JPH034457Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、溶接機アームの先端に取り付けられ
た電極チツプを研削工具によつて整形する自動電
極整形機に関する。

〔従来の技術〕

スポツト溶接機に用いられる電極チツプは、一
度に多量に製作されることが多く、また、再研磨
による整形も一度に多量になされる。このような
電極チツプの先端径の加工精度は、新品では加工
機の能力によつて決定されるが、再研磨による整
形後の先端径は作業者の目視或いはノギス等を用
いた機械的検査に委ねられており、整形後の電極
チツプによる溶接品質を均一に維持するために
は、整形した電極チツプを全部について検査しな
ければならない。

このため、従来は、電極チツプを整形するため
の自動電極整形機の近くに電極チツプの整形状態
の良否を判定する判別器を配備し、整形後の電極
チツプのすべてをこの判別器に対向する位置まで
一つずつ移動させて検査していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、電極チツプは溶接機アームの先
端に取り付けられており、整形後の電極チツプは
この溶接機アームを旋回させることによつて上記
判別器まで移動させる必要があつたので、上記の
判別器に対して電極チツプを所定の位置関係に正
確に位置決めすることが困難で、上記アームを旋
回させるロボツトの動作能力・精度等によつては
両者の位置関係に大きな誤差を生じることがあつ
た。このため、例えば、整形後の電極チツプの先
端径が基準値に対して大きな偏差を有しているに
もかかわらず良品と判定されたり、良品であるに
もかかわらず不良品と判定される場合があつた。
溶接時における被溶接物と電極チツプとの対向間
隔は上記の基準値に基づいて数値制御されるの
で、上記のような判定ミスが起こると、整形後の
電極チツプがスポツト溶接に供されたときに上記
対向間隔が適正に設定されず、溶接品質を適正に
維持できないという問題点があつた。

本考案は、このような問題点を解決するもの
で、自動電極整形機に研削工具と整形状態検出器
とを一体に具備させ、これらを各別に電極チツプ
に対応させ得るようにすることによつて、整形後
の電極チツプを移動させずにその整形状態の良否
を正確に判定できる自動電極整形機を提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、本考案は溶接機ア
ームの先端に取り付けられた電極チツプを研削工
具によつて整形する自動電極整形機であつて、電
極チツプ先端の整形状態を判別する判別器を研削
工具と一体に配すると共に、電極チツプを所定位
置に保持する機構を設け、この機構にて保持され
た電極チツプの先端に対して前記研削工具と判別
器とを択一的に切換えて位置させるよう構成して
あることを特徴としている。

〔作用〕

上記構成によれば判別器と研削工具とを電極チ
ツプ先端の対向位置に択一的に位置させるもので
あるから電極チツプの整形と整形状態の判定に電
極チツプを移動させる必要がなくなり、チツプ整
形状態の良否の判定を正確に行うことができる。

〔実施例〕 以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

図は本考案の一具体例として、判別器を研削工
具の取付けられた取付台上に設け且つこの取付台
を一点を中心に回転させることによつて判別器と
研削工具を電極チツプ先端対向位置に択一的に位
置させるよう構成したものを示している。第１図
において、Ａは自動電極整形機の本体で、架台１
と該架台１に設けられた枠体２とから成る。枠体
２は上下一対の板体３，４を複数本の支持ポスト
５によつて枠組みしてなる。枠体２には第２図明
示のように一対のガイドロツド６，６が設けら
れ、このガイドロツド６，６に案内される金具７
が、上記架台１に上向きに設置されたシリンダ８
のピストンロツド９に固定されている。

１０は研削対象である電極チツプの先端部形状
と同一形状の研削面を備えた研削工具を示す。研
削工具１０は枠体２の前方へ突き出された取付台
１１に装備されていて、第３図に示した円筒状の
保持体１２に保持されている。そして、上記取付
台１１の後方に一体に設けられたケース１３に内
蔵されているエアーモーター等の回転駆動源１４
によつて水平軸回りで回転しながら垂直軸まわり
で回転する構成となつている。また、同図に明示
したように、取付台１１上の研削工具１０の側方
には電極チツプの整形状態を判別するための判別
器１５が取り付けられている。判別器１５は、第
４図に例示したように、保持体１５ａの上下両面
に検出板１５ｂ，１５ｃを備える。

一方、上記シリンダ８のピストンロツド９には
ベアリング１６を介して取付板１７が回転のみ自
在に取り付けられており、この取付板１７に上記
したケース１３が取付具１８を介して固定されて
いる。また、上記金具７には板体１９が延設され
ており、この板体１９に設置されたシリンダダ２
０のピストンロツド２１に上記取付板１７の後端
部１７ａが連結されている。このシリンダ２０は
本考案において取付台移動機構を構成している。
なお、２２は研削工具１０の周囲を覆うカバーで
ある。

２３はチツプ挾持機構を示している。この機構
２３は上下の電極チツプ５２，５３を所定位置で
挟持するもので、側面視コ字形の固定爪２４と、
この固定爪２４の上部突出片２４ａに対応する上
部可動爪２５と、固定爪２４の下部突出片２４ｂ
に対応する下部可動爪２６とからなる。固定爪２
４は、第２図明示のように、枠体２に立設された
支持板２ａに固着されている。そして、固定爪２
４の上部突出片２４ａにはＶ字形に凹入されたチ
ツプ受部２８が形成されている。また、図示して
いないが、固定爪２４の下部突出片２４ｂ（第１
図参照）にも同様のチツプ受部が形成されてい
る。上部可動爪２５と下部可動爪２６は枠体２に
設置された可動爪駆動用シリンダ３０のピストン
ロツド３１に連結されている。そしてシリンダ３
０のピストンロツド３１を押し出して上部可動爪
２５と下部可動爪２６を第２図に仮想線で示した
後退位置に設定したときには、上記アーム５０の
旋回により電極チツプ５２をその挟持位置へ搬入
することが許される。なお、第２図に示したよう
に、上記固定爪２４の上部突出片２４ａの二箇所
及び上部可動爪２５の一箇所には、整形中に電極
チツプ５２，５３がシリンダ８の押し引き力でチ
ツプ挾持機構１７に挟持されたまま上方又は下方
へ逃げることを防止するストツパ機構３２が付設
されており、このストツパー機構３２の作用によ
つて研削時の切込量に不足が生じることを未然に
防ぐ構成となつている。

次に上記構成の動作を説明する。

上部電極チツプ５２が研削工具１０の対向位置
に搬入されて固定爪２４の上部突出片２４ａのチ
ツプ受部２８に受止められると、上記可動爪２５
がシリンダ３０により第２図矢印Ｂのように回転
移動されて上部電極チツプ５２を押し付ける。こ
れにより、上部電極チツプ５２がチツプ挾持機構
２３によつて挟持される。この状態から、シリン
ダ８によつて中立位置（第１図に示した位置）に
設定されていた取付台１１が押し上げられ、研削
工具１０が上部電極チツプ５２に当接し、その
後、回転駆動源１４によつて回転動作される研削
工具１０の作用で上部電極チツプ５２が整形され
る。整形終了後、シリンダ８が中立位置に復帰さ
れ、続いて、シリンダ２０によつて金具１７と共
に取付台１１が第２図中反時計方向に回転変位さ
れ、第３図に示した判別器１５の検出中心Ｐが上
部電極チツプ５２の先端に対向する位置まで移動
される。この状態からシリンダ８を押し出して判
別器１５を上部電極チツプ５２に対向させる。こ
のようにすると、上部電極チツプ５２の整形状態
の良否が判定される。

上部電極チツプ５２の整形状態をその先端径の
大きさによつて判定するときは、判別器１５とし
て、上部電極チツプ５２に対する距離が変化した
ときその変化状態に応じて発信周波数が変化し、
かつ、上部電極チツプ５２に所定距離だけ離れて
対向したとき上部電極チツプ５２の先端径の大き
さに応じた周波数の信号を出力する発信器を使用
できる。このような発信器を使用する場合、第５
図に示したように、判別器１５による先端系の検
出信号を比較器４０に入力し、ここで上部電極チ
ツプ５２の先端径の基準寸法に対応づけられた基
準値と比較してその良否を判定する。なお、比較
器４０への検出信号の入力は、第６図に示すよう
に、判別器１５による検出信号を増幅器４１を通
してFM検波器４２に入力し、そのFM検波信号
を直流増幅器４３を経て比較器４０に供給する。
比較器においては、電極チツプの先端径の基準寸
法に対応づけられた基準値と比較されて、電極チ
ツプ先端径の判別がなされる。比較器４０での比
較結果は、表示装置４４によつて表示することも
できる。

尚、判別器１５としては上記のもの以外に電極
チツプ先端の整形状態の良否を判別できるもので
あれば何でも作用できる。例えば、イメージセン
サーを用いてチツプ先端の整形状態を光学的に判
別するようにしてもかまわない。

次に、下部電極チツプ５３を上部電極チツプ５
２と同一時期に整形する場合は、例えば、上部電
極チツプ５２を整形した後、研削工具１０を下降
させて固定爪２４の下部突出片２４ｂと下部可動
爪２６とによつて挟持した下部電極チツプ５３を
整形し、その後、上記のように上部電極チツプ５
３の整形状態を判定し、続いて、判別器１５を下
降させて下部電極チツプ５３の整形状態を判定す
るとよい。その他の事項は上述した上部電極チツ
プ５２で説明したところと同様である。

上記において、シリンダ２０によつて構成され
た取付台移動機構の作動により、研削工具１０と
判別器１５を正確に電極チツプの対向位置に択一
的に位置決めさせる手段としては、シリンダ２０
の押し出し位置及び引き込み位置を数値制御する
方法の他、シリンダ２０の押し引き限界位置を機
械的に規制するストツパーを板体１９に設置する
方法等がある。

尚、上記実施例では取付台１１は垂直軸周りに
回転可能に設けられているが、左右方向或いは前
後方向へスライド移動できる構成で実施してもか
まわない。

〔考案の効果〕

上記したところから明らかなように、本考案の
自動電極整形機によると、判別器は研削工具に一
体に保持されていると共に、保持機構によつて電
極チツプを所定位置に保持した状態で研削工具と
判別器を電極チツプに対して択一的に切換えて位
置させるので、溶接器を保持しているロボツトの
動作能力、精度等に影響されることなく、整形さ
れた電極チツプに対して判別器を繰返し位置決め
精度高く正確に位置することができる。

加えて、判別器と研削工具は電極チツプに対し
て択一的に切換えて位置決めされるが、その際電
極チツプが保持機構に保持されているし、また判
別器は研削工具と一体に配されているので、研削
工具と判別器を電極チツプに対して択一的に切換
える作業が正確性を保持しつつ高速に行うことが
でき、作成性の向上も図り得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例による自動電極整形機
を示す側面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線に沿う
断面図、第３図は研削工具と判別器が取り付けら
れた取付台の要部を示す拡大平面図、第４図は判
別器の概略断面図、第５図は判定原理を示すブロ
ツク図、第６図は判定結果を表示させる場合の一
例を示すブロツク図である。 ８……シリンダ、１０……研削工具、１１……
取付台、１５……判別器、１７……金具、２０…
…シリンダ、２３……チツプ挾持機構、５０，５
１……アーム、５２，５３……電極チツプ、５４
……凹所、５４ａ……段付部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 溶接機アームの先端に取り付けられた電極チ
   ツプを研削工具によつて整形する自動電極整形
   機であつて、電極チツプ先端の整形状態を判別
   する判別器を研削工具と一体に配すると共に、
   電極チツプを所定位置に保持する機構を設け、
   この機構にて保持された電極チツプの先端に対
   して前記研削工具と判別器とを択一的に切換え
   て位置させるよう構成してあることを特徴とす
   る自動電極整形機。 (2) 前記判別器は、研削工具が取り付けられた取
   付台に設けられ、上記取付台は取付台移動機構
   によつて電極チツプに対し研削工具が対向する
   位置と判別器が対向する位置とに変位する構成
   としてあることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項に記載の自動電極整形機。 (3) 前記取付台が縦軸芯周りに回転自在に設けら
   れていると共に、判別器は研削工具の側方であ
   つて研削工具の回転半径と同一半径上に配され
   ていることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第２項に記載の自動電極整形機。 (4) 判別器が、電極チツプに対する距離が変化し
   たときその変化状態に応じて発信周波数が変化
   し、かつ、電極チツプに所定距離だけ離れて対
   向したとき電極チツプの先端径の大きさに応じ
   た周波数の信号を出力する発信器よりなること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項乃
   至第３項のいずれかに記載の自動電極整形機。