JP4316695B2

JP4316695B2 - 曲げ角度測定装置

Info

Publication number: JP4316695B2
Application number: JP03924398A
Authority: JP
Inventors: 正照松元
Original assignee: 株式会社アマダ電子; 丸井計器株式会社
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1998-02-20
Publication date: 2009-08-19
Anticipated expiration: 2018-02-20
Also published as: WO1999042233A1; AU2547299A; EP1080801A4; EP1080801B1; EP1080801A1; JP2001259745A; DE69941624D1; US6460263B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、曲げ加工機により曲げ加工された製品の曲げ角度を測定するための曲げ角度測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３を参照するに、従来より曲げ加工機により曲げ加工されたワークＷの曲げ角度を測定する際には、プロトラクター１０１を使用するのが一般的である。このプロトラクター１０１は、基準となるベース１０３と、このベース１０３に対してピン１０５により回転自在に設けられている回転部材１０７と、この回転部材１０７の前記ベース１０３に対する角度を表示する角度表示板１０９から構成されている。
【０００３】
このプロトラクター１０１を用いた角度測定においては、測定の際に基準となるワークＷの一辺Ｗ_Aをベース１０３に当接させると共に、曲げ上げられたワークＷの他辺Ｗ_Bを回転部材１０７に全面で当接させて、このときの回転部材１０７の角度を角度表示板１０９から読み取ることにより角度測定を行なう。
【０００４】
しかしながら、このようなプロトラクター１０１を用いた角度測定においては、ワークＷをベース１０３および回転部材１０７に面接触させる際に、作業者はワークＷとベース１０３を片方の手に持ち、他方の手で回転部材１０７を旋回させて隙間が空かないように曲げ上げられたワークＷに面接触させて角度を読み取らねばならないため非常に面倒であり、時間を要するという問題がある。
【０００５】
そこで、特開平６−２６２２６５号公報に示されているように、本出願人は、折り曲げられたワークＷの一方を角度測定装置の基準側に吸引させると共に、ワークＷの他方の折り曲げられた側も角度測定装置の測定側に吸引させて密着させることにより正確な曲げ角度の測定を行なうことを提案した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の特開平６−２６２２６５号公報に示されている角度測定装置においては、正確な角度測定を行なうことができるものの、角度測定装置が複雑でおおがかりなものとなるという問題がある。
【０００７】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、小型で計量の装置を用いて容易・迅速且つ精度のよい曲げ角度測定を行なうことのできる曲げ角度測定方法およびその装置並びにこの装置を用いた角度測定システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、曲げ加工機によって曲げ加工されたワーク（Ｗ）の一辺を支持する測定基準部材（７）を備えると共に前記ワーク（Ｗ）の他辺を当接する測定面（９Ａ）を備えた回転子（９）を回転自在に備えた本体部（３）に、前記回転子（９）の外周に設けられているスケール（３７）の目盛を読み取る検出器（３９）を備えると共に前記回転子（９）の回転角度を表示する表示部（１１）を備え、前記回転子（９）に備えたストッパーピン（３３）が前記本体部（３）に備えたストッパー（３５）に当接したときに前記回転子（９）の回転角度を１８０度として記憶するＲＡＭ（１５）を備え、前記測定基準部材（７）と前記回転子（９）の前記測定面（９Ａ）とに９０度のスコヤを押し付けて前記検出器（３９）により前記回転子（９）の前記スケール（３９）の目盛りを読み取り前記表示器（１１）に表示するとき、当該表示器（１１）の表示が９０度となるように原点位置の調整を行うために、前記ストッパーピン（３３）と前記ストッパー（３５）との接触位置の調整を、前記ストッパー（３５）の位置調整により行う構成であることを特徴とするものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１〜図４には、この発明に係る曲げ角度測定装置１が示されている。この曲げ角度測定装置１は、本体部３、樹脂製のグリップ部５、ワークＷの基準となる一辺を面接触させる第一支持部材としての測定基準部材７、ワークＷの曲げ上げられた他辺に追従して回転する回転子９、この回転子９の回転角度からワークＷの曲げ角度を表示する表示部１１等を有している。また、グリップ部５の内部には電池１３が収納されている。
【００２６】
前記測定基準部材７は全体Ｌ字状をしており、一方の辺１５が本体部３の図1 中左端面に設けられている上下方向の溝部１７に係合すると共に、この一方の辺１５に設けられている貫通穴１９を介して固定ボルト２１により固定自在となっている。すなわち、溝部１７には上下方向に切欠き２３が設けられると共にこの切欠き２３の内側には切欠き２３よりも幅の広い空間２５が設けられている。固定ボルト２１の先端に設けられて螺合している止め板２７は前記空間２５に沿って上下動自在となっており、固定ボルト２１を締めることにより止め板２７との協働で測定基準部材７を所望の位置で固定するようになっている。
【００２７】
従って、固定ボルト２１を緩めることにより測定基準部材７は本体部３の溝部１７に沿って上下動自在となり、固定ボルト２１を締め付けることにより固定自在となって、測定基準部材７の基準面７Ａの相対的高さ位置を調整することができるようになっている。
【００２８】
前記回転子９は本体部３から図１中左上方へ突出している第二支持部材である突出部２９が設けられており、この突出部２９に設けられている回転中心軸３１を中心とする円形の一部であり、平面状の測定面９Ａを有している。この回転子９は回転中心軸３１を中心として旋回自在となっており、前記測定面９Ａを曲げ上げられたワークＷの他辺に接触させることにより回転して、この回転子９の回転角度が表示部１１に表示されるようになっている。
【００２９】
図５および図６を併せて参照するに、前記回転子９の円弧部分の外周面の両端にはキャリブレーション用の突起であるストッパーピン３３が各々設けられている。一方、本体部３にはストッパー３５が設けられており、回転子９が一定の角度回転すると当接してそれ以上回転しないようにしている。また、本体部３の内部における回転子９の後方（図１中右方向）には、回転子９の外周に設けられているスケールとしてのマグネスケール３７の目盛りを読み取る検出器３９が設けられている。
【００３０】
図７〜図９を参照して、ワークＷの曲げ角度測定動作について説明する。
【００３１】
測定を行なう前に、図１０を参照して、本体部３に収納されているキャリブレーション装置４１により回転子９のキャリブレーション（原点設定）を行なう。このキャリブレーション装置４１は、回転子９の外周に沿って設けられているマグネスケール３７の目盛りを読み取る検出器３９を有しており、この検出器３９からの信号をインターフェース４３を介して読み取り制御部４５に入力する。
【００３２】
読み取り制御部４５では、中央処理装置であるＣＰＵ４７と、記憶装置であるＲＯＭ４９とＲＡＭ５１を有している。また、オリジンスイッチ５３、ホールドスイッチ５５、オン・オフスイッチ５７等が接続されているインターフェース５９、表示器１１に角度を表示させたりあるいは発信器６１により信号を送るためのインターフェース６３を有している。
【００３３】
キャリブレーション方法は、オン・オフスイッチ５７をオンとし、正確に９０度を示す治具である図示省略のスコヤを回転子９に押し付ける。オリジンスイッチ５３をオンとして検出器３９により回転子９のマグネスケール３７の目盛りを読み取ってＲＡＭ５１に格納する。これにより回転子９が正確に９０度を示す位置を登録する。
【００３４】
あるいは、図１１を参照して別のキャリブレーション方法を説明する。この場合のキャリブレーション装置６５では、回転子９の外周に沿って設けられているマグネスケール３７の目盛りを読み取る検出器３９を有しており、この検出器３９からの信号をインターフェース４３を介して読み取り制御部４５のカウンター６７に入力する。この場合、表示器１１に加えて発信器６１も設けられており、発信器６１用のインターフェース６９が設けられている。その他の構成は、前述の図１０の場合と同様なので、同じ部位には同じ符号を付して重複する説明は省略する。
【００３５】
このようなキャリブレーション装置４１を用いて、まず回転子９に設けられているストッパーピン３３が本体部３に設けられているストッパー３５に当接するように回転子９を回転させる。この状態でオン・オフスイッチ５７をオンにすると、カウンター６７が自動でゼロにクリアされるので、この時の角度を１８０度としてＲＡＭ５１に格納する。９０度の図示省略のスコヤを回転子９に押し付けて検出器３９により回転子９のマグネスケール３７の目盛りを読み取り、表示器１１に９０度が表示されるか否かを確認する。
【００３６】
表示器１１の表示が９０度でない場合には、ストッパー３５により原点の調整を行なう。すなわち、図６を参照するに、ストッパー３５は調整ネジ部７１、テーパー部７３、固定ネジ７５を有しており、調整ネジ部７１を回転させることによりストッパー３５が図６中左右方向へ移動するので、回転子９のストッパーピン３３との接触位置が変化する。又、ストッパー３５は偏心軸としてもよい。これにより原点位置の調整が行なわれるので、再び９０度のスコヤを回転子９に押し付けて表示が９０度となるかを確認する。この作業を、表示が９０度となるまで繰り返し、調整が完了したら固定ネジ７５を締めてストッパー３５を固定する。
【００３７】
この様にしてキャリブレーションが完了すると、以下のようにしてワークＷの曲げ角度測定を行なう。測定を開始すると、まずワークＷの曲げ角度を適正に測定することができるように、固定ボルト２１を緩めて回転子９の回転中心軸３１がワークＷの接触領域Ｒ（図７参照）に入るように測定基準部材７を上下方向に調整する。
【００３８】
すなわち、回転子９の回転中心軸３１がワークＷの接触領域Ｒにない場合には、ワークＷを回転子９に押し付けても回転子９はワークＷに追従して回転しないので、回転子９の測定面９ＡがワークＷに密接に接触しない。このため、正確な角度測定ができない場合が生じるからである。
【００３９】
角度測定を行なう際には、作業者Ｍは一方の手で曲げ角度測定装置１のグリップ部５を持つと共に他方の手でワークＷを持って（図８および図９（Ａ）参照）、ワークＷを回転子９へ押圧する（図９（Ｂ）参照）。これにより、回転子９が回転して、ワークＷは回転子９の測定面９Ａに密接の接触する（図９（Ｃ）参照）ので、検出器３９により回転子９のマグネスケール３７の目盛りを読み取り、キャリブレーションにおいて登録した９０度の場合の目盛りとの差から角度を求めて表示器１１に表示する。あるいは発信器６１により測定信号を発信する。
【００４０】
次に、図１２を参照して、前述の曲げ角度測定方法および曲げ角度測定装置１を使用した曲げ角度測定システム７７について説明する。この曲げ角度測定システム７７では、曲げ加工機７９の上下テーブル８１Ｕ、８１Ｌの一方（ここでは下テーブル８１Ｌ）にインジケータ８３を設け、ワークＷの曲げ加工を開始した後図示省略のラムが所定距離だけストロークしたときにワークＷをパンチＰとダイＤでクランプした状態で曲げ角度（はさみこみ角度）の測定を行なう。
【００４１】
その後、ワークＷを取り出して、スプリングバック後の曲げ角度を前述の曲げ角度測定装置１により測定する。曲げ角度測定装置１により測定された角度は、曲げ角度測定装置１に設けられている発信器６１から直接ＮＣ装置８５に入力される。ＮＣ装置８５においては、前述のはさみこみ角度とスプリングバック後の曲げ角度の差からスプリングバック量が得られるので、ＮＣ装置８５の図示省略のメモリのデータベースに格納する。
【００４２】
以後の曲げ加工において、同様の加工条件の場合には前記データベースに格納されているスプリングバック量を考慮することにより、試し曲げを行なわずにラムストロークであるＤ値を決定することが可能となるので、加工時間の短縮化を図ることができる。
【００４３】
以上の結果から、ワークＷの大きさにかかわらず測定基準部材７の高さ位置を調整することにより、常に回転子９とワークＷの接触領域Ｒに回転子９の回転中心が位置するので、ワークＷを回転子９に押し付けるだけで回転子９はワークＷに追従して密接状態となり、精度のよい角度測定を短時間で行なうことができる。
【００４４】
また、作業者は一方の手で曲げ角度測定装置１のグリップ部５を持ち、他方の手でワークＷを持って回転子９に押し付けるだけで容易にワークＷと回転子９を密接状態とすることができるので、作業性を改善することができる。
【００４５】
なお、この発明は前述の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、原点調整を行うとき、ストッパーを調整して、回転子の突起が当接する位置を調整して、微調整を行なうので、原点調整後に正確な角度測定を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る曲げ角度測定装置を示す正面図である。
【図２】図１中II方向から見た平面図である。
【図３】図１中III方向から見た側面図である。
【図４】図１中IV方向から見た側面図である。
【図５】回転子取付部分の拡大図である。
【図６】図５中VI−VI線に沿った断面図である。
【図７】測定基準部材の位置決めの状態を示す正面図である。
【図８】作業者が曲げ角度の測定を行なっている状態を示す説明図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、曲げ角度測定方法の各工程を示す説明図である。
【図１０】キャリブレーション装置を示すブロック構成図である。
【図１１】別のキャリブレーション装置を示すブロック構成図である。
【図１２】この発明に係る角度測定システムを示す全体図である。
【図１３】従来の曲げ角度測定装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１曲げ角度測定装置
７測定基準部材（第一支持部材）
９回転子
２９突出部（第二支持部材）
３１回転中心軸
３３ストッパーピン（突起）
３５ストッパー
３７マグネスケール（スケール）
３９検出器
６１発信器
７３テーパー部又は偏心部
７７曲げ角度測定システム
７９曲げ加工機
Ｗワーク
Ｒ接触範囲

Claims

曲げ加工機によって曲げ加工されたワーク（Ｗ）の一辺を支持する測定基準部材（７）を備えると共に前記ワーク（Ｗ）の他辺を当接する測定面（９Ａ）を備えた回転子（９）を回転自在に備えた本体部（３）に、前記回転子（９）の外周に設けられているスケール（３７）の目盛を読み取る検出器（３９）を備えると共に前記回転子（９）の回転角度を表示する表示部（１１）を備え、前記回転子（９）に備えたストッパーピン（３３）が前記本体部（３）に備えたストッパー（３５）に当接したときに前記回転子（９）の回転角度を１８０度として記憶するＲＡＭ（１５）を備え、前記測定基準部材（７）と前記回転子（９）の前記測定面（９Ａ）とに９０度のスコヤを押し付けて前記検出器（３９）により前記回転子（９）の前記スケール（３９）の目盛りを読み取り前記表示器（１１）に表示するとき、当該表示器（１１）の表示が９０度となるように原点位置の調整を行うために、前記ストッパーピン（３３）と前記ストッパー（３５）との接触位置の調整を、前記ストッパー（３５）の位置調整により行う構成であることを特徴とする曲げ角度測定装置。