JP3459460B2 - 折曲げ加工装置 - Google Patents
折曲げ加工装置Info
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- JP3459460B2 JP3459460B2 JP06921994A JP6921994A JP3459460B2 JP 3459460 B2 JP3459460 B2 JP 3459460B2 JP 06921994 A JP06921994 A JP 06921994A JP 6921994 A JP6921994 A JP 6921994A JP 3459460 B2 JP3459460 B2 JP 3459460B2
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- bending
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- work
- bend beam
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、折曲げ加工装置に係
り、更に詳細には折曲げられたワークの曲げ角度やボト
ムダイと曲げ金型との距離を測定できる測定センサを備
えた折曲げ加工装置に関する。
り、更に詳細には折曲げられたワークの曲げ角度やボト
ムダイと曲げ金型との距離を測定できる測定センサを備
えた折曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、折曲げ加工装置としての例えばし
ごき折曲げ機は、例えば特開平１−３０９７２９号公報
などで知られているように、ワークをボトムダイとトッ
プダイとの協働で押圧固定した状態でベンドビームを揺
動せしめてベンドビームに備えられた曲げ金型でワーク
を折曲げるようになっている。
ごき折曲げ機は、例えば特開平１−３０９７２９号公報
などで知られているように、ワークをボトムダイとトッ
プダイとの協働で押圧固定した状態でベンドビームを揺
動せしめてベンドビームに備えられた曲げ金型でワーク
を折曲げるようになっている。
【０００３】折曲げられたワークの角度の精度調整を行
うためには予め試し曲げを行い、ワークの長さ方向に沿
って曲げ角度を例えば５０〜１００mmピッチで作業者が
曲げ角度器により測定している。また、キャンバーの測
定はストレートエッジを持ってきて行っている。
うためには予め試し曲げを行い、ワークの長さ方向に沿
って曲げ角度を例えば５０〜１００mmピッチで作業者が
曲げ角度器により測定している。また、キャンバーの測
定はストレートエッジを持ってきて行っている。
【０００４】また、ベンドビームとボトムダイとの平行
度調整はベンドビームとボトムダイとの距離を作業者が
測定を行っている。
度調整はベンドビームとボトムダイとの距離を作業者が
測定を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術のうち、曲げ角度並びにキャンバーの測定を作業
者が行っているために、測定時間，記録時間並びに測定
データを加工してグラフに描いたりするのに長時間かか
っている。また、ベンドビームに備えられた曲げ金型と
ボトムダイの距離も作業者が測定しているため、相当の
時間がかかっている。
来技術のうち、曲げ角度並びにキャンバーの測定を作業
者が行っているために、測定時間，記録時間並びに測定
データを加工してグラフに描いたりするのに長時間かか
っている。また、ベンドビームに備えられた曲げ金型と
ボトムダイの距離も作業者が測定しているため、相当の
時間がかかっている。
【０００６】この発明の目的は、曲げ角度並びにベンド
ビームに備えられた曲げ金型とボトムダイとの距離を短
時間でかつ自動的に測定できるようにすると共に曲げ角
度の修正を自動的にできるようにした折曲げ加工装置を
提供することにある。
ビームに備えられた曲げ金型とボトムダイとの距離を短
時間でかつ自動的に測定できるようにすると共に曲げ角
度の修正を自動的にできるようにした折曲げ加工装置を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、左右方向に長いボト
ムダイを備えた固定フレームの上方位置に、前記ボトム
ダイにワークを押圧固定自在のトップダイを備えた昇降
フレームを上下動自在に備え、前記トップダイによって
前記ボトムダイに押圧固定されたワークの折曲げ加工を
行う上下の曲げ金型を備えたベンドビームを上下動自在
に備えた折曲げ加工装置において、前記ワークの折曲げ
角度を検出するための測定センサを備えたスライダを、
前記ベンドビームに左右方向へ移動自在に備えた構成で
ある。
来の問題に鑑みてなされたもので、左右方向に長いボト
ムダイを備えた固定フレームの上方位置に、前記ボトム
ダイにワークを押圧固定自在のトップダイを備えた昇降
フレームを上下動自在に備え、前記トップダイによって
前記ボトムダイに押圧固定されたワークの折曲げ加工を
行う上下の曲げ金型を備えたベンドビームを上下動自在
に備えた折曲げ加工装置において、前記ワークの折曲げ
角度を検出するための測定センサを備えたスライダを、
前記ベンドビームに左右方向へ移動自在に備えた構成で
ある。
【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
折曲げ加工装置において、前記測定センサは前記スライ
ダに上下動自在に備えたセンサ取付部に取付けてある構
成である。
折曲げ加工装置において、前記測定センサは前記スライ
ダに上下動自在に備えたセンサ取付部に取付けてある構
成である。
【０００９】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載の折曲げ加工装置において、前記スライダを左右方
向へ移動して測定したワークの複数箇所の折曲げ角度と
設定角度との差をファイルする曲げデータファイルを備
えているものである。
記載の折曲げ加工装置において、前記スライダを左右方
向へ移動して測定したワークの複数箇所の折曲げ角度と
設定角度との差をファイルする曲げデータファイルを備
えているものである。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図６を参照するに、折曲げ加工装置とし
ての例えばしごき折曲げ機１は固定フレーム３を備えて
おり、この固定フレーム３の上方位置に昇降フレーム５
を上下動自在に備えている。
細に説明する。図６を参照するに、折曲げ加工装置とし
ての例えばしごき折曲げ機１は固定フレーム３を備えて
おり、この固定フレーム３の上方位置に昇降フレーム５
を上下動自在に備えている。
【００１１】より詳細には前記固定フレーム３は概略的
に箱状をなしており、この固定フレーム３の一部を構成
する垂直なフロントプレート７の上部にはボトムダイ９
が固定して設けられている。このボトムダイ９は折曲げ
加工すべきワークを支持するもので左右方向（図６にお
いて直交した方向）へ延伸して設けられている。
に箱状をなしており、この固定フレーム３の一部を構成
する垂直なフロントプレート７の上部にはボトムダイ９
が固定して設けられている。このボトムダイ９は折曲げ
加工すべきワークを支持するもので左右方向（図６にお
いて直交した方向）へ延伸して設けられている。
【００１２】前記昇降フレーム５は前後方向（図６にお
いて左右方向）に延伸した複数のアームプレート１１を
左右方向に適宜に離隔して配置されている。前記各アー
ムプレート１１の前端部は、左右方向へ延伸した板押え
プレート１３に一体的に固定されており、この板押えプ
レート１３の下部には前記ボトムダイ９との協働で折曲
げ加工すべきワークを押圧固定するトップダイ１５が設
けられている。また、前記アームプレート１１の後端下
部は前記固定フレーム３の後端上部に連結バー１７で揺
動自在に枢支されている。
いて左右方向）に延伸した複数のアームプレート１１を
左右方向に適宜に離隔して配置されている。前記各アー
ムプレート１１の前端部は、左右方向へ延伸した板押え
プレート１３に一体的に固定されており、この板押えプ
レート１３の下部には前記ボトムダイ９との協働で折曲
げ加工すべきワークを押圧固定するトップダイ１５が設
けられている。また、前記アームプレート１１の後端下
部は前記固定フレーム３の後端上部に連結バー１７で揺
動自在に枢支されている。
【００１３】上記構成により、ボトムダイ９上に折曲げ
加工すべきワークを載置して図示省略のすでに公知の例
えば流体シリンダなどの駆動手段によりアームプレート
１１が連結バー１７を支点として図６において時計方向
廻りに回動されてトップダイ１５が図６に示されている
ようにボトムダイ９上のワークを押圧固定することにな
る。
加工すべきワークを載置して図示省略のすでに公知の例
えば流体シリンダなどの駆動手段によりアームプレート
１１が連結バー１７を支点として図６において時計方向
廻りに回動されてトップダイ１５が図６に示されている
ようにボトムダイ９上のワークを押圧固定することにな
る。
【００１４】前記固定フレーム３の一部である前後方向
へ延伸した水平フレーム１９には上下方向へ延伸した垂
直フレーム２１が一体化されていると共に、ベンドビー
ム用支持フレーム２３も一体化されている。また、前記
垂直フレーム２１の上部には固定ブロック２５が取付け
られていると共に、この固定ブロック２５と前記ベンド
ビーム用支持フレーム２３とは連結フレーム２７で連結
されている。
へ延伸した水平フレーム１９には上下方向へ延伸した垂
直フレーム２１が一体化されていると共に、ベンドビー
ム用支持フレーム２３も一体化されている。また、前記
垂直フレーム２１の上部には固定ブロック２５が取付け
られていると共に、この固定ブロック２５と前記ベンド
ビーム用支持フレーム２３とは連結フレーム２７で連結
されている。
【００１５】前記ベンドビーム用支持フレーム２３の前
部（図６において右部）には上下方向へ延伸したガイド
２９が設けられており、このガイド２９の上，下部２９
Ｕ，２９ＤはＲ形状となっている。このガイド２９に沿
って上下動かつ揺動されるベンドビーム３１がガイド２
９の前側（図６において右側）に設けられている。
部（図６において右部）には上下方向へ延伸したガイド
２９が設けられており、このガイド２９の上，下部２９
Ｕ，２９ＤはＲ形状となっている。このガイド２９に沿
って上下動かつ揺動されるベンドビーム３１がガイド２
９の前側（図６において右側）に設けられている。
【００１６】このベンドビーム３１の後部における上下
には案内ローラ３３Ｕ，３３Ｄが回転自在に支承されて
おり、この案内ローラ３３Ｕ，３３Ｄは前記ガイド２９
に案内されるようになっている。ベンドビーム３１の前
部における上下には上，下部曲げ金型３５Ｕ，３５Ｄが
備えられている。
には案内ローラ３３Ｕ，３３Ｄが回転自在に支承されて
おり、この案内ローラ３３Ｕ，３３Ｄは前記ガイド２９
に案内されるようになっている。ベンドビーム３１の前
部における上下には上，下部曲げ金型３５Ｕ，３５Ｄが
備えられている。
【００１７】前記固定フレーム３には左右方向（図６に
おいて紙面に対して直交する方向）へ延伸したシャフト
３７が設けられており、このシャフト３７には回動アー
ム３９が嵌合されている。この回動アーム３９の前部３
９Ｆにはピン４１で連結バー４３の下部が連結されてい
る。この連結バー４３の上部が前記ベンドビーム３１に
ピン４５で連結されている。
おいて紙面に対して直交する方向）へ延伸したシャフト
３７が設けられており、このシャフト３７には回動アー
ム３９が嵌合されている。この回動アーム３９の前部３
９Ｆにはピン４１で連結バー４３の下部が連結されてい
る。この連結バー４３の上部が前記ベンドビーム３１に
ピン４５で連結されている。
【００１８】前記回動アーム３９の後部３９Ｂにはピン
４７で取付けブロック４９が取付けられており、この取
付けブロック４９にはベンドビーム用駆動シリンダ５１
のうちの下部曲げ金型３５Ｄを作動せしめる下部曲げ金
型用シリンダ５３に装着されたピストンロッド５５の下
端が取付けられている。また、ベンドビーム用駆動シリ
ンダ５１には上部曲げ金型３５Ｕを作動せしめる上部曲
げ金型用シリンダ５７が備えられており、下部曲げ金型
用シリンダ５３と一体化されている。上部曲げ金型用シ
リンダ５７に装着されたピストンロッド５９の先端は前
記固定ブロック２５に設けられた取付けブロック６１に
取付けられている。
４７で取付けブロック４９が取付けられており、この取
付けブロック４９にはベンドビーム用駆動シリンダ５１
のうちの下部曲げ金型３５Ｄを作動せしめる下部曲げ金
型用シリンダ５３に装着されたピストンロッド５５の下
端が取付けられている。また、ベンドビーム用駆動シリ
ンダ５１には上部曲げ金型３５Ｕを作動せしめる上部曲
げ金型用シリンダ５７が備えられており、下部曲げ金型
用シリンダ５３と一体化されている。上部曲げ金型用シ
リンダ５７に装着されたピストンロッド５９の先端は前
記固定ブロック２５に設けられた取付けブロック６１に
取付けられている。
【００１９】上記構成により、ベンドビーム用駆動シリ
ンダ５１のうちの下部曲げ金型用駆動シリンダ５３を作
動せしめてピストンロッド５５を下降せしめると、取付
けブロック４９を介して回動アーム３９が図６において
シャフト３７を支点として反時計方向廻りに回動され
る。回動アーム３９が反時計方向廻りに回動されること
により、連結バー４３を介してベンドビーム３１が上昇
された後に時計方向廻りに回動される。
ンダ５１のうちの下部曲げ金型用駆動シリンダ５３を作
動せしめてピストンロッド５５を下降せしめると、取付
けブロック４９を介して回動アーム３９が図６において
シャフト３７を支点として反時計方向廻りに回動され
る。回動アーム３９が反時計方向廻りに回動されること
により、連結バー４３を介してベンドビーム３１が上昇
された後に時計方向廻りに回動される。
【００２０】すなわち、ベンドビーム３１が上昇される
際、案内ローラ３３Ｕ，３３Ｄがガイド２９に案内され
て上昇していくと、案内ローラ３３Ｕがガイド２９のＲ
形状となっている上部２９Ｕに案内されてベンドビーム
３１に備えられた下部曲げ金型３５Ｄがわずか時計方向
廻りに回動されてオーバベンドされることになる。した
がって、ベンドビーム３１に備えられた下部曲げ金型３
５Ｄの上昇と回動でもって、ボトムダイ９とトップダイ
１５との協働で押圧固定されているワークに正曲げの折
曲げ加工が行われることになる。
際、案内ローラ３３Ｕ，３３Ｄがガイド２９に案内され
て上昇していくと、案内ローラ３３Ｕがガイド２９のＲ
形状となっている上部２９Ｕに案内されてベンドビーム
３１に備えられた下部曲げ金型３５Ｄがわずか時計方向
廻りに回動されてオーバベンドされることになる。した
がって、ベンドビーム３１に備えられた下部曲げ金型３
５Ｄの上昇と回動でもって、ボトムダイ９とトップダイ
１５との協働で押圧固定されているワークに正曲げの折
曲げ加工が行われることになる。
【００２１】また、ベンドビーム用駆動シリンダ５１の
うちの上部曲げ金型用駆動シリンダ５７を作動せしめる
と、ピストンロッド５９が固定ブロック３５に設けられ
た取付けブロック６１に取付けられているので、上部曲
げ金型用駆動シリンダ５７が上昇されるから回動アーム
３９がピン３７を支点として時計方向廻りに回動され
る。回動アーム３９が時計方向廻りに回動されることに
より、連結バー４３を介してベンドビーム３１が下降さ
れた後に反時計方向廻りに回動される。
うちの上部曲げ金型用駆動シリンダ５７を作動せしめる
と、ピストンロッド５９が固定ブロック３５に設けられ
た取付けブロック６１に取付けられているので、上部曲
げ金型用駆動シリンダ５７が上昇されるから回動アーム
３９がピン３７を支点として時計方向廻りに回動され
る。回動アーム３９が時計方向廻りに回動されることに
より、連結バー４３を介してベンドビーム３１が下降さ
れた後に反時計方向廻りに回動される。
【００２２】すなわち、ベンドビーム３１が下降される
際、案内ローラ３３Ｕ，３３Ｄがガイド２９に案内され
て下降されていくと、案内ローラ３３Ｄがガイド２９の
Ｒ形状となっている下部２９Ｄに案内されてベンドビー
ム３１に備えられた上部曲げ金型３５Ｕがわずか反時計
方向廻りに回動されてオーバベンドされることになる。
したがって、ベンドビーム３１に備えられた上部曲げ金
型３５Ｕの上昇と回動でもって、ボトムダイ９とトップ
ダイ１５との協働で押圧固定されているワークに逆曲げ
の折曲げ加工が行われることになる。
際、案内ローラ３３Ｕ，３３Ｄがガイド２９に案内され
て下降されていくと、案内ローラ３３Ｄがガイド２９の
Ｒ形状となっている下部２９Ｄに案内されてベンドビー
ム３１に備えられた上部曲げ金型３５Ｕがわずか反時計
方向廻りに回動されてオーバベンドされることになる。
したがって、ベンドビーム３１に備えられた上部曲げ金
型３５Ｕの上昇と回動でもって、ボトムダイ９とトップ
ダイ１５との協働で押圧固定されているワークに逆曲げ
の折曲げ加工が行われることになる。
【００２３】前記ベンドビーム３１には図１および図２
に示されているように、測定手段６３が設けられてい
る。より詳細にはベンドビーム３１の前部にはリニアガ
イドレール６５が左右方向（図１において紙面に対し直
交する方向、図２において左右方向）へ延伸して設けら
れている。このリニアガイドレール６５には左右方向へ
移動自在な摺動部材６７を介してスライダ６９が設けら
れている。
に示されているように、測定手段６３が設けられてい
る。より詳細にはベンドビーム３１の前部にはリニアガ
イドレール６５が左右方向（図１において紙面に対し直
交する方向、図２において左右方向）へ延伸して設けら
れている。このリニアガイドレール６５には左右方向へ
移動自在な摺動部材６７を介してスライダ６９が設けら
れている。
【００２４】このスライダ６９には図３も併せて参照す
るにセンサ取付部７１が上下方向へ移動自在に設けられ
ている。センサ取付部７１には図３に示されているよう
に、流体シリンダ７３が取付けられており、この流体シ
リンダ７３に装着されたピストンロッド７５の先端が前
記センサ取付部７１の上部に固定されている。また、ス
ライダ６９に形成されたありみぞ７７にセンサ取付部７
１の凸部７１Ｔが係合されている。
るにセンサ取付部７１が上下方向へ移動自在に設けられ
ている。センサ取付部７１には図３に示されているよう
に、流体シリンダ７３が取付けられており、この流体シ
リンダ７３に装着されたピストンロッド７５の先端が前
記センサ取付部７１の上部に固定されている。また、ス
ライダ６９に形成されたありみぞ７７にセンサ取付部７
１の凸部７１Ｔが係合されている。
【００２５】上記構成により、流体シリンダ７３を作動
せしめると、ピストンロッド７５が上下動されるから、
スライダ６９に対してセンサ取付部７１が上下動される
ことになる。
せしめると、ピストンロッド７５が上下動されるから、
スライダ６９に対してセンサ取付部７１が上下動される
ことになる。
【００２６】前記センサ取付部７１には上下方向へ適宜
な間隔で複数のリニアスケール，差動トランス，近接ス
イッチなどの測定センサ７９が前後方向へ移動自在に設
けられている。図３には測定センサ７９としてリニアス
ケールの接触式測定センサが用いられている。
な間隔で複数のリニアスケール，差動トランス，近接ス
イッチなどの測定センサ７９が前後方向へ移動自在に設
けられている。図３には測定センサ７９としてリニアス
ケールの接触式測定センサが用いられている。
【００２７】図３に示されているように、センサ取付部
７１内の上下面には前後方向へ延伸したガイド部材８１
が設けられており、このガイド部材８１には前後方向へ
移動自在なガイドレール８３が設けられている。このガ
イドレール８３は前記測定センサ７９に一体化されてい
る。
７１内の上下面には前後方向へ延伸したガイド部材８１
が設けられており、このガイド部材８１には前後方向へ
移動自在なガイドレール８３が設けられている。このガ
イドレール８３は前記測定センサ７９に一体化されてい
る。
【００２８】また、前記センサ取付部７１には各測定セ
ンサ７９を前後方向へ移動せしめるための各駆動モータ
８５が取付けられている。この各駆動モータ８５の出力
軸にはピニオン８７が取付けられており、このピニオン
８７には前記各測定センサ７９に設けられ前後方向へ延
伸したラック８９が噛合されている。
ンサ７９を前後方向へ移動せしめるための各駆動モータ
８５が取付けられている。この各駆動モータ８５の出力
軸にはピニオン８７が取付けられており、このピニオン
８７には前記各測定センサ７９に設けられ前後方向へ延
伸したラック８９が噛合されている。
【００２９】上記構成により、駆動モータ８５を駆動せ
しめると、出力軸を介してピニオン８７が回転される。
このピニオン８７の回転によりラック８９を介して測定
センサ７９が前後方向へ移動されることになる。すなわ
ち、ガイド部材８１に案内されてガイドレール８３が前
後方向へ移動されるので測定センサ７９がスムーズに移
動されることになる。
しめると、出力軸を介してピニオン８７が回転される。
このピニオン８７の回転によりラック８９を介して測定
センサ７９が前後方向へ移動されることになる。すなわ
ち、ガイド部材８１に案内されてガイドレール８３が前
後方向へ移動されるので測定センサ７９がスムーズに移
動されることになる。
【００３０】また、図１，図２および図３に示されてい
るように、ベンドビーム３１の前部における左右端には
スプロケット９１，スプロケット９３が回転自在に支承
されていると共に、スプロケット９１とスプロケット９
３とにはチエン９５が巻回されている。このチエン９５
の一部には前記スライダ６９が取付けられている。
るように、ベンドビーム３１の前部における左右端には
スプロケット９１，スプロケット９３が回転自在に支承
されていると共に、スプロケット９１とスプロケット９
３とにはチエン９５が巻回されている。このチエン９５
の一部には前記スライダ６９が取付けられている。
【００３１】また、ベンドビーム３１にはサーボモータ
９７が設けられており、このサーボモータ９７の出力軸
には駆動スプロケット９９が装着されていると共に、前
記スプロケット９１の軸には従動スプロケット１０１が
装着されている。この従動スプロケット１０１と前記駆
動スプロケット９９とにはチエン１０３が巻回されてい
る。
９７が設けられており、このサーボモータ９７の出力軸
には駆動スプロケット９９が装着されていると共に、前
記スプロケット９１の軸には従動スプロケット１０１が
装着されている。この従動スプロケット１０１と前記駆
動スプロケット９９とにはチエン１０３が巻回されてい
る。
【００３２】上記構成により、サーボモータ９７を駆動
せしめると、出力軸を介して駆動スプロケット９９が回
転される。この駆動スプロケット９９の回転により、チ
エン１０３，従動スプロケット１０１を介してスプロケ
ット９１が回転される。このスプロケット９１の回転に
よりチエン９５が走行回転されることになる。このチエ
ン９５の走行回転によりスライダ６９がリニアガイドレ
ール６５に案内されて左右方向へ移動されることにな
る。
せしめると、出力軸を介して駆動スプロケット９９が回
転される。この駆動スプロケット９９の回転により、チ
エン１０３，従動スプロケット１０１を介してスプロケ
ット９１が回転される。このスプロケット９１の回転に
よりチエン９５が走行回転されることになる。このチエ
ン９５の走行回転によりスライダ６９がリニアガイドレ
ール６５に案内されて左右方向へ移動されることにな
る。
【００３３】例えば図４に示されているように、ボトム
ダイ９とトップダイ１５との協働でワークＷを押圧固定
した状態で下部曲げ金型３５ＤでワークＷに折曲げ加工
を行った後、スライダ６９を左右方向（ワークＷの長手
方向）に移動させてワークＷの長手方向における適宜な
複数箇所の曲げ角度を検出する。すなわち、上下一対の
測定センサ７９を図４において右方向へ移動させること
により測定センサ７９の先端に設けられた測定子７９
Ａ，７９ＢがワークＷのフランジ部に当接される。この
当接された測定子７９Ａと７９Ｂとの間の距離Ｄが測定
されると、予め測定子７９Ａと７９Ｂとの間の高さＨは
判っているので、曲げ角度θと、距離Ｄ，高さＨとの間
には、θ＝１８０−ｔａｎ-1（Ｈ／Ｄ）との関係が成立
して曲げ角度θを検出することができる。なお、ワーク
Ｗに折曲げ加工を行っている間、スライダ６９は折曲げ
加工に支障を来たさないように、左右端のいずれか一方
側に退避されているものである。
ダイ９とトップダイ１５との協働でワークＷを押圧固定
した状態で下部曲げ金型３５ＤでワークＷに折曲げ加工
を行った後、スライダ６９を左右方向（ワークＷの長手
方向）に移動させてワークＷの長手方向における適宜な
複数箇所の曲げ角度を検出する。すなわち、上下一対の
測定センサ７９を図４において右方向へ移動させること
により測定センサ７９の先端に設けられた測定子７９
Ａ，７９ＢがワークＷのフランジ部に当接される。この
当接された測定子７９Ａと７９Ｂとの間の距離Ｄが測定
されると、予め測定子７９Ａと７９Ｂとの間の高さＨは
判っているので、曲げ角度θと、距離Ｄ，高さＨとの間
には、θ＝１８０−ｔａｎ-1（Ｈ／Ｄ）との関係が成立
して曲げ角度θを検出することができる。なお、ワーク
Ｗに折曲げ加工を行っている間、スライダ６９は折曲げ
加工に支障を来たさないように、左右端のいずれか一方
側に退避されているものである。
【００３４】図５には制御装置１０５の構成ブロック図
が示されている。図５において制御装置１０５には演算
処理部１０７を備えており、この演算処理部１０７には
前記駆動モータ８５に備えられたエンコーダ８５Ａ，８
５Ｂが接続されれていると共に、サーボモータ９７に備
えられたエンコーダ９７Ａが接続されている。また演算
処理部１０７には折曲げ設定角度θD が記憶されている
折曲げ設定角度メモリ１０９が接続されている。
が示されている。図５において制御装置１０５には演算
処理部１０７を備えており、この演算処理部１０７には
前記駆動モータ８５に備えられたエンコーダ８５Ａ，８
５Ｂが接続されれていると共に、サーボモータ９７に備
えられたエンコーダ９７Ａが接続されている。また演算
処理部１０７には折曲げ設定角度θD が記憶されている
折曲げ設定角度メモリ１０９が接続されている。
【００３５】上記構成により、折曲げ設定角度メモリ１
０９より演算処理部１０７に予め折曲げ設定角度θ0 が
予め取り込まれる。そして測定センサ７９の接触子７９
Ａ，７９ＢがワークＷのフランジ部に当接したときの距
離エンコーダ８５Ａ，８５Ｂからそれぞれ距離Ｄ1 ，Ｄ
2 が取り込まれてまずＤn ＝Ｄ1 −Ｄ2 が演算処理され
る。このときのワークＷの長手方向の適宜な複数箇所の
距離Ｌn が取り込まれる。
０９より演算処理部１０７に予め折曲げ設定角度θ0 が
予め取り込まれる。そして測定センサ７９の接触子７９
Ａ，７９ＢがワークＷのフランジ部に当接したときの距
離エンコーダ８５Ａ，８５Ｂからそれぞれ距離Ｄ1 ，Ｄ
2 が取り込まれてまずＤn ＝Ｄ1 −Ｄ2 が演算処理され
る。このときのワークＷの長手方向の適宜な複数箇所の
距離Ｌn が取り込まれる。
【００３６】したがって、演算処理部１０７には距離Ｌ
n における折曲げ角度θn は、θn＝１８０−ｔａｎ-1
（Ｈ／Ｄn ）として求められる。この距離Ｌn における
折曲げ角度θn と設定角度θ0 との差Δθが、Δθ＝θ
n −θ0 として演算処理され、曲げデータファイル１１
１にフィイルされる。このΔθn を基にして下部曲げ金
型３５Ｄの修正が行われて、修正後の曲げ加工が行なわ
れるのである。曲げ角度が目標値より甘い（鈍角）場合
は、再度曲げ直すことができる。
n における折曲げ角度θn は、θn＝１８０−ｔａｎ-1
（Ｈ／Ｄn ）として求められる。この距離Ｌn における
折曲げ角度θn と設定角度θ0 との差Δθが、Δθ＝θ
n −θ0 として演算処理され、曲げデータファイル１１
１にフィイルされる。このΔθn を基にして下部曲げ金
型３５Ｄの修正が行われて、修正後の曲げ加工が行なわ
れるのである。曲げ角度が目標値より甘い（鈍角）場合
は、再度曲げ直すことができる。
【００３７】このようにしてベンドビーム３１に設けら
れた測定センサ７９によって折曲げられたワークＷの曲
げ角度θn を自動的かつ短時間で測定することができ
る。したがって、この測定された曲げ角度θn を基にし
て曲げ金型３５Ｕ，３５Ｄによる目標値修正が行われて
正確な通り曲げ角度精度の向上を図ることができる。
れた測定センサ７９によって折曲げられたワークＷの曲
げ角度θn を自動的かつ短時間で測定することができ
る。したがって、この測定された曲げ角度θn を基にし
て曲げ金型３５Ｕ，３５Ｄによる目標値修正が行われて
正確な通り曲げ角度精度の向上を図ることができる。
【００３８】前述した実施例においては、センサ取付部
７１をスライダ６９に対して上下動せしめると共に測定
センサ７９を前後動せしめる例で説明したが、センサ取
付部７１をスライダ６９に固定すると共に、測定センサ
７９をセンサ取付部７１に固定し、測定センサ７９を非
接触センサとしても折曲げ角度θn を自動で短時間に、
かつ正確に測定することができる。
７１をスライダ６９に対して上下動せしめると共に測定
センサ７９を前後動せしめる例で説明したが、センサ取
付部７１をスライダ６９に固定すると共に、測定センサ
７９をセンサ取付部７１に固定し、測定センサ７９を非
接触センサとしても折曲げ角度θn を自動で短時間に、
かつ正確に測定することができる。
【００３９】また、ボトムダイ９の後端と曲げ金型３５
Ｕ，３５Ｄの先端部との距離も測定センサ７９の例えば
測定子７９Ａ又は７９Ｂをボトムダイ９の後端に当接さ
せることにより、正確に測定できる。したがって、ベン
ドビーム３１とボトムダイ９との平行度調整を短時間で
行うことができる。
Ｕ，３５Ｄの先端部との距離も測定センサ７９の例えば
測定子７９Ａ又は７９Ｂをボトムダイ９の後端に当接さ
せることにより、正確に測定できる。したがって、ベン
ドビーム３１とボトムダイ９との平行度調整を短時間で
行うことができる。
【００４０】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
【００４１】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、折曲げ加工された折曲げ
角度並びにベンドビームに備えられた曲げ金型とボトム
ダイとの距離を短時間でかつ自動的に測定することがで
きる。また、測定された上記角度並びに距離を基に曲げ
角度の修正並びに平行度調整を短時間で行うことができ
る。
るように、この発明によれば、折曲げ加工された折曲げ
角度並びにベンドビームに備えられた曲げ金型とボトム
ダイとの距離を短時間でかつ自動的に測定することがで
きる。また、測定された上記角度並びに距離を基に曲げ
角度の修正並びに平行度調整を短時間で行うことができ
る。
【図１】この発明の主要部を示し、図６におけるＩ矢視
部の拡大図である。
部の拡大図である。
【図２】図１におけるＩＩ矢視図である。
【図３】ベンドビームの前部に設けられた測定手段部分
の斜視図である。
の斜視図である。
【図４】折曲げ加工されたワークの折曲げ角度を測定す
るための説明図である。
るための説明図である。
【図５】折曲げ加工されたワークの折曲げ角度を演算処
理する制御装置の構成ブロック図である。
理する制御装置の構成ブロック図である。
【図６】この発明を実施する一実施例の折曲げ加工装置
の側面図である。
の側面図である。
１ しごき折曲げ機（折曲げ加工装置）
９ ボトムダイ
１５ トップダイ
３１ ベンドビーム
６３ 測定手段
６５ リニアガイドレール
６９ スライダ
７１ センサ取付部
７９ 測定センサ
７９Ａ，７９Ｂ 測定子
Claims (3)
- 【請求項１】 左右方向に長いボトムダイ（９）を備え
た固定フレーム（３）の上方位置に、前記ボトムダイ
（９）にワーク（Ｗ）を押圧固定自在のトップダイ（１
５）を備えた昇降フレーム（５）を上下動自在に備え、
前記トップダイ（１５）によって前記ボトムダイ（９）
に押圧固定されたワーク（Ｗ）の折曲げ加工を行う上下
の曲げ金型（３５Ｕ，３５Ｄ）を備えたベンドビーム
（３１）を上下動自在に備えた折曲げ加工装置におい
て、前記ワーク（Ｗ）の折曲げ角度を検出するための測
定センサ（７９）を備えたスライダ（６９）を、前記ベ
ンドビーム（３１）に左右方向へ移動自在に備えたこと
を特徴とする折曲げ加工装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の折曲げ加工装置におい
て、前記測定センサ（７９）は前記スライダ（６９）に
上下動自在に備えたセンサ取付部（７１）に取付けてあ
ることを特徴とする折曲げ加工装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の折曲げ加工装置
において、前記スライダ（６９）を左右方向へ移動して
測定したワーク（Ｗ）の複数箇所の折曲げ角度と設定角
度との差をファイルする曲げデータファイル（１１１）
を備えていることを特徴とする折曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06921994A JP3459460B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | 折曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06921994A JP3459460B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | 折曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07275952A JPH07275952A (ja) | 1995-10-24 |
| JP3459460B2 true JP3459460B2 (ja) | 2003-10-20 |
Family
ID=13396399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06921994A Expired - Fee Related JP3459460B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | 折曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3459460B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2209594B1 (es) * | 2002-01-29 | 2005-06-01 | Goiti, S. Coop. | Maquina paneladora automatica. |
| AT518560B1 (de) * | 2016-04-18 | 2018-01-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Biegebalken für eine Schwenkbiegemaschine |
-
1994
- 1994-04-07 JP JP06921994A patent/JP3459460B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07275952A (ja) | 1995-10-24 |
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