プレスブレーキにおいてワーク４は１度量は台
２から外してしまうと、再度プレスし直すことができな
い。また受は台２と加圧台６との間にあるワーク４は、
台２，６が邪魔になって測定具によってその角度を測定
することができない。そのため従来は、ワーク４をプレ
ス後、台２，６から取り外し、該ワークのプレス角度を
別途に設けた測定具を用いて測定し、角度が所定値より
も大きいときは、加圧台６のワーク４に対する圧力を高
める方向に調整し直す。この場合、ワーク４を所定の角
度に設定するまでに、多数の不良品が出てしまう。そこ
で本発明は、上記プレスワークを加圧台と受は台との間
から取り外さなくとも、その角度を検出し得るようにし
た角度検出方法を提供することを目的とするものである
。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。
細に説明する。
第２図乃至第４図において、１０は基台であり、これに
取付板１２が立設されている。
取付板１２が立設されている。
基台１０にはアームが固定され、該アームに照明器具１
４が角度調整可能に取付けられている。前記取付板１２
には管状の保持体１６が固定され、該保持体１６に筒体
１８が回転自在に嵌合している。筒体１８はねじによっ
て保持体１６に固定されている。前記筒体１８には、内
部筒体２０がスライド自在に嵌合し、該筒体２０の前端
部にケーシング２２が固定されている。ケーシング２２
の開口部にはガイド２４が嵌合固定され、該ガイド２４
の内径部に形成されたねじ部にはレンズ２６を保持する
ホルダーの外径部に形成されたねじ部が螺合している。
４が角度調整可能に取付けられている。前記取付板１２
には管状の保持体１６が固定され、該保持体１６に筒体
１８が回転自在に嵌合している。筒体１８はねじによっ
て保持体１６に固定されている。前記筒体１８には、内
部筒体２０がスライド自在に嵌合し、該筒体２０の前端
部にケーシング２２が固定されている。ケーシング２２
の開口部にはガイド２４が嵌合固定され、該ガイド２４
の内径部に形成されたねじ部にはレンズ２６を保持する
ホルダーの外径部に形成されたねじ部が螺合している。
２８はガイド２４に固定されたねじであり、これにカサ
歯車３０が回転自在に支承され、該カサ歯車３０にフィ
ルタホルダー３２が固定され、これに色付きフィルタ３
４．３６が垂設されている。フィルタ３４は緑色に着色
され、フィルタ３６は赤色に着色されている。３８は取
付板１２に回転自在に支承された軸体であり、これの一
端にローププーリ４ｏが固定され、他端にパイプ４２が
固定されている。４４はパイプ４２の内周面にスライド
自在に嵌合する円柱体であり、これに軸体４６の一端が
固定され。
歯車３０が回転自在に支承され、該カサ歯車３０にフィ
ルタホルダー３２が固定され、これに色付きフィルタ３
４．３６が垂設されている。フィルタ３４は緑色に着色
され、フィルタ３６は赤色に着色されている。３８は取
付板１２に回転自在に支承された軸体であり、これの一
端にローププーリ４ｏが固定され、他端にパイプ４２が
固定されている。４４はパイプ４２の内周面にスライド
自在に嵌合する円柱体であり、これに軸体４６の一端が
固定され。
軸体４６の他端は前記ケーシング２２に回転自在に支承
されている６前記パイプ４２には、その長手方向に沿っ
て長溝が形成され、該長溝に前記円柱体４４に固定され
たピンがスライド自在に配置されている。前記軸体４６
の中間部はケーシング２２に固定されたブラケット４８
に回転自在に支承されている。前記軸体４６にはカサ歯
車５ｏが固定され、該カサ歯車５０は前記カサ歯車３ｏ
と噛み合っている。５２は取付板１２に固定されたパル
スモータであり、これの出方軸に固定されたローププー
リと前記ローププーリ４ｏには無端状のロープが掛は渡
されている。５４は内部筒体２０に固定されたホルダー
であり、これに断熱フィルター５６が固定されている。
されている６前記パイプ４２には、その長手方向に沿っ
て長溝が形成され、該長溝に前記円柱体４４に固定され
たピンがスライド自在に配置されている。前記軸体４６
の中間部はケーシング２２に固定されたブラケット４８
に回転自在に支承されている。前記軸体４６にはカサ歯
車５ｏが固定され、該カサ歯車５０は前記カサ歯車３ｏ
と噛み合っている。５２は取付板１２に固定されたパル
スモータであり、これの出方軸に固定されたローププー
リと前記ローププーリ４ｏには無端状のロープが掛は渡
されている。５４は内部筒体２０に固定されたホルダー
であり、これに断熱フィルター５６が固定されている。
５８は取付板１２に回転自在に支承された管体であり、
これに軸体６０が回転自在に配置され、該軸体６０の一
端にはレバー６２が固定され、他端には部材６４が固定
されている。部材６４にはピント確認用のガラス板から
成るスクリーン６６が固定されている。管体５８の一端
にはレバー６７が固定され、他端には、部材を介してピ
ント確認用のガラス製スクリーン６８が固定されている
。７０．７２はセンサー保持部材であり、上端部が取付
板１２に回転自在に軸７．％、７６、支されている。前
記センサー保持部材７０．７２には光電センサー７４、
７６．７８．８０が取付けられている。
これに軸体６０が回転自在に配置され、該軸体６０の一
端にはレバー６２が固定され、他端には部材６４が固定
されている。部材６４にはピント確認用のガラス板から
成るスクリーン６６が固定されている。管体５８の一端
にはレバー６７が固定され、他端には、部材を介してピ
ント確認用のガラス製スクリーン６８が固定されている
。７０．７２はセンサー保持部材であり、上端部が取付
板１２に回転自在に軸７．％、７６、支されている。前
記センサー保持部材７０．７２には光電センサー７４、
７６．７８．８０が取付けられている。
光電センサー７４，７６．７８．８０は本実施例では市
販のラインセンサーが用いられている。該ラインセンサ
ーは、微少光検出素子が多数−直線上に配列されている
。前記センサーは取付板１２に形成された透孔内に位置
している。前記センサー保持部材７０．７２の下部には
、孔８２．８４が透設され、該孔８２．８４の前記軸７
４．、７ Ｅｙを中心とする回転線上に位置して、前記
取付板１２に所定ピッチで段付きねじ孔から成るインデ
ックス孔８６が透設されている。前記孔８２．８４に隣
接して、前記保持部材７０．７２には該部材の角度を微
調整するための孔８８．９０が前記インデックス孔８２
の配列線上に位置して透設されている。９２．９４は、
ストッパー機能を有するリミットスイッチであり。
販のラインセンサーが用いられている。該ラインセンサ
ーは、微少光検出素子が多数−直線上に配列されている
。前記センサーは取付板１２に形成された透孔内に位置
している。前記センサー保持部材７０．７２の下部には
、孔８２．８４が透設され、該孔８２．８４の前記軸７
４．、７ Ｅｙを中心とする回転線上に位置して、前記
取付板１２に所定ピッチで段付きねじ孔から成るインデ
ックス孔８６が透設されている。前記孔８２．８４に隣
接して、前記保持部材７０．７２には該部材の角度を微
調整するための孔８８．９０が前記インデックス孔８２
の配列線上に位置して透設されている。９２．９４は、
ストッパー機能を有するリミットスイッチであり。
前記ケーシング２２に取付けられている。リミットスイ
ッチ９２．９４はパルスモータ５２を駆動するコントロ
ーラ（図示省略）に接続している。
ッチ９２．９４はパルスモータ５２を駆動するコントロ
ーラ（図示省略）に接続している。
第６図は本装置の中央処理装置ＣＰＵを示し、１００は
パルス発振器、１０２，１０４゜１０６．１０８はタイ
ミング制御回路であり、光電センサーを駆動するための
タイミングを発生する。１１０，１１２，１１４，１１
６はドライバーであり、タイミング制御回路で発生した
タイミング信号をセンサーを駆動できるレベルに変換す
る。１１８，１２０，１２２．１２４は増幅回路であり
、光電センサー７Ｌ ７６．７８．８０からの出力信号
を差動増幅する。１２６，１２８，１３０，１３２はス
ライスレベル設定回路であり、アナログ信号を一定のレ
ベルでスライスし、ディジタイル信号に変換する。１３
４はカウンターコントロール回路であり、発振器１００
からの信号とセンサー７４，７６．７８．８０からの信
号とを比較しカウントする範囲を決定する。１３６はカ
ウンター回路であり、カウンターコントロール回路１３
４より出力されたパルスをカウントする。１３８は演算
回路であり、カウンター回路１３６でカウントされた数
値を基に、ワーク４の板厚の中心を求めると同時に、角
度設定入力回路１４２における補正値を演算し、前記板
厚中心の、座標基準からの距離を求めるものである。１
４０はレジスター回路であり、上記回路１３８により求
められた４種類の値を記憶する。１４センサ一間隔値を
基にワーク４の角度Ａを演算する。１５０は表示器、１
４２は角度設定入力回路であり、ワーク４の概略の角度
を設定し、各角度における補正値が記憶されている。
パルス発振器、１０２，１０４゜１０６．１０８はタイ
ミング制御回路であり、光電センサーを駆動するための
タイミングを発生する。１１０，１１２，１１４，１１
６はドライバーであり、タイミング制御回路で発生した
タイミング信号をセンサーを駆動できるレベルに変換す
る。１１８，１２０，１２２．１２４は増幅回路であり
、光電センサー７Ｌ ７６．７８．８０からの出力信号
を差動増幅する。１２６，１２８，１３０，１３２はス
ライスレベル設定回路であり、アナログ信号を一定のレ
ベルでスライスし、ディジタイル信号に変換する。１３
４はカウンターコントロール回路であり、発振器１００
からの信号とセンサー７４，７６．７８．８０からの信
号とを比較しカウントする範囲を決定する。１３６はカ
ウンター回路であり、カウンターコントロール回路１３
４より出力されたパルスをカウントする。１３８は演算
回路であり、カウンター回路１３６でカウントされた数
値を基に、ワーク４の板厚の中心を求めると同時に、角
度設定入力回路１４２における補正値を演算し、前記板
厚中心の、座標基準からの距離を求めるものである。１
４０はレジスター回路であり、上記回路１３８により求
められた４種類の値を記憶する。１４センサ一間隔値を
基にワーク４の角度Ａを演算する。１５０は表示器、１
４２は角度設定入力回路であり、ワーク４の概略の角度
を設定し、各角度における補正値が記憶されている。
次に本実施例の作用について説明する。
まず、基台１０を、レンズ２６がプレスブレーキの加圧
台６と受は台２に挟疼、屯たワーク４のプレス端面に対
向するように、配置する。次に、レバー６７．６２を回
転して、スクリーン６６．６８をセンサー７４．７６゜
７８．８０に対向配置する。次に、ねじ１６０を緩めて
、内部筒体２０をその長手方向にスライドし、スクリー
ン６６．６８に映る像を所望の倍単に設定して、ねじ１
６０を締め付け、内部筒体２０を筒体１８に固定する。
台６と受は台２に挟疼、屯たワーク４のプレス端面に対
向するように、配置する。次に、レバー６７．６２を回
転して、スクリーン６６．６８をセンサー７４．７６゜
７８．８０に対向配置する。次に、ねじ１６０を緩めて
、内部筒体２０をその長手方向にスライドし、スクリー
ン６６．６８に映る像を所望の倍単に設定して、ねじ１
６０を締め付け、内部筒体２０を筒体１８に固定する。
次にレンズ２６のホルダーを回転して、スクリーン６６
．６８に映るワーク４の像のピントを合わせる。プレス
ブレーキの加圧台６及び受は台２と、ワーク４が同じ材
料で端面状態が同程度の場合には、ワーク４の端面に緑
色のフィルター３４に応じて赤色を塗布しておく。これ
により、ワーク端面と他の部分とのコントラストを大き
くすることができ、ワーク端面と台２，６とを区別する
ことができる。
．６８に映るワーク４の像のピントを合わせる。プレス
ブレーキの加圧台６及び受は台２と、ワーク４が同じ材
料で端面状態が同程度の場合には、ワーク４の端面に緑
色のフィルター３４に応じて赤色を塗布しておく。これ
により、ワーク端面と他の部分とのコントラストを大き
くすることができ、ワーク端面と台２，６とを区別する
ことができる。
尚、台２，６とワーク４の端面状態が異る場合は、台２
，６の光像とワーク４の光像とを中央処理装置ＣＰＵの
内部回路で区別できるので色付きフィルター３４．又は
３６を設けなくとも良い。尚、モータ５０を駆動し、カ
サ歯車５０．３０を回転させることによってワークの光
像上に赤色フィルター３６を位置させることができる。
，６の光像とワーク４の光像とを中央処理装置ＣＰＵの
内部回路で区別できるので色付きフィルター３４．又は
３６を設けなくとも良い。尚、モータ５０を駆動し、カ
サ歯車５０．３０を回転させることによってワークの光
像上に赤色フィルター３６を位置させることができる。
赤色フィルター３６を使用するときは、ワークの端面ば
緑色に着色する。ワーク４のプレス角度に応じて、ワー
ク４の所定の光像上にセンサー７４．７６゜７８．８０
が位置すべく、保持部材７０，７２の軸７ ％、７６ｃ
＜を中心とする回転角度を決定し、段付きねじ１６２を
、孔８２．８４又は孔８８．９０を通じて、所望のイン
デックス孔８６にねじ込み、保持部材７０．７２を取付
板１２に固定する。保持部材７０．７２の固定角度を設
定した後は、その角度値を回路１４２に入力する。この
角度値は、インデックス孔ごとに設けたスイッチ等の信
号によって自動的に回路１４２に入力されるように構成
することが可能である。回路１４２は、この角度値に基
いて後述するＸＳの座標補正値を造出する。照明器具１
４によってワーク４を照射し、該ワーク４の光像を光電
センサー７４．７６．７８．８０に照射する。このとき
、スクリーン６６．６８はレバー６２，６７を回転して
センサー７４，７６．７８．８０の前方近接位置より上
方に移動させておく、測定スイッチ１６４を押すと、各
センサー７４．７６．７８．８０の検出信号はカウンタ
ーコントロール回路１３４に入力される。今、センサー
７４の信号について説明する。センサー７４の信号は回
路１２６によって第９図Ｃに示すディジタル信号に変換
される。第９図Ｃのディジタル信号のローレベルの部分
Ｃは、センサー７４にワーク４の光像が当っている部分
を示す。カウンター回路１３６は。
緑色に着色する。ワーク４のプレス角度に応じて、ワー
ク４の所定の光像上にセンサー７４．７６゜７８．８０
が位置すべく、保持部材７０，７２の軸７ ％、７６ｃ
＜を中心とする回転角度を決定し、段付きねじ１６２を
、孔８２．８４又は孔８８．９０を通じて、所望のイン
デックス孔８６にねじ込み、保持部材７０．７２を取付
板１２に固定する。保持部材７０．７２の固定角度を設
定した後は、その角度値を回路１４２に入力する。この
角度値は、インデックス孔ごとに設けたスイッチ等の信
号によって自動的に回路１４２に入力されるように構成
することが可能である。回路１４２は、この角度値に基
いて後述するＸＳの座標補正値を造出する。照明器具１
４によってワーク４を照射し、該ワーク４の光像を光電
センサー７４．７６．７８．８０に照射する。このとき
、スクリーン６６．６８はレバー６２，６７を回転して
センサー７４，７６．７８．８０の前方近接位置より上
方に移動させておく、測定スイッチ１６４を押すと、各
センサー７４．７６．７８．８０の検出信号はカウンタ
ーコントロール回路１３４に入力される。今、センサー
７４の信号について説明する。センサー７４の信号は回
路１２６によって第９図Ｃに示すディジタル信号に変換
される。第９図Ｃのディジタル信号のローレベルの部分
Ｃは、センサー７４にワーク４の光像が当っている部分
を示す。カウンター回路１３６は。
ＸＳからＸＴ間の距離すをパルス数でカラン１−する一
方、ＸＴとＸＲ間の距離Ｃをパルス数でカウントする。
方、ＸＴとＸＲ間の距離Ｃをパルス数でカウントする。
このカウント値すとＣは、演算回路１３８に入力され、
ここで、ｂ十（ｃ／２）＝ｄが演算される。演算回路１
３８は上記ｄ値と、回路１４２の角度補正値に基づく、
ＸＳのＸ座標値に基いて、ワーク４の光像の中心点Ｐ１
のＸ座標値ｘ１を演算する。上記と同様の動作によって
、演算回路１３８は、ワーク光像のＰ２．Ｐ３．Ｐ４点
のＸ座標値を演算し、これらの値はレジスター１４０に
記憶される。演算回路１４６は上記ｘｉ、ｘ２とセンサ
ー７４．７６間距離えに基いて、Ｘ ＝ｌｘ ２ｌ−１
ｘ １１をまず演算し、これにより、Ｓ ｉ ｎ Ｃ１
＝Ｘ／Ｊ、を演算して、Ｃ１＝ Ｓ ｉ ｎ＝ Ｘ／Ｊ
！、を演算する。
ここで、ｂ十（ｃ／２）＝ｄが演算される。演算回路１
３８は上記ｄ値と、回路１４２の角度補正値に基づく、
ＸＳのＸ座標値に基いて、ワーク４の光像の中心点Ｐ１
のＸ座標値ｘ１を演算する。上記と同様の動作によって
、演算回路１３８は、ワーク光像のＰ２．Ｐ３．Ｐ４点
のＸ座標値を演算し、これらの値はレジスター１４０に
記憶される。演算回路１４６は上記ｘｉ、ｘ２とセンサ
ー７４．７６間距離えに基いて、Ｘ ＝ｌｘ ２ｌ−１
ｘ １１をまず演算し、これにより、Ｓ ｉ ｎ Ｃ１
＝Ｘ／Ｊ、を演算して、Ｃ１＝ Ｓ ｉ ｎ＝ Ｘ／Ｊ
！、を演算する。
上記と同様の原理でＹ座標軸に対する点Ｐ３゜Ｐ４を通
る線分の角度Ｃ２を演算する。上記Ｃ１とＣ２を加算し
たワーク４の角度Ａは表示器１５０にディジタルに表示
される。操作層は、上記表示を見ながら、加圧台６の加
圧力を、ワーク４が所定の角度になるまで増加し、所望
の加圧台６の加圧力を得ることができる。この加圧力即
ち、加圧台６の受は台２に対する接近量は、記憶装置に
記憶させる。
る線分の角度Ｃ２を演算する。上記Ｃ１とＣ２を加算し
たワーク４の角度Ａは表示器１５０にディジタルに表示
される。操作層は、上記表示を見ながら、加圧台６の加
圧力を、ワーク４が所定の角度になるまで増加し、所望
の加圧台６の加圧力を得ることができる。この加圧力即
ち、加圧台６の受は台２に対する接近量は、記憶装置に
記憶させる。
尚、ワーク４の角度を測定する場合、加圧台６を若干受
は台２から離反し、ワーク４への圧力を解除しておく。
は台２から離反し、ワーク４への圧力を解除しておく。
これはワーク４は、加圧台６からの圧力が解除されると
角度が若干戻る性質があり、この戻りを考慮する必要が
あるからである。尚、第８図に示す如く、センサーＤと
レンズＬどの中間にハーフミラ−Ｈを配置し、該？）−
フミツーＨの上方に位置してスクリーンＳを配設し、ハ
ーフミラ−Ｈの中間点とセンサー０間距離ａとスクリー
ンＳとハーフミラ−Ｈの中間点との距離すとを同一に設
定すれば、センサーＤ上の像を副光路上のスクリーンＳ
により目視することができる。図中、Ｆは色付きフィル
ター、Ｇは断熱フィルターである。尚、本実施例では、
第１０図に示す如く、ラインセンサー７４，７６．７８
．８０．４本使用による半固定方式を採用しているがこ
の方式に特に限定されるものではない。例えば、第１１
図に示す如く、ラインセンサー１７０．２本使用による
画像平行スキャン方式を採用しても良い。この方式は左
右各１本のセンサー１７０を上下に移動しつつワークの
角度を測定する。センサー１７０を斜めに配置すること
でｔンサー長の 、１ｌ３程度のピッチで移動すれば、
ワークの光像のプレス部分の全域をカバーできる。又、
第１２図はラインセンサー１７２．１本使用による画像
平行スキャン方式を示している。
角度が若干戻る性質があり、この戻りを考慮する必要が
あるからである。尚、第８図に示す如く、センサーＤと
レンズＬどの中間にハーフミラ−Ｈを配置し、該？）−
フミツーＨの上方に位置してスクリーンＳを配設し、ハ
ーフミラ−Ｈの中間点とセンサー０間距離ａとスクリー
ンＳとハーフミラ−Ｈの中間点との距離すとを同一に設
定すれば、センサーＤ上の像を副光路上のスクリーンＳ
により目視することができる。図中、Ｆは色付きフィル
ター、Ｇは断熱フィルターである。尚、本実施例では、
第１０図に示す如く、ラインセンサー７４，７６．７８
．８０．４本使用による半固定方式を採用しているがこ
の方式に特に限定されるものではない。例えば、第１１
図に示す如く、ラインセンサー１７０．２本使用による
画像平行スキャン方式を採用しても良い。この方式は左
右各１本のセンサー１７０を上下に移動しつつワークの
角度を測定する。センサー１７０を斜めに配置すること
でｔンサー長の 、１ｌ３程度のピッチで移動すれば、
ワークの光像のプレス部分の全域をカバーできる。又、
第１２図はラインセンサー１７２．１本使用による画像
平行スキャン方式を示している。
第１３図はラインセンサー１７４．１本使用による画像
旋回スキャン方式を示している。
旋回スキャン方式を示している。
センサー１７２を斜めにして旋回スキャン方式とすると
、１５度乃至１８度ごとのピッチで旋回移動して、ワー
ク光像のプレス部分の全域をカバーできる。第１４図は
、単素子センサー１７６２個使用による画像旋回スキャ
」 ン方式を示している。この方式は上記第１３図に示す方
式を単素子化したもので、スキャンピッチは細かく必要
となるが、単素子の読取時間が短かいので全体測定時間
も上記第１２図に示す方式より有利となる。
、１５度乃至１８度ごとのピッチで旋回移動して、ワー
ク光像のプレス部分の全域をカバーできる。第１４図は
、単素子センサー１７６２個使用による画像旋回スキャ
」 ン方式を示している。この方式は上記第１３図に示す方
式を単素子化したもので、スキャンピッチは細かく必要
となるが、単素子の読取時間が短かいので全体測定時間
も上記第１２図に示す方式より有利となる。
本発明は上述の如くワークの被検出部の光像の少くとも
一座標軸上の中間点の座標値を測定し、この座標値に基
いてワークの角度を演算するようにしたので、ワークの
光像に突出部が形成されていても、角度測定値の誤差の
量を少くすることができる効果が存する。
一座標軸上の中間点の座標値を測定し、この座標値に基
いてワークの角度を演算するようにしたので、ワークの
光像に突出部が形成されていても、角度測定値の誤差の
量を少くすることができる効果が存する。
第１図はプレスブレーキの説明図、第２図は平面図、第
３図はＡ−Ａ線断面図、第４図は背面図、第５図は概略
説明図、第６図はブロック回路図、第７図は説明図、第
８図は説明図、第９図は説明図、第１０図は説明図、第
１１図は説明図、第１２図は説明図、第１３図は説明図
、第１４図は説明図である□。 ２・・・・受は台、４・・・・ワーク、６・・加圧台。 ＩＯ・・・・基台、１２・・・・取付板、１４・・・・
照明器具、１６・・・・保持体、１８・・・・筒体、２
０・・・・レンズ、３４．３６・・・・フィルタ、６６
・・・・スクリーン、６８・・・・スクリーン、７０．
７２・・・・センサー保持部材、７４．７６゜７８．８
０・・・・光電センサー、８６・・・・インデックス孔
。 特許出願人 武藤工業株式会社代理人弁理
士 西 島 綾 雄第１図
３図はＡ−Ａ線断面図、第４図は背面図、第５図は概略
説明図、第６図はブロック回路図、第７図は説明図、第
８図は説明図、第９図は説明図、第１０図は説明図、第
１１図は説明図、第１２図は説明図、第１３図は説明図
、第１４図は説明図である□。 ２・・・・受は台、４・・・・ワーク、６・・加圧台。 ＩＯ・・・・基台、１２・・・・取付板、１４・・・・
照明器具、１６・・・・保持体、１８・・・・筒体、２
０・・・・レンズ、３４．３６・・・・フィルタ、６６
・・・・スクリーン、６８・・・・スクリーン、７０．
７２・・・・センサー保持部材、７４．７６゜７８．８
０・・・・光電センサー、８６・・・・インデックス孔
。 特許出願人 武藤工業株式会社代理人弁理
士 西 島 綾 雄第１図
Claims (1)
- １、ワークの光像の複数箇所を光電センサに照射し、該
光電センサの検出信号に基いてワーク光像の角度を演算
する角度検出方法にし、該座標値に基いてワーク光像の
角度を演算するようにしたことを特徴とするプレスワー
クの角度検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5216383A JPS59176614A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | プレスワ−クの角度検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5216383A JPS59176614A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | プレスワ−クの角度検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59176614A true JPS59176614A (ja) | 1984-10-06 |
| JPH0547766B2 JPH0547766B2 (ja) | 1993-07-19 |
Family
ID=12907160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5216383A Granted JPS59176614A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | プレスワ−クの角度検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59176614A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109985952A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-09 | 郭鸿波 | 一种用于汽车覆盖件的厚板冲压成型工艺 |
| CN113692325A (zh) * | 2019-04-11 | 2021-11-23 | 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 | 用于确定折弯角度的测量装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55155904U (ja) * | 1980-05-08 | 1980-11-10 | ||
| JPS56136280A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-24 | Hitachi Zosen Corp | Groove location detecting method |
| JPS56155313U (ja) * | 1980-04-21 | 1981-11-19 |
-
1983
- 1983-03-28 JP JP5216383A patent/JPS59176614A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56136280A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-24 | Hitachi Zosen Corp | Groove location detecting method |
| JPS56155313U (ja) * | 1980-04-21 | 1981-11-19 | ||
| JPS55155904U (ja) * | 1980-05-08 | 1980-11-10 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109985952A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-09 | 郭鸿波 | 一种用于汽车覆盖件的厚板冲压成型工艺 |
| CN113692325A (zh) * | 2019-04-11 | 2021-11-23 | 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 | 用于确定折弯角度的测量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0547766B2 (ja) | 1993-07-19 |
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