JP3534786B2 - 折曲げ加工方法およびその装置 - Google Patents
折曲げ加工方法およびその装置Info
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- JP3534786B2 JP3534786B2 JP05209993A JP5209993A JP3534786B2 JP 3534786 B2 JP3534786 B2 JP 3534786B2 JP 05209993 A JP05209993 A JP 05209993A JP 5209993 A JP5209993 A JP 5209993A JP 3534786 B2 JP3534786 B2 JP 3534786B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワークに折曲げ加工
を行なった際に高精度な折曲げ角度を得るようにした折
曲げ加工方法およびその装置に関する。
を行なった際に高精度な折曲げ角度を得るようにした折
曲げ加工方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワークに折曲げ加工を行なう折曲
げ加工方法としては、プレスブレーキにおいて、パンチ
とダイのいずれか一方を他方に対して接近せしめ、パン
チとダイとの接近距離であるＤ値のＤ軸を制御してワー
クの折曲げ加工が行なわれている。
げ加工方法としては、プレスブレーキにおいて、パンチ
とダイのいずれか一方を他方に対して接近せしめ、パン
チとダイとの接近距離であるＤ値のＤ軸を制御してワー
クの折曲げ加工が行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の折曲げ加工方法ではＤ軸制御を折曲げ角度θとＤ値
との関係を示す基準曲線Ｄn ＝Ｆ（θn ）に材料補正係
数ｇn を乗算したＤ＝ｇn ・ｆ（θn ）に折曲げようと
する所望の折曲げ角度θA を代入して、ＤA ＝ｇA ・ｆ
（θA ）によりＤA を求め、このＤA でＤ軸制御して１
回の折曲げ加工により行なっていたから、満足すべき高
精度な折曲げ角度が得られずに現状に到っている。しか
しながら、最近になって、現状よりも高精度な折曲げ角
度となる要望が高まってきている。
来の折曲げ加工方法ではＤ軸制御を折曲げ角度θとＤ値
との関係を示す基準曲線Ｄn ＝Ｆ（θn ）に材料補正係
数ｇn を乗算したＤ＝ｇn ・ｆ（θn ）に折曲げようと
する所望の折曲げ角度θA を代入して、ＤA ＝ｇA ・ｆ
（θA ）によりＤA を求め、このＤA でＤ軸制御して１
回の折曲げ加工により行なっていたから、満足すべき高
精度な折曲げ角度が得られずに現状に到っている。しか
しながら、最近になって、現状よりも高精度な折曲げ角
度となる要望が高まってきている。
【０００４】この発明の目的は、上記事情に監みて、さ
らに高精度な折曲げ角度を得るようにした折曲げ加工方
法およびその装置を提供することにある。
らに高精度な折曲げ角度を得るようにした折曲げ加工方
法およびその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、パンチとダイのいずれか一方を他方に
対してパンチとダイとの接近距離であるＤ値を制御して
ワークに折曲げ加工を行なう折曲げ加工方法にして、前
記Ｄ値を任意に決めて第１回目の折曲げ加工を行なった
後の折曲げ角度θ1 を測定し、この折曲げ角度θ1 に対
応して材料補正係数ｇ（１）を求めると共にＤ値と曲げ
角度θ1 との関係を示す基準曲線Ｄ＝ｆ（θ）を、当該
基準曲線に基づく折曲げ角度θ1 時のＤ値と前記Ｄ値と
の差に基づいてシフトさせると共に、材料補正係数ｇ
（１） を乗算してＤ値補正を行ない、次いで、第２回
目の折曲げ加工を行なった後の折曲げ角度θ2 を測定
し、この測定された折曲げ角度θ2 が所望折曲げ角度の
許容範囲に入っていれば折曲げ加工を終了し、所望折曲
げ角度の許容範囲に入っていない場合には、前記材料補
正係数を求めると共に当該材料補正係数を乗算してＤ値
補正を行うことを適数回繰返し行なって所望折曲げ角度
の許容範囲に入るように折曲げ加工を行なうことを特徴
とする折曲げ加工方法である。
に、この発明は、パンチとダイのいずれか一方を他方に
対してパンチとダイとの接近距離であるＤ値を制御して
ワークに折曲げ加工を行なう折曲げ加工方法にして、前
記Ｄ値を任意に決めて第１回目の折曲げ加工を行なった
後の折曲げ角度θ1 を測定し、この折曲げ角度θ1 に対
応して材料補正係数ｇ（１）を求めると共にＤ値と曲げ
角度θ1 との関係を示す基準曲線Ｄ＝ｆ（θ）を、当該
基準曲線に基づく折曲げ角度θ1 時のＤ値と前記Ｄ値と
の差に基づいてシフトさせると共に、材料補正係数ｇ
（１） を乗算してＤ値補正を行ない、次いで、第２回
目の折曲げ加工を行なった後の折曲げ角度θ2 を測定
し、この測定された折曲げ角度θ2 が所望折曲げ角度の
許容範囲に入っていれば折曲げ加工を終了し、所望折曲
げ角度の許容範囲に入っていない場合には、前記材料補
正係数を求めると共に当該材料補正係数を乗算してＤ値
補正を行うことを適数回繰返し行なって所望折曲げ角度
の許容範囲に入るように折曲げ加工を行なうことを特徴
とする折曲げ加工方法である。
【０００６】また、この発明は、パンチとダイのいずれ
か一方を他方に対してパンチとダイとの接近距離である
Ｄ値を制御してワークに折曲げ加工を行なう折曲げ加工
装置にして、前記パンチとダイとの接近距離であるＤ値
を制御するＤ軸制御装置と、折曲げられた折曲げ角度を
測定する折曲げ角度測定装置とを備えてなり、前記Ｄ軸
制御装置が折曲げ角度に対応して材料補正係数を求める
材料補正係数ファイルと、Ｄ値と折曲げ角度θとの関係
を示す基準曲線Ｄ＝ｆ（θ）に基づくＤ軸補正パターン
がファイルされているＤ軸補正パターンファイルと、こ
のＤ軸補正パターンファイルにファイルされたＤ軸補正
パターンに材料補正係数ファイルから求めた材料補正係
数を乗算する演算処理装置と、この演算処理装置で演算
された結果を基にしてＤ値を補正する駆動手段と、前記
折曲げ測定装置により測定された実際の折曲げ角度が所
望の折曲げ角度許容範囲に入っているかどうかを判断す
る判断装置と、で構成されていることを特徴とする折曲
げ加工装置である。
か一方を他方に対してパンチとダイとの接近距離である
Ｄ値を制御してワークに折曲げ加工を行なう折曲げ加工
装置にして、前記パンチとダイとの接近距離であるＤ値
を制御するＤ軸制御装置と、折曲げられた折曲げ角度を
測定する折曲げ角度測定装置とを備えてなり、前記Ｄ軸
制御装置が折曲げ角度に対応して材料補正係数を求める
材料補正係数ファイルと、Ｄ値と折曲げ角度θとの関係
を示す基準曲線Ｄ＝ｆ（θ）に基づくＤ軸補正パターン
がファイルされているＤ軸補正パターンファイルと、こ
のＤ軸補正パターンファイルにファイルされたＤ軸補正
パターンに材料補正係数ファイルから求めた材料補正係
数を乗算する演算処理装置と、この演算処理装置で演算
された結果を基にしてＤ値を補正する駆動手段と、前記
折曲げ測定装置により測定された実際の折曲げ角度が所
望の折曲げ角度許容範囲に入っているかどうかを判断す
る判断装置と、で構成されていることを特徴とする折曲
げ加工装置である。
【０００７】
【作用】この発明の折曲げ加工方法およびその装置を採
用することにより、まずＤ値を任意に決めて第１回目の
折曲げ加工を行なう。折曲げられたワークの折曲げ角度
θ1 が折曲げ角度測定装置により測定される。この測定
された折曲げ角度θ1 がＤ軸制御装置の材料補正係数に
取り込まれて折曲げ角度θ1 に対応する材料補正係数ｇ
1 が求められる。さらにＤ軸補正パターンファイルに折
曲げ角度θ1 が取り込まれてＤ1 ＝ｆ（θ1 ）を基にし
てＤ軸補正値が求められる。このＤ軸補正値と前記ｇ1
とが演算処理装置に取り込まれて、演算処理され、さら
にこの結果を基にしてＤ軸補正が行なわれる。
用することにより、まずＤ値を任意に決めて第１回目の
折曲げ加工を行なう。折曲げられたワークの折曲げ角度
θ1 が折曲げ角度測定装置により測定される。この測定
された折曲げ角度θ1 がＤ軸制御装置の材料補正係数に
取り込まれて折曲げ角度θ1 に対応する材料補正係数ｇ
1 が求められる。さらにＤ軸補正パターンファイルに折
曲げ角度θ1 が取り込まれてＤ1 ＝ｆ（θ1 ）を基にし
てＤ軸補正値が求められる。このＤ軸補正値と前記ｇ1
とが演算処理装置に取り込まれて、演算処理され、さら
にこの結果を基にしてＤ軸補正が行なわれる。
【０００８】補正されたＤ1 で駆動手段が駆動されて第
２回目の折曲げ加工が行なわれる。そして、折曲げ角度
測定装置により折曲げ角度θ2 が測定される。この折曲
げ角度θ2 が判断装置に取り込まれて、所望の折曲げ角
度と比較されて、折曲げ角度θ2 が所望の折曲げ角度の
許容範囲に入っているかどうか判断されて、許容範囲に
入っていれば折曲げ加工が終了する。許容範囲に入って
いなければ許容範囲に入るように、さらに上述した折曲
げ加工の要領に基づいて許容範囲に入るまで適数回折曲
げ加工が行なわれる。その結果、高精度な折曲げ角度を
有したワークが得られる。
２回目の折曲げ加工が行なわれる。そして、折曲げ角度
測定装置により折曲げ角度θ2 が測定される。この折曲
げ角度θ2 が判断装置に取り込まれて、所望の折曲げ角
度と比較されて、折曲げ角度θ2 が所望の折曲げ角度の
許容範囲に入っているかどうか判断されて、許容範囲に
入っていれば折曲げ加工が終了する。許容範囲に入って
いなければ許容範囲に入るように、さらに上述した折曲
げ加工の要領に基づいて許容範囲に入るまで適数回折曲
げ加工が行なわれる。その結果、高精度な折曲げ角度を
有したワークが得られる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１０】図２を参照するに、折曲げ加工装置として
の例えばプレスブレーキ１は固定の上部テーブル３と上
下動自在な可動なラム５とを備えており、前記上部テー
ブル３にはパンチＰが取付けられ、ラム５にはダイＤが
取付けられている。ラム５は油圧シリンダ７で昇降駆動
され、この油圧シリンダ７はモータＭ1 により回転され
る油ポンプＰの油圧を受けている。ラム５にはドグ９が
設けられている。油配管に圧力センサＰＳと温度センサ
ＴＳを設けている。一方、ラム５の昇降制御手段として
パルスモータＭ2 とスプラインで結合される螺子桿１１
に移動体１３を螺合して設け、又、ラム５に設けたドグ
９がこの移動体１３を上方に突き上げると揺動する揺動
体１５を設けている。そして、ドグ９が移動体１３を突
き上げ、図２において揺動体１５の右側をスプリングＳ
に抗して下降せしめることにより、切換弁１７の油圧経
路を切換え、ラム５の上昇を停止制御するようにしてい
る。移動体１３の位置はエンコーダＥで検出している。
即ち、ラム５の所定位置は移動体１３で規制され、この
移動体１３の所定位置はパルスモータＭ2 で移動可能の
構成である。
の例えばプレスブレーキ１は固定の上部テーブル３と上
下動自在な可動なラム５とを備えており、前記上部テー
ブル３にはパンチＰが取付けられ、ラム５にはダイＤが
取付けられている。ラム５は油圧シリンダ７で昇降駆動
され、この油圧シリンダ７はモータＭ1 により回転され
る油ポンプＰの油圧を受けている。ラム５にはドグ９が
設けられている。油配管に圧力センサＰＳと温度センサ
ＴＳを設けている。一方、ラム５の昇降制御手段として
パルスモータＭ2 とスプラインで結合される螺子桿１１
に移動体１３を螺合して設け、又、ラム５に設けたドグ
９がこの移動体１３を上方に突き上げると揺動する揺動
体１５を設けている。そして、ドグ９が移動体１３を突
き上げ、図２において揺動体１５の右側をスプリングＳ
に抗して下降せしめることにより、切換弁１７の油圧経
路を切換え、ラム５の上昇を停止制御するようにしてい
る。移動体１３の位置はエンコーダＥで検出している。
即ち、ラム５の所定位置は移動体１３で規制され、この
移動体１３の所定位置はパルスモータＭ2 で移動可能の
構成である。
【００１１】前記プレスブレーキ１の近傍には、プレス
ブレーキ１で折曲げ加工を行なったワークＷの折曲げ角
度を測定する折曲げ角度測定装置１９が配置されてい
る。
ブレーキ１で折曲げ加工を行なったワークＷの折曲げ角
度を測定する折曲げ角度測定装置１９が配置されてい
る。
【００１２】前記ラム５のストローク（Ｄ値）を制御す
るＤ軸制御装置２１が、図３に示されている。図３にお
いてＤ軸制御装置２１にはＣＰＵ２３が備えられてお
り、このＣＰＵ２３にはＤ軸のストロークを任意に決定
して入力する例えばキーボードなどからなる入力手段２
５および前記折曲げ角度測定装置１９で測定されたワー
クＷの折曲げ角度をＣＰＵ２３に入力するために、例え
ば折曲げ角度測定装置１９がそれぞれ接続されている。
なお、測定された折曲げ角度は作業者によって入力手段
２５で入力しても構わないものである。
るＤ軸制御装置２１が、図３に示されている。図３にお
いてＤ軸制御装置２１にはＣＰＵ２３が備えられてお
り、このＣＰＵ２３にはＤ軸のストロークを任意に決定
して入力する例えばキーボードなどからなる入力手段２
５および前記折曲げ角度測定装置１９で測定されたワー
クＷの折曲げ角度をＣＰＵ２３に入力するために、例え
ば折曲げ角度測定装置１９がそれぞれ接続されている。
なお、測定された折曲げ角度は作業者によって入力手段
２５で入力しても構わないものである。
【００１３】前記ＣＰＵ２３にはエンコーダＥを備えた
パルスモータＭ2 および圧力センサＰS を備えたモータ
Ｍ1 がそれぞれ接続されている。
パルスモータＭ2 および圧力センサＰS を備えたモータ
Ｍ1 がそれぞれ接続されている。
【００１４】前記ＣＰＵ２３には、折曲げ角度に対応し
て材料補正係数ｇn を求める材料補正係数ファイル２７
と、Ｄ値と折曲げ角度θとの関係を示す基準曲線Ｄ＝ｆ
（θ）に基づくＤ軸補正パターンがファイルされている
Ｄ軸補正パターンファイル２９と、このＤ軸補正パター
ンファイル２９にファイルされた基準曲線Ｄ＝ｆ（θ）
をシフトさせたＤ軸補正パターンに材料補正係数ファイ
ル２７にファイルされた材料補正係数ｇn を乗算する演
算処理装置３１および前記折曲げ角度測定装置１９で測
定された実際の折曲げ角度が所望の折曲げ角度の許容範
囲に入っているかどうかを判断する判断装置３３がそれ
ぞれ接続されている。
て材料補正係数ｇn を求める材料補正係数ファイル２７
と、Ｄ値と折曲げ角度θとの関係を示す基準曲線Ｄ＝ｆ
（θ）に基づくＤ軸補正パターンがファイルされている
Ｄ軸補正パターンファイル２９と、このＤ軸補正パター
ンファイル２９にファイルされた基準曲線Ｄ＝ｆ（θ）
をシフトさせたＤ軸補正パターンに材料補正係数ファイ
ル２７にファイルされた材料補正係数ｇn を乗算する演
算処理装置３１および前記折曲げ角度測定装置１９で測
定された実際の折曲げ角度が所望の折曲げ角度の許容範
囲に入っているかどうかを判断する判断装置３３がそれ
ぞれ接続されている。
【００１５】前記材料補正係数ファイル２７には、折曲
げる折曲げ角度Ａによって異なり、今までの経験より、
折曲げ角度Ａが１８０°＞Ａ≧１２０°の場合には、図
４（Ａ）に示すような曲線Ｃ１ が、１２０°＞Ａ≧９
３°の場合には、図４（Ｂ）に示すような曲線Ｃ
２ が、９３°＞Ａ≧９０°の場合には、図４（Ｃ）に
示すような曲線Ｃ ３ がファイルされている。
げる折曲げ角度Ａによって異なり、今までの経験より、
折曲げ角度Ａが１８０°＞Ａ≧１２０°の場合には、図
４（Ａ）に示すような曲線Ｃ１ が、１２０°＞Ａ≧９
３°の場合には、図４（Ｂ）に示すような曲線Ｃ
２ が、９３°＞Ａ≧９０°の場合には、図４（Ｃ）に
示すような曲線Ｃ ３ がファイルされている。
【００１６】前記Ｄ軸補正パターンファイル２９には、
例えば図５、図６あるいは図７に示したようなＤ軸補正
パターンがファイルされている。
例えば図５、図６あるいは図７に示したようなＤ軸補正
パターンがファイルされている。
【００１７】例えば図５に示されたＤ軸補正パターンに
おいては、基準曲線Ｄ＝ｆ（θ）があり、初めにラム５
をストロークｄ １ させて第１回目の曲げを行なったと
き、折曲げ角度測定装置１９で測定された折曲げ角度が
θ１ となった。したがって、基準曲線Ｄ＝ｆ（θ）か
ら折曲げ角度θ１ のときのデータテーブル上のＤ値
は、Ｄ１ ＝ｆ（θ１ ）となるから、Ｄ軸補正値ΔＤ
１ はΔＤ１ ＝ｄ１−ｆ（θ１ ）となり、新たな基
準曲線Ｄは、前記材料補正係数ファイル２７から求めた
１回目の材料補正係数ｇ（１）を乗算し、Ｄ＝ｇ（１）
（ｆ（θ）＋ｄ１ −ｆ（θ１ ））となる。
おいては、基準曲線Ｄ＝ｆ（θ）があり、初めにラム５
をストロークｄ １ させて第１回目の曲げを行なったと
き、折曲げ角度測定装置１９で測定された折曲げ角度が
θ１ となった。したがって、基準曲線Ｄ＝ｆ（θ）か
ら折曲げ角度θ１ のときのデータテーブル上のＤ値
は、Ｄ１ ＝ｆ（θ１ ）となるから、Ｄ軸補正値ΔＤ
１ はΔＤ１ ＝ｄ１−ｆ（θ１ ）となり、新たな基
準曲線Ｄは、前記材料補正係数ファイル２７から求めた
１回目の材料補正係数ｇ（１）を乗算し、Ｄ＝ｇ（１）
（ｆ（θ）＋ｄ１ −ｆ（θ１ ））となる。
【００１８】次に、ラム５をストロークｄ ２ させて第
２回目の曲げを行なったとき、折曲げ角度測定装置１９
で測定された折曲げ角度がθ２ となった。したがっ
て、前記新たな基準曲線Ｄから折曲げ角度θ２ のとき
のデータテーブル上のＤ値は、Ｄ２ ＝ｆ（θ２ ）＋
ｄ１ −ｆ（θ１ ）となるから、Ｄ軸補正値ΔＤ
２は、ΔＤ２ ＝ｄ２ −Ｄ２ となり、さらに新たな
基準曲線Ｄは、前記材料補正係数ファイル２７から求め
た２回目の材料補正係数ｇ（２）を乗算し、Ｄ＝ｇ
（２）（ｆ（θ）＋ｄ２ −ｆ（θ２ ））となる。
２回目の曲げを行なったとき、折曲げ角度測定装置１９
で測定された折曲げ角度がθ２ となった。したがっ
て、前記新たな基準曲線Ｄから折曲げ角度θ２ のとき
のデータテーブル上のＤ値は、Ｄ２ ＝ｆ（θ２ ）＋
ｄ１ −ｆ（θ１ ）となるから、Ｄ軸補正値ΔＤ
２は、ΔＤ２ ＝ｄ２ −Ｄ２ となり、さらに新たな
基準曲線Ｄは、前記材料補正係数ファイル２７から求め
た２回目の材料補正係数ｇ（２）を乗算し、Ｄ＝ｇ
（２）（ｆ（θ）＋ｄ２ −ｆ（θ２ ））となる。
【００１９】このような要領に基づき、目標角度Ａに対
してｎ回の曲げを行なうときの新たな基準曲線ＤA を示
す一般式は、ＤA ＝ｇ（ｎ）（ｆ（θ）＋ｄn −ｆ（θ
n ））となる。但し、Ａ：目標曲げ角度、ｆ（θ）：基
準曲線，ｎ：曲げ回数，ｄｎ：ｎ回曲げ時の設定Ｄ軸，
ｇ（ｎ）：ｎ回曲げ時の材料補正係数である。このＤ軸
補正方式をＤ値差分上下シフト補正パターンと呼ぶ。
してｎ回の曲げを行なうときの新たな基準曲線ＤA を示
す一般式は、ＤA ＝ｇ（ｎ）（ｆ（θ）＋ｄn −ｆ（θ
n ））となる。但し、Ａ：目標曲げ角度、ｆ（θ）：基
準曲線，ｎ：曲げ回数，ｄｎ：ｎ回曲げ時の設定Ｄ軸，
ｇ（ｎ）：ｎ回曲げ時の材料補正係数である。このＤ軸
補正方式をＤ値差分上下シフト補正パターンと呼ぶ。
【００２０】また、図６に示したＤ軸補正パターンにお
いては、基準曲線Ｄ＝ｆ（Ａ）があり、初めにラム５の
ストロークをｄ1 させて第１回目の曲げを行なったと
き、折曲げ角度測定装置１９で測定された折曲げ角度が
Ａ1 となった。基準曲線よりストロークｄ1 時の曲げ角
度Ａ1 ＝ｆ-1（ｄ1 ）となる。したがって、新たな基準
曲線はＤ＝ｆ（Ａ−ΔＡ1 ）となる。
いては、基準曲線Ｄ＝ｆ（Ａ）があり、初めにラム５の
ストロークをｄ1 させて第１回目の曲げを行なったと
き、折曲げ角度測定装置１９で測定された折曲げ角度が
Ａ1 となった。基準曲線よりストロークｄ1 時の曲げ角
度Ａ1 ＝ｆ-1（ｄ1 ）となる。したがって、新たな基準
曲線はＤ＝ｆ（Ａ−ΔＡ1 ）となる。
【００２１】ラム５をストロークｄ2 させて第２回目の
曲げを行なったとき、折曲げ角度測定装置１９で測定さ
れた折曲げ角度がＡ2 となった。前記新たな基準曲線Ｄ
＝ｆ（Ａ−ΔＡ1 ）からストロークｄ2 のときの曲げ角
度Ａ2 ＝ｆ-1（ｄ2 ）となる。したがって、次の新たな
基準曲線は、Ｄ＝ｆ（Ａ−ΔＡ1 −ΔＡ2 ）となる。
曲げを行なったとき、折曲げ角度測定装置１９で測定さ
れた折曲げ角度がＡ2 となった。前記新たな基準曲線Ｄ
＝ｆ（Ａ−ΔＡ1 ）からストロークｄ2 のときの曲げ角
度Ａ2 ＝ｆ-1（ｄ2 ）となる。したがって、次の新たな
基準曲線は、Ｄ＝ｆ（Ａ−ΔＡ1 −ΔＡ2 ）となる。
【００２２】このような要領に基づき、ｎ回の曲げを行
なうときの新たな基準曲線Ｄの一般式は、Ｄ＝ｆ（Ａ−
ΔＡ1 −ΔＡ2 …−ΔＡn ）となる。このＤ軸補正方式
を角度差分左右補正シフトパターンと呼ぶ。
なうときの新たな基準曲線Ｄの一般式は、Ｄ＝ｆ（Ａ−
ΔＡ1 −ΔＡ2 …−ΔＡn ）となる。このＤ軸補正方式
を角度差分左右補正シフトパターンと呼ぶ。
【００２３】あるいは、図７に示したＤ軸補正パターン
においては、基準曲線Ｄ＝ｆ（ａ）があり、初めにラム
５をストロークｄ1 させて第１回目の曲げを行なったと
き、折曲げ角度測定装置１９で測定された折曲げ角度が
ａ1 となる（Ａ点）。このＡ点と始点とを結んだ直線と
基準曲線Ｄ＝ｆ（ａ）とのなす角度αだけ基準曲線を旋
回させた新たな基準曲線Ｄ＝ｆ′（ａ）となるから、こ
れに材料補正係数ｇ（１）を乗算してＤ＝ｇ（１）・
ｆ′（ａ）が求められる。
においては、基準曲線Ｄ＝ｆ（ａ）があり、初めにラム
５をストロークｄ1 させて第１回目の曲げを行なったと
き、折曲げ角度測定装置１９で測定された折曲げ角度が
ａ1 となる（Ａ点）。このＡ点と始点とを結んだ直線と
基準曲線Ｄ＝ｆ（ａ）とのなす角度αだけ基準曲線を旋
回させた新たな基準曲線Ｄ＝ｆ′（ａ）となるから、こ
れに材料補正係数ｇ（１）を乗算してＤ＝ｇ（１）・
ｆ′（ａ）が求められる。
【００２４】ラム５をストロークｄ2 ストロークさせて
第２曲げを行なったとき、折曲げ角度測定装置１９で測
定された折曲げ角度がａ2 となった（Ｂ点）。このＢ点
と始点を結んだ直線と新たな基準曲線Ｄ＝ｆ′（ａ）と
のなす角度βだけ旋回させた新たな基準曲線Ｄ＝ｆ″
（ａ）となるから、これに材料補正係数ｇ（２）を乗算
してＤ＝ｇ（２）ｆ″（ａ）が求められる。
第２曲げを行なったとき、折曲げ角度測定装置１９で測
定された折曲げ角度がａ2 となった（Ｂ点）。このＢ点
と始点を結んだ直線と新たな基準曲線Ｄ＝ｆ′（ａ）と
のなす角度βだけ旋回させた新たな基準曲線Ｄ＝ｆ″
（ａ）となるから、これに材料補正係数ｇ（２）を乗算
してＤ＝ｇ（２）ｆ″（ａ）が求められる。
【００２５】次に、本実施例における折曲げ加工方法を
図１に示したフローチャートを基にして説明する。な
お、図１に示すフローチャートに入る前にＤ軸の原点設
定がなされているものとする。
図１に示したフローチャートを基にして説明する。な
お、図１に示すフローチャートに入る前にＤ軸の原点設
定がなされているものとする。
【００２６】まず、ステップ１１で最終折曲げ角度より
もあまい折曲げ角度となるようにＤ軸のｄ1 を決めて入
力手段２５より入力せしめる。そして、ステップＳ１２
でモータＭ1 を駆動せしめて油圧シリンダ７を作動させ
ることにより、ラム５を上昇させて第１回目の折曲げ加
工を行なう。ステップＳ１３で折曲げ加工を行なった後
のワークＷの折曲げ角度θ1 を折曲げ角度測定装置１９
で測定する。
もあまい折曲げ角度となるようにＤ軸のｄ1 を決めて入
力手段２５より入力せしめる。そして、ステップＳ１２
でモータＭ1 を駆動せしめて油圧シリンダ７を作動させ
ることにより、ラム５を上昇させて第１回目の折曲げ加
工を行なう。ステップＳ１３で折曲げ加工を行なった後
のワークＷの折曲げ角度θ1 を折曲げ角度測定装置１９
で測定する。
【００２７】ステップＳ１４で、この測定された折曲げ
角度θ1 をＤ軸制御装置２１の材料補正係数ファイル２
７に取り込ませて、図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示し
たグラフより１回目の場合の材料補正係数ｇ（１）を求
める。さらに、ステップＳ１５では測定された折曲げ角
度θ1 を基準曲線ファイルに基づくＤ軸補正パターンフ
ァイル２９にファイルされているＤ軸補正パターンによ
り、新たな基準曲線Ｄ＝ｆ（θ）＋ｄ1 −ｆ（θ１）を
求め、これを演算処理装置３１に取り込ませて、ＤA ＝
ｇ（１）（ｆ（θ）＋ｄ1 −ｆ（θ1 ））の演算処理を
行ない、この結果を基にして、パルスモータＭ2 を駆動
せしめて、エンコーダＥよりＤ値補正が行なわれる。
角度θ1 をＤ軸制御装置２１の材料補正係数ファイル２
７に取り込ませて、図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示し
たグラフより１回目の場合の材料補正係数ｇ（１）を求
める。さらに、ステップＳ１５では測定された折曲げ角
度θ1 を基準曲線ファイルに基づくＤ軸補正パターンフ
ァイル２９にファイルされているＤ軸補正パターンによ
り、新たな基準曲線Ｄ＝ｆ（θ）＋ｄ1 −ｆ（θ１）を
求め、これを演算処理装置３１に取り込ませて、ＤA ＝
ｇ（１）（ｆ（θ）＋ｄ1 −ｆ（θ1 ））の演算処理を
行ない、この結果を基にして、パルスモータＭ2 を駆動
せしめて、エンコーダＥよりＤ値補正が行なわれる。
【００２８】ステップＳ１６では折曲げられたワークＷ
をダイＤ上に載置し、モータＭ1 を駆動せしめて油圧シ
リンダ７を作動させることにより、ラム５を上昇させて
第２回目の折曲げ加工が行なわれる。ステップＳ１７で
折曲げ角度測定装置１９で第２折曲げ角度θ2 が測定さ
れる。ステップＳ１８ではこの第２折曲げ角度θ2 が判
断装置３３に取り込まれる。判断装置３３には予め最終
目標折り曲げ角度が取り込まれているので、第２折曲げ
角度θ2 が最終目標折り曲げ角度の許容範囲に入ってい
るかどうかが判断される。第２折曲げ角度θ2 が最終目
標折り曲げ角度の許容範囲に入っていれば、ステップＳ
１９に進み曲げ加工が終了する。もし、許容範囲に入っ
ていなければ、ステップＳ１４の手前に戻り、適数回折
曲げ加工が行なわれる。
をダイＤ上に載置し、モータＭ1 を駆動せしめて油圧シ
リンダ７を作動させることにより、ラム５を上昇させて
第２回目の折曲げ加工が行なわれる。ステップＳ１７で
折曲げ角度測定装置１９で第２折曲げ角度θ2 が測定さ
れる。ステップＳ１８ではこの第２折曲げ角度θ2 が判
断装置３３に取り込まれる。判断装置３３には予め最終
目標折り曲げ角度が取り込まれているので、第２折曲げ
角度θ2 が最終目標折り曲げ角度の許容範囲に入ってい
るかどうかが判断される。第２折曲げ角度θ2 が最終目
標折り曲げ角度の許容範囲に入っていれば、ステップＳ
１９に進み曲げ加工が終了する。もし、許容範囲に入っ
ていなければ、ステップＳ１４の手前に戻り、適数回折
曲げ加工が行なわれる。
【００２９】このように、第１回目折曲げ加工後に折曲
げ角度測定装置１９で第１曲げ角度θ1 を測定し、この
測定された第１曲げ角度θ1 により基準曲線Ｄ＝ｆ
（θ）をシフトさせて、Ｄ値補正を行ない、第２回目の
折曲げ加工を行なう。そして再度第２曲げ角度θ2 を測
定し、この第２曲げ角度θ2 を最終目標折曲げ角度の許
容範囲と比較し、許容範囲に入っていれば曲げ加工を終
了させ、許容範囲に入っていなければ適数回上述した要
領でＤ値補正を行なって折曲げ加工を行なうことによっ
て、高精度な折曲げ角度を有したワークを得ることがで
き、今までない良好な折曲げ製品を得ることができる。
げ角度測定装置１９で第１曲げ角度θ1 を測定し、この
測定された第１曲げ角度θ1 により基準曲線Ｄ＝ｆ
（θ）をシフトさせて、Ｄ値補正を行ない、第２回目の
折曲げ加工を行なう。そして再度第２曲げ角度θ2 を測
定し、この第２曲げ角度θ2 を最終目標折曲げ角度の許
容範囲と比較し、許容範囲に入っていれば曲げ加工を終
了させ、許容範囲に入っていなければ適数回上述した要
領でＤ値補正を行なって折曲げ加工を行なうことによっ
て、高精度な折曲げ角度を有したワークを得ることがで
き、今までない良好な折曲げ製品を得ることができる。
【００３０】なお、ステップＳ１５においては、図６あ
るいは図７に示された補正パターンで行なっても、同様
なＤ軸補正が行なわれて、高精度な曲げ角度を得ること
ができる。
るいは図７に示された補正パターンで行なっても、同様
なＤ軸補正が行なわれて、高精度な曲げ角度を得ること
ができる。
【００３１】前記折曲げ角度測定装置１９の具体的な一
実施例が図８，図９および図１０に示されている。
実施例が図８，図９および図１０に示されている。
【００３２】すなわち、図８，図９および図１０を参照
するに、折曲げ角度測定装置１９は、ベース３５を備え
ており、このベース３５の例えば左端には上方へ向けて
突起部３７が前後に設けられている。この突起部３７間
にはＸ軸方向（図８、図９、図１０において左右方向）
へ延伸した第１支持部材３９と第２支持部材４１とが一
体化されて設けられている。しかも、第１支持部材３９
の左側寄り部がピン４３で揺動可能に枢支されていると
共に、第２支持部材４１における右側寄り部の下部には
スプリング４５が設けられ、第１支持部材３９の上面が
常時水平となるように上方向へ付勢されている。
するに、折曲げ角度測定装置１９は、ベース３５を備え
ており、このベース３５の例えば左端には上方へ向けて
突起部３７が前後に設けられている。この突起部３７間
にはＸ軸方向（図８、図９、図１０において左右方向）
へ延伸した第１支持部材３９と第２支持部材４１とが一
体化されて設けられている。しかも、第１支持部材３９
の左側寄り部がピン４３で揺動可能に枢支されていると
共に、第２支持部材４１における右側寄り部の下部には
スプリング４５が設けられ、第１支持部材３９の上面が
常時水平となるように上方向へ付勢されている。
【００３３】前記第１支持部材３９の上面にチャンバー
４７が形成されていると共に、このチャンバー４７には
エア通路４９の一端が連通されている。このエア通路４
９は第１支持部材３９において上下方向へ貫通されて形
成されている。
４７が形成されていると共に、このチャンバー４７には
エア通路４９の一端が連通されている。このエア通路４
９は第１支持部材３９において上下方向へ貫通されて形
成されている。
【００３４】前記第２支持部材４１は第１支持部材３９
に一体化された水平部５１と水平部５１に立設された垂
直部５３とで構成されている。この垂直部５３はＵ字形
状となっており、この基部５３Ａとアーム５３Ｂ、５３
Ｃとで構成されている。このアーム５３Ｂと５３Ｃとの
間には扇形状の当接部材５５が設けられており、この当
接部材５５にはワークＷの他辺を当接せしめる当接部５
５Ａが形成されていると共に外周部にセクタギヤ５７が
形成されている。しかも、当接部材５５はピン５９によ
り前記第２支持部材４１における垂直部５３に回動可能
に枢支されている。
に一体化された水平部５１と水平部５１に立設された垂
直部５３とで構成されている。この垂直部５３はＵ字形
状となっており、この基部５３Ａとアーム５３Ｂ、５３
Ｃとで構成されている。このアーム５３Ｂと５３Ｃとの
間には扇形状の当接部材５５が設けられており、この当
接部材５５にはワークＷの他辺を当接せしめる当接部５
５Ａが形成されていると共に外周部にセクタギヤ５７が
形成されている。しかも、当接部材５５はピン５９によ
り前記第２支持部材４１における垂直部５３に回動可能
に枢支されている。
【００３５】前記当接部材５５における当接部５５Ａの
上面にはチャンバー６１が形成されていると共に、この
チャンバー６１にはエア通路６３の一端が連通されてい
る。このエア通路６３は前記当接部材５５内に貫通され
て形成されている。
上面にはチャンバー６１が形成されていると共に、この
チャンバー６１にはエア通路６３の一端が連通されてい
る。このエア通路６３は前記当接部材５５内に貫通され
て形成されている。
【００３６】前記第２支持部材４１における垂直部５３
の例えばアーム５３Ｂには取付ベース６５が取付けられ
ている。この取付ベース６５には角度検出器としての例
えばエンコーダ６７が設けられており、このエンコーダ
６７の出力軸６９にはピニオン７１が装着されている。
しかも、このピニオン７１には前記セクタギヤ５７が噛
合わされている。
の例えばアーム５３Ｂには取付ベース６５が取付けられ
ている。この取付ベース６５には角度検出器としての例
えばエンコーダ６７が設けられており、このエンコーダ
６７の出力軸６９にはピニオン７１が装着されている。
しかも、このピニオン７１には前記セクタギヤ５７が噛
合わされている。
【００３７】前記当接部材５５には図９に示されている
ように、長孔７３が形成されていると共に、この長孔７
３にはピン７５が嵌装されている。また、前記アーム５
３Ｃには別のピン７７が取付けられており、このピン７
７と前記ピン７５とには図１０に示されているように、
スプリング７９が設けられている。しかも、このスプリ
ング７９の付勢力は当接部材５５の当接部５５Ａが例え
ば予め設定された位置例えば９０度の角度（垂直状態）
位置で中立状態となるようになっている。
ように、長孔７３が形成されていると共に、この長孔７
３にはピン７５が嵌装されている。また、前記アーム５
３Ｃには別のピン７７が取付けられており、このピン７
７と前記ピン７５とには図１０に示されているように、
スプリング７９が設けられている。しかも、このスプリ
ング７９の付勢力は当接部材５５の当接部５５Ａが例え
ば予め設定された位置例えば９０度の角度（垂直状態）
位置で中立状態となるようになっている。
【００３８】上記構成により、折曲げられたワークＷの
一辺ＷA を第１支持部材３９に支持せしめて図９におい
て右方向へ移動せしめると、ワークＷの他辺ＷB の下部
が当接部材５５に当接し、さらに右方向へ移動せしめる
ことにより、当接部材５５がピン５９を支点として図９
において時計方向回り、あるいは反時計方向回りに回動
されて、ワークＷにおける他辺ＷB の全面に当接部材５
５の当接部５３Ａが当接する。この状態でエア通路４
９，６３よりエアを吸引せしめると、ワークＷの一辺Ｗ
A が第１支持部材３９に、ワークＷの他辺ＷB が当接部
材５５の当接部５５Ａに確実に支持、当接されることに
なる。
一辺ＷA を第１支持部材３９に支持せしめて図９におい
て右方向へ移動せしめると、ワークＷの他辺ＷB の下部
が当接部材５５に当接し、さらに右方向へ移動せしめる
ことにより、当接部材５５がピン５９を支点として図９
において時計方向回り、あるいは反時計方向回りに回動
されて、ワークＷにおける他辺ＷB の全面に当接部材５
５の当接部５３Ａが当接する。この状態でエア通路４
９，６３よりエアを吸引せしめると、ワークＷの一辺Ｗ
A が第１支持部材３９に、ワークＷの他辺ＷB が当接部
材５５の当接部５５Ａに確実に支持、当接されることに
なる。
【００３９】前記当接部材５５が回動すると、セクタギ
ヤ５７も当接部材５５と同方向へ回動するので、ピニオ
ン７１、出力軸６９を介してエンコーダ６７が作動して
カウントし、当接部材５５の回動量すなわち回動角が検
出される。その結果、予め設定された当接部材５５の設
定位置例えば垂直状態の位置における設定角度（例えば
９０度）から前記検出された実際の回動角を加減算する
ことにより、ワークＷの曲げ角度θを高精度に測定する
ことができる。
ヤ５７も当接部材５５と同方向へ回動するので、ピニオ
ン７１、出力軸６９を介してエンコーダ６７が作動して
カウントし、当接部材５５の回動量すなわち回動角が検
出される。その結果、予め設定された当接部材５５の設
定位置例えば垂直状態の位置における設定角度（例えば
９０度）から前記検出された実際の回動角を加減算する
ことにより、ワークＷの曲げ角度θを高精度に測定する
ことができる。
【００４０】図１１および図１２には、上述した実施例
に代る他の実施例が示されている。図１１および図１２
において、図８、図９および図１０における部品と同じ
部品には同一符号を附して異なる点について説明する。
に代る他の実施例が示されている。図１１および図１２
において、図８、図９および図１０における部品と同じ
部品には同一符号を附して異なる点について説明する。
【００４１】すなわち、図１１および図１２において、
第１支持部材３９と第２支持部材４１の水平部５１とを
一体でなく、別体にしたものである。第１支持部材３９
における図１１において中央部から右側部分の下部には
ＬＭガイド部材８１が設けられている。このＬＭガイド
部材８１上には図１１において左右方向へ移動可能な第
２支持部材４１の水平部５１が設けられている。
第１支持部材３９と第２支持部材４１の水平部５１とを
一体でなく、別体にしたものである。第１支持部材３９
における図１１において中央部から右側部分の下部には
ＬＭガイド部材８１が設けられている。このＬＭガイド
部材８１上には図１１において左右方向へ移動可能な第
２支持部材４１の水平部５１が設けられている。
【００４２】上記構成により、第１支持部材３９上にワ
ークＷの一辺ＷA を載置支持せしめると共に、エア通路
４９より吸引せしめることによって、ワークＷの一辺Ｗ
A が第１支持部材３９に吸着して固定される。この状態
において、第２支持部材４１の水平部５１がＬＭガイド
部材８１に案内されて図１１において右側から左側へ移
動せしめることによって、ワークＷの他辺ＷB に当接部
材５５の当接部５３Ａに当接しながら回動させて、ワー
クＷにおける他辺ＷB の全面に当接部材５５の当接部５
５Ａが当接した状態でエア通路６３より吸引して吸着せ
しめる。この状態における当接部材５５の移動量すなわ
ち回動角度を上述した実施例と同様に検出して、ワーク
Ｗの曲げ角度を高精度に測定することができる。
ークＷの一辺ＷA を載置支持せしめると共に、エア通路
４９より吸引せしめることによって、ワークＷの一辺Ｗ
A が第１支持部材３９に吸着して固定される。この状態
において、第２支持部材４１の水平部５１がＬＭガイド
部材８１に案内されて図１１において右側から左側へ移
動せしめることによって、ワークＷの他辺ＷB に当接部
材５５の当接部５３Ａに当接しながら回動させて、ワー
クＷにおける他辺ＷB の全面に当接部材５５の当接部５
５Ａが当接した状態でエア通路６３より吸引して吸着せ
しめる。この状態における当接部材５５の移動量すなわ
ち回動角度を上述した実施例と同様に検出して、ワーク
Ｗの曲げ角度を高精度に測定することができる。
【００４３】図１３にはエア系統図が示されている。図
１３において、エア通路４９の他端には配管８３の一端
が接続されていると共に配管８３の他端に真空発生器８
５が接続されている。そして、配管８３の途中には配管
８７を介して圧力スイッチ８９が設けられている。
１３において、エア通路４９の他端には配管８３の一端
が接続されていると共に配管８３の他端に真空発生器８
５が接続されている。そして、配管８３の途中には配管
８７を介して圧力スイッチ８９が設けられている。
【００４４】前記エア通路６３の他端には配管９１の一
端が接続されていると共に配管９１の他端には真空発生
器９３が接続されている。配管９１の途中には配管９５
を介して圧力スイッチ９７が設けられている。前記エン
コーダ６７には演算処理装置９９が接続されていると共
に、演算処理装置９９にはそれぞれ入力手段１０１、出
力手段１０３が接続されている。
端が接続されていると共に配管９１の他端には真空発生
器９３が接続されている。配管９１の途中には配管９５
を介して圧力スイッチ９７が設けられている。前記エン
コーダ６７には演算処理装置９９が接続されていると共
に、演算処理装置９９にはそれぞれ入力手段１０１、出
力手段１０３が接続されている。
【００４５】上記構成により、エア系統の作用を図１４
に示したフローチャートを基に説明すると、折曲げられ
たワークＷの一辺ＷA を第１支持部材３９上に支持せし
めて図６において右側へ移動せしめた後、真空発生器８
５を作動せしめてエア吸引し、ステップＳ７１で圧力ス
イッチ８９がＯＮすると、ステップＳ７２でエンコーダ
６７が正転か逆転かを判断し、エンコーダ６７が正転の
場合にはエンコーダ６７によりステップＳ７３でカウン
トアップし、逆転の場合にはエンコーダ６７によりステ
ップＳ７４でカウントダウンする。次いで、ステップＳ
７５で、真空発生器９３を作動せしめてエア吸引させ、
ワークＷの他辺ＷB が当接部材５５の当接部５５Ａに吸
着されたかを圧力スイッチ９７のＯＮにより判断し、そ
の後、ステップＳ７６でエンコーダ６７が停止してカウ
ント値が演算処理装置９９に取り込まれる。演算処理装
置９９には入力手段１０１により、予め設定値例えば９
０度が取り込まれているから、この設定値と実際に検出
された回動角度とにより、ワークの曲げ角度を高精度に
測定し出力手段１０３で出力させることができる。
に示したフローチャートを基に説明すると、折曲げられ
たワークＷの一辺ＷA を第１支持部材３９上に支持せし
めて図６において右側へ移動せしめた後、真空発生器８
５を作動せしめてエア吸引し、ステップＳ７１で圧力ス
イッチ８９がＯＮすると、ステップＳ７２でエンコーダ
６７が正転か逆転かを判断し、エンコーダ６７が正転の
場合にはエンコーダ６７によりステップＳ７３でカウン
トアップし、逆転の場合にはエンコーダ６７によりステ
ップＳ７４でカウントダウンする。次いで、ステップＳ
７５で、真空発生器９３を作動せしめてエア吸引させ、
ワークＷの他辺ＷB が当接部材５５の当接部５５Ａに吸
着されたかを圧力スイッチ９７のＯＮにより判断し、そ
の後、ステップＳ７６でエンコーダ６７が停止してカウ
ント値が演算処理装置９９に取り込まれる。演算処理装
置９９には入力手段１０１により、予め設定値例えば９
０度が取り込まれているから、この設定値と実際に検出
された回動角度とにより、ワークの曲げ角度を高精度に
測定し出力手段１０３で出力させることができる。
【００４６】このように、本実施例においては、折曲げ
られたワークＷの一辺ＷA を第１支持部材７で、他辺Ｗ
B を当接部材２３の当接部２３Ａで正確に密着せしめた
状態を確認するようにしたので、曲げ角度を高精度に測
定することができる。
られたワークＷの一辺ＷA を第１支持部材７で、他辺Ｗ
B を当接部材２３の当接部２３Ａで正確に密着せしめた
状態を確認するようにしたので、曲げ角度を高精度に測
定することができる。
【００４７】この折曲げ角度測定装置１は、プレスブレ
ーキに直接固定しないで、プレスブレーキの近傍に設置
したり、あるいはバックゲージなどにマウントさせて行
なうものである。
ーキに直接固定しないで、プレスブレーキの近傍に設置
したり、あるいはバックゲージなどにマウントさせて行
なうものである。
【００４８】前記折曲げ角度測定装置１９はプレスブレ
ーキ１の近傍に配置されて折曲げたワークＷをダイＤか
ら取外して折曲げ角度を測定しているが、折曲げたワー
クＷをダイＤから取外すことなく、例えば特開平３−２
４５００８、実開平４−２２１２３、特開昭６３−４９
３２７、および特公昭５９−２８４０７に示されている
ような折曲げ角度測定装置で測定しても構わないもので
ある。
ーキ１の近傍に配置されて折曲げたワークＷをダイＤか
ら取外して折曲げ角度を測定しているが、折曲げたワー
クＷをダイＤから取外すことなく、例えば特開平３−２
４５００８、実開平４−２２１２３、特開昭６３−４９
３２７、および特公昭５９−２８４０７に示されている
ような折曲げ角度測定装置で測定しても構わないもので
ある。
【００４９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
することなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
することなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
【００５０】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れているとおりの構成であるから、第１回目の折曲げ加
工を行なった後、折曲げ角度測定装置で折曲げ角度を測
定し、この測定された折曲げ角度により基準曲線をシフ
トさせると共に材料補正係数を乗算してＤ値補正を行な
い、第２回目の折曲げ加工が行なわれる。そして再度第
２曲げ角度を折曲げ角度測定装置で測定し、この測定さ
れた第２折曲げ角度が最終目標折曲げ角度の許容範囲に
入っているかどうかを判断し、許容範囲に入っていれば
折曲げ加工を終了し、許容範囲に入っていなければ、適
数回上述した要領でＤ値補正を行なって折曲げ加工を行
なうことによって、高精度な折曲げ角度を有した良好な
折曲げ製品を得ることができる。
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れているとおりの構成であるから、第１回目の折曲げ加
工を行なった後、折曲げ角度測定装置で折曲げ角度を測
定し、この測定された折曲げ角度により基準曲線をシフ
トさせると共に材料補正係数を乗算してＤ値補正を行な
い、第２回目の折曲げ加工が行なわれる。そして再度第
２曲げ角度を折曲げ角度測定装置で測定し、この測定さ
れた第２折曲げ角度が最終目標折曲げ角度の許容範囲に
入っているかどうかを判断し、許容範囲に入っていれば
折曲げ加工を終了し、許容範囲に入っていなければ、適
数回上述した要領でＤ値補正を行なって折曲げ加工を行
なうことによって、高精度な折曲げ角度を有した良好な
折曲げ製品を得ることができる。
【図１】この発明の折曲げ加工方法の作用を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２】この発明の折曲げ加工方法におけるＤ軸補正を
説明する説明図である。
説明する説明図である。
【図３】Ｄ軸補正制御装置の構成ブロック図である。
【図４】図３における材料補正係数ファイルにファイル
された材料補正係数の一例図である。
された材料補正係数の一例図である。
【図５】図３における基準曲線に基づくＤ軸補正パター
ンファイルにファイルされた一例図である。
ンファイルにファイルされた一例図である。
【図６】図５に代る他の一例図である。
【図７】図５に代る別の一例図である。
【図８】この発明に使用される一例の折曲げ角度測定装
置の斜視図である。
置の斜視図である。
【図９】図８における正面図である。
【図１０】図８における平面図である。
【図１１】図８に代る他の実施例の斜視図である。
【図１２】図１１におけるXII −XII 線に沿った断面図
である。
である。
【図１３】図８におけるエア系統を示す図である。
【図１４】図１３における作用を示すフローチャートで
ある。
ある。
１ プレスブレーキ（折曲げ加工装置）
５ ラム
１９ 折曲げ角度測定装置
２１ Ｄ軸制御装置
２３ ＣＰＵ
２５ 入力手段
２７ 材料補正係数ファイル
２９ 基準曲線に基づくＤ軸補正パターンファイル
３１ 演算処理装置
３３ 判断装置
Claims (2)
- 【請求項１】 パンチとダイのいずれか一方を他方に対
してパンチとダイとの接近距離であるＤ値を制御してワ
ークに折曲げ加工を行なう折曲げ加工方法にして、前記
Ｄ値を任意に決めて第１回目の折曲げ加工を行なった後
の折曲げ角度θ1 を測定し、この折曲げ角度θ1 に対応
して材料補正係数ｇ（１）を求めると共にＤ値と曲げ角
度θとの関係を示す基準曲線Ｄ＝ｆ（θ）を、当該基準
曲線に基づく折曲げ角度θ1 時のＤ値と前記Ｄ値との差
に基づいてシフトさせると共に材料補正係数ｇ（１）を
乗算してＤ値補正を行ない、次いで、第２回目の折曲げ
加工を行なった後の折曲げ角度θ2 を測定し、この測定
された折曲げ角度θ2 が所望折曲げ角度の許容範囲に入
っていれば折曲げ加工を終了し、所望折曲げ角度の許容
範囲に入っていない場合には、前記材料補正係数を求め
ると共に当該材料補正係数を乗算してＤ値補正を行うこ
とを適数回繰返し行なって所望折曲げ角度の許容範囲に
入るように折曲げ加工を行なうことを特徴とする折曲げ
加工方法。 - 【請求項２】 パンチとダイのいずれか一方を他方に対
してパンチとダイとの接近距離であるＤ値を制御してワ
ークに折曲げ加工を行なう折曲げ加工装置にして、前記
パンチとダイとの接近距離であるＤ値を制御するＤ軸制
御装置と、折曲げられた折曲げ角度を測定する折曲げ角
度測定装置とを備えてなり、前記Ｄ軸制御装置が折曲げ
角度に対応して材料補正係数を求める材料補正係数ファ
イルと、Ｄ値と折曲げ角度θとの関係を示す基準曲線Ｄ
＝ｆ（θ）に基づくＤ軸補正パターンがファイルされて
いるＤ軸補正パターンファイルと、このＤ軸補正パター
ンファイルにファイルされたＤ軸補正パターンに材料補
正係数ファイルから求めた材料補正係数を乗算する演算
処理装置と、この演算処理装置で演算された結果を基に
してＤ値を補正する駆動手段と、前記折曲げ測定装置に
より測定された実際の折曲げ角度が所望の折曲げ角度許
容範囲に入っているかどうかを判断する判断装置と、で
構成されていることを特徴とする折曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05209993A JP3534786B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 折曲げ加工方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05209993A JP3534786B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 折曲げ加工方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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