JP3179348B2 - 歪修正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動二輪車
等のリヤフォークの歪を修正する歪修正装置の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自動二輪車等のリヤフォー
クＦは、左右のパイプＦ1、Ｆ2が連結フレームＦ3で一
体に接合された後、図７及び図８に示すような歪修正装
置５０にセットされて歪修正が行われる。この歪修正装
置５０は、セットされたリヤフォークアセンブリＦの左
右のパイプＦ1、Ｆ2のピポット部ｐ、ｐをクランプする
左右一対のピポットクランプユニット５１と、左右のパ
イプＦ1、Ｆ2の内幅を検査する左右幅検査ブロック５２
と、左右のパイプＦ1、Ｆ2の段差を検査する左右一対の
段差検査ピン５３と、左右のパイプＦ1、Ｆ2幅を油圧シ
リンダ５４ａで修正する左右一対の左右幅矯正ユニット
５４と、左右のパイプＦ1、Ｆ2の段差を油圧シリンダ５
５ａ（図８）で修正する段差矯正ユニット５５と、各油
圧シリンダ５４ａ、５５ａを手動で操作する手動バルブ
５６を備えている。

【０００３】そして、ピポットクランプユニット５１に
よってピポット部ｐをクランプするとともに、左右のパ
イプＦ1、Ｆ2を左右幅矯正ユニット５４、５４の保持部
５４ｂ、５４ｂ上に載置して位置決めセットした後、左
右幅検査ブロック５２によって目視で左右のパイプＦ
1、Ｆ2幅を測定し、歪がある時は、左右幅矯正ユニット
５４の油圧シリンダ５４ａを手動バルブ５６の操作で作
動させ矯正する。そして左右幅が矯正されると、左側の
段差検査ピン５３を基準ピンとして左パイプＦ1先端の
エンド孔に差込み、右側の段差検査ピン５３を検査ピン
として右パイプＦ2先端のエンド孔の位置の関係から目
視で段差測定を行い、歪がある時は、保持部５４ｂ上の
クランプアーム５４ｃで右パイプＦ2の上面を規制し、
手動バルブ５６の操作で油圧シリンダ５５ａを作動させ
矯正する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来の装置では、左右幅、段差共、歪の測定を目視で
検査するようにしているため、測定データに客観性が欠
けるとともに、測定データを残せないという不具合があ
り、また、この測定データに基づく修正基準も一定せ
ず、作業者の経験と勘に頼らざるを得ないという問題が
あった。また、各矯正ユニット５４、５４、５５の油圧
シリンダ５４ａ、５４ａ、５５ａは手動バルブ５６によ
って手動で操作されているため、精度が出にくく、場合
によっては何回も修正を繰返さないと正確に矯正出来
ず、時間が一定しないという問題があった。

【０００５】このため、熟練者でなくても誰でも正確に
矯正することが出来、しかも精度が高く、且つ一定の時
間で矯正出来る歪修正装置が望まれていた。また、歪を
測定した場合、測定データをデータファイル化して残す
ことが出来れば管理面上等の点で好都合であった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、自動二輪車等のリヤフォークを形成する左右
パイプの内幅間隔と段差の歪量をセンサで測定する歪測
定手段と、この歪測定手段が測定した歪量に基づいて前
記左右パイプの幅と段差を正常な状態に矯正する歪修正
手段を設け、歪測定手段で測定した歪量に基づいて、歪
修正手段による左右パイプの変位量を制御し歪を修正す
るようにした。

【０００７】このように歪量に応じてワークの変位量を
制御するようにすれば、常に一定の基準で矯正すること
が出来、精度の向上が図られる。また、このような歪修
正装置は自動化が可能であり、特に熟練者でなくても誰
でも操作出来るとともに、修正ミス等をなくすことが出
来、修正時間を一定にすることが出来る。

【０００８】そして、歪修正手段の修正機構を、電気的
に制御されるサーボモータと、このサーボモータによっ
て左右方向又は上下方向に移動させられるワーク保持部
によって構成した。そしてワーク保持部でリヤフォーク
の先端寄りを保持し、このワーク保持部を、例えばサー
ボモータで駆動されるボールネジによって左右方向又は
上下方向に変位させて矯正する。この際、電気制御式の
サーボモータによってワーク保持部を変位させれば、変
位量の精度を正確にすることが出来る。

【０００９】更に、歪測定手段の測定機構に、リヤフォ
ークを形成する左右パイプの内幅間隔と段差の歪量を測
定するセンサを設けた。そして歪量をセンサで測定すれ
ば、測定データが正確で客観的であり、またデータファ
イル化も容易である。

【００１０】また、歪測定手段として、左右パイプの内
幅間隔を測定する左右一対の左右幅測定機構と、左右パ
イプの段差を測定する段差測定機構を設け、且つ歪修正
手段として、左右パイプの幅方向の歪を矯正する左右一
対の左右幅修正機構と、左右パイプの高さ方向の段差を
修正する段差修正機構を設けた。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで、図１は本歪修正装
置の平面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図２
のＢ視図、図４は図１のＣ視図である。

【００１２】本発明の歪修正装置は、自動二輪車等のリ
ヤフォークの歪を矯正する装置として構成され、図１に
示すように、治具台１上にセットされたリヤフォークＦ
の左右のパイプＦ1、Ｆ2の左右の内幅間隔と段差（高さ
方向の差）の歪量を測定する測定部２と、左右幅と段差
を正常な状態に矯正する修正部３を備えている。そこ
で、まず修正部３について図１乃至図４に基づき説明す
る。

【００１３】治具台１上の一端側寄りには、レール４、
４に沿って長さ方向（図１の上下方向）に移動可能な可
動台５が設けられ、この可動台５上には、左右のパイプ
Ｆ1、Ｆ2のピポット部ｐ、ｐをクランプする左右一対の
ピポットクランプユニット６、６が設けられている。

【００１４】そして各ピポットクランプユニット６は、
シリンダユニット７の作動によって幅方向（図１の左右
方向）に移動自在な位置決めピン８を備えており、この
位置決めピン８をピポット部ｐのピポット孔に挿入させ
てクランプするようにしている。因みに、前記可動台５
は、例えばリヤフォークＦの機種によってピポットｐの
位置が異なる場合に、これに合せてピポットクランプユ
ニット６の位置を変える時にレール４に沿って移動させ
調整する。

【００１５】また、治具台１上の他端側寄りには、左右
のパイプＦ1、Ｆ2の幅方向の歪を矯正する左右一対の左
右幅修正機構１０、１０が設けられ、図２にも示すよう
に、左側の左右幅修正機構１０は、治具台１に固定され
る固定板１１上に配設され、右側の左右幅修正機構１０
は、昇降板１２上に配設されている。また、この右側の
昇降板１２の主として下方には、左右のパイプＦ1、Ｆ2
の高さ方向の段差を修正する段差修正機構１３（図２）
が設けられている。

【００１６】前記左右幅修正機構１０は、図２に示すよ
うに、固定板１１又は昇降板１２の上部に設けられた左
右レール１４と、この左右レール１４にスライド自在に
係合するスライド体１５を備え、このスライド体１５
は、左右方向に延設されたネジシャフト１６に螺合して
ネジシャフト１６の回転によって左右方向に移動自在に
されるとともに、スライド体１５の上部には左パイプＦ
1又は右パイプＦ2の先端部寄りを保持するワーク保持部
１７が設けられている。そして、右側のワーク保持部１
７は、右パイプＦ2を上方から押え付けて保持するクラ
ンプアーム１７ａを備えている。

【００１７】また、前記ネジシャフト１６は、ベルト伝
動機構１８を介して、図３にも示すサーボモータ２０に
よって回転駆動させられるようにしており、このサーボ
モータ２０は、昇降板１２の下方に連結される取付板２
１に取付け、昇降板１２の昇降に伴って一緒に昇降動す
るようにしている。また、左側の左右幅修正機構１０の
サーボモータ２０は、固定板１１と一体の取付板２１に
取付けている。

【００１８】このように構成された左右幅修正機構１０
において、サーボモータ２０の作動によってネジシャフ
ト１６が回転するとスライド体１５が左右に移動し、ス
ライド体１５上部のワーク保持部１７で保持する左右の
パイプＦ1、Ｆ2を左右方向に変位させることが出来る。
この際、サーボモータ２０の作動は、後述する左右幅測
定機構３０、３０にて測定した歪量に基づき制御される
ようにしている。

【００１９】前記段差修正機構１３は、左右のパイプＦ
1、Ｆ2の段差測定に基づき、右パイプＦ2側を上下に変
位させることが出来るようにされており、図２及び図４
に示すように、治具台１に固定されるネジガイド２２
と、このネジガイド２２に螺合する軸方向を上下にした
ネジシャフト２３と、このネジシャフト２３をベルト伝
動機構２４を介して回転させるサーボモータ２５（図
４）を備えており、ネジシャフト２３の上部を前記昇降
板１２に連結している。

【００２０】また、昇降板１２の下方には、図４に示す
ような複数のガイドバー２６、…を取付け、このガイド
バー２６、…を治具台１のガイド部２７、…によってガ
イドしている。

【００２１】従って、前記サーボモータ２５を作動させ
れば、昇降板１２が上下動し、昇降板１２上部のワーク
保持部１７で保持する右パイプＦ2を上下に変位させる
ことが出来る。尚、サーボモータ２５の作動は、後述す
る段差測定機構３１にて測定した歪量に基づき制御され
るようにしている。

【００２２】次に歪を測定する測定部２について、図５
及び図６に基づき説明する。ここで図５は図１のＤ−Ｄ
矢視図、図６は段差測定機構の説明図である。

【００２３】測定部２は、図５に示すように、左右のパ
イプＦ1、Ｆ2の内幅間隔を測定する左右一対の左右幅測
定機構３０、３０と、各パイプＦ1、Ｆ2の段差を測定す
る段差測定機構３１を備えており、前記左右の左右幅測
定機構３０は、治具台１に固定されるエアシリンダユニ
ット３３と、このエアシリンダユニット３３のロッド３
３ａ先端に連結される摺動体３４と、この摺動体３４に
取付けられる当接体３５を備えている。そして、前記摺
動体３４は、治具台１上の左右方向に延設されたレール
３６に摺動自在に係合しており、また前記当接体３５、
３５は、各パイプＦ1、Ｆ2の内側部に当接可能とされて
いる。

【００２４】そして前記エアシリンダユニット３３には
測長センサが設けられており、左右の当接体３５、３５
を左右のパイプＦ1、Ｆ2の内側部に当接させて、内幅の
歪量を測定出来るようにしている。

【００２５】前記段差測定機構３１に対向する基台３２
の左側には、図５に示すように、左パイプＦ1のエンド
孔に挿入可能な基準ピン部３７が出没自在に設けられて
いる。そしてこの基準ピン部３７を左パイプＦ1のエン
ド孔に挿入した後、右側の段差測定機構３１によって左
右のパイプＦ1、Ｆ2の段差を測定するようにしている。

【００２６】段差測定機構３１は、図６の断面図にも示
すように、治具台１のレール３８に沿って左右方向に進
退動自在な可動体４０と、この可動体４０に回転自在に
支持される縦向きのネジシャフト４１と、このネジシャ
フト４１に螺合する昇降体４２を備え、この昇降体４２
の前面部には、ピン部４３が設けられている。そして、
前記ネジシャフト４１は、ベルト伝動機構４４を介して
サーボモータ４５によって回転自在にされており、ま
た、昇降体４２は図に現れないガイド部を可動体４０の
レールに係合させ、ネジシャフト４１の回転によって連
れ回されることがなく昇降動するようにしている。

【００２７】このため、可動体４０の前進又は後退によ
ってピン部４３は左右方向に進退動し、またネジシャフ
ト４１の回転によって、ピン部４３は昇降動する。ま
た、このピン部４３には、接触タイプの変位センサ及び
ビームセンサを設けており、これらセンサで左右のパイ
プＦ1、Ｆ2の段差の歪量を測定するようにしている。

【００２８】ところで、前記左右幅測定機構３０、３０
と段差測定機構３１で測定した歪量のデータは、不図示
の制御部に送り、歪量のデータに基づいて前記左右幅修
正機構１０、１０のサーボモータ２０、２０と、段差修
正機構１３のサーボモータ２５の作動を制御するように
している。すなわち、例えば予め歪が何mmであれば、修
正変位量が何mmと基準値を決めておき、一定の基準で修
正が行えるようにしている。

【００２９】以上のような歪修正装置の作用等について
説明する。溶接されたリヤフォークＦを治具台１にセッ
トして歪修正を行う。すなわち、図１に示すように、左
右のピポットクランプユニット６のシリンダユニット７
を前進作動させて位置決めピン８をピポット部ｐのピポ
ット孔に挿入し、同時に、左パイプＦ1先端のエンド孔
に基準ピン部３７（図５）を挿入して位置決めする。

【００３０】次いで、左右幅測定機構３０、３０の当接
体３５、３５を左右のパイプＦ1、Ｆ2の内側部に当接さ
せ、内幅間隔の歪量を測定した後、この歪量に基づいて
左右幅修正機構１０、１０のサーボモータ２０、２０を
駆動制御し、左右のパイプＦ1、Ｆ2に左右方向の力を加
えて左右歪の矯正を行う。

【００３１】次に、段差測定機構３１のピン部４３によ
って、左右パイプＦ1、Ｆ2の段差の歪量を測定し、この
歪量に基づいて段差修正機構１３のサーボモータ２５を
駆動制御し、右パイプＦ2に上下方向の力を加えて縦歪
の矯正を行う。そして最後にエンド孔の形状の最終確認
を行う。

【００３２】そして以上のような修正は、常に一定の基
準で自動的に行われるため、精度良く矯正することが出
来、経験等は不要である。また、見逃し、修正ミス等が
ない。また、歪データ等の測定値も残すことが出来るた
め、管理等を良好にすることが出来る。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明の歪修正装置は、歪
測定手段で測定した歪量に基づいて、歪修正手段で変位
量を制御し歪を修正するようにしたため、常に一定の基
準で矯正することが出来、精度の向上が図られる。ま
た、このような歪修正装置を自動化すれば、見逃し、修
正ミス等がなく正確に修正出来る。

【００３４】そして、歪修正手段の修正機構を、電気的
に制御されるサーボモータによって構成したので、変位
量の精度を正確にすることが出来る。更に、歪測定手段
にセンサを設けたので、測定データが客観的で正確であ
り、またデータファイル化等も容易である。また、歪測
定手段として、左右パイプの内幅間隔を測定する左右一
対の左右幅測定機構と、左右パイプの段差を測定する段
差測定機構を設け、また歪修正手段として、左右パイプ
の幅方向の歪を矯正する左右一対の左右幅修正機構と、
左右パイプの高さ方向の段差を修正する段差修正機構を
設けたので、歪量に応じた変位量の設定が容易となり、
装置の簡素化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本歪修正装置の平面図

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図

【図３】図２のＢ視図

【図４】図１のＣ視図

【図５】図１のＤ−Ｄ矢視図

【図６】段差測定機構の断面図

【図７】従来の歪修正装置の斜視図

【図８】従来の段差矯正ユニットの説明図

【符号の説明】

２…測定部、３…修正部、１０…左右幅修正機構、１３
…段差修正機構、１７…ワーク保持部、２０…サーボモ
ータ、２５…サーボモータ、３０…左右幅測定機構、３
１…段差測定機構、Ｆ…リヤフォーク。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 3/16,3/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動二輪車等のリヤフォークを形成する
   左右パイプの内幅間隔と段差の歪量をセンサで測定する
   歪測定手段と、この歪測定手段が測定した歪量に基づい
   て前記左右パイプの幅と段差を正常な状態に矯正する歪
   修正手段を備え、前記歪測定手段は摺動自在な左右の当
   接体を左右パイプの内側部に当接して左右パイプの内幅
   間隔を測定する左右一対の左右幅測定機構と、進退及び
   昇降が自在なピン部を左右パイプに接触して左右パイプ
   の段差を測定する段差測定機構からなり、前記歪修正手
   段は左右パイプの先端寄りを保持するワーク保持部をサ
   ーボモータによって左右方向に変位させて左右パイプの
   幅方向の歪を矯正する左右一対の左右幅修正機構と、前
   記ワーク保持部をサーボモータによって上下方向に変位
   させて左右パイプの高さ方向の段差を修正する段差修正
   機構からなることを特徴とする歪修正装置。