JP3454925B2 - ワーク突当て位置補正方法およびその装置 - Google Patents
ワーク突当て位置補正方法およびその装置Info
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- JP3454925B2 JP3454925B2 JP17817094A JP17817094A JP3454925B2 JP 3454925 B2 JP3454925 B2 JP 3454925B2 JP 17817094 A JP17817094 A JP 17817094A JP 17817094 A JP17817094 A JP 17817094A JP 3454925 B2 JP3454925 B2 JP 3454925B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、折曲げられたワーク
の曲げ角度を測定し、この測定された実際の曲げ角度と
予め設定した所定の曲げ角度との差を基にして突当て位
置の補正量を自動的に求めるようにしたワーク突当て位
置補正方法およびその装置に関する。
の曲げ角度を測定し、この測定された実際の曲げ角度と
予め設定した所定の曲げ角度との差を基にして突当て位
置の補正量を自動的に求めるようにしたワーク突当て位
置補正方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば図７に示されているような
曲げ製品で寸法を１２０ｍｍに押えたいという場合があ
る。その際、曲げ角度の許容範囲が９０°±２０′のと
きすべての曲げ角度が９０°＋２０′となってしまった
場合には、図８に示されているようなげ製品となり押え
たい１２０ｍｍの寸法が約１２０．５６ｍｍとなってし
まう。また、逆にすべての曲げ角度が９０°−２０′と
なってしまった場合には押えたい１２０ｍｍの寸法が約
１１９．４４ｍｍとなってしまう。
曲げ製品で寸法を１２０ｍｍに押えたいという場合があ
る。その際、曲げ角度の許容範囲が９０°±２０′のと
きすべての曲げ角度が９０°＋２０′となってしまった
場合には、図８に示されているようなげ製品となり押え
たい１２０ｍｍの寸法が約１２０．５６ｍｍとなってし
まう。また、逆にすべての曲げ角度が９０°−２０′と
なってしまった場合には押えたい１２０ｍｍの寸法が約
１１９．４４ｍｍとなってしまう。
【０００３】このように各曲げ角度は許容範囲に入って
いるが寸法は押えたい寸法に入っていないことがある。
いるが寸法は押えたい寸法に入っていないことがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな押えたい寸法に入っていない場合には、各曲げ角度
の角度を補正したり、突当ての位置を補正して最終的に
寸法を１２０ｍｍに押えるようにしている。また、角度
インジケータは角度を測定するだけで突当ての位置を補
正する補正機能を備えていない。
うな押えたい寸法に入っていない場合には、各曲げ角度
の角度を補正したり、突当ての位置を補正して最終的に
寸法を１２０ｍｍに押えるようにしている。また、角度
インジケータは角度を測定するだけで突当ての位置を補
正する補正機能を備えていない。
【０００５】したがって、最終的な寸法を押えて曲げ製
品を得るには曲げ角度や突当て位置をいちいち補正しな
がら曲げ加工を行わなければならず大変面倒であった。
品を得るには曲げ角度や突当て位置をいちいち補正しな
がら曲げ加工を行わなければならず大変面倒であった。
【０００６】この発明の目的は、曲げ製品の各曲げ角度
を測定し所定の曲げ角度との差により、いちいち作業者
が曲げ角度の補正を行ったり、突当て位置の補正を行っ
たりすることなく、自動的に突当て位置の補正を行うよ
うにしたワーク突当て位置補正方法およびその装置を提
供することにある。
を測定し所定の曲げ角度との差により、いちいち作業者
が曲げ角度の補正を行ったり、突当て位置の補正を行っ
たりすることなく、自動的に突当て位置の補正を行うよ
うにしたワーク突当て位置補正方法およびその装置を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明
は、ワークの折曲げ加工を行った後に当該折曲げ加工位
置の曲げ角度を測定すると共に、予め設定した所定の曲
げ角度と測定した曲げ角度測定値との差を演算し、ワー
クの次の折曲げ加工が正曲げであるか逆曲げであるかに
基いてワーク突当て部のフランジがダイの上方か又は下
方かを判別し、この判別したフランジの位置及び演算さ
れた前記曲げ角度の差の正負に基いて前記ワーク突当て
部におけるフランジの突当て箇所を上部又は下部に決定
し、この決定された突当て箇所にワークを突当てるとき
の突当て位置補正量を、前記曲げ角度の差及び前記決定
された突当て箇所の設定値に基いて演算し、この演算結
果に基いて前記フランジの位置補正を行なうワーク突当
て位置補正方法である。
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明
は、ワークの折曲げ加工を行った後に当該折曲げ加工位
置の曲げ角度を測定すると共に、予め設定した所定の曲
げ角度と測定した曲げ角度測定値との差を演算し、ワー
クの次の折曲げ加工が正曲げであるか逆曲げであるかに
基いてワーク突当て部のフランジがダイの上方か又は下
方かを判別し、この判別したフランジの位置及び演算さ
れた前記曲げ角度の差の正負に基いて前記ワーク突当て
部におけるフランジの突当て箇所を上部又は下部に決定
し、この決定された突当て箇所にワークを突当てるとき
の突当て位置補正量を、前記曲げ角度の差及び前記決定
された突当て箇所の設定値に基いて演算し、この演算結
果に基いて前記フランジの位置補正を行なうワーク突当
て位置補正方法である。
【０００８】請求項２に係る発明は、曲げプログラムに
従って折曲げられたワークの折曲げ角度を測定するため
の曲げ角度測定手段と、この曲げ角度測定手段によって
測定された実際の曲げ角度と予め設定した所定の曲げ角
度との差を演算する角度差演算手段と、ワークの次の折
曲げ加工が正曲げであるか逆曲げであるかに基いてワー
ク突当て部のフランジの位置がダイの上方か又は下方か
を判別するフランジ位置判別手段と、前記角度差演算手
段によって演算された曲げ角度の差の正負と前記フラン
ジ位置判別手段で判別されたフランジ位置により前記フ
ランジの突当て箇所を上部又は下部に決定すると共にフ
ランジの決定された突当て箇所にワークを突当てるとき
の位置補正量を、前記曲げ角度の差及び決定された前記
突当て箇所の設定値に基いて演算する突当て位置補正手
段と、を備えてなるものである。
従って折曲げられたワークの折曲げ角度を測定するため
の曲げ角度測定手段と、この曲げ角度測定手段によって
測定された実際の曲げ角度と予め設定した所定の曲げ角
度との差を演算する角度差演算手段と、ワークの次の折
曲げ加工が正曲げであるか逆曲げであるかに基いてワー
ク突当て部のフランジの位置がダイの上方か又は下方か
を判別するフランジ位置判別手段と、前記角度差演算手
段によって演算された曲げ角度の差の正負と前記フラン
ジ位置判別手段で判別されたフランジ位置により前記フ
ランジの突当て箇所を上部又は下部に決定すると共にフ
ランジの決定された突当て箇所にワークを突当てるとき
の位置補正量を、前記曲げ角度の差及び決定された前記
突当て箇所の設定値に基いて演算する突当て位置補正手
段と、を備えてなるものである。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１３】図６を参照するに、折曲げ加工機としての
例えばプレスブレーキ１は底板３から両側に立設された
Ｃ型形状のサイドフレーム５などで構成されている。こ
のサイドフレーム５の前側上部には両サイドフレーム５
を連結する上部テーブル７が固定して設けられており、
上部テーブル７の下端には上部金型であるパンチ９が取
付けられている。
例えばプレスブレーキ１は底板３から両側に立設された
Ｃ型形状のサイドフレーム５などで構成されている。こ
のサイドフレーム５の前側上部には両サイドフレーム５
を連結する上部テーブル７が固定して設けられており、
上部テーブル７の下端には上部金型であるパンチ９が取
付けられている。
【００１４】前記上部テーブル７に対応する下方位置に
は、前記サイドフレーム５の前側下部に取付けられた油
圧シリンダ１１を作動させて上下方向へ昇降自在な下部
テーブル１３が設けられており、この下部テーブル１３
の上端には下部金型であるダイ１５が取付けられてい
る。
は、前記サイドフレーム５の前側下部に取付けられた油
圧シリンダ１１を作動させて上下方向へ昇降自在な下部
テーブル１３が設けられており、この下部テーブル１３
の上端には下部金型であるダイ１５が取付けられてい
る。
【００１５】前記サイドフレーム５はＣ型形状に形成さ
れており、このサイドフレーム５にはワークＷあるいは
ワークを折曲げた後の製品を折曲げ線方向（プレスブレ
ーキ１の長手方向）に搬入出する必要から、ギャップ部
１７が設けられている。このギャップ部１７には前方か
らワークＷを挿入したときに、ワークＷの折曲げ線を位
置決めするために、前後方向（図６において左右方向）
へ移動自在にバックゲージ１９が設けられている。
れており、このサイドフレーム５にはワークＷあるいは
ワークを折曲げた後の製品を折曲げ線方向（プレスブレ
ーキ１の長手方向）に搬入出する必要から、ギャップ部
１７が設けられている。このギャップ部１７には前方か
らワークＷを挿入したときに、ワークＷの折曲げ線を位
置決めするために、前後方向（図６において左右方向）
へ移動自在にバックゲージ１９が設けられている。
【００１６】このバックゲージ１９の具体的な構成はす
でに公知であるため詳細な説明を省略するが、突当て部
２１の前側（図６において右側）には適宜な間隔で複数
のフランジ２３が設けられている。
でに公知であるため詳細な説明を省略するが、突当て部
２１の前側（図６において右側）には適宜な間隔で複数
のフランジ２３が設けられている。
【００１７】突当て部２１は前後方向へ例えばボールね
じ，ナット部材などの駆動伝達手段で移動自在に設けら
れていると共に、各フランジ２３は左右方向および上下
方向へ例えばボールねじ，ナット部材あるいは流体シリ
ンダなどの駆動伝達手段で移動自在に設けられている。
じ，ナット部材などの駆動伝達手段で移動自在に設けら
れていると共に、各フランジ２３は左右方向および上下
方向へ例えばボールねじ，ナット部材あるいは流体シリ
ンダなどの駆動伝達手段で移動自在に設けられている。
【００１８】上記構成により、ワークＷをダイ１５上に
載置してワークＷの折曲げ線を位置決めすべくバックゲ
ージ１９を前後方向へ移動して位置決めし、ワークＷの
一側端をバックゲージ１９における突当て部２１のフラ
ンジ２３に突当てる。次いで、油圧シリンダ１１を作動
せしめて下部テーブル１３を上下方向へ昇降させると、
パンチ９とダイ１５の協働によってワークＷが所定の角
度に折曲げられることになる。
載置してワークＷの折曲げ線を位置決めすべくバックゲ
ージ１９を前後方向へ移動して位置決めし、ワークＷの
一側端をバックゲージ１９における突当て部２１のフラ
ンジ２３に突当てる。次いで、油圧シリンダ１１を作動
せしめて下部テーブル１３を上下方向へ昇降させると、
パンチ９とダイ１５の協働によってワークＷが所定の角
度に折曲げられることになる。
【００１９】前記サイドフレーム５における例えば左側
または右側の外側にはパンチ９とダイ１５との協働で折
曲げられたワークＷの曲げ角度を測定するために、例え
ば図４および図５に示されているように、曲げ角度測定
手段としての曲げ角度測定装置２５が設けられている。
または右側の外側にはパンチ９とダイ１５との協働で折
曲げられたワークＷの曲げ角度を測定するために、例え
ば図４および図５に示されているように、曲げ角度測定
手段としての曲げ角度測定装置２５が設けられている。
【００２０】より詳細には、図４および図５において、
曲げ角度測定装置２５は、ベース２７を備えており、こ
のベース２７の例えば左端には上方へ向けて突起部２９
が前後に設けられている。この突起部２９間にはＸ軸方
向（図４，図５において左右方向）へ延伸した第１支持
部材３１と第２支持部材３３とが一体化されて設けられ
ている。しかも、第１支持部材３１の左側寄り部がピン
３５で揺動可能に枢支されていると共に、第２支持部材
３３における右側寄り部の下部にはスプリング３７が設
けられ、第１支持部材３１の上面が常時水平となるよう
に上方向へ付勢されている。
曲げ角度測定装置２５は、ベース２７を備えており、こ
のベース２７の例えば左端には上方へ向けて突起部２９
が前後に設けられている。この突起部２９間にはＸ軸方
向（図４，図５において左右方向）へ延伸した第１支持
部材３１と第２支持部材３３とが一体化されて設けられ
ている。しかも、第１支持部材３１の左側寄り部がピン
３５で揺動可能に枢支されていると共に、第２支持部材
３３における右側寄り部の下部にはスプリング３７が設
けられ、第１支持部材３１の上面が常時水平となるよう
に上方向へ付勢されている。
【００２１】前記第１支持部材３１の上面にチャンバー
３９が形成されていると共に、このチャンバー３９には
エア通路４１の一端が連通されている。このエア通路４
１は第１支持部材３１において上下方向へ貫通されてい
る。
３９が形成されていると共に、このチャンバー３９には
エア通路４１の一端が連通されている。このエア通路４
１は第１支持部材３１において上下方向へ貫通されてい
る。
【００２２】前記第２支持部材３３は第１支持部材３１
に一体化された水平部４３と水平部４３に立設された垂
直部４５とで構成されている。この垂直部４５はＵ字形
状となっており、この基部４５Ａとアーム４５Ｂ，４５
Ｃとで構成されている。このアーム４５Ｂと４５Ｃとの
間には扇形状の当接部材４７が設けられており、この当
接部材４７にはワークＷの他辺を当接せしめる当接部４
７Ａが形成されていると共に外周部にセクタギヤ４９が
形成されている。しかも、当接部材４７はピン５１によ
り前記第２支持部材３３における垂直部４５に回動可能
に枢支されている。
に一体化された水平部４３と水平部４３に立設された垂
直部４５とで構成されている。この垂直部４５はＵ字形
状となっており、この基部４５Ａとアーム４５Ｂ，４５
Ｃとで構成されている。このアーム４５Ｂと４５Ｃとの
間には扇形状の当接部材４７が設けられており、この当
接部材４７にはワークＷの他辺を当接せしめる当接部４
７Ａが形成されていると共に外周部にセクタギヤ４９が
形成されている。しかも、当接部材４７はピン５１によ
り前記第２支持部材３３における垂直部４５に回動可能
に枢支されている。
【００２３】前記当接部材４７における当接部４７Ａの
上面にはチャンバー５３が形成されていると共に、この
チャンバー５３にはエア通路５５の一端が連通されてい
る。このエア通路５５は前記当接部材４７内に貫通され
て形成されている。
上面にはチャンバー５３が形成されていると共に、この
チャンバー５３にはエア通路５５の一端が連通されてい
る。このエア通路５５は前記当接部材４７内に貫通され
て形成されている。
【００２４】前記第２の支持部材３３における垂直部４
５の例えばアーム４５Ｂには取付ベース５７が取付けら
れている。この取付ベース５７には角度検出器としての
例えばエンコーダ５９が設けられており、このエンコー
ダ５９の出力軸６１にはピニオン６３が装着されてい
る。しかも、このピニオン６３には前記セクタギヤ４９
が噛合されている。
５の例えばアーム４５Ｂには取付ベース５７が取付けら
れている。この取付ベース５７には角度検出器としての
例えばエンコーダ５９が設けられており、このエンコー
ダ５９の出力軸６１にはピニオン６３が装着されてい
る。しかも、このピニオン６３には前記セクタギヤ４９
が噛合されている。
【００２５】前記当接部材４７には図４に示されている
ように、長孔６５が形成されていると共に、この長孔６
５にはピン６７が嵌装されている。また、前記アーム４
５Ｃには別のピン６９が取付けられており、このピン６
９と前記ピン６７とには図５に示されているように、ス
プリング７１が設けられている。しかも、このスプリン
グ７１の付勢力は当接部材４５の当接部４５Ａが例えば
予め設定された位置例えば９０度の角度（垂直状態）位
置で中立状態となるようになっている。
ように、長孔６５が形成されていると共に、この長孔６
５にはピン６７が嵌装されている。また、前記アーム４
５Ｃには別のピン６９が取付けられており、このピン６
９と前記ピン６７とには図５に示されているように、ス
プリング７１が設けられている。しかも、このスプリン
グ７１の付勢力は当接部材４５の当接部４５Ａが例えば
予め設定された位置例えば９０度の角度（垂直状態）位
置で中立状態となるようになっている。
【００２６】上記構成により、折曲げられたワークＷの
一辺ＷA を第１支持部材３１に支持せしめて図４におい
て右方向へ移動せしめると、ワークＷの他辺ＷB の下部
が当接部材４７に当接し、さらに右方向へ移動せしめる
ことにより、当接部材４７がピン５１を支点として図４
において時計方向回り、あるいは反時計方向回りに回動
されて、ワークＷにおける他辺ＷB の全面に当接部材４
７の当接部４７Ａが当接する。この状態でエア通路４
１，５５よりエアを吸引せしめると、ワークＷの一辺Ｗ
A が第１支持部材３１に、ワークＷの他辺ＷB が当接部
材４７の当接部４７Ａに確実に支持、当接されることに
なる。
一辺ＷA を第１支持部材３１に支持せしめて図４におい
て右方向へ移動せしめると、ワークＷの他辺ＷB の下部
が当接部材４７に当接し、さらに右方向へ移動せしめる
ことにより、当接部材４７がピン５１を支点として図４
において時計方向回り、あるいは反時計方向回りに回動
されて、ワークＷにおける他辺ＷB の全面に当接部材４
７の当接部４７Ａが当接する。この状態でエア通路４
１，５５よりエアを吸引せしめると、ワークＷの一辺Ｗ
A が第１支持部材３１に、ワークＷの他辺ＷB が当接部
材４７の当接部４７Ａに確実に支持、当接されることに
なる。
【００２７】前記当接部材４７が回動すると、セクタギ
ヤ４９も当接部材４７と同方向へ回動するので、ピニオ
ン６３、出力軸６１を介してエンコーダ５９が作動して
カウントし、当接部材４７の回動量すなわち回動角が検
出される。その結果、予め設定された当接部材４７の設
定位置例えば垂直状態の位置における設定角度（例えば
９０度）から前記検出された実際の回動角を加減算する
ことにより、ワークＷの曲げ角度θ0 を高精度に測定す
ることができる。
ヤ４９も当接部材４７と同方向へ回動するので、ピニオ
ン６３、出力軸６１を介してエンコーダ５９が作動して
カウントし、当接部材４７の回動量すなわち回動角が検
出される。その結果、予め設定された当接部材４７の設
定位置例えば垂直状態の位置における設定角度（例えば
９０度）から前記検出された実際の回動角を加減算する
ことにより、ワークＷの曲げ角度θ0 を高精度に測定す
ることができる。
【００２８】予め設定した曲げ角度θに対して実際に折
曲げられたワークＷの曲げ角度θ0を前記曲げ角度測定
装置２５で測定してその曲げ角度の差を基にしてワーク
突当て部２１の位置を補正す制御装置７３の構成ブロッ
ク図が図１に示されている。
曲げられたワークＷの曲げ角度θ0を前記曲げ角度測定
装置２５で測定してその曲げ角度の差を基にしてワーク
突当て部２１の位置を補正す制御装置７３の構成ブロッ
ク図が図１に示されている。
【００２９】図１において、制御装置７３はＣＰＵ７５
を備えており、このＣＰＵ７５にはワークＷの板厚，材
質などのワーク条件，製品条件および加工条件などのデ
ータを入力するキーボードなどからなる入力手段７７が
接続されている。また、ＣＰＵ７５にはこの入力手段７
７より入力されたデータを基にして曲げプログラムを作
成する曲げプログラム作成手段７９が接続されている。
を備えており、このＣＰＵ７５にはワークＷの板厚，材
質などのワーク条件，製品条件および加工条件などのデ
ータを入力するキーボードなどからなる入力手段７７が
接続されている。また、ＣＰＵ７５にはこの入力手段７
７より入力されたデータを基にして曲げプログラムを作
成する曲げプログラム作成手段７９が接続されている。
【００３０】前記ＣＰＵ７５には前記曲げ角度測定装置
２５が接続されていると共に、この曲げ角度測定装置２
５で測定された実際の曲げ角度θ0 と曲げプログラム作
成手段７９で曲げプログラムを作成する際に予め設定す
る所定の曲げ角度θ0 を取り込んで角度差を演算する角
度差演算手段８１が前記ＣＰＵ７５に接続されている。
また、曲げプログラム作成手段７９で曲げプログラムを
作成する際に判る正曲げ，逆曲げを基にして突当て部２
１におけるフランジ２３がダイ１５の上方にあるか、下
方にあるかを判別するフランジ位置判別手段８３が接続
されている。
２５が接続されていると共に、この曲げ角度測定装置２
５で測定された実際の曲げ角度θ0 と曲げプログラム作
成手段７９で曲げプログラムを作成する際に予め設定す
る所定の曲げ角度θ0 を取り込んで角度差を演算する角
度差演算手段８１が前記ＣＰＵ７５に接続されている。
また、曲げプログラム作成手段７９で曲げプログラムを
作成する際に判る正曲げ，逆曲げを基にして突当て部２
１におけるフランジ２３がダイ１５の上方にあるか、下
方にあるかを判別するフランジ位置判別手段８３が接続
されている。
【００３１】さらに、ＣＰＵ７５には突当て部２１のフ
ランジ２３の位置を補正するための補正量を算出する突
当て位置補正手段８５が接続されている。この突当て位
置補正手段８５では、補正量ｘが、図３（Ａ）〜（Ｄ）
に示されているように、ｘ＝Ｈ・ｔan（θ0 −θ）で算
出されるものである。ここでＨ：予め設定した設定値、
θ：予め設定した所定の曲げ角度、θ0 ：実際に測定さ
れた曲げ角度である。
ランジ２３の位置を補正するための補正量を算出する突
当て位置補正手段８５が接続されている。この突当て位
置補正手段８５では、補正量ｘが、図３（Ａ）〜（Ｄ）
に示されているように、ｘ＝Ｈ・ｔan（θ0 −θ）で算
出されるものである。ここでＨ：予め設定した設定値、
θ：予め設定した所定の曲げ角度、θ0 ：実際に測定さ
れた曲げ角度である。
【００３２】図３（Ａ）〜（Ｄ）において、ａ，ｂがダ
イ１５の基準線で、ワークＷのｃ，ｄ，ｅ，ｆに突当て
部２１のフランジ２３が接触する点で位置決めされる場
所である。なお、Ｌはダイ１５の中心から所定の曲げ角
度θで折曲げられたときの折曲げ片までの距離である。
イ１５の基準線で、ワークＷのｃ，ｄ，ｅ，ｆに突当て
部２１のフランジ２３が接触する点で位置決めされる場
所である。なお、Ｌはダイ１５の中心から所定の曲げ角
度θで折曲げられたときの折曲げ片までの距離である。
【００３３】しかも、突当て部２１のフランジ２３を補
正する場所は、図３（Ａ），（Ｄ）ではＧ＝Ｌ＋ｘの位
置に、図３（Ｂ），（Ｃ）ではＧ＝Ｌ−ｘの位置に補正
されるものである。
正する場所は、図３（Ａ），（Ｄ）ではＧ＝Ｌ＋ｘの位
置に、図３（Ｂ），（Ｃ）ではＧ＝Ｌ−ｘの位置に補正
されるものである。
【００３４】次に、突当て部２１におけるフランジ２３
の位置補正の動作を、図２に示したフローチャートを基
にして説明すると、まずステップＳ１で入力手段７７か
らワークＷの板厚，材質などのワーク条件などのプログ
ラム用のデータを入力すると共に曲げプログラム作成手
段７９で曲げプログラムを作成する。ステップＳ２で所
定の曲げ角度θに伴う突当て部２１のフランジ２３の位
置Ｈ，Ｌを予め演算して突当て部２１のフランジ２３を
前記位置に位置決めする。
の位置補正の動作を、図２に示したフローチャートを基
にして説明すると、まずステップＳ１で入力手段７７か
らワークＷの板厚，材質などのワーク条件などのプログ
ラム用のデータを入力すると共に曲げプログラム作成手
段７９で曲げプログラムを作成する。ステップＳ２で所
定の曲げ角度θに伴う突当て部２１のフランジ２３の位
置Ｈ，Ｌを予め演算して突当て部２１のフランジ２３を
前記位置に位置決めする。
【００３５】ステップＳ３で前記曲げプログラム作成手
段７９で作成された曲げプログラムに基づきワークＷに
所定の曲げ角度θで曲げ加工が行われる。次いで、ステ
ップＳ４ではこの折曲げられたワークの曲げ角度を曲げ
角度測定装置２５で測定する。ステップＳ５で、前記曲
げプログラム作成手段７９で作成した際の正曲げ，逆曲
げのデータに基づき、フランジ位置判別手段８３で突当
て部２１のフランジ２３がダイ１５の上方にあるか、下
方にあるかを判別する。
段７９で作成された曲げプログラムに基づきワークＷに
所定の曲げ角度θで曲げ加工が行われる。次いで、ステ
ップＳ４ではこの折曲げられたワークの曲げ角度を曲げ
角度測定装置２５で測定する。ステップＳ５で、前記曲
げプログラム作成手段７９で作成した際の正曲げ，逆曲
げのデータに基づき、フランジ位置判別手段８３で突当
て部２１のフランジ２３がダイ１５の上方にあるか、下
方にあるかを判別する。
【００３６】突当て部２１のフランジ２３がダイ１５の
上方にある場合（正曲げの場合）には、ステップＳ６に
進み、角度差演算手段８１でθ0 −θ＞０かどうかの判
別が行われる。θ0 −θ＞０の場合にはステップＳ７で
フランジ２３の上部をワークＷに突当てる（図３の
（Ｄ）の状態）。ステップＳ８で突当て補正量を突当て
位置補正手段８５でｘ＝Ｈtan （θ0 −θ）により算出
する。ステップＳ９でフランジ２３の位置が補正されて
次の曲げ加工が行われることになる。
上方にある場合（正曲げの場合）には、ステップＳ６に
進み、角度差演算手段８１でθ0 −θ＞０かどうかの判
別が行われる。θ0 −θ＞０の場合にはステップＳ７で
フランジ２３の上部をワークＷに突当てる（図３の
（Ｄ）の状態）。ステップＳ８で突当て補正量を突当て
位置補正手段８５でｘ＝Ｈtan （θ0 −θ）により算出
する。ステップＳ９でフランジ２３の位置が補正されて
次の曲げ加工が行われることになる。
【００３７】ステップＳ６でθ0 −θ＞０でない場合に
は、ステップＳ１０でフランジ２３の下部をワークＷの
突当てる（図３の（Ｃ）の状態）。ステップＳ１１で突
当て補正量を突当て位置補正手段８５でｘ＝Ｈtan （θ
−θ0 ）により算出する。ステップＳ１２でフランジ２
３の位置が補正されて次の曲げ加工が行われることにな
る。
は、ステップＳ１０でフランジ２３の下部をワークＷの
突当てる（図３の（Ｃ）の状態）。ステップＳ１１で突
当て補正量を突当て位置補正手段８５でｘ＝Ｈtan （θ
−θ0 ）により算出する。ステップＳ１２でフランジ２
３の位置が補正されて次の曲げ加工が行われることにな
る。
【００３８】前記ステップＳ５で突当て部２１のフラン
ジ２３がダイ１５の下方にある場合（逆曲げの場合）に
は、ステップＳ１３に進み、角度差演算手段８１でθ0
−θ＞０かどうかの判別が行われる。θ0 −θ＞０の場
合にはステップＳ１４でフランジ２３の下部をワークＷ
に突当てる（図３の（Ａ）の状態）。ステップＳ１５で
突当て補正量を突当て位置補正手段８５でｘ＝Ｈtan
（θ0 −θ）により算出する。ステップＳ１６でフラン
ジ２３の位置が補正されて次の曲げ加工が行われること
になる。
ジ２３がダイ１５の下方にある場合（逆曲げの場合）に
は、ステップＳ１３に進み、角度差演算手段８１でθ0
−θ＞０かどうかの判別が行われる。θ0 −θ＞０の場
合にはステップＳ１４でフランジ２３の下部をワークＷ
に突当てる（図３の（Ａ）の状態）。ステップＳ１５で
突当て補正量を突当て位置補正手段８５でｘ＝Ｈtan
（θ0 −θ）により算出する。ステップＳ１６でフラン
ジ２３の位置が補正されて次の曲げ加工が行われること
になる。
【００３９】ステップＳ１３でθ0 −θ＞０でない場合
にはステップＳ１７でフランジ２３の上部をワークＷに
突当てる（図３（Ｂ）の状態）。ステップＳ１８で突当
て補正量を突当て位置補正手段８５でｘ＝Ｈtan （θ−
θ0 ）により算出する。ステップＳ１９でフランジ２３
の位置が補正されて次の曲げ加工が行われることにな
る。
にはステップＳ１７でフランジ２３の上部をワークＷに
突当てる（図３（Ｂ）の状態）。ステップＳ１８で突当
て補正量を突当て位置補正手段８５でｘ＝Ｈtan （θ−
θ0 ）により算出する。ステップＳ１９でフランジ２３
の位置が補正されて次の曲げ加工が行われることにな
る。
【００４０】このように、所定の曲げ角度θで折曲げ加
工を行った際に、折曲げられたワークＷの実際の曲げ角
度θ0 を曲げ角度測定装置２５で測定し、曲げ角度の差
すなわち（θ0 −θ）を角度差演算手段８１で演算し、
この角度差（θ0 −θ）を基にして突当て位置補正手段
８５で自動的に突当て部２１におけるフランジ２３の位
置を補正することができる。したがって、作業者がいち
いち曲げ角度の補正を行ったり、突当て位置の補正を行
う必要をなくすることができる。
工を行った際に、折曲げられたワークＷの実際の曲げ角
度θ0 を曲げ角度測定装置２５で測定し、曲げ角度の差
すなわち（θ0 −θ）を角度差演算手段８１で演算し、
この角度差（θ0 −θ）を基にして突当て位置補正手段
８５で自動的に突当て部２１におけるフランジ２３の位
置を補正することができる。したがって、作業者がいち
いち曲げ角度の補正を行ったり、突当て位置の補正を行
う必要をなくすることができる。
【００４１】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
【００４２】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、所定の曲げ角度で折曲げ
加工を行った際に、折曲げられたワークの実際の曲げ角
度を曲げ角度測定手段で測定し、予め設定した所定の曲
げ角度と測定した曲げ角度との差を角度差演算手段で演
算し、この角度差の正負及び正曲げ、逆曲げ時のワーク
突当て部の位置を基にして突当て位置補正手段で自動的
に突当て部の位置を補正することができる。したがっ
て、作業者がいちいち曲げ角度の補正を行ったり、突当
て位置の補正を行う必要をなくすことができる。
るように、この発明によれば、所定の曲げ角度で折曲げ
加工を行った際に、折曲げられたワークの実際の曲げ角
度を曲げ角度測定手段で測定し、予め設定した所定の曲
げ角度と測定した曲げ角度との差を角度差演算手段で演
算し、この角度差の正負及び正曲げ、逆曲げ時のワーク
突当て部の位置を基にして突当て位置補正手段で自動的
に突当て部の位置を補正することができる。したがっ
て、作業者がいちいち曲げ角度の補正を行ったり、突当
て位置の補正を行う必要をなくすことができる。
【図１】この発明のワーク突当て位置補正装置における
制御装置の構成ブロック図である。
制御装置の構成ブロック図である。
【図２】この発明のワーク突当て位置補正を行う動作の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】折曲げられたワークの実際の角度を測定した後
の突当て部の位置補正量を求める各種の例を示した説明
図である。
の突当て部の位置補正量を求める各種の例を示した説明
図である。
【図４】折曲げられたワークの実際の曲げ角度を測定す
る曲げ角度測定装置の一例を示す正面図である。
る曲げ角度測定装置の一例を示す正面図である。
【図５】図４における平面図である。
【図６】この発明を実施する一実施例の折曲げ機の一例
を示すプレスブレーキの側面図である。
を示すプレスブレーキの側面図である。
【図７】従来、曲げ角度９０°で折曲げ製品の寸法が１
２０ｍｍとなる説明図である。
２０ｍｍとなる説明図である。
【図８】従来、所定の曲げ角度９０°で実際に折曲げた
際に曲げ角度が９０°＋２０′となり、寸法が１２０ｍ
ｍとならない説明図である。
際に曲げ角度が９０°＋２０′となり、寸法が１２０ｍ
ｍとならない説明図である。
１ プレスブレーキ（折曲げ機）
９ パンチ
１５ ダイ
１９ バックゲージ
２１ 突当て部
２３ フランジ
２５ 曲げ角度測定装置（曲げ角度測定手段）
７３ 制御装置
７５ ＣＰＵ
７７ 入力手段
７９ 曲げプログラム作成手段
８１ 角度差演算手段
８３ フランジ位置判別手段
８５ 突当て位置補正手段
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークの折曲げ加工を行った後に当該折
曲げ加工位置の曲げ角度（θ ０ ）を測定すると共に、予
め設定した所定の曲げ角度（θ）と測定した曲げ角度測
定値（θ ０ ）との差（θ ０ −θ）を演算し、ワークの次
の折曲げ加工が正曲げであるか逆曲げであるかに基いて
ワーク突当て部（２１）のフランジ（２３）がダイ（１
５）の上方か又は下方かを判別し、この判別したフラン
ジ（２３）の位置及び演算された前記曲げ角度の差（θ
０ −θ）の正負に基いて前記ワーク突当て部（２１）に
おけるフランジ（２３）の突当て箇所を上部又は下部に
決定し、この決定された突当て箇所にワークを突当てる
ときの突当て位置補正量（Ｘ）を、前記曲げ角度の差
（θ ０ −θ）及び前記決定された突当て箇所の設定値
（Ｈ）に基いて演算し、この演算結果に基いて前記フラ
ンジ（２３）の位置補正を行なうことを特徴とするワー
ク突当て位置補正方法。 - 【請求項２】 曲げプログラムに従って折曲げられたワ
ークの折曲げ角度を測定するための曲げ角度測定手段
（２５）と、この曲げ角度測定手段（２５）によって測
定された実際の曲げ角度（θ ０ ）と予め設定した所定の
曲げ角度（θ）との差（θ ０ −θ）を演算する角度差演
算手段（８１）と、ワークの次の折曲げ加工が正曲げで
あるか逆曲げであるかに基いてワーク突当て部（２１）
のフランジ（２３）の位置がダイ（１５）の上方か又は
下方かを判別するフランジ位置判別手段（８３）と、前
記角度差演算手段（８１）によって演算された曲げ角度
の差（θ ０ −θ）の正負と前記フランジ位置判別手段
（８３）で判別されたフランジ位置により前記フランジ
（２３）の突当て箇所を上部又は下部に決定すると共に
フランジ（２３）の決定された突当て箇所にワークを突
当てるときの位置補正量（Ｘ）を、前記曲げ角度の差
（θ ０ −θ）及び決定された前記突当て箇所の設定値
（Ｈ）に基いて演算する突当て位置補正手段（８５）
と、を備えてなることを特徴とするワーク突当て位置補
正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17817094A JP3454925B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | ワーク突当て位置補正方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17817094A JP3454925B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | ワーク突当て位置補正方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0839150A JPH0839150A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3454925B2 true JP3454925B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=16043841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17817094A Expired - Fee Related JP3454925B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | ワーク突当て位置補正方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3454925B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4316695B2 (ja) * | 1998-02-20 | 2009-08-19 | 株式会社アマダ電子 | 曲げ角度測定装置 |
| JP4558926B2 (ja) * | 2000-12-06 | 2010-10-06 | 株式会社アマダ電子 | 曲げ加工システム |
-
1994
- 1994-07-29 JP JP17817094A patent/JP3454925B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0839150A (ja) | 1996-02-13 |
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