JPS59176612A - プレスワ−ク用角度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は対象ワークのＶ型に曲げられた部分の端面を光
学的に投影し、その映像面に光電検出のための光電セン
サーを設置して、対象ワークのプレス角度を測定するよ
うにしたプレスワーク用角度検出装置に関する。

プレスブレーキの受は台２の金型上に金属板から成るワ
ーク４を位置させ、このワーク４を加圧台６によって加
圧してワーク４に第１図に示す如く角度を設定する場合
、加圧台６の圧力によってワーク４の角度が微妙に変化
する。プレスブレーキにおいてワーク４は１度量は台２
から外してしまうと、再度プレスし直すことができない
。また受は台２と加圧台６との間にあるワーク４は、台
２，６が邪魔になって測定具によってその角度を測定す
ることができない。そのため従来は、ワーク４をプレス
後、台２，６から取り外し、該ワークのプレス角度を別
途に設けた測定具を用いて測定し、角度が所定値よりも
大きいときは、加圧台６のワーク４に対する圧力を高め
る方向に調整し直す。この場合、ワーク４を所定の角度
に設定するまでに、多数の不良品が出てしまう。そこで
本発明は、上記プレスワークを加圧台と受は台との間か
ら取り外さなくとも、その角度を検出し得るようにした
角度検出装置を提供することを目的とするものである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。

第２図乃至第４図において、１０は基台であり、これに
取付板１２が立設されている。

基台１０にはアームが固定され、該アームに照明器具１
４が角度調整可能に取付けられている。前記取付板１２
には管状の保持体１６が固定され、該保持体１６に筒体
１８が回転自在に嵌合している。

筒体１８はねじによって保持体１６に固定されている。

前記筒体１８には、内部筒体２０がスライド自在に嵌合
し、該筒体２０の前端部にケーシング２２が固定されて
いる。

ケーシング２２の開口部にはガイド２４が嵌合固定され
、該ガイド２４の内径部に形成されたねじ部にはレンズ
２６を保持するホルダーの外径部に形成されたねじ部が
螺合している。２８はガイド２４に固定されたねじであ
り、これにカサ歯車３０が回転自在に支承され、該カサ
歯車３０にフィルタホルダー３２が固定され、これに色
付きフィルタ３４゜３６が垂設されている。フィルタ３
４は緑色に着色され、フィルタ３６は赤色に着色されて
いる。

３８は取付板１２に回転自在に支承された軸体であり、
これの一端にローププーリ４０が固定され５他端にパイ
プ４２が固定されている。４４はパイプ４２の内周面に
スライド自在に嵌合する円柱体であり、これに軸体４６
の一端が固定され、軸体４６の他端は前記ケーシング２
２に回転自在に支承されている。

前記パイプ４２には、その長手方向に沿って長溝が形成
され、該長溝に前記円柱体４４に固定されたピンがスラ
イド自在に配置されている。前記軸体４６の中間部はケ
ーシング２２に固定されたブラケット４８に回転自在に
支承されている。前記軸体４６にはカサ歯車５０が固定
され、該カサ歯車５ｏは前記カサ歯車３０と噛み合って
いる。５２は取付板１２に固定されたパルスモータであ
り、これの出力軸に固定されたローププーリと前記ロー
ププーリ４０には無端状のロープが掛は渡されている。

５４は内部筒体２０に固定されたホルダーであり、これ
に断熱フィルター５６が固定されている。５８は取付板
１２に回転自在に支承された管体であり、これに軸体６
ｏが回転自在に配置され、該軸体６ｏの一端にはレバー
６２が固定され、他端には部材６４が固定されている。

部材６４にはピント確認用のガラス板から成るスクリー
ン６６が固定されている。管体５８の一端にはレバー６
７が固定され、他端には、部材を介してピント確認用の
ガラス製スクリーン６８が固定されている。

７０．７２はセンサー保持部材であり、上端部が取付板
１２に回転自在に軸７４Ｑ、　７６．支されている。前
記センサー保持部材７ｏ、７２には光電センサー７４，
７６．７８．８０が取付けられている。光電センサー７
４，７６．７８．８０は本実施例では市販のラインセン
サーが用いられている。該ラインセンサーは、微少光検
出素子が多数−直線上に配列されている。前記センサー
は取付板１２に形成された透孔内に位置している。前記
センサー保持部材７０．７２の下部には、孔８２，８４
が透設され、該孔８２．８４の前記軸７４ｏ。

７虫を中心とする回転線上に位置して、前記取付板１２
に所定ピッチで段付きねじ孔から成るインデックス孔８
６が透設されている。

前記孔８２．８４に隣接して、前記保持部材７０．７２
には該部材の角度を微調整するための孔８８．９０が前
記インデックス孔８２の配列線上に位置して透設されて
いる。９２゜９４は、ストッパー機能を有するリミット
スイッチであり、前記ケーシング２２に取付けられてい
る。リミットスイッチ９２．９４はパルスモータ５２を
駆動するコントローラ（図示省略）に接続している。

第６図は本装置の中央処理装置ＣＰＵを示し、１００は
パルス発振器、１０２，１０４゜１０６．１０８はタイ
ミング制御回路であり、光電センサーを駆動するための
タイミングを発生する。１１０，１１２，１１４，１１
６はドライバーであり、タイミング制御回路で発生した
タイミング信号をセンサーを駆動できるレベルに変換す
る。１１８，１２０，１２２．１２４は増幅回路であり
、光電センサー７４．７６．７８．８０からの出力信号
を差動増幅する。１２６，１２８，１３０，１３２はス
ライスレベル設定回路であり、アナログ信号を一定のレ
ベルでスライスし、ディジタイル信号に変換する。１３
４はカウンターコントロール回路であり、発振器１００
からの信号とセンサー７４，７６．７８．８０からの信
号とを比較しカウントする範囲を決定する。１３６はカ
ウンター回路であり、カウンターコントロール回路１３
４より出力されたパルスをカウントする。１３８は演算
回路であり、カウンター回路１３６でカウントされた数
値を基に、ワーク４の板厚の中心を求めると同時に、角
度設定入力回路１４２における補正値を演算し、前記中
心の、座標基準からの距離を求めるものである。１４０
はレジスター回路であり、上記回路１３８により求めら
れた４種類の値を記憶する。１４６はサー間隔値を基に
ワーク４の角度Ａを演算する。１５０は表示器、１４２
は角度設定入力回路であり、ワーク４の概略の角度を設
定し、各角度における補正値が記憶されている。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、基台１０を、レンズ２６がプレスブレーキの加圧
台６と受は台２に挟まれたワーク４の′プレス端面に対
向するように、配置する。次に、レバー６７．６２を回
転して、スクリーン６６．６８をセンサー７４，７６゜
７８．８０に対向配置する。次に、ねじ１６０を緩めて
、内部筒体２０をその長手方向にスライドし、スクリー
ン６６．６８に映る像を所望の倍率に設定して、ねじ１
６０を締め付け、内部筒体２０を筒体１８に固定する。

次にレンズ２６のホルダーを回転して、スクリーン６６
．６８に映るワーク４の像のピン１−を合わせる。プレ
スブレーキの加圧台６及び受は台２と、ワーク４が同じ
材料で端面状態が同程度の場合には、ワーク４の端面に
緑色のフィルター３４に応じて赤色を塗布しておく。こ
れにより、ワーク端面と他の部分とのコントラストを大
きくすることができ、ワーク端面と台２，６とを区別す
ることができる。

尚、台２，６とワーク４の端面状態が異る場合は、台２
，６の光像とワーク４の光像とを中央処理装置ＣＰＵの
内部回路で区別できるので色付きフィルター３４．又は
３６を設けなくとも良い。尚、モータ５０を駆動し、カ
サ歯車５０’、３０を回転させることによってワークの
光像上に赤色フィルター３６を位置させることができる
。赤色フィルター３６を使用するときは、ワークの端面
は緑色に着色する。ワーク４のプレス角度に応じて、ワ
ーク４の所定の光像上にセンサー７４．７６゜７８．８
０が位置すべく、保持部材７０，７２の軸７４．７６を
中心とする回転角度を決久　　　　　久 定し、段付きねじ１６２を、孔８２．８４又は孔８８．
９０を通じて、所望のインデックス孔８６にねじ込み、
保持部材７０．７２を取付板１２に固定する。保持部材
７０．７２の固定角度を設定した後は、その角度値を回
路１４２に入力する。この角度値は、インデックス孔ご
とに設けたスイッチ等の信号によって自動的に回路１４
２に入力されるように構成することが可能である。回路
１４２は、この角度値に基いて後述するＸＳの座標補正
値を造出する。照明器具１４によってワーク４を照射し
、該ワーク４の光像を光電センサー７４．７６．７８．
８０に照射する。このとき、スクリーン６６．６８はレ
バー６２６７を回転してセンサー７４，７６．７８．８
０の前方近接位置より上方に移動させておく、測定スイ
ッチ１６４を押すと、各センサー７４．７６．７８，８
０の検出信号はカウンターコントロール回路１３４に入
力される。今、センサー７４の信号について説明する。

センサー７４の信号は回路１２６によって第９図Ｃに示
すディジタル信号に変換される。第９図Ｃのディジタル
信号のローレベルの部分Ｃは、センサー７４にワーク４
の光像が当っている部分を示す。カウンター回路１３６
は、ＸＳからＸＴ間の距離すをパルス数でカウントする
一方、ＸＴとＸＲ間の距離Ｃをパルス数でカウントする
。このカウント値すとＣは、演算回路１３８に入力され
、ここで、ｂ＋（ｃ／２）＝ｄが演算される。演算回路
１３８は上記ｄ値と、回路１４２の角度補正値に基づく
、ＸＳのＸ座標値に基いて、ワーク４の光像の中心点Ｐ
１のＸ座標値ｘ１を演算する。上記と同様の動作によっ
て、演算回路１３８は、ワーク光像のＰ２．Ｐ３．Ｐ４
点のＸ座標値を演算し、これらの値はレジスター１４０
に記憶される。演算回路１４６は上記ｘｉ、ｘ２とセン
サー７４．７６間距離えに基いて、Ｘ　＝ｌｘ２１−１
ｘ１１をまず演算し、これにより、５ｉｎＣ１＝Ｘ／、
ｔＬを演算して、Ｃ１＝ＳｚｎＸ／名を演算する。

上記と同様の原理でＹ座標軸に対する点Ｐ３゜Ｐ４を通
る線分の角度Ｃ２を演算する。上記Ｃ１と０２を加算し
たワーク４の角度Ａは表示器１５０にディジタルに表示
される。操作者は、上記表示を見ながら、加圧台６の加
圧力を、ワーク４が所定の角度になるまで増加し、所望
の加圧台６の加圧力を得る゛ことができる。この加圧力
即ち、加圧台６の受は台２に対する接近量は、記憶装置
に記憶させる。

尚、ワーク４の角度を測定する場合、加圧台６を若干量
は台２から離反し、ワーク４への圧力を解除しておく。

これはワーク４は、加圧台６からの圧力が解除されると
角度が若干量る性質があり、この戻りを考慮する必要が
あるからである。尚、第８図に示す如く、センサーＤと
レンズＬどの中間にハーフミラ−Ｈを配ｌｌし、該ハー
フミラ−Ｈの上方に位置してスクリーンＳを配設し、ハ
ーフミラ−Ｈの中間点とセンサー０間距離ａとスクリー
ンＳとハーフミラ−Ｈの中間点との距離すとを同一に設
定すれば、センサーＤ上の像を副光路上のスクリーンＳ
により目視することができる。図中、Ｆは色付きフィル
ター、Ｇは断熱フィルターである。尚、本実施例では、
第１０図に示す如く、ラインセンサー７４，７６．７８
，８０．４本使用による半固定方式を採用しているがこ
の方式に特に限定されるものではない。例えば、第１１
図に示す如く、ラインセンサー１７０．２本使用による
画像平行スキャン方式を採用しても良い。この方式は左
右各１本のセンサー１７０を上下に移動しつつワークの
角度を測定する。センサー１７０を斜めに配置すること
でセンサー長の１／３程度のピッチで移動すれば、ワー
クの光像のプレス部分の全域をカバーできる。又、第１
２図はラインセンサー１７２．１本使用による画像平行
スキャン方式を示してしする。

第１３図はラインセンサー１７４．１本使用による画像
旋回スキャン方式を示している。

センサー１７２を斜めにして旋回スキャン方式とすると
、１５度乃至１８度ごとのピッチで旋回移動して、ワー
ク光像のプレス部分の全域をカバーできる。第１４図は
、単素子センサー１７６２個使用による画像旋回スキャ
！ ン方式を示している。この方式は上記第１３図に示す方
式を単素子化したもので、スキャンピッチは細かく必要
となるが、単素子の読取時間が短かいので全体測定時間
も上記第１２図に示す方式より有利となる。第１５図は
単素子センサーｉ７ｇ、４個乃至８個使用による半固定
方式を示している。上記第１０図の方式の単素子化であ
るが、ワーク光像１８０の全域をカバーできないので、
対像ワークに応じてその都度正規のサンプルに合わせて
手動設定する最も安価な方式である。本方式では、サン
プル角度に対してワークのプレス角度が一致しているか
否かの検出しかできないので、操作者は、表示器の表示
を見ながら。

ワーク角度がサンプル角度に一致するまで、加圧台を受
は台に対して接近させる。

本発明は上述の如く、光電センサーの入光路に色（＝ｌ
きフィルターを配置したので、該フィルターの色に応じ
た色をプレスブレーキのワークに着色することによって
該ワークの光像を受は台及び加圧台の光像と区別するこ
とができ、精確にワークの光像を検出することができる
効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレスブレーキの説明図、第２図は平面図、第
３図はＡ−Ａ線断面図、第４図は背面図、第５図は概略
説明図、第６図はブロック回路図、第７図は説明図、第
８図は説明図、第９図は説明図、第１０図は説明図、第
１１図は説明図、第１２図は説明図、第１３図は説明図
、第１４図は説明図、第１５図は説明図である。 ２・・・・受は台、４・・・・ワーク、６・・加圧台。 １０・・・・基台、１２・・・・取付板、１４・・・・
照明器具、１６・・・・保持体、１８・・・・筒体、２
０・・・・レンズ、３４．３６・・・・フィルタ、６６
・・・・スクリーン、６８・・・・スクリーン、７０．
７２・・・・センサー保持部材、７４，７６゜７８．８
０・・・・光電センサー、８６・・・・インデックス孔
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プレスブレーキの受は台と加圧台にはさまれたワー
   クの光像を光電センサーに照射し該光電センサーの検出
   信号に基いてワークの角度を検出する装置において、前
   記光電センサーへの入光路に色付きフィルターを配置し
   たことを特徴とするプレスワーク用角度検出装置。