JPH0835832A - 板厚測定装置 - Google Patents
板厚測定装置Info
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- JPH0835832A JPH0835832A JP17253294A JP17253294A JPH0835832A JP H0835832 A JPH0835832 A JP H0835832A JP 17253294 A JP17253294 A JP 17253294A JP 17253294 A JP17253294 A JP 17253294A JP H0835832 A JPH0835832 A JP H0835832A
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- Japan
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- chuck
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- thickness measuring
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被検査物の材質、表面の光の反射率、表面の
色調の変化に関係することなく、常に安定した精度で被
測定物の厚みを測定することができる板厚測定装置を提
供することにある。 【構成】 本発明に係る板厚測定装置は、上下に一対で
向かい合った部材１、２と、それぞれの部材１、２に付
設して被測定物４を挟持するチャック３と、上記部材
１、２のどちらか一方に設けた変位センサ５と、他方に
該変位センサ５から照射した信号を反射し、変位センサ
５で上記チャック３で挟持した被測定物４の厚みに応じ
た値を得るターゲット６とを備えたことを特徴とする。
また、本発明の請求項２に係る板厚測定装置は、一対の
向かい合った部材１、２が平行を保ちながら互いの間隔
を変動することを特徴とする。
色調の変化に関係することなく、常に安定した精度で被
測定物の厚みを測定することができる板厚測定装置を提
供することにある。 【構成】 本発明に係る板厚測定装置は、上下に一対で
向かい合った部材１、２と、それぞれの部材１、２に付
設して被測定物４を挟持するチャック３と、上記部材
１、２のどちらか一方に設けた変位センサ５と、他方に
該変位センサ５から照射した信号を反射し、変位センサ
５で上記チャック３で挟持した被測定物４の厚みに応じ
た値を得るターゲット６とを備えたことを特徴とする。
また、本発明の請求項２に係る板厚測定装置は、一対の
向かい合った部材１、２が平行を保ちながら互いの間隔
を変動することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被測定物をチャックで
挟持し、その厚みを測定する板厚測定装置に関するもの
である。
挟持し、その厚みを測定する板厚測定装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、プリント配線板の板厚測
定は、図３に示す如く、変位センサ５として、渦電流式
近接センサやレーザ光式変位センサの一対を、互いに対
向する位置に配置して、支持フレーム１０に固定した板
厚測定装置を使用して行われていた。この板厚測定装置
は、例えば、上記レーザ光式変位センサ５ａとレーザ光
式変位センサ５ａとの空隙１１の間に被測定物４を挿入
して、レーザ光を直接被測定物４の表面に照射して、そ
の厚みを測定していた。しかし、上述のレーザ光式変位
センサ５ａは、被測定物４の材質、表面の光の反射率、
さらに、表面の色調により測定感度が変動し、正確な値
が得られないことがあり、被測定物４の材質、表面の光
の反射率、さらに、表面の色調に応じて、測定値を補正
する必要があった。また、上記渦電流式近接センサを使
用した場合では、被測定物４の表面の材質、さらに、被
測定物４の内部の材質により測定感度が変動し、被測定
物４の材質に応じて、測定値を補正する必要があった。
定は、図３に示す如く、変位センサ５として、渦電流式
近接センサやレーザ光式変位センサの一対を、互いに対
向する位置に配置して、支持フレーム１０に固定した板
厚測定装置を使用して行われていた。この板厚測定装置
は、例えば、上記レーザ光式変位センサ５ａとレーザ光
式変位センサ５ａとの空隙１１の間に被測定物４を挿入
して、レーザ光を直接被測定物４の表面に照射して、そ
の厚みを測定していた。しかし、上述のレーザ光式変位
センサ５ａは、被測定物４の材質、表面の光の反射率、
さらに、表面の色調により測定感度が変動し、正確な値
が得られないことがあり、被測定物４の材質、表面の光
の反射率、さらに、表面の色調に応じて、測定値を補正
する必要があった。また、上記渦電流式近接センサを使
用した場合では、被測定物４の表面の材質、さらに、被
測定物４の内部の材質により測定感度が変動し、被測定
物４の材質に応じて、測定値を補正する必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明に係る板厚測定
装置は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、被検
査物の材質、表面の光の反射率、表面の色調の変化に関
係することなく、常に安定した精度で被測定物の厚みを
測定することができる板厚測定装置を提供することを目
的とする。
装置は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、被検
査物の材質、表面の光の反射率、表面の色調の変化に関
係することなく、常に安定した精度で被測定物の厚みを
測定することができる板厚測定装置を提供することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
板厚測定装置は、上下に一対で向かい合った部材１、２
と、それぞれの部材１、２に付設して被測定物４を挟持
するチャック３と、上記部材１、２のどちらか一方に設
けた変位センサ５と、他方に該変位センサ５から照射し
た信号を反射し、変位センサ５で上記チャック３で挟持
した被測定物４の厚みに応じた値を得るターゲット６と
を備えたことを特徴とする。
板厚測定装置は、上下に一対で向かい合った部材１、２
と、それぞれの部材１、２に付設して被測定物４を挟持
するチャック３と、上記部材１、２のどちらか一方に設
けた変位センサ５と、他方に該変位センサ５から照射し
た信号を反射し、変位センサ５で上記チャック３で挟持
した被測定物４の厚みに応じた値を得るターゲット６と
を備えたことを特徴とする。
【０００５】また、本発明の請求項２に係る板厚測定装
置は、一対の向かい合った部材１、２が平行を保ちなが
ら互いの間隔を変動することを特徴とする。
置は、一対の向かい合った部材１、２が平行を保ちなが
ら互いの間隔を変動することを特徴とする。
【０００６】また、本発明の請求項３に係る板厚測定装
置は、少なくとも一方の部材が可倒自在に枢着する枢軸
９を有する部材であることを特徴とする。
置は、少なくとも一方の部材が可倒自在に枢着する枢軸
９を有する部材であることを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明に係る板厚測定装置によると、上下に一
対の向かいあった部材１、２と、それぞれの部材１、２
に付設して被測定物４を挟持するチャック３と、上記部
材１、２の一方に設けた変位センサ５と、他方に該変位
センサ５から照射した信号を反射し、変位センサ５で上
記チャック３で挟持した被測定物４の厚みに応じた値を
得るターゲット６を備えるために、被測定物４をチャッ
ク３で挟持した時に、変位センサ５からターゲット６の
距離を測定することで、間接的に被測定物４の厚みを測
定することができる。
対の向かいあった部材１、２と、それぞれの部材１、２
に付設して被測定物４を挟持するチャック３と、上記部
材１、２の一方に設けた変位センサ５と、他方に該変位
センサ５から照射した信号を反射し、変位センサ５で上
記チャック３で挟持した被測定物４の厚みに応じた値を
得るターゲット６を備えるために、被測定物４をチャッ
ク３で挟持した時に、変位センサ５からターゲット６の
距離を測定することで、間接的に被測定物４の厚みを測
定することができる。
【０００８】また、本発明の請求項２に係る板厚測定装
置によると、向かい合った部材１、２が平行を保ちなが
ら互いの間隔を変動するので、変位センサ５からターゲ
ット６までの距離を測定することで、チャック３で挟持
した被測定物４の厚みを知ることができる。
置によると、向かい合った部材１、２が平行を保ちなが
ら互いの間隔を変動するので、変位センサ５からターゲ
ット６までの距離を測定することで、チャック３で挟持
した被測定物４の厚みを知ることができる。
【０００９】また、本発明の請求項３に係る板厚測定装
置によると、少なくとも一方の部材が可倒自在に枢着す
る枢軸９を有する部材であるので、簡易な機構で構成す
ることができ、変位センサ５からターゲット６までの距
離を測定することにより、チャック３で挟持した被測定
物４の厚みを知ることができる。
置によると、少なくとも一方の部材が可倒自在に枢着す
る枢軸９を有する部材であるので、簡易な機構で構成す
ることができ、変位センサ５からターゲット６までの距
離を測定することにより、チャック３で挟持した被測定
物４の厚みを知ることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を添付した図面に沿って一実施
例について詳細に説明する。
例について詳細に説明する。
【００１１】実施例１ 図１は本発明の一実施例である板厚測定装置の側面図で
ある。
ある。
【００１２】本発明の一実施例である板厚測定装置は、
一対の向かいあった部材１、２を有する板厚測定装置
で、上の部材１には、チャック３と変位センサ５が設け
られている。
一対の向かいあった部材１、２を有する板厚測定装置
で、上の部材１には、チャック３と変位センサ５が設け
られている。
【００１３】上記部材１、２は、材質や形状は特に限定
するものではないが、熱や圧力等による形状変化が起き
ないものが好ましく、本実施例では、板状の金属プレー
トを使用した。上記変位センサ５は、上の部材１に穿設
した挿通孔に取り付けられ、その先端を下の部材２に向
けている。この変位センサ５は、非接触型の変位センサ
が用いられ、例えば、渦電流式近接センサ、レーザ光式
変位センサ、さらに、超音波センサ等を使用することが
できる。
するものではないが、熱や圧力等による形状変化が起き
ないものが好ましく、本実施例では、板状の金属プレー
トを使用した。上記変位センサ５は、上の部材１に穿設
した挿通孔に取り付けられ、その先端を下の部材２に向
けている。この変位センサ５は、非接触型の変位センサ
が用いられ、例えば、渦電流式近接センサ、レーザ光式
変位センサ、さらに、超音波センサ等を使用することが
できる。
【００１４】上記チャック３は、硬質の樹脂で形成され
たもので、表面が滑らかで、被測定物４を挟持したとき
に表面にキズが着かない、例えばポリアミドなどを使用
するのが好ましく、特に限定はしない。そして、その形
状は、被測定物４を挟持したときに、チャック３で被測
定物４を支持する必要があるものは、円柱、多角柱等の
面接触するものが使用されるが、被測定物４を支持する
必要のないものは、棒状の点接触するものが使用され
る。
たもので、表面が滑らかで、被測定物４を挟持したとき
に表面にキズが着かない、例えばポリアミドなどを使用
するのが好ましく、特に限定はしない。そして、その形
状は、被測定物４を挟持したときに、チャック３で被測
定物４を支持する必要があるものは、円柱、多角柱等の
面接触するものが使用されるが、被測定物４を支持する
必要のないものは、棒状の点接触するものが使用され
る。
【００１５】他方、下の部材２には、上記上の部材１に
対応して、チャック３と変位センサ５のターゲット６が
設けられている。
対応して、チャック３と変位センサ５のターゲット６が
設けられている。
【００１６】上記チャック３は、上の部材１と同様のも
のが設けられ、ターゲット６は、変位センサ５で測定す
る位置、材質、色調が変動しないよう、変位センサ５に
対向する下の部材２の任意の位置に、例えばネジ止め等
の方法で固定され、固定高さを調整できる機構となって
いる。また、このターゲット６の変位センサ５が照射し
た信号を反射する面は、変位センサ５から照射した信号
が一定に反射して、感度良く検出できる材質、表面形状
であるものが好ましく、例えば、変位センサ５としてレ
ーザ光式変位センサ５ａを用いる場合、表面の形状や色
調が変化しない金属粗面が好ましく、変位センサ５の種
類や性能が変わるのに応じて、選択することができる。
のが設けられ、ターゲット６は、変位センサ５で測定す
る位置、材質、色調が変動しないよう、変位センサ５に
対向する下の部材２の任意の位置に、例えばネジ止め等
の方法で固定され、固定高さを調整できる機構となって
いる。また、このターゲット６の変位センサ５が照射し
た信号を反射する面は、変位センサ５から照射した信号
が一定に反射して、感度良く検出できる材質、表面形状
であるものが好ましく、例えば、変位センサ５としてレ
ーザ光式変位センサ５ａを用いる場合、表面の形状や色
調が変化しない金属粗面が好ましく、変位センサ５の種
類や性能が変わるのに応じて、選択することができる。
【００１７】また、この下の部材２にはシリンダ７ーが
設けられ、上の部材１とシリンダ７のスライドシャフト
８を介して接続されている。したがって、このシリンダ
７のスライドシャフト８が摺動することにより、上の部
材１が下の部材２と平行を保ちながら移動して、被測定
物４を上記チャック３、３で挟持することができ、この
動きに同調して、変位センサ５とターゲット６の間隔も
変動する。
設けられ、上の部材１とシリンダ７のスライドシャフト
８を介して接続されている。したがって、このシリンダ
７のスライドシャフト８が摺動することにより、上の部
材１が下の部材２と平行を保ちながら移動して、被測定
物４を上記チャック３、３で挟持することができ、この
動きに同調して、変位センサ５とターゲット６の間隔も
変動する。
【００１８】この下の部材２と上の部材１を接続する手
段は、上述のようなシリンダ７の他に、モータとボール
ネジ等を組み合わせたものを使用することができ、下の
部材２と上の部材１が平行を保ちながら間隔を変動する
ことができるものであれば特に限定はしない。
段は、上述のようなシリンダ７の他に、モータとボール
ネジ等を組み合わせたものを使用することができ、下の
部材２と上の部材１が平行を保ちながら間隔を変動する
ことができるものであれば特に限定はしない。
【００１９】上述したように、下の部材２が固定され、
シリンダ７により上の部材１が移動するものの他に、上
の部材１が固定され、シリンダ７により下の部材２が移
動するもの、シリンダ７が固定され、上下の部材１、２
が移動してもよい。
シリンダ７により上の部材１が移動するものの他に、上
の部材１が固定され、シリンダ７により下の部材２が移
動するもの、シリンダ７が固定され、上下の部材１、２
が移動してもよい。
【００２０】また、変位センサ５および変位センサ５の
ターゲット６は、互いに相対する位置になれば、上の部
材１と下の部材２のどちちに設けてもよい。
ターゲット６は、互いに相対する位置になれば、上の部
材１と下の部材２のどちちに設けてもよい。
【００２１】以下に、上記板厚測定装置の使用方法を、
被測定物４としてプリント配線板の板厚を測定する方法
を例に説明する。
被測定物４としてプリント配線板の板厚を測定する方法
を例に説明する。
【００２２】図１において、まず、シリンダ７でスライ
ドシャフト８を摺動し、チャック３とチャック３の間に
空隙を形成する。次に、このチャック３とチャック３の
間に、既知の厚みを有する基準板を挿入する。そして、
シリンダ７でスライドシャフト８を摺動し、チャック３
でこの基準板を挟持して、変位センサ５の測定値を基準
板の値に校正する。例えば、基準板の厚みが２．０ｍｍ
で、変位センサ５の値が２．７ｍｍならば、以下、この
板厚測定装置で測定する被測定物４の厚みは、（測定
値）ｍｍ−０．７ｍｍ、で得ることができる。
ドシャフト８を摺動し、チャック３とチャック３の間に
空隙を形成する。次に、このチャック３とチャック３の
間に、既知の厚みを有する基準板を挿入する。そして、
シリンダ７でスライドシャフト８を摺動し、チャック３
でこの基準板を挟持して、変位センサ５の測定値を基準
板の値に校正する。例えば、基準板の厚みが２．０ｍｍ
で、変位センサ５の値が２．７ｍｍならば、以下、この
板厚測定装置で測定する被測定物４の厚みは、（測定
値）ｍｍ−０．７ｍｍ、で得ることができる。
【００２３】上記のように、板厚測定装置の測定値を校
正したのち、シリンダ７でスライドシャフト８を摺動し
て、上記チャック３とチャック３の間にプリント配線板
を挟持し、その厚みを測定することができる。
正したのち、シリンダ７でスライドシャフト８を摺動し
て、上記チャック３とチャック３の間にプリント配線板
を挟持し、その厚みを測定することができる。
【００２４】この時、板厚を測定する変位センサ５は、
同じターゲット６を対象として、距離を測定しているの
で、プリント配線板の表面の状態や、材質が異なったと
しても、つねに、一定の感度で測定することができる。
同じターゲット６を対象として、距離を測定しているの
で、プリント配線板の表面の状態や、材質が異なったと
しても、つねに、一定の感度で測定することができる。
【００２５】実施例２ 図２は本発明の他の一実施例である板厚測定装置の側面
図である。
図である。
【００２６】本発明の一実施例である板厚測定装置は、
実施例１と同様、一対の向かいあった部材１、２を有す
る板厚測定装置で、下の部材２は固定されていて、チャ
ック３と変位センサ５を付設している。このチャック３
は、実施例１と同様、硬質の樹脂で形成されたものが好
ましい。そして、その形状は、円柱、多角柱等の面接触
するものが使用されるが、棒状で点接触するものも使用
される。さらに、この下の部材２には、他方の上の部材
１が枢軸９により枢着され、可倒自在に動くことができ
る。したがって、この枢軸９を支点として、上の部材１
が動くことにより、被測定物４を上記チャック３で挟持
することができる。
実施例１と同様、一対の向かいあった部材１、２を有す
る板厚測定装置で、下の部材２は固定されていて、チャ
ック３と変位センサ５を付設している。このチャック３
は、実施例１と同様、硬質の樹脂で形成されたものが好
ましい。そして、その形状は、円柱、多角柱等の面接触
するものが使用されるが、棒状で点接触するものも使用
される。さらに、この下の部材２には、他方の上の部材
１が枢軸９により枢着され、可倒自在に動くことができ
る。したがって、この枢軸９を支点として、上の部材１
が動くことにより、被測定物４を上記チャック３で挟持
することができる。
【００２７】この上の部材１には、上記下の部材２のチ
ャック３と変位センサ５に対応した位置に、チャック３
と変位センサ５のターゲット６が付設されている。
ャック３と変位センサ５に対応した位置に、チャック３
と変位センサ５のターゲット６が付設されている。
【００２８】チャック３の材質、形状は実施例１とほぼ
同様であるが、上の部材１に付設したチャック３は、被
測定物４を挟持したときに、挟持する面が平行になるよ
うに、上の部材１に付設する面にテーパが形成されてい
る。また、変位センサ５および変位センサ５のターゲッ
ト６の材質、形状は実施例１と同様のものである。
同様であるが、上の部材１に付設したチャック３は、被
測定物４を挟持したときに、挟持する面が平行になるよ
うに、上の部材１に付設する面にテーパが形成されてい
る。また、変位センサ５および変位センサ５のターゲッ
ト６の材質、形状は実施例１と同様のものである。
【００２９】また、上記ターゲット６の形状を、変位セ
ンサ５の測定値が変動しないよう、変位センサ５の測定
面とターゲット６の表面が平行に対向するのが好まし
い。
ンサ５の測定値が変動しないよう、変位センサ５の測定
面とターゲット６の表面が平行に対向するのが好まし
い。
【００３０】以下に、上記板厚測定装置の使用方法を、
プリント配線板の板厚を測定する方法を例に説明する。
プリント配線板の板厚を測定する方法を例に説明する。
【００３１】図２において、まず、枢軸９を支点とし、
上の部材１を移動し、チャック３とチャック３の間に空
隙を形成する。次に、このチャック３とチャック３の間
に、既知の厚みを有する基準板を挿入する。さらに、上
の部材１を移動し、チャック３で２種類の基準板を挟持
して、変位センサ５の測定値を基準板の値に校正する。
例えば、基準板の厚みが２．０ｍｍで、変位センサ５の
値が１．０ｍｍ、そして、基準板の厚みが１．０ｍｍ
で、変位センサ５の値が０．３ｍｍ、ならば、以下、こ
の板厚測定装置で測定する被測定物４の厚みは、１．５
×（測定値）ｍｍ＋０．５ｍｍ、で得ることができる。
上の部材１を移動し、チャック３とチャック３の間に空
隙を形成する。次に、このチャック３とチャック３の間
に、既知の厚みを有する基準板を挿入する。さらに、上
の部材１を移動し、チャック３で２種類の基準板を挟持
して、変位センサ５の測定値を基準板の値に校正する。
例えば、基準板の厚みが２．０ｍｍで、変位センサ５の
値が１．０ｍｍ、そして、基準板の厚みが１．０ｍｍ
で、変位センサ５の値が０．３ｍｍ、ならば、以下、こ
の板厚測定装置で測定する被測定物４の厚みは、１．５
×（測定値）ｍｍ＋０．５ｍｍ、で得ることができる。
【００３２】上記のように、板厚測定装置の測定値を校
正したのち、上記チャック３とチャック３で、プリント
配線板を挟持して、その厚みを測定することができる。
正したのち、上記チャック３とチャック３で、プリント
配線板を挟持して、その厚みを測定することができる。
【００３３】この時、板厚を測定する変位センサ５は、
プリント配線板の表面の状態や、材質が異なったとして
も、プリント配線板の代わりにターゲット６を対象とし
て、その厚みを測定しているので、つねに、一定の感度
で安定して測定することができる。さらに、実施例２の
如く、２つの部材を枢軸により枢着することで容易に板
厚測定装置を構成することができる。
プリント配線板の表面の状態や、材質が異なったとして
も、プリント配線板の代わりにターゲット６を対象とし
て、その厚みを測定しているので、つねに、一定の感度
で安定して測定することができる。さらに、実施例２の
如く、２つの部材を枢軸により枢着することで容易に板
厚測定装置を構成することができる。
【００３４】
【発明の効果】本発明の板厚測定装置によると、被測定
物を部材に付設されたチャックで挟持して、同じ部材に
付設された変位センサと変位センサのターゲットの間隔
を測定して被測定物の厚みを得るので、簡便に測定する
ことができ、さらに、被検査物の材質、表面の光の反射
率、表面の色調の変化に関係することなく、常に安定し
た精度で被測定物の厚みを測定することができる。
物を部材に付設されたチャックで挟持して、同じ部材に
付設された変位センサと変位センサのターゲットの間隔
を測定して被測定物の厚みを得るので、簡便に測定する
ことができ、さらに、被検査物の材質、表面の光の反射
率、表面の色調の変化に関係することなく、常に安定し
た精度で被測定物の厚みを測定することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る板厚測定装置の部分側
面図である。
面図である。
【図２】本発明の他の一実施例に係る板厚測定装置の部
分側面図である。
分側面図である。
【図３】従来例の板厚測定装置の部分側面図である。
１ 部材 ２ 部材 ３ チャック ４ 被測定物 ５ 変位センサ ６ ターゲット ７ シリンダ ８ スライドシャフト ９ 枢軸 １０ 支持フレーム
Claims (3)
- 【請求項１】 上下に一対で向かい合った部材（１）、
（２）と、それぞれの部材（１）、（２）に付設して被
測定物（４）を挟持するチャック（３）と、上記部材
（１）、（２）のどちらか一方に設けた変位センサ
（５）と、他方に該変位センサ（５）から照射した信号
を反射し、変位センサ（５）で上記チャック（３）で挟
持した被測定物（４）の厚みに応じた値を得るターゲッ
ト（６）とを備えたことを特徴とする板厚測定装置。 - 【請求項２】 一対の向かい合った部材（１）、（２）
が平行を保ちながら互いの間隔を変動することを特徴と
する請求項１記載の板厚測定装置。 - 【請求項３】 少なくとも一方の部材が可倒自在に枢着
する枢軸（９）を有する部材であることを特徴とする請
求項１記載の板厚測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17253294A JPH0835832A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 板厚測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17253294A JPH0835832A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 板厚測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0835832A true JPH0835832A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=15943660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17253294A Withdrawn JPH0835832A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 板厚測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0835832A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005272004A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-10-06 | Sanko Kikai Kk | Ｌ型シール金具タイプ自動包装機の噛み込み検知装置 |
| CN103323886A (zh) * | 2013-06-04 | 2013-09-25 | 成都瑞克西自动化技术有限公司 | 结头感应架 |
| CN104236423A (zh) * | 2014-08-20 | 2014-12-24 | 成都市龙泉通惠实业有限责任公司 | 一种检测芯板厚度的装置 |
| CN109990722A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-09 | 宁波昱达智能机械有限公司 | 一种瓶盖检测设备 |
| CN110415598A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-05 | 北京华晟智造科技有限公司 | 一种视觉包装工作系统 |
-
1994
- 1994-07-25 JP JP17253294A patent/JPH0835832A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005272004A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-10-06 | Sanko Kikai Kk | Ｌ型シール金具タイプ自動包装機の噛み込み検知装置 |
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| CN110415598A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-05 | 北京华晟智造科技有限公司 | 一种视觉包装工作系统 |
| CN110415598B (zh) * | 2019-07-26 | 2024-04-12 | 北京华晟智造科技有限公司 | 一种视觉包装工作系统 |
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